{"id":21024,"date":"2024-08-16T15:54:39","date_gmt":"2024-08-16T13:54:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=21024"},"modified":"2024-08-16T15:54:41","modified_gmt":"2024-08-16T13:54:41","slug":"coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","title":{"rendered":"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest cobot i jakie s\u0105 jego najwa\u017cniejsze cechy,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 najpopularniejsze zastosowania cobot\u00f3w,<\/li>\n<li>czym cobot r\u00f3\u017cni si\u0119 od tradycyjnego robota przemys\u0142owego.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Coboty, czyli roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce, to temat w ostatnich latach bardzo popularny. Urz\u0105dzenia tej klasy znajduj\u0105 si\u0119 w ofercie wi\u0119kszo\u015bci producent\u00f3w robot\u00f3w przemys\u0142owych. Czym cobot r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Chc\u0105c przybli\u017cy\u0107 tematyk\u0119 cobot\u00f3w bardzo szybko napotykamy na pierwsz\u0105 przeszkod\u0119. Urz\u0105dzenia te s\u0105 coraz bardziej popularne, ale paradoksalnie bardzo trudno je jednoznacznie zdefiniowa\u0107. W oficjalnych normach europejskich i \u015bwiatowych nie ma bowiem jeszcze formalnej definicji cobota. Dysponujemy jedynie definicj\u0105 <em>operacji wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cej<\/em>, czyli takiej, w trakcie kt\u00f3rej specjalnie zaprojektowany robot pracuje wsp\u00f3lnie z cz\u0142owiekiem w okre\u015blonej przestrzeni roboczej. Cz\u0142owiek i robot nie musz\u0105 by\u0107 w \u017caden spos\u00f3b od siebie odseparowani, a tak\u017ce mog\u0105 wchodzi\u0107 ze sob\u0105 w interakcj\u0119. W\u0142a\u015bnie takiego specjalnie zaprojektowanego do operacji wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych robota powszechnie \u2013 chocia\u017c nieoficjalnie \u2013 nazywa si\u0119 <em>cobotem<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej o <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/robotyzacja\/coboty.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">cobotach Kawasaki Robotics<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Operacje wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce<\/h2>\n\n\n\n<p>Mo\u017cemy wyr\u00f3\u017cni\u0107 pi\u0119\u0107 poziom\u00f3w operacji wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych, w zale\u017cno\u015bci od \u201estopnia wsp\u00f3\u0142pracy\u201d pomi\u0119dzy robotem a cz\u0142owiekiem. Pierwszym jest <strong>separacja<\/strong> \u2013 jest to standardowe rozwi\u0105zanie znane z klasycznej robotyki. W tym przypadku mamy do czynienia z tradycyjnym stanowiskiem, w kt\u00f3rym przestrze\u0144 robocza robota jest odgrodzona od miejsc, gdzie mo\u017ce przebywa\u0107 cz\u0142owiek.<\/p>\n\n\n\n<p>Drugi poziom to <strong>koegzystencja<\/strong>. W takim przypadku dochodzi do okazjonalnej interakcji cz\u0142owieka z robotem. Przyk\u0142adowo mo\u017ce by\u0107 to operator, kt\u00f3ry raz na jaki\u015b czas przynosi co\u015b do tego robota lub co\u015b ze stanowiska zabiera.<\/p>\n\n\n\n<p>Kolejny poziom to <strong>synchronizacja<\/strong>. Tu mamy ju\u017c przestrze\u0144 robocz\u0105, kt\u00f3ra jest wsp\u00f3\u0142dzielona przez robota i cz\u0142owieka, ale nie w tym samym czasie \u2013 czyli np. robot wykonuje operacje na obrabianym detalu, a nast\u0119pnie cz\u0142owiek wykonuje na tym detalu inne dzia\u0142ania, a w tym czasie robot jest zatrzymany.