{"id":20337,"date":"2024-04-09T12:01:38","date_gmt":"2024-04-09T10:01:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=20337"},"modified":"2024-04-09T15:21:31","modified_gmt":"2024-04-09T13:21:31","slug":"roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","title":{"rendered":"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest robot SCARA i jakie s\u0105 jego najwa\u017cniejsze cechy,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 najpopularniejsze zastosowania robot\u00f3w SCARA,<\/li>\n<li>czym SCARA r\u00f3\u017cni si\u0119 od tradycyjnego robota sze\u015bcioosiowego.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Roboty SCARA charakteryzuj\u0105 si\u0119 oryginaln\u0105 konstrukcj\u0105, r\u00f3\u017cni\u0105c\u0105 si\u0119 znacznie od typowych robot\u00f3w przemys\u0142owych. Ze wzgl\u0119du na swoj\u0105 precyzj\u0119, szybko\u015b\u0107 i elastyczno\u015b\u0107 zyska\u0142y one du\u017c\u0105 popularno\u015b\u0107. Czym jest robot SCARA? Jakie s\u0105 jego najwa\u017cniejsze cechy? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot SCARA \u2013 co to jest?<\/h2>\n\n\n\n<p>Zacznijmy od nazwy. Okre\u015blenie \u201eSCARA\u201d oryginalnie by\u0142o skr\u00f3tem od \u201eSelective Compliance Assembly Robot Arm\u201d (ang. robot monta\u017cowy z selektywn\u0105 podatno\u015bci\u0105). Pocz\u0105tkowo bowiem przeznaczeniem tych urz\u0105dze\u0144 by\u0142o wsparcie proces\u00f3w monta\u017cu. Z czasem jednak okaza\u0142o si\u0119, \u017ce roboty SCARA znajduj\u0105 r\u00f3wnie\u017c wiele innych zastosowa\u0144, dlatego obecnie akronim \u201eSCARA\u201d rozwijany jest jako \u201eSelective Compliance Arcticulated Robot Arm\u201d (ang. robot przegubowy z selektywn\u0105 podatno\u015bci\u0105).<\/p>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejsz\u0105 cech\u0105 odr\u00f3\u017cniaj\u0105c\u0105 roboty SCARA od innych robot\u00f3w przemys\u0142owych jest ich specyficzna konstrukcja. S\u0105 to urz\u0105dzenia czteroosiowe, kt\u00f3rych podstaw\u0105 jest nieruchoma baza, najcz\u0119\u015bciej montowana do posadzki, lub ewentualnie do \u015bciany albo sufitu. Pierwsze rami\u0119 robota obraca si\u0119 wok\u00f3\u0142 tej bazy (jest to pierwsza o\u015b), natomiast drugie rami\u0119 obraca si\u0119 wok\u00f3\u0142 tego pierwszego (to jest druga o\u015b). Trzecia o\u015b jest jedyn\u0105 osi\u0105 liniow\u0105 i odpowiada ona za ruch g\u00f3ra-d\u00f3\u0142 narz\u0119dzia lub chwytaka, zamontowanego na ko\u0144cu drugiego ramienia. Czwarta o\u015b natomiast odpowiada za obr\u00f3t tym narz\u0119dziem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"541\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-schemat-robota.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20401\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-schemat-robota.png 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-schemat-robota-768x519.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Schemat robota SCARA. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Z opisanej wy\u017cej konstrukcji robot\u00f3w SCARA wynika ich interesuj\u0105ca i przydatna cecha charakterystyczna \u2013 jest ni\u0105 wyst\u0119puj\u0105ca w nazwie \u201eselektywna podatno\u015b\u0107\u201d. Wynika ona z tego, \u017ce obrotowe osie J1 i J2 s\u0105 pionowe, a wi\u0119c obr\u00f3t obu ramion nast\u0119puje w p\u0142aszczy\u017anie poziomej. Z tego wzgl\u0119du grawitacja nie ma wp\u0142ywu na te osie, mog\u0105 wi\u0119c one by\u0107 pozbawione hamulc\u00f3w. Po zatrzymaniu robota, gdy nap\u0119dy osi J1 i J2 s\u0105 wy\u0142\u0105czone, to