{"id":1971,"date":"2019-01-11T09:49:22","date_gmt":"2019-01-11T08:49:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=1971"},"modified":"2022-08-12T10:49:38","modified_gmt":"2022-08-12T08:49:38","slug":"jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/","title":{"rendered":"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania prefabrykowanych element\u00f3w 3D?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Na czym polega\u0142 projekt parametrycznego pawilonu<\/li>\n<li>W jaki spos\u00f3b zosta\u0142 wykorzystany robot Kawasaki<\/li>\n<li>Jakie by\u0142y kolejne kroki wykonania projektu<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wykorzystanie <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/kawasakirobotics\/\">robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/a> w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar. Zagadnienie to rozwija mi\u0119dzywydzia\u0142owe Ko\u0142o Naukowe Imago \u2013 Sekcja Robotyki, dzia\u0142aj\u0105ce w ramach Wydzia\u0142\u00f3w Mechanicznego i Architektury <a href=\"https:\/\/www.pk.edu.pl\/index.php?lang=pl\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Politechniki Krakowskiej. (opens in a new tab)\">Politechniki Krakowskiej.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W ostatniej dekadzie nast\u0105pi\u0142o zainteresowanie zastosowaniem robot\u00f3w do bezpo\u015bredniego kszta\u0142towania element\u00f3w architektonicznych, s\u0105 to zazwyczaj prace badawcze lub wst\u0119pne. Prace te wskazuj\u0105, \u017ce zastosowanie robot\u00f3w w tym zakresie mo\u017ce by\u0107 ciekaw\u0105 technologi\u0105 i jednocze\u015bnie alternatyw\u0105 dla innych metod tworzenia element\u00f3w prefabrykowanych.<\/p>\n\n\n\n<p>Szersze zastosowanie robot\u00f3w w tym obszarze jest zwi\u0105zane z rozwojem metod modelowania parametrycznego tzw. architektury parametrycznej, kt\u00f3ra u\u0142atwia generowanie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych trajektorii narz\u0119dzia robota dla potrzeb kszta\u0142towania elementu prefabrykowanego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W ramach prac powsta\u0142a koncepcja zaprojektowania parametrycznego pawilonu, a nast\u0119pnie wykonania jego element\u00f3w rzeczywistych za pomoc\u0105 robota przemys\u0142owego. Koncepcja pawilonu mia\u0142a sw\u00f3j pocz\u0105tek w dyskusji o planie krakowskiego Starego Miasta, a tak\u017ce w miejskich uk\u0142adach urbanistycznych przypominaj\u0105cych \u017cywe tkanki.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1973\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1-734x413.jpg 734w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg 1046w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ostatecznie uk\u0142ad element\u00f3w w obiekcie oparto o algorytm diagramu Woronoja, a kszta\u0142t rzutu pawilonu przypomina obrys mur\u00f3w miejskich Krakowa. Za podstaw\u0119 do okre\u015blenia przestrzennej formy pos\u0142u\u017cy\u0142a relaksacja grawitacyjna. Pierwsze pomys\u0142y nawi\u0105zywa\u0142y do metod, jakie ju\u017c na pocz\u0105tku ubieg\u0142ego wieku stosowa\u0142 katalo\u0144ski architekt&nbsp;Antonio Gaudi \u2013 wsp\u00f3\u0142projektant s\u0142ynnej bazyliki Sagrada Familia w Barcelonie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przy pracy nad projektem samej konstrukcji zesp\u00f3\u0142 pos\u0142u\u017cy\u0142 si\u0119 narz\u0119dziami projektowania parametrycznego \u2013 forma przestrzenna zosta\u0142a zdefiniowana za pomoc\u0105 deterministycznego algorytmu przygotowanego w \u015brodowisku programowania graficznego Grasshopper w aplikacji CAD\/ CAM Rhinoceros 3D.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W wyniku takiej operacji otrzymano dane okre\u015blaj\u0105ce trajektori\u0119 efektora robota przemys\u0142owego.<br>\nZgodnie z paradygmatem file2factory, podczas ca\u0142ego procesu projektowego nie powsta\u0142y \u017cadne rysunki techniczne \u2013 wszystkie dane by\u0142y przekazywane bezpo\u015brednio pomi\u0119dzy aplikacjami, zar\u00f3wno w celu przeprowadzenia symulacji wytrzyma\u0142o\u015bciowych, stworzenia wizualizacji, jak i sterowania procesem kszta\u0142towania za pomoc\u0105 robota przemys\u0142owego.<\/p>\n\n\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Struktura pawilonu sk\u0142ada si\u0119 ze 132 element\u00f3w, \u0142\u0105czonych na zasadzie \u201ezamka\u201d w kt\u00f3rym spotykaj\u0105 si\u0119 3 elementy w jednym miejscu, przypominaj\u0105c swojego rodzaju puzzle 3D.