<\/p>\n\n\n\n<p>Czwarty poziom to <strong>wsp\u00f3\u0142dzia\u0142anie<\/strong>. Tym razem cz\u0142owiek i robot wsp\u00f3\u0142dziel\u0105 przestrze\u0144 robocz\u0105 w tym samym czasie, ale wykonuj\u0105 r\u00f3\u017cne czynno\u015bci, na przyk\u0142ad operuj\u0105c na dw\u00f3ch r\u00f3\u017cnych detalach.<\/p>\n\n\n\n<p>Ostatni poziom to pe\u0142na <strong>wsp\u00f3\u0142praca<\/strong>. W tym przypadku robot i cz\u0142owiek wsp\u00f3lnie pracuj\u0105 nad tym samym elementem, w tym samym czasie, w tym samym miejscu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1500\" height=\"1132\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-kawasaki-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-21031\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-kawasaki-1.jpg 1500w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-kawasaki-1-840x634.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-kawasaki-1-768x580.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1500px) 100vw, 1500px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Koboty Kawasaki Robotics serii CL. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot bezpiecznie wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy z cz\u0142owiekiem<\/h2>\n\n\n\n<p>Klasyczny robot przemys\u0142owy mo\u017ce by\u0107 bardzo szybki i bardzo wydajny, natomiast z ca\u0142\u0105 pewno\u015bci\u0105 nie jest bezpieczny. Ewentualna kolizja takiego robota z cz\u0142owiekiem lub innym urz\u0105dzeniem mog\u0142aby si\u0119 sko\u0144czy\u0107 \u017ale, a w przypadku wi\u0119kszych modeli \u2013 nawet tragicznie. Dlatego klasyczne roboty przemys\u0142owe bezwzgl\u0119dnie wymagaj\u0105 zaprojektowania odpowiednich zabezpiecze\u0144. Przede wszystkim niezb\u0119dne jest odpowiednie wygrodzenie stanowiska, kt\u00f3re zapobiegnie przypadkowemu wtargni\u0119ciu w przestrze\u0144 robocz\u0105 robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejsz\u0105 cech\u0105 cobot\u00f3w jest ich zdolno\u015b\u0107 do wsp\u00f3\u0142dzia\u0142ania z lud\u017ami w taki spos\u00f3b, aby ich bezpiecze\u0144stwo nie by\u0142o zagro\u017cone. Jak to zosta\u0142o osi\u0105gni\u0119te? Po pierwsze, niezb\u0119dne zabezpieczenia zosta\u0142y uwzgl\u0119dnione ju\u017c w samej konstrukcji cobota. Urz\u0105dzenie potrafi wykrywa\u0107 kolizje, dok\u0142adnie mierz\u0105c si\u0142y dzia\u0142aj\u0105ce na poszczeg\u00f3lne osie \u2013 wykrycie niepo\u017c\u0105danego zdarzenia skutkuje natychmiastowym, automatycznym zatrzymaniem ramienia. Dzi\u0119ki temu ludzie mog\u0105 swobodnie porusza\u0107 si\u0119 w przestrzeni roboczej cobota, a zewn\u0119trzny system bezpiecze\u0144stwa nie jest wymagany.<\/p>\n\n\n\n<p>Po drugie, du\u017ce znaczenie ma to, jak cobot jest zbudowany. Zagro\u017cenia bezpiecze\u0144stwa charakterystyczne dla robot\u00f3w przemys\u0142owych s\u0105 w du\u017cej mierze pochodn\u0105&nbsp;ich masy (zar\u00f3wno w\u0142asnej, jak i tej transportowanej) oraz pr\u0119dko\u015bci. Kolizja z szybko poruszaj\u0105c\u0105 si\u0119 du\u017c\u0105 mas\u0105 z oczywistych wzgl\u0119d\u00f3w jest bardzo niebezpieczna. Klasyczne roboty \u015bredniej wielko\u015bci mog\u0105 wa\u017cy\u0107 oko\u0142o 500 kg. Coboty s\u0105 z regu\u0142y mniejsze i du\u017co l\u017cejsze, z regu\u0142y nie przekraczaj\u0105c masy 100 kg. Dodatkowo rami\u0119 jest tak zbudowane, aby np. nie by\u0142o ryzyka zmia\u017cd\u017cenia palc\u00f3w, gdyby te dosta\u0142y si\u0119 w jaki\u015b bardzo nieprzyjazny element konstrukcji. R\u00f3wnie\u017c pr\u0119dko\u015bci, z jakimi pracuj\u0105 coboty, s\u0105 wyra\u017anie mniejsze, ni\u017c ma to miejsce w przypadku klasycznych robot\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cobot bezpieczny, ale nie bezwarunkowo<\/h2>\n\n\n\n<p>Nale\u017cy jednak pami\u0119ta\u0107, \u017ce wbudowane systemy bezpiecze\u0144stwa dotycz\u0105 samego cobota. To, czy b\u0119dzie on bezpieczny, zale\u017cy r\u00f3wnie\u017c od dodatkowego osprz\u0119tu, kt\u00f3ry b\u0119dzie na nim zamontowany. Je\u017celi b\u0119dzie to np. ostre narz\u0119dzie lub zwyk\u0142y chwytak, nadal mo\u017ce on stanowi\u0107 zagro\u017cenie dla os\u00f3b znajduj\u0105cych si\u0119 w pobli\u017cu.