{"id":19476,"date":"2023-11-16T14:13:08","date_gmt":"2023-11-16T13:13:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=19476"},"modified":"2024-05-08T18:32:41","modified_gmt":"2024-05-08T16:32:41","slug":"robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/","title":{"rendered":"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Czym jest spawanie i czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od lutowania, zgrzewania i klejenia?<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 metody spawania r\u0119cznego i zrobotyzowanego?<\/li>\n<li>Czym jest spawanie laserowe?<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 zastosowania robot\u00f3w spawalniczych?<\/li>\n<li>Czy robot spawalniczy to dobre rozwi\u0105zanie?<\/li>\n<li>Czym robot do spawania r\u00f3\u017cni si\u0119 od innych robot\u00f3w przemys\u0142owych?<\/li>\n<li>Jak wygl\u0105da docelowe stanowisko spawalnicze?<\/li>\n<li>Czy cela spawalnicza potrzebuje operatora robota spawalniczego?<\/li>\n<li>Jak zadba\u0107 o bezpiecze\u0144stwo spawania?<\/li>\n<li>Jak wygl\u0105da programowanie robot\u00f3w spawalniczych?<\/li>\n<li>Jakie wyzwania i ograniczenia s\u0105 zwi\u0105zane z wprowadzeniem spawania robotem na produkcj\u0119?<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym w og\u00f3le jest spawanie?<\/h2>\n\n\n\n<p>Spawanie jest cz\u0119\u015bci\u0105 spajania, czyli og\u00f3lnego poj\u0119cia obejmuj\u0105cego procesy \u0142\u0105czenia materia\u0142\u00f3w na r\u00f3\u017cne sposoby. W przypadku spawania materia\u0142y s\u0105 nagrzewane i \u2013 co najwa\u017cniejsze \u2013 stapiane w&nbsp;miejscu \u0142\u0105czenia, z dodatkiem lub bez materia\u0142u dodatkowego. Przyjmuje si\u0119, \u017ce szczelina powsta\u0142a po z\u0142o\u017ceniu element\u00f3w, nie powinna przekracza\u0107 0.1 mm, \u017ceby zasadna by\u0142a rezygnacja ze spoiwa.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1118\" height=\"606\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_robot_spawalniczy_kawasaki_robotics_branza_metalowa_6.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19482\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_robot_spawalniczy_kawasaki_robotics_branza_metalowa_6.jpg 1118w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_robot_spawalniczy_kawasaki_robotics_branza_metalowa_6-840x455.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_robot_spawalniczy_kawasaki_robotics_branza_metalowa_6-768x416.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1118px) 100vw, 1118px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot spawalniczy Kawasaki Robotics. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym spawanie r\u00f3\u017cni si\u0119 od lutowania, zgrzewania i klejenia?<\/h2>\n\n\n\n<p>Natomiast dla pozosta\u0142ych technik spajania nie jest konieczne stopienie \u0142\u0105czonych materia\u0142\u00f3w, a&nbsp;jedynie nagrzanie ich do odpowiedniej temperatury. Dla przyk\u0142adu, przy lutowaniu wa\u017cna jest temperatura topnienia lutu, kt\u00f3ra jest zawsze ni\u017csza ni\u017c dla materia\u0142u podstawowego. Wed\u0142ug warto\u015bci tej temperatury lutowanie dzieli si\u0119 na mi\u0119kkie (poni\u017cej 450\u00b0C) lub twarde (powy\u017cej 450\u00b0C). Proces ten wykorzystuje efekt kapilarny, zapewniaj\u0105cy wype\u0142nienie lutem ca\u0142ej szczeliny lutowniczej.<\/p>\n\n\n\n<p>Jeszcze inn\u0105 technik\u0105 jest zgrzewanie. Ten proces polega z kolei najcz\u0119\u015bciej na rozgrzaniu materia\u0142u do temperatury powoduj\u0105cej jego uplastycznienie, a nast\u0119pnie wywarciu docisku przez okre\u015blony czas, a\u017c do utworzenia trwa\u0142ego po\u0142\u0105czenia. Przyk\u0142adowe metody zgrzewania to:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>zgrzewanie oporowe (elektryczne)<\/strong> \u2013 w tej metodzie dwie cz\u0119\u015bci s\u0105 \u015bciskane i poddawane pr\u0105dowi elektrycznemu. Op\u00f3r elektryczny w miejscu po\u0142\u0105czenia generuje ciep\u0142o, od kt\u00f3rego stapiaj\u0105 si\u0119 powierzchnie materia\u0142\u00f3w. Po wyga\u015bni\u0119ciu pr\u0105du materia\u0142 twardnieje, tworz\u0105c trwa\u0142e po\u0142\u0105czenie. &nbsp;&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>zgrzewanie tarciowe<\/strong> \u2013 ciep\u0142o generowane jest w wyniku tarcia i ruchu wzgl\u0119dnego mi\u0119dzy \u0142\u0105czonymi elementami. Proces ten polega na wykonaniu ruchu obrotowego i\/lub liniowego jednego z element\u00f3w w stosunku do drugiego pod kontrolowanym naciskiem.