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns has-2-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk2.jpg\" alt=\"Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie pk2.jpg\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk3.jpg\" alt=\"Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie pk3.jpg\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Takie rozwi\u0105zanie nadaje wi\u0119ksz\u0105 sztywno\u015b\u0107, jednocze\u015bnie dzi\u0119ki du\u017cej multiplikacji wszystkich element\u00f3w, ca\u0142y pawilon jest gi\u0119tki i wytrzyma\u0142y.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ca\u0142a a\u017curowa struktura wznosi si\u0119 na 21 nogach, kt\u00f3rych umiejscowienie odpowiada lokalizacji historycznych baszt Krakowa. Materia\u0142em konstrukcyjnym wykorzystanym do produkcji pawilonu jest spieniony polistyren parkingowy.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Konstrukcja liczy sobie 12 m d\u0142ugo\u015bci i 7 m szeroko\u015bci, jej wysoko\u015b\u0107 to maksymalnie 3 metry. Jest to jedna z najwi\u0119kszych tego typu budowli na \u015bwiecie oraz jedyna, w kt\u00f3rej zdecydowano o unikalno\u015bci ka\u017cdego z element\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Do prefabrykacji eksperymentalnego pawilonu wykorzystano m.in. robota Kawasaki RS10L od firmy ASTOR z narz\u0119dziem typu HotWire (Rys. 5) umo\u017cliwiaj\u0105cym wycinanie element\u00f3w oraz opracowan\u0105 aplikacj\u0119 komputerow\u0105, do generowania trajektorii ruchu robota (w tym sterowanie po\u0142o\u017ceniem, orientacj\u0105 i pr\u0119dko\u015bci\u0105 narz\u0119dzia na podstawie danych z modelu parametrycznego).<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns has-2-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"397\" height=\"289\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1976\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk4.jpg 397w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk4-300x218.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 397px) 100vw, 397px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"388\" height=\"288\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1977\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk5.jpg 388w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk5-300x223.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 388px) 100vw, 388px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Komunikacja ze sterownikiem robota opiera\u0142a si\u0119 o protok\u00f3\u0142 TCP\/IP z wykorzystaniem ustalonego s\u0142ownika komend wraz z parametrami, w spos\u00f3b stosowany w aplikacjach ROS Industrial (Robot Operating System \u2013 software to manufacturing).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/kawasaki.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11586\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1.png 850w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1-840x198.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_1-1-768x181.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Najpowa\u017cniejszym problemem w tej technologii jest odpowiedni dob\u00f3r pr\u0119dko\u015bci ruchu robota podczas wycinania, co ma bezpo\u015bredni wp\u0142yw na dok\u0142adno\u015b\u0107 i powtarzalno\u015b\u0107 wymiarowo-kszta\u0142tow\u0105 wycinanych element\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Mo\u017cna spodziewa\u0107 si\u0119, \u017ce w nadchodz\u0105cych latach poszukiwanie nowych sposob\u00f3w tworzenia ciekawych i skomplikowanych form architektonicznych mo\u017cliwych do szybkiego i automatycznego wykonania b\u0119dzie cieszy\u0107 si\u0119 rosn\u0105cym zainteresowaniem, a roboty przemys\u0142owe wydaj\u0105 si\u0119 by\u0107 w\u0142a\u015bciwym i uniwersalnym narz\u0119dziem tej technologii.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Autorzy artyku\u0142u:&nbsp; <\/strong>dr in\u017c.&nbsp;Stanis\u0142aw Krenich, Marta Noga, Teodor Michalski\n<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Autorami projektu s\u0105: <\/strong>Mateusz Binkowski, Kazimierz Janusz, Mateusz Kaczmarczyk, Teodor&nbsp;Michalski, Marta Noga, Micha\u0142 Sajdek, Pawe\u0142 Sikorski, we wsp\u00f3\u0142pracy z Paulin\u0105 Borkowsk\u0105,&nbsp;Ann\u0105 Kisiel, Karolem Wawrzkiewiczem, Wojciechem Wojasem i Ryszardem Trel\u0105, pod opiek\u0105&nbsp;dr. in\u017c. Stanis\u0142awa Krenicha i dr. arch. Farida Nassery.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Autorzy sk\u0142adaj\u0105 podzi\u0119kowanie sponsorom projektu, firmom: <\/strong>ASTOR, Robotrendy i Termoorganika.