<\/p>\n\n\n\n<p>Dlatego aby zachowa\u0107 niezb\u0119dny poziom bezpiecze\u0144stwa, nale\u017cy stosowa\u0107 osprz\u0119t dedykowany dla cobot\u00f3w. Na rynku dost\u0119pna jest szeroka oferta chwytak\u00f3w cobotowych, kt\u00f3re wyposa\u017cone s\u0105 w zabezpieczenia np. przed zmia\u017cd\u017ceniem przedmiot\u00f3w lub cz\u0119\u015bci cia\u0142a cz\u0142owieka, kt\u00f3re mog\u0142yby si\u0119 dosta\u0107 pomi\u0119dzy zaciski chwytaka.<\/p>\n\n\n\n<p>Warto r\u00f3wnie\u017c zauwa\u017cy\u0107, ze na rynku znajdziemy urz\u0105dzenia nazwane cobotami, kt\u00f3re maj\u0105 ca\u0142kiem du\u017cy ud\u017awig \u2013 20 lub nawet 30 kilogram\u00f3w. Je\u017celi robot przenosi przedmioty o takiej wadze, nawet pomimo zastosowanych zabezpiecze\u0144, trudno powiedzie\u0107, \u017ce jest to ca\u0142kowicie bezpieczne. Uderzenie takim przedmiotem, nawet je\u017celi robot zd\u0105\u017cy wyhamowa\u0107, mo\u017ce mie\u0107 negatywne konsekwencje \u2013 bezw\u0142adno\u015b\u0107 jest ca\u0142kiem du\u017ca. Dodatkowo w przypadku kolizji istnieje ryzyko wy\u015blizgni\u0119cia si\u0119 przedmiotu z chwytaka. Trzydzie\u015bci kilogram\u00f3w upadaj\u0105ce na stop\u0119 mo\u017ce zrobi\u0107 jest naprawd\u0119 du\u017c\u0105 krzywd\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Coboty \u0142atwiejsze w programowaniu<\/h2>\n\n\n\n<p>Istotn\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0105 pomi\u0119dzy cobotem a klasycznym robotem przemys\u0142owym jest r\u00f3wnie\u017c spos\u00f3b programowania. \u201eZwyk\u0142e\u201d roboty programowane s\u0105 w specjalistycznych j\u0119zykach programowania, podobnych do tych znanych programistom. S\u0105 to j\u0119zyki tekstowe, wywodz\u0105ce si\u0119 z j\u0119zyka BASIC. Ka\u017cdy producent posiada tu w\u0142asne rozwi\u0105zanie, o oryginalnej sk\u0142adni, niemniej jednak wszystkie te dialekty s\u0105 do siebie podobne.<\/p>\n\n\n\n<p>Tak czy owak, aby zaprogramowa\u0107 takiego robota, wymagana jest znajomo\u015b\u0107 konkretnego j\u0119zyka, ale r\u00f3wnie\u017c pewnych og\u00f3lnych zasad programowania. Mo\u017ce to stanowi\u0107 barier\u0119 dla os\u00f3b nie posiadaj\u0105cych takiego do\u015bwiadczenia.<\/p>\n\n\n\n<p>Coboty s\u0105 znacznie bardziej przyjazne pod tym wzgl\u0119dem. Programowanie ich realizowane jest w \u201ej\u0119zyku\u201d wizualnym, w kt\u00f3rym aplikacja tworzona jest z gotowych blok\u00f3w, poprzez wybieranie ich z menu i umieszczanie w strukturze programu za pomoc\u0105 prostego interfejsu graficznego. Jest to znacznie \u0142atwiejsze, a opanowanie tego rozwi\u0105zania nie wymaga szczeg\u00f3lnego zaci\u0119cia programistycznego ani du\u017cego do\u015bwiadczenia.<\/p>\n\n\n\n<p>Z drugiej strony metoda ta stawia pewne ograniczenia. Proste aplikacje stworzymy szybko i bezproblemowo, ale w przypadku bardziej skomplikowanych wyzwa\u0144 pojawi\u0105 si\u0119 k\u0142opoty. Programowanie w j\u0119zykach tekstowych daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 konstruowania bardziej z\u0142o\u017conych algorytm\u00f3w i zapewnia wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>Mo\u017cna tu pokusi\u0107 si\u0119 o analogi\u0119 do komputerowych system\u00f3w operacyjnych. Coboty s\u0105 jak Windows: przyjazne, proste w instalacji i codziennym u\u017cytkowaniu, a tak\u017ce \u2013 na podstawowym poziomie \u2013 \u0142atwe w konfiguracji. Poradzi sobie z nimi niemal ka\u017cdy, nie jest wymagana specjalistyczna wiedza.