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>zgrzewanie zgniotowe<\/strong> \u2013 polega na wywarciu docisku na elementy w temperaturze otoczenia.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>zgrzewanie wybuchowe<\/strong> \u2013 jest to najbardziej widowiskowy proces, polegaj\u0105cy na dynamicznym docisku \u0142\u0105czonych powierzchni. Jest wywo\u0142ywany detonacj\u0105 materia\u0142u wybuchowego umieszczonego na g\u00f3rnej p\u0142ycie.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>zgrzewanie dyfuzyjne<\/strong> \u2013 wykorzystuje dwa zjawiska: najpierw ma miejsce adhezja, polegaj\u0105ca uaktywnieniu si\u0142 powoduj\u0105cych przyci\u0105ganie si\u0119 dw\u00f3ch powierzchni.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Jeszcze inn\u0105 technik\u0105 \u0142\u0105czenia jest klejenie. Jak powszechnie wiadomo, konieczne jest w tym przypadku wykorzystanie kleju jako materia\u0142u \u0142\u0105cz\u0105cego elementy. W zale\u017cno\u015bci od wymog\u00f3w, mog\u0105 by\u0107 wykorzystywane bez dodatkowego podgrzewania lub w podwy\u017cszonej temperaturze.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><strong>Przeczytaj te\u017c:<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/15-rzeczy-ktore-warto-wiedziec-o-obrotnikach-spawalniczych-jesli-realizujesz-zrobotyzowane-spawanie\/\">15 rzeczy, kt\u00f3re warto wiedzie\u0107 o obrotnikach spawalniczych, je\u015bli realizujesz zrobotyzowane spawanie<\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jakie s\u0105 metody spawania r\u0119cznego i zrobotyzowanego?<\/h2>\n\n\n\n<p>Do najpopularniejszych metod spawania nale\u017c\u0105 MIG\/MAG, TIG oraz elektroda otulona. Dwie pierwsze r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 wykorzystanym gazem os\u0142onowym. Je\u015bli stosowany jest gaz oboj\u0119tny \u2013 argon, hel lub ich mieszanka \u2013 m\u00f3wimy o metodzie MIG (ang. <em>Metal Inert Gas<\/em>), natomiast w przypadku gaz\u00f3w aktywnych lub ich mieszanek z oboj\u0119tnymi mamy do czynienia z metod\u0105 MAG (ang. <em>Metal Active Gas<\/em>).<\/p>\n\n\n\n<p>Obydwie wspomniane metody s\u0105 stosunkowo \u0142atwe do automatyzacji czy te\u017c robotyzacji, poniewa\u017c rol\u0119 elektrody pe\u0142ni tu drut, tak wi\u0119c nie jest konieczne umieszczanie dodatkowego podajnika drutu przy palniku, przez kt\u00f3ry nie ka\u017cdy punkt spoiny mo\u017ce by\u0107 osi\u0105gni\u0119ty. Tak wi\u0119c, jak ju\u017c zosta\u0142o wspomniane, w metodzie TIG (ang. <em>Tungsten Inert Gas<\/em>) wykorzystywana jest elektroda wolframowa nietopliwa, a proces odbywa si\u0119 w os\u0142onie gazu oboj\u0119tnego. W tym przypadku mo\u017cliwe jest spawanie zar\u00f3wno z drutem, jak i bez, natomiast w drugiej opcji konieczne jest zapewnienie spasowania element\u00f3w na odpowiednim poziomie.<\/p>\n\n\n\n<p>Natomiast je\u015bli chodzi o elektrod\u0119, to sk\u0142ada si\u0119 ona z rdzenia oraz otuliny o odpowiednich w\u0142asno\u015bciach, kt\u00f3ra podczas stapiania si\u0119 pe\u0142ni rol\u0119 tak\u0105 jak gaz os\u0142onowy, czyli ma ochrania\u0107 jeziorko prze dost\u0119pem powietrza i innych czynnik\u00f3w zewn\u0119trznych, maj\u0105cych negatywny wp\u0142yw na proces. Jest to prawdopodobnie najpopularniejsza metoda spawania r\u0119cznego, natomiast pod k\u0105tem robotyzacji raczej niemo\u017cliwa do zastosowania z uwagi na konieczno\u015b\u0107 cz\u0119stych wymian elektrod, a tak\u017ce kontrolowania, poza pr\u0119dko\u015bci\u0105 spawania, r\u00f3wnie\u017c odleg\u0142o\u015bci uchwytu od materia\u0142u spawanego, co jest spowodowane skracaniem si\u0119 elektrody. Trudniejsze w tym przypadku jest tak\u017ce zajarzenie \u0142uku, kt\u00f3re zwykle odbywa si\u0119 przez potarcie elektrod\u0105 o materia\u0142 podstawowy.