{"id":20546,"date":"2024-04-23T12:03:13","date_gmt":"2024-04-23T10:03:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=20546"},"modified":"2024-05-28T15:44:57","modified_gmt":"2024-05-28T13:44:57","slug":"15-rzeczy-ktore-warto-wiedziec-o-obrotnikach-spawalniczych-jesli-realizujesz-zrobotyzowane-spawanie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/15-rzeczy-ktore-warto-wiedziec-o-obrotnikach-spawalniczych-jesli-realizujesz-zrobotyzowane-spawanie\/","title":{"rendered":"15 rzeczy, kt\u00f3re warto wiedzie\u0107 o obrotnikach spawalniczych, je\u015bli realizujesz zrobotyzowane spawanie"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119, co to jest obrotnik, do czego s\u0142u\u017cy, z czego si\u0119 sk\u0142ada, jak dzia\u0142a i jak kooperuje z robotem. Wyja\u015bnimy te\u017c, jaki ma wp\u0142yw na jako\u015b\u0107 spawania i jakie opcje wspieraj\u0105 bezpiecze\u0144stwo pracy z obrotnikiem. Dowiesz si\u0119 tak\u017ce, co to jest przyrz\u0105d spawalniczy.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n

Spis tre\u015bci:<\/h3>\n1. Co to jest obrotnik spawalniczy?<\/a>\n2. Jakie s\u0105 rodzaje obrotnik\u00f3w (pozycjoner\u00f3w)?<\/a>\n3. Obrotnik spawalniczy \u2013 jak jest zbudowany?<\/a>\n4. Do spawania jakich detali stosuje si\u0119 obrotniki (pozycjonery)? Czy tylko do spawania?<\/a>\n5. Czy cela spawalnicza wymaga obrotnika spawalniczego?<\/a>\n6. Kiedy najcz\u0119\u015bciej stosuje si\u0119 pozycjonery (obrotniki)?<\/a>\n7. Jakie produkty mo\u017cna stosowa\u0107 zamiast pozycjoner\u00f3w i czym one si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0105 od pozycjoner\u00f3w? Co to jest st\u00f3\u0142 spawalniczy, st\u00f3\u0142 obrotowy i indekser obrotowy?<\/a>\n8. Uruchamianie, programowanie i obs\u0142uga robota spawalniczego z obrotnikiem. Czym si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0105 zadania operatora i programisty robota?<\/a>\n9. Jak zadba\u0107 o bezpiecze\u0144stwo przy pracy z obrotnikiem spawalniczym? Czy s\u0105 jakie\u015b normy bezpiecze\u0144stwa pracy z obrotnikami?<\/a>\n10. Obrotnik spawalniczy a robot spawalniczy \u2013 jak po\u0142\u0105czy\u0107 w jeden system?<\/a>\n11. Na jakich zasadach dzia\u0142a kooperacja robota z pozycjonerem?<\/a>\n12. Zalety obrotnik\u00f3w spawalniczych<\/a>\n13. Jak zaprojektowa\u0107 miejsce pozycjonera na stanowisku zrobotyzowanym?<\/a>\n14. Co to jest przyrz\u0105d spawalniczy?<\/a>\n15. Jak montuje si\u0119 detal na przyrz\u0105dzie spawalniczym?<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

1. Co to jest obrotnik spawalniczy?<\/a><\/h2>\n\n\n\n

Obrotnik spawalniczy (cz\u0119sto nazywany te\u017c pozycjonerem) jest to urz\u0105dzenie s\u0142u\u017c\u0105ce do precyzyjnego ustawiania detali i obracania ich z zadan\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 podczas procesu spawania lub innego rodzaju obr\u00f3bki.<\/p>\n\n\n\n

Obrotniki stosujemy do takich proces\u00f3w, w kt\u00f3rych spawanie robotem odbywa si\u0119 podczas obrotu detalu. Obr\u00f3t realizuje si\u0119 po to, by robot m\u00f3g\u0142 dosi\u0119gn\u0105\u0107 do ka\u017cdego miejsca detalu, kt\u00f3ry ma by\u0107 spawany. Innymi s\u0142owy, aby miejsce spawania umie\u015bci\u0107 w przestrzeni roboczej robota spawalniczego.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>
\n