<\/p>\n\n\n\n<p>Klasyczny robot przemys\u0142owy b\u0119dzie w tej analogii Linuxem. To system, kt\u00f3ry w profesjonalnych zastosowaniach ma du\u017co wi\u0119ksze mo\u017cliwo\u015bci, ale jednocze\u015bnie jest bardziej skomplikowany i trudniejszy w u\u017cyciu. Jego zainstalowanie wymaga wi\u0119cej wysi\u0142ku, a by wykorzysta\u0107 pe\u0142ni\u0119 mo\u017cliwo\u015bci, niezb\u0119dna jest specjalistyczna wiedza.<\/p>\n\n\n\n<p>Wizualna metoda programowania to jednak nie wszystko. Tak, jak programowanie klasycznych robot\u00f3w mo\u017cna upro\u015bci\u0107 wykorzystuj\u0105c teach pendant (programator), tak w przypadku cobot\u00f3w mo\u017cna wykorzysta\u0107 programowanie r\u0119czne. Aby zaprogramowa\u0107 pozycj\u0119, wystarczy po prostu z\u0142apa\u0107 cobota za zamontowane na nim narz\u0119dzie, zwolni\u0107 hamulce i r\u0119cznie przeci\u0105gn\u0105\u0107 go do odpowiedniego punktu. Pozwala to b\u0142yskawicznie zaprogramowa\u0107 nawet du\u017c\u0105 liczb\u0119 pozycji.<\/p>\n\n\n\n<p>Nale\u017cy oczywi\u015bcie pami\u0119ta\u0107, \u017ce jest to rozwi\u0105zanie du\u017co mniej precyzyjne, ni\u017c dok\u0142adne programowanie pozycji przez podawanie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych. Niemniej jednak w wielu zastosowaniach b\u0119dzie ono wystarczaj\u0105ce, a pozwoli znakomicie przyspieszy\u0107 proces modyfikacji aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"686\" height=\"427\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-kawasaki-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-21032\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Koboty Kawasaki Robotics duAro. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Do czego mo\u017cemy zastosowa\u0107 coboty?<\/h2>\n\n\n\n<p>Zak\u0142ada si\u0119, \u017ce coboty s\u0105 urz\u0105dzeniami uniwersalnego zastosowania. Szczeg\u00f3lnie dobrze jednak sprawdzaj\u0105 si\u0119 w operacjach powtarzalnych, takich jak paletyzacja, handling, szlifowanie czy malowanie. Trzeba jednak bra\u0107 pod uwag\u0119 wspomniane ju\u017c ograniczenia w zakresie pr\u0119dko\u015bci i ud\u017awigu cobot\u00f3w. S\u0105 to urz\u0105dzenia znacznie wolniejsze, mniejsze, mniej dok\u0142adne i nie tak silne, jak mog\u0105 by\u0107 klasyczne roboty.<\/p>\n\n\n\n<p>Coboty s\u0105 bardzo \u0142atwe w przezbrajaniu, konfigurowaniu oraz \u2013 jak pisali\u015bmy wy\u017cej \u2013 programowaniu. Dzi\u0119ki tak du\u017cej elastyczno\u015bci coboty \u015bwietnie sprawdz\u0105 si\u0119 w produkcji ma\u0142oseryjnej, gdzie cz\u0119sto zmienia si\u0119 asortyment produkt\u00f3w, a tym samym konieczne s\u0105 zmiany w aplikacji lub rekonfigurowanie stanowiska.<\/p>\n\n\n\n<p>Coboty s\u0105 bowiem r\u00f3wnie\u017c mniejsze i l\u017cejsze od klasycznych robot\u00f3w, przez co z jednej strony zajmuj\u0105 mniej miejsca, a z drugiej \u2013 s\u0105 \u0142atwiejsze w przenoszeniu. Dlatego dobrze sprawdz\u0105 si\u0119 tam, gdzie jest niewielka przestrze\u0144. Klasyczny robot wymaga stosowania wygrodze\u0144, co przy du\u017cej przestrzeni roboczej sprawia, \u017ce stanowisko zajmuje bardzo du\u017co miejsca. Cobot \u201ezadowoli si\u0119\u201d du\u017co mniejsz\u0105 powierzchni\u0105, a dodatkowo jest \u0142atwiejszy w monta\u017cu \u2013 jest l\u017cejszy, wi\u0119c nie ma konieczno\u015bci budowania du\u017cych postument\u00f3w i kotwienia urz\u0105dzenia do pod\u0142o\u017ca.