robot w p\u0142aszczy\u017anie X-Y jest podatny, a wi\u0119c mo\u017ce w tych osiach poddawa\u0107 si\u0119 zewn\u0119trznym si\u0142om. Warto zaznaczy\u0107, \u017ce w osi pionowej Z w takiej sytuacji zachowana jest sztywno\u015b\u0107. Mo\u017ce to by\u0107 przydatne w praktyce, np. w przypadku aplikacji, gdzie mamy do czynienia z wciskaniem jedynych element\u00f3w w inne. W takim przypadku podatno\u015b\u0107 w p\u0142aszczy\u017anie poziomej pozwala robotowi dopasowa\u0107 si\u0119 do pozycji otworu w detalu bez wykorzystywania dodatkowych czujnik\u00f3w si\u0142y.<\/p>\n\n\n\n<p>Selektywn\u0105 podatno\u015b\u0107 robota SCARA mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c wykorzysta\u0107, aby u\u0142atwi\u0107 jego programowanie. Aby nauczy\u0107 robota poszczeg\u00f3lnych punkt\u00f3w, wystarczy po prostu r\u0119cznie ustawi\u0107 go we w\u0142a\u015bciwej pozycji. Dotyczy to r\u00f3wnie\u017c osi liniowej J3, mimo \u017ce jest ona \u2013 jak wspomnieli\u015bmy wy\u017cej \u2013 wyposa\u017cona w hamulec, kt\u00f3ry jednak mo\u017cna zwolni\u0107 za pomoc\u0105 specjalnego przycisku i r\u00f3wnie\u017c t\u0105 osi\u0105 porusza\u0107 r\u0119cznie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Roboty SCARA \u2013 r\u00f3\u017cne modele, r\u00f3\u017cne mo\u017cliwo\u015bci<\/h2>\n\n\n\n<p>Przegl\u0105daj\u0105c ofert\u0119 robot\u00f3w SCARA zauwa\u017cymy, \u017ce oferowane s\u0105 bardzo liczne modele. Mog\u0105 one r\u00f3\u017cni\u0107 si\u0119 podstawowymi parametrami, takimi jak zasi\u0119g, czy ud\u017awig, a tak\u017ce dok\u0142adno\u015bci\u0105, pr\u0119dko\u015bci\u0105, sposobem monta\u017cu czy \u015brodowiskiem pracy. Dost\u0119pne s\u0105 warianty odporne na zapylenie, a tak\u017ce przeznaczone do pracy w \u015brodowisku o du\u017cej czysto\u015bci (clean room). Istniej\u0105 r\u00f3wnie\u017c modele ESD, w kt\u00f3rych ca\u0142a obudowa przewodzi \u0142adunki elektrostatyczne, dzi\u0119ki czemu nie gromadz\u0105 si\u0119 one, ale mog\u0105 by\u0107 \u0142atwo odprowadzone do uziemienia. Jest to bardzo istotne w przypadku, gdy robot pracuje z delikatnymi elementami elektronicznymi.<\/p>\n\n\n\n<p>&nbsp;W przypadku zdecydowanej wi\u0119kszo\u015bci robot\u00f3w SCARA maksymalny ud\u017awig wynosi od 1 do 20 kg, natomiast d\u0142ugo\u015b\u0107 ramion zapewnia uzyskanie pola roboczego o promieniu do jednego metra (czyli pole robocze mo\u017ce mie\u0107 \u015brednic\u0119 ok. 2 metr\u00f3w). Roboty SCARA s\u0105 bardzo kompaktowe. Ich niewielkie rozmiary oraz stosunkowo ograniczona przestrze\u0144 robocza sprawiaj\u0105, \u017ce z jednej strony wymagaj\u0105 one niewiele miejsca, a z drugiej \u2013 \u0142atwiejsze jest projektowanie stanowiska.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"940\" height=\"587\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-schemat-przestrzeni.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20397\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-schemat-przestrzeni.jpg 940w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-schemat-przestrzeni-840x525.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-schemat-przestrzeni-768x480.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Schemat pola roboczego robota SCARA. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ciekaw\u0105 opcj\u0105 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 zastosowania pierwszego ramienia, kt\u00f3re jest lekko wygi\u0119te w wybran\u0105 stron\u0119 (w prawo lub w lewo). Dzi\u0119ki takiemu rozwi\u0105zaniu przestrze\u0144 robocza jest z jednej strony wi\u0119ksza \u2013 w uproszczeniu m\u00f3wi\u0105c robot mo\u017ce si\u0119gn\u0105\u0107 tam dalej. W zale\u017cno\u015bci od uk\u0142adu ca\u0142ego stanowiska mo\u017ce to by\u0107 bardzo przydatne. Mo\u017cemy \u0142atwo poszerzy\u0107 zasi\u0119g robota tam, gdzie jest to potrzebne, kosztem drugiej strony, gdzie np. robot i tak nie pracuje, poniewa\u017c jest tam wygrodzenie, lub po prostu stanowisko si\u0119 ko\u0144czy.<\/p>\n\n\n\n<p>Roboty SCARA mog\u0105 by\u0107 opcjonalnie wyposa\u017cane w r\u00f3\u017cnego rodzaju osprz\u0119t rozszerzaj\u0105cy ich funkcjonalno\u015b\u0107. Najcz\u0119\u015bciej stosowanymi tego rodzaju akcesoriami s\u0105 systemy wizyjne i systemy \u015bledzenia ta\u015bmy.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej o <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/robotyzacja\/roboty-przemyslowe\/roboty-epson.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">robotach przemys\u0142owych Epson SCARA<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Roboty SCARA \u2013 typowe zastosowania<\/h2>\n\n\n\n<p>1. Produkcja elektroniki<\/p>\n\n\n\n<p>Roboty SCARA s\u0105 nieocenione w monta\u017cu komponent\u00f3w elektronicznych na p\u0142ytach drukowanych. Wykorzystuje si\u0119 je do precyzyjnego umieszczania element\u00f3w, lutowania, testowania i inspekcji jako\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Przemys\u0142 motoryzacyjny<\/p>\n\n\n\n<p>Roboty SCARA pomagaj\u0105 w monta\u017cu ma\u0142ych i skomplikowanych komponent\u00f3w samochodowych, takich jak wtryskiwacze paliwa, modu\u0142y elektroniczne czy elementy zawieszenia. Mog\u0105 by\u0107 tak\u017ce wykorzystywane w procesie produkcyjnym samochod\u00f3w do testowania i pakowania gotowych podzespo\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>3. Przemys\u0142 spo\u017cywczy<\/p>\n\n\n\n<p>Roboty SCARA automatyzuj\u0105 proces sortowania i pakowania produkt\u00f3w spo\u017cywczych. Mog\u0105 by\u0107 r\u00f3wnie\u017c wykorzystywane do precyzyjnego nak\u0142adania etykiet na opakowania produkt\u00f3w spo\u017cywczych oraz do identyfikacji partii produkt\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>4. Przemys\u0142 farmaceutyczny<\/p>\n\n\n\n<p>W farmacji roboty SCARA s\u0105 wykorzystywane do pakowania lek\u00f3w w opakowania, zapewniaj\u0105c prawid\u0142ow\u0105 ilo\u015b\u0107 lek\u00f3w w ka\u017cdym opakowaniu. Wykorzystuje si\u0119 je te\u017c do dok\u0142adnej kontroli jako\u015bci opakowa\u0144.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot SCARA a robot sze\u015bcioosiowy \u2013 czym si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0105?<\/h2>\n\n\n\n<p>Podstawowa r\u00f3\u017cnica pomi\u0119dzy robotami SCARA a sze\u015bcioosiowymi wynika z ich odmiennej konstrukcji. Te pierwsze maj\u0105 cztery osie i ograniczon\u0105 przestrze\u0144 robocz\u0105. Pracuj\u0105 w p\u0142aszczy\u017anie poziomej i mog\u0105 przenosi\u0107 przedmioty na p\u0142askiej powierzchni. Ruch pionowy ograniczony jest d\u0142ugo\u015bci\u0105 \u015bruby. Nie ma te\u017c mo\u017cliwo\u015bci swobodnego manipulowania elementami, mog\u0105 one by\u0107 tylko obracane dooko\u0142a osi pionowej. Jest to w pe\u0142ni wystarczaj\u0105ce w przypadku operacji np. przenoszenia detali z linii produkcyjnej na maszyn\u0119 albo pomi\u0119dzy dwiema liniami. Uniemo\u017cliwia natomiast nieograniczone przemieszczanie i obracanie przedmiot\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nSDM3eqcwuY\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Jak dzia\u0142aj\u0105 roboty SCARA? \u0179r\u00f3d\u0142o: EPSON<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Roboty sze\u015bcioosiowe, jak sama nazwa wskazuje, maj\u0105 sze\u015b\u0107 stopni swobody. Mog\u0105 wi\u0119c dowolnie przenosi\u0107 przedmioty w ca\u0142ej przestrzeni roboczej i dowolnie zmienia\u0107 ich orientacj\u0119. Roboty SCARA maj\u0105 prostsz\u0105 konstrukcj\u0119, a tym samym prostsz\u0105 kinematyk\u0119. Jedn\u0105 z konsekwencji jest np. du\u017co mniejsze zagro\u017cenie osobliwo\u015bciami. Jedyn\u0105 sytuacj\u0105, w kt\u00f3rej mo\u017cemy mie\u0107 do czynienia z osobliwo\u015bci\u0105, jest moment ca\u0142kowitego wyprostowania ramienia, czyli osi\u0105gni\u0119cie maksymalnego zasi\u0119gu robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Drug\u0105 konsekwencj\u0105 prostszej kinematyki jest \u0142atwiejsze programowanie ruchu. W przypadku robota sze\u015bcioosiowego programuj\u0105c prosty ruch z punktu A do punktu B musimy bra\u0107 pod uwag\u0119 sporo czynnik\u00f3w, du\u017co trudniejsze jest r\u00f3wnie\u017c zabezpieczenie przed kolizjami. Robot SCARA jest du\u017co bardziej przewidywalny \u2013 pierwsze dwie osie skutkuj\u0105 obrotem urz\u0105dzenia w jednej p\u0142aszczy\u017anie, a trzecia o\u015b daje gwarancj\u0119 uzyskania szybkiego i bardzo precyzyjnego liniowego ruchu w pionie (a warto pami\u0119ta\u0107, \u017ce w robocie sze\u015bcioosiowym pionowy ruch liniowy wymaga uruchomienia przynajmniej trzech osi obrotowych).<\/p>\n\n\n\n<p>Do dyspozycji programisty jest np. predefiniowany szablon ruchu typu \u201ejump\u201d (r\u00f3\u017cnie nazywany przez r\u00f3\u017cnych producent\u00f3w). Polega on na szybkim przesuni\u0119ciu przedmiotu w g\u00f3r\u0119 (w osi Z, bez obracania pierwszymi dwiema osiami), nast\u0119pnie bez zmiany wysoko\u015bci przedmiot jest przesuwany (obracaj\u0105 si\u0119 osie J1 i J2, J3 pozostaje nieruchoma), a nast\u0119pnie przedmiot jest upuszczany (ponownie bez poruszania osiami J1 i J2). Dzi\u0119ki temu wystarczy zaprojektowa\u0107 stanowisko tak, aby robot nie zahaczy\u0142 o nic maj\u0105c maksymalnie wysuni\u0119t\u0105 w g\u00f3r\u0119 \u015brub\u0119. Wtedy mamy gwarancj\u0119, \u017ce nie dojdzie do \u017cadnej kolizji, a przenoszenie mo\u017ce odbywa\u0107 si\u0119 z pe\u0142n\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105. W efekcie gdy mamy do czynienia z kr\u00f3tkimi ruchami, robot SCARA jest po prostu wyra\u017anie szybszy od sze\u015bcioosiowego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"506\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ZSJvaBDw3UQ\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Szybko\u015b\u0107 robot\u00f3w SCARA w procesie pakowania. \u0179r\u00f3d\u0142o: EPSON<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jednocze\u015bnie roboty tego typu charakteryzuj\u0105 si\u0119 lepsz\u0105 powtarzalno\u015bci\u0105. Przyczyna jest ta sama: prostsza konstrukcja. Na b\u0142\u0105d pozycjonowania wp\u0142ywaj\u0105 w praktyce tylko dwie osie obrotowe i jedna liniowa, podczas gdy w przypadku robot\u00f3w sze\u015bcioosiowych sumuj\u0105 si\u0119 b\u0142\u0119dy a\u017c sze\u015bciu osi obrotowych. Dodatkowo w SCARA-ch du\u017co mniejszy jest te\u017c wp\u0142yw wibracji.<\/p>\n\n\n\n<p>Np. por\u00f3wnuj\u0105c standardowe modele o ud\u017awigu 6 kg typowy robot sze\u015bcioosiowy mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 powtarzalno\u015b\u0107 na poziomie 0,03 mm, podczas gdy w przypadku standardowego robota SCARA b\u0119dzie to 0,02 mm, natomiast gdy zastosujemy precyzyjniejszy model z wy\u017cszej p\u00f3\u0142ki, bez problemu osi\u0105gniemy 0,015 mm. Oznacza to dwa razy lepsz\u0105 powtarzalno\u015b\u0107 przy takim samym maksymalnym ud\u017awigu. Mo\u017cna zatem powiedzie\u0107, \u017ce roboty SCARA s\u0105 jednocze\u015bnie bardzo szybkie \u2013 i bardziej powtarzalne.