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wykorzystanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar. Zagadnienie to rozwija mi\u0119dzywydzia\u0142owe Ko\u0142o Naukowe Imago \u2013 Sekcja Robotyki, dzia\u0142aj\u0105ce w ramach Wydzia\u0142\u00f3w Mechanicznego i Architektury Politechniki Krakowskiej.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":1973,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[56],"class_list":["post-1971","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania element\u00f3w 3D?<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Wykorzystanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania element\u00f3w 3D?\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Wykorzystanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-01-11T08:49:22+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-08-12T08:49:38+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1046\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"588\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minuty\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/\"},\"author\":{\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\"},\"headline\":\"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania prefabrykowanych element\u00f3w 3D?\",\"datePublished\":\"2019-01-11T08:49:22+00:00\",\"dateModified\":\"2022-08-12T08:49:38+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/\"},\"wordCount\":748,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg\",\"keywords\":[\"Roboty Kawasaki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/\",\"name\":\"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania element\u00f3w 3D?\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg\",\"datePublished\":\"2019-01-11T08:49:22+00:00\",\"dateModified\":\"2022-08-12T08:49:38+00:00\",\"description\":\"Wykorzystanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg\",\"width\":1046,\"height\":588},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania prefabrykowanych element\u00f3w 3D?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\",\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg\",\"caption\":\"Wojciech Trojniar\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania element\u00f3w 3D?","description":"Wykorzystanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania element\u00f3w 3D?","og_description":"Wykorzystanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2019-01-11T08:49:22+00:00","article_modified_time":"2022-08-12T08:49:38+00:00","og_image":[{"width":1046,"height":588,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Wojciech Trojniar","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Wojciech Trojniar","Szacowany czas czytania":"4 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/"},"author":{"name":"Wojciech Trojniar","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa"},"headline":"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania prefabrykowanych element\u00f3w 3D?","datePublished":"2019-01-11T08:49:22+00:00","dateModified":"2022-08-12T08:49:38+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/"},"wordCount":748,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg","keywords":["Roboty Kawasaki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/","name":"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania element\u00f3w 3D?","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg","datePublished":"2019-01-11T08:49:22+00:00","dateModified":"2022-08-12T08:49:38+00:00","description":"Wykorzystanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w automatyzacji proces\u00f3w bezpo\u015bredniego tworzenia element\u00f3w budowlanych zyskuje nowy wymiar.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/pk1.jpg","width":1046,"height":588},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wykorzystac-robota-kawasaki-do-ksztaltowania-prefabrykowanych-elementow-3d\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak wykorzysta\u0107 robota Kawasaki do kszta\u0142towania prefabrykowanych element\u00f3w 3D?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa","name":"Wojciech Trojniar","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","caption":"Wojciech Trojniar"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1971","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1971"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1971\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1973"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1971"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1971"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1971"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}