<\/p>\n\n\n\n<p>Spawanie za pomoc\u0105 cobot\u00f3w zdaje si\u0119 by\u0107 opcj\u0105 tylko teoretyczn\u0105. Aplikacje spawalnicze wymagaj\u0105 bardzo precyzyjnego ich zaprogramowania, co mo\u017ce by\u0107 utrudnione w przypadku uproszczonych metod programowania cobot\u00f3w. Dodatkowo spawanie wymaga dodatkowych zabezpiecze\u0144, przede wszystkim ochrony wzroku pracownik\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 w pobli\u017cu stanowiska. Tego \u017cadne wewn\u0119trzne zabezpieczenia cobota nie zapewni\u0105 \u2013 tak czy inaczej konieczne s\u0105 wygrodzenia, albo sta\u0142e, albo prze\u015bwituj\u0105ce, ale wykonane z odpowiednich materia\u0142\u00f3w chroni\u0105cych wzrok.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kiedy warto wybra\u0107 cobota zamiast robota przemys\u0142owego?<\/h2>\n\n\n\n<p>Trudno jest jednoznacznie odpowiedzie\u0107 na takie pytanie. Wa\u017cne jest, aby nie przyjmowa\u0107 za\u0142o\u017cenia <em>a priori<\/em>: \u201echc\u0119 cobota, bo coboty s\u0105 nowoczesne\u201d, albo \u201etylko robot przemys\u0142owy, bo tylko on da rad\u0119\u201d. Jest to decyzja, kt\u00f3ra wymaga gruntownego przemy\u015blenia i przeprowadzenia analizy potrzeb oraz op\u0142acalno\u015bci inwestycji.<\/p>\n\n\n\n<p>Coboty posiadaj\u0105 swoje ograniczenia, o kt\u00f3rych pisali\u015bmy powy\u017cej. Warto rozwa\u017ca\u0107 ich zastosowanie w aplikacjach, w kt\u00f3rych nie zale\u017cy nam na du\u017cej wydajno\u015bci i powtarzalno\u015bci, natomiast warto\u015bci\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 wsp\u00f3\u0142pracy cz\u0142owieka z robotem.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi musimy cz\u0119sto zmienia\u0107 profil produkcji, cobot b\u0119dzie r\u00f3wnie\u017c doskona\u0142ym rozwi\u0105zaniem. Jest du\u017co \u0142atwiejszy w przeprogramowywaniu, kt\u00f3re jest szybsze i nie wymaga wysokich kwalifikacji programistycznych.<\/p>\n\n\n\n<p>Cobot dobrze sprawdzi si\u0119 tak\u017ce wsz\u0119dzie tam, gdzie dysponujemy ograniczon\u0105 przestrzeni\u0105 przeznaczon\u0105 na budow\u0119 stanowiska zrobotyzowanego. Sam w sobie jest urz\u0105dzeniem bardziej kompaktowym, a dodatkowo nie wymaga budowania zajmuj\u0105cych wiele miejsca zabezpiecze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p>Natomiast tam, gdzie wykonywane s\u0105 bardzo powtarzalne operacje, nie ma cz\u0119stych przezbroje\u0144 i konieczno\u015bci przekonfigurowania aplikacji, a wymagana jest maksymalna wydajno\u015b\u0107 i\/lub precyzja, dobrym wyborem b\u0119dzie wy\u0142\u0105cznie klasyczny robot przemys\u0142owy.<\/p>\n\n\n\n<p>B\u0119dzie tak r\u00f3wnie\u017c w przypadku, gdy potrzebujemy wi\u0119kszego ud\u017awigu oraz je\u017celi robot ma wykonywa\u0107 du\u017co r\u00f3\u017cnych czynno\u015bci jednocze\u015bnie (co oznacza wi\u0119kszy stopie\u0144 skomplikowania narz\u0119dzia). Wzrost wagi robota oznacza zmniejszenie bezpiecze\u0144stwa jego u\u017cytkowania, a tym samym konieczno\u015b\u0107 oddzielenia przestrzeni pracy robota od obszaru, w kt\u00f3rym pracuj\u0105 ludzie.