<\/p>\n\n\n\n<p>Prostsza konstrukcja oznacza te\u017c prostsze serwisowanie. Roboty SCARA s\u0105 mniejsze, maj\u0105 mniej nap\u0119d\u00f3w. Wykorzystywane s\u0105 w nich przek\u0142adnie harmoniczne, kt\u00f3re s\u0105 niemal bezobs\u0142ugowe, nie wymagaj\u0105 wymiany smar\u00f3w ani przegl\u0105d\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot SCARA czy robot sze\u015bcioosiowy \u2013 kt\u00f3ry wybra\u0107?<\/h2>\n\n\n\n<p>Bior\u0105c pod uwag\u0119 powy\u017csze por\u00f3wnanie jest jasne, \u017ce w pewnych zastosowaniach robot sze\u015bcioosiowy jest niezast\u0105piony. B\u0119dzie tak w przypadku, gdy potrzebujemy wi\u0119kszego ud\u017awigu, wi\u0119kszej przestrzeni roboczej lub pe\u0142nej swobody w manipulowania przedmiotem. Wsz\u0119dzie tam, gdzie mamy do czynienia z prac\u0105 w trzech wymiarach, operacjami w trudno dost\u0119pnych miejscach, precyzyjnym ci\u0119ciem, spawaniem, szlifowaniem, czy malowaniem, a tak\u017ce gdy wymagana jest obs\u0142uga zaawansowanych narz\u0119dzi \u2013 robot SCARA nie sprawdzi si\u0119, a w\u0142a\u015bciwym wyborem b\u0119dzie bardziej elastyczny robot sze\u015bcioosiowy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"829\" height=\"637\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-stanowisko-astraada-hmi.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20405\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-stanowisko-astraada-hmi.jpg 829w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-stanowisko-astraada-hmi-768x590.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 829px) 100vw, 829px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Stanowisko z robotem przemys\u0142owym Epson SCARA i panelem HMI Astraada. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Natomiast w zastosowaniach takich, jak monta\u017c, przenoszenie przedmiot\u00f3w na liniach produkcyjnych, pakowanie czy selekcja element\u00f3w, a wi\u0119c tam, gdzie potrzebujemy szybkich, powtarzalnych ruch\u00f3w w p\u0142aszczy\u017anie poziomej, robot SCARA b\u0119dzie rozwi\u0105zaniem optymalnym. Podsumujmy tu kilka najistotniejszych powod\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<p>1. W aplikacjach, do kt\u00f3rych s\u0105 przeznaczone, roboty SCARA s\u0105 wydajniejsze. Dla kr\u00f3tkich ruch\u00f3w wykonywanych w ramach poziomej p\u0142aszczyzny s\u0105 du\u017co szybsze, a do tego zapewniaj\u0105 lepsz\u0105 powtarzalno\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Dzi\u0119ki prostszej konstrukcji roboty SCARA s\u0105 \u0142atwiejsze w utrzymaniu. \u0141atwiej je serwisowa\u0107, nie wymagaj\u0105 przegl\u0105d\u00f3w i wymiany smar\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>3. Roboty SCARA s\u0105 prostsze w programowaniu. Programowanie aplikacji jest szybsze i \u0142atwiejsze.<\/p>\n\n\n\n<p>4. Roboty SCARA s\u0105 bardziej kompaktowe. Zajmuj\u0105 mniej przestrzeni, ni\u017c roboty sze\u015bcioosiowe, co jest bardzo cenne bior\u0105c pod uwag\u0119 fakt, \u017ce w realiach produkcyjnych cz\u0119sto mamy do czynienia z ograniczon\u0105 ilo\u015bci\u0105 miejsca.<\/p>\n\n\n\n<p>5. \u0141atwiej jest zapewni\u0107 bezpiecze\u0144stwo w aplikacjach z robotem SCARA. Takie stanowiska s\u0105 prostsze do wygrodzenia, \u0142atwiej jest kontrolowa\u0107 przestrze\u0144 robocz\u0105, a same roboty maj\u0105 ma\u0142e ud\u017awigi.