Obrotniki spawalnicze K-Positioner<\/strong>
Przegl\u0105d oferty <\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Pobierz broszur\u0119 o obrotnikach spawalniczych K-Positioner<\/a> do robot\u00f3w Kawasaki Robotics.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Robota spawalniczego i obrotnik spawalniczy mo\u017cna ze sob\u0105 skonfigurowa\u0107, tak aby w trakcie procesu spawania detalu przez robota obrotnik m\u00f3g\u0142 r\u00f3wnocze\u015bnie manipulowa\u0107 tym detalem. Takie dzia\u0142anie zapewnia swobodny dost\u0119p ramienia robota do spawanych element\u00f3w, co gwarantuje precyzj\u0119 nak\u0142adania spoiny.<\/p>\n\n\n\n

Dok\u0142adno\u015b\u0107 jest potrzebna, aby uzyska\u0107 wysokiej jako\u015bci spoiny czy ustawi\u0107 detal w okre\u015blonej pozycji do dalszej obr\u00f3bki. Dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania detalu w przypadku zastosowania obrotnik\u00f3w spawalniczych si\u0119ga +-0,05mm.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze z obrotnikiem spawalniczym. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

2. Jakie s\u0105 rodzaje obrotnik\u00f3w (pozycjoner\u00f3w)?<\/a><\/h2>\n\n\n\n

Obrotniki spawalnicze (pozycjonery spawalnicze) s\u0105 dost\u0119pne w r\u00f3\u017cnych konfiguracjach i mog\u0105 by\u0107 dostosowane do r\u00f3\u017cnych zastosowa\u0144. Niekt\u00f3re obrotniki s\u0105 przeznaczone do spawania ma\u0142ych element\u00f3w, podczas gdy inne s\u0105 zaprojektowane do obs\u0142ugi du\u017cych i ci\u0119\u017ckich konstrukcji.<\/p>\n\n\n\n

Ze wzgl\u0119du na liczb\u0119 osi wyr\u00f3\u017cniamy obrotniki spawalnicze jednoosiowe, dwuosiowe i wieloosiowe. Na poni\u017cszej ilustracji pokazano:<\/p>\n\n\n\n

1 \u2013 obrotnik spawalniczy jednoosiowy,<\/p>\n\n\n\n

2 \u2013 obrotnik spawalniczy dwuosiowy,<\/p>\n\n\n\n

3 \u2013 obrotnik spawalniczy wieloosiowy.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"
Modele obrotnik\u00f3w spawalniczych. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

W przypadku specjalizowanych aplikacji mo\u017cemy wykorzysta\u0107 pozycjonery spawalnicze zbudowane z wi\u0119kszej liczby osi. Dla przyk\u0142adu stanowisko zrobotyzowane z obrotnikami spawalniczymi mo\u017ce sk\u0142ada\u0107 si\u0119 nawet z 18 osi: robot spawalniczy 6-osiowy oraz obrotnik spawalniczy sk\u0142adaj\u0105cy si\u0119 z 12 osi.  <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Obrotniki spawalnicze mog\u0105 mie\u0107 ud\u017awig od kilku kilogram\u00f3w do kilku ton.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

3. Obrotnik spawalniczy \u2013 jak jest zbudowany?<\/a><\/h2>\n\n\n\n

Budowa obrotnika spawalniczego wymaga specjalistycznej wiedzy i umiej\u0119tno\u015bci z zakresu in\u017cynierii mechanicznej oraz spawalnictwa. Obrotnik spawalniczy sk\u0142ada si\u0119 z kilku kluczowych element\u00f3w, z kt\u00f3rych ka\u017cdy pe\u0142ni istotn\u0105 rol\u0119 w zapewnieniu p\u0142ynnego i kontrolowanego obracania spawanego elementu. S\u0105 to:<\/p>\n\n\n\n