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Bardzo wa\u017cnym aspektem jest oczywi\u015bcie op\u0142acalno\u015b\u0107 inwestycji. Ceny cobot\u00f3w generalnie s\u0105 wy\u017csze, ni\u017c ich \u201eklasycznych\u201d odpowiednik\u00f3w. Jednak poniewa\u017c nie ma konieczno\u015bci zastosowania rozbudowanych system\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, sumaryczny koszt wdro\u017cenia mo\u017ce by\u0107 ni\u017cszy. Wp\u0142yw na to ma tak\u017ce fakt, \u017ce coboty s\u0105 znacznie \u0142atwiejsze w konfiguracji i programowaniu. Z drugiej strony trzeba pami\u0119ta\u0107, \u017ce aby robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy by\u0142 rzeczywi\u015bcie bezpieczny, musimy u\u017cywa\u0107 chwytak\u00f3w i innego osprz\u0119tu certyfikowanego do pracy z cobotami, kt\u00f3re s\u0105 zdecydowanie dro\u017csze od klasycznych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cobot to nie \u201enowocze\u015bniejszy robot\u201d<\/h2>\n\n\n\n<p>Od czasu do czasu spotykamy si\u0119 z tak\u0105 opini\u0105, \u017ce coboty to nowsza generacja robot\u00f3w przemys\u0142owych, nast\u0119pny etap ich rozwoju. Zatem prawdziwie innowacyjne firmy powinny stosowa\u0107 w\u0142a\u015bnie coboty, poniewa\u017c jest to rozwi\u0105zanie najnowocze\u015bniejsze, a wi\u0119c lepsze ni\u017c roboty, kt\u00f3re s\u0105 wr\u0119cz \u201eprzestarza\u0142e\u201d. Kontynuuj\u0105c nasze komputerowe por\u00f3wnania: wed\u0142ug g\u0142osz\u0105cych t\u0119 opini\u0119 coboty to Windows, a klasyczne roboty to archaiczny MS-DOS.<\/p>\n\n\n\n<p>Jest to mit. Coboty i roboty to dwie r\u00f3\u017cne linie produkt\u00f3w, rozwijane niezale\u017cnie od siebie. R\u00f3\u017cnica pomi\u0119dzy nimi polega nie na mniejszej lub wi\u0119kszej \u201enowoczesno\u015bci\u201d, ale na innym przeznaczeniu. Z tego wynikaj\u0105 r\u00f3\u017cnice w budowie i dzia\u0142aniu, a z nich z kolei \u2013 wady i zalety obu rozwi\u0105za\u0144 w poszczeg\u00f3lnych zastosowaniach. Bior\u0105c je pod uwag\u0119 ka\u017cdorazowo warto si\u0119 zastanowi\u0107: czy w aplikacji, kt\u00f3r\u0105 chcemy wdro\u017cy\u0107, lepiej sprawdzi si\u0119 cobot, czy klasyczny robot.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<p>Autorzy:<\/p>\n<p><strong>Rados\u0142aw Ko\u0142acz<br\/>\nWojciech Trojniar<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69de9a947db6c\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"995c7c8d1f\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69de9a947db6c\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Coboty, czyli roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce, to temat w ostatnich latach bardzo popularny. Urz\u0105dzenia tej klasy znajduj\u0105 si\u0119 w ofercie wi\u0119kszo\u015bci producent\u00f3w robot\u00f3w przemys\u0142owych. Czym cobot r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":21026,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[290,175,56],"class_list":["post-21024","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-coboty-kawasaki","tag-kawasaki-duaro","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czym cobot (robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy) r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czym cobot (robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy) r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-08-16T13:54:39+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-08-16T13:54:41+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-header.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1011\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"355\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"12 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\"},\"headline\":\"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107\",\"datePublished\":\"2024-08-16T13:54:39+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-16T13:54:41+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/\"},\"wordCount\":2226,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/coboty-header.jpg\",\"keywords\":[\"coboty Kawasaki\",\"Kawasaki duAro\",\"Roboty Kawasaki\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/\",\"name\":\"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/coboty-header.jpg\",\"datePublished\":\"2024-08-16T13:54:39+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-16T13:54:41+00:00\",\"description\":\"Czym cobot (robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy) r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/coboty-header.