<\/p>\n\n\n\n<p>6. Roboty SCARA s\u0105 ta\u0144sze od odpowiadaj\u0105cych im parametrami zasi\u0119gu i ud\u017awigu robot\u00f3w sze\u015bcioosiowych.<\/p>\n\n\n\n<p>Mo\u017cna zatem powiedzie\u0107, \u017ce w przypadku gdy parametry i mo\u017cliwo\u015bci robota SCARA s\u0105 wystarczaj\u0105ce i spe\u0142niaj\u0105 wymagania konkretnego stanowiska, b\u0119dzie on lepszym wyborem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<p>Autorzy:<\/p>\n<p><strong>Rados\u0142aw Ko\u0142acz<br\/>\nMateusz Krzy\u015b<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Sprawd\u017a ofert\u0119 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/robotyzacja\/roboty-epson.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">robot\u00f3w przemys\u0142owych Epson SCARA<\/a> w sklepie internetowym ASTOR.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69dad129a4950\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"771fd51215\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69dad129a4950\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Roboty SCARA charakteryzuj\u0105 si\u0119 oryginaln\u0105 konstrukcj\u0105, r\u00f3\u017cni\u0105c\u0105 si\u0119 znacznie od typowych robot\u00f3w przemys\u0142owych. Ze wzgl\u0119du na swoj\u0105 precyzj\u0119, szybko\u015b\u0107 i elastyczno\u015b\u0107 zyska\u0142y one du\u017c\u0105 popularno\u015b\u0107. Czym jest robot SCARA? Jakie s\u0105 jego najwa\u017cniejsze cechy? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?<\/p>\n","protected":false},"author":93,"featured_media":20432,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[19,57,284],"class_list":["post-20337","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-epson","tag-roboty-epson-scara","tag-roboty-scara"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czym jest robot SCARA? Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od klasycznego robota sze\u015bcioosiowego? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czym jest robot SCARA? Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od klasycznego robota sze\u015bcioosiowego? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-04-09T10:01:38+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-04-09T13:21:31+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"393\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Krzy\u015b\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Krzy\u015b\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"11 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Krzy\u015b\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/52013ae0aa54a2ebdd98cd728a7daee9\"},\"headline\":\"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107\",\"datePublished\":\"2024-04-09T10:01:38+00:00\",\"dateModified\":\"2024-04-09T13:21:31+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\"},\"wordCount\":1928,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg\",\"keywords\":[\"EPSON\",\"Roboty EPSON SCARA\",\"roboty SCARA\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\",\"name\":\"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg\",\"datePublished\":\"2024-04-09T10:01:38+00:00\",\"dateModified\":\"2024-04-09T13:21:31+00:00\",\"description\":\"Czym jest robot SCARA? Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od klasycznego robota sze\u015bcioosiowego? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg\",\"width\":1200,\"height\":393},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/52013ae0aa54a2ebdd98cd728a7daee9\",\"name\":\"Mateusz Krzy\u015b\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/mat-krzys.