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/coboty-header.jpg\",\"width\":1011,\"height\":355},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/podstawy-automatyki\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\",\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"caption\":\"Wojciech Trojniar\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/wojciech-trojniar-a08b4787\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/wojciecht\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka","description":"Czym cobot (robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy) r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka","og_description":"Czym cobot (robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy) r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2024-08-16T13:54:39+00:00","article_modified_time":"2024-08-16T13:54:41+00:00","og_image":[{"width":1011,"height":355,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-header.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Wojciech Trojniar","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Wojciech Trojniar","Szacowany czas czytania":"12 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/"},"author":{"name":"Wojciech Trojniar","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa"},"headline":"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107","datePublished":"2024-08-16T13:54:39+00:00","dateModified":"2024-08-16T13:54:41+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/"},"wordCount":2226,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-header.jpg","keywords":["coboty Kawasaki","Kawasaki duAro","Roboty Kawasaki"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","name":"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-header.jpg","datePublished":"2024-08-16T13:54:39+00:00","dateModified":"2024-08-16T13:54:41+00:00","description":"Czym cobot (robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy) r\u00f3\u017cni si\u0119 od \u201eklasycznego\u201d robota i kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 jego zastosowanie?","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-header.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/coboty-header.jpg","width":1011,"height":355},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/coboty-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Coboty \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa","name":"Wojciech Trojniar","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","caption":"Wojciech Trojniar"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21024","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21024"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21024\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21036,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21024\/revisions\/21036"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21026"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21024"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21024"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21024"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}