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/mat-krzys.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Krzy\u015b\"},\"description\":\"Mened\u017cer produkt\u00f3w Epson w firmie ASTOR. Pasjonat technologii i innowacji. Odpowiedzialny za dzia\u0142ania marketingowe oraz rozw\u00f3j sprzeda\u017cy robot\u00f3w przemys\u0142owych w Polsce.\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszk\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka","description":"Czym jest robot SCARA? Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od klasycznego robota sze\u015bcioosiowego? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka","og_description":"Czym jest robot SCARA? Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od klasycznego robota sze\u015bcioosiowego? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2024-04-09T10:01:38+00:00","article_modified_time":"2024-04-09T13:21:31+00:00","og_image":[{"width":1200,"height":393,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Mateusz Krzy\u015b","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Krzy\u015b","Szacowany czas czytania":"11 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/"},"author":{"name":"Mateusz Krzy\u015b","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/52013ae0aa54a2ebdd98cd728a7daee9"},"headline":"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107","datePublished":"2024-04-09T10:01:38+00:00","dateModified":"2024-04-09T13:21:31+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/"},"wordCount":1928,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg","keywords":["EPSON","Roboty EPSON SCARA","roboty SCARA"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/","name":"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg","datePublished":"2024-04-09T10:01:38+00:00","dateModified":"2024-04-09T13:21:31+00:00","description":"Czym jest robot SCARA? Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od klasycznego robota sze\u015bcioosiowego? W jakich zastosowaniach sprawdzi si\u0119 najlepiej?","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/epson-scara-header.jpg","width":1200,"height":393},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/roboty-scara-wszystko-co-musisz-o-nich-wiedziec\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Roboty SCARA \u2013 wszystko, co musisz o nich wiedzie\u0107"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/52013ae0aa54a2ebdd98cd728a7daee9","name":"Mateusz Krzy\u015b","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/mat-krzys.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/mat-krzys.jpg","caption":"Mateusz Krzy\u015b"},"description":"Mened\u017cer produkt\u00f3w Epson w firmie ASTOR. Pasjonat technologii i innowacji. Odpowiedzialny za dzia\u0142ania marketingowe oraz rozw\u00f3j sprzeda\u017cy robot\u00f3w przemys\u0142owych w Polsce.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszk\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20337","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/93"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20337"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20337\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20460,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20337\/revisions\/20460"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/20432"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20337"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20337"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20337"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}