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1905\" height=\"1061\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_7.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19509\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_7.jpg 1905w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_7-840x468.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_7-768x428.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_7-1536x855.jpg 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1905px) 100vw, 1905px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot spawalniczy Kawasaki Robotics. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kolejnym przyk\u0142adem jest spawanie \u0142ukiem krytym SAW (ang. <em>Submerged Arc Welding<\/em>), polegaj\u0105ce na topieniu elektrody, kt\u00f3r\u0105 stanowi drut, pod warstw\u0105 topnika. W regu\u0142y dla spawania grubszych blach wykorzystuje si\u0119 kilka drut\u00f3w. Ta metoda z kolei jest prawie idealna pod automatyzacj\u0119, szczeg\u00f3lnie dla d\u0142ugich spoin bez zmian orientacji \u2013 przyk\u0142adem jest spawanie statk\u00f3w. Do zalet tego typu procesu nale\u017c\u0105 du\u017ca wydajno\u015b\u0107, mo\u017cliwo\u015b\u0107 uzyskiwania stosunkowo wysokich pr\u0119dko\u015bci spawania (nawet do 100cm\/min), dobra i stabilna jako\u015b\u0107 z\u0142\u0105czy spawanych. Z minus\u00f3w na pewno brak mo\u017cliwo\u015bci obserwacji jeziorka, kt\u00f3re znajduje si\u0119 pod warstw\u0105 topnika oraz konieczno\u015b\u0107 zbierania topnika i usuwania powsta\u0142ego \u017cu\u017cla po ka\u017cdym \u015bciegu.<\/p>\n\n\n\n<p>Bardziej historyczn\u0105 metod\u0119 stanowi spawanie gazowe. Wykorzystuje ono p\u0142omie\u0144 osi\u0105gaj\u0105cy zadana temperatur\u0119, od kt\u00f3rej topi si\u0119 materia\u0142 spawanego z\u0142\u0105cza. Palnik gazowy jest zasilany mieszanin\u0105 paliwa gazowego (acetylen lub propan-butan) i tlenu.<\/p>\n\n\n\n<p>W spawaniu laserowym inny jest kszta\u0142t spoiny \u2013 jest ona zdecydowanie w\u0119\u017csza, przy jednoczesnym g\u0142\u0119bokim wtopieniu. W tym przypadku inne jest r\u00f3wnie\u017c \u017ar\u00f3d\u0142o ciep\u0142a. Stanowi je laser, a nie jak przy innych metodach pr\u0105d elektryczny. Je\u015bli chodzi o zasad\u0119 dzia\u0142ania, to wi\u0105zka lasera powstaje, gdy energia np. \u015bwiat\u0142a wzbudza elektrony znajduj\u0105ce si\u0119 w materiale optycznym, jak szk\u0142o, kryszta\u0142, czy te\u017c gaz, dzi\u0119ki czemu przechodz\u0105 one na pewien czas ze stanu o ni\u017cszym poziomie energii w stan wy\u017cszej energii. Spawanie laserowe jest zdecydowanie szybsze od tradycyjnych metod. Mniejsza ilo\u015b\u0107 energii jest r\u00f3wnie\u017c korzystna pod wzgl\u0119dem poziomu odkszta\u0142ce\u0144 spawanego materia\u0142u. Ta kwestia mo\u017ce by\u0107 szczeg\u00f3lnie wa\u017cna np. dla cienkich blach aluminiowych, przy kt\u00f3rych nawet zastosowanie metody TIG mo\u017ce nie by\u0107 wystarczaj\u0105ce.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej o <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/robotyzacja\/zrobotyzowane-spawanie.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">zrobotyzowanym spawaniu<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jakie s\u0105 zastosowania robot\u00f3w spawalniczych?<\/h2>\n\n\n\n<p>Spawanie jest obecnie wykorzystywane w wielu dziedzinach przemys\u0142u, od bran\u017cy automotive, po budownictwo. W przypadku tego ostatniego, przyk\u0142adem mog\u0105 by\u0107 r\u00f3\u017cnego rodzaju konstrukcje stalowe, jak belki czy s\u0142upy. Poza tym warto wspomnie\u0107 o ruroci\u0105gach, w kt\u00f3rych poszczeg\u00f3lne sekcje s\u0105 \u0142\u0105czone w\u0142a\u015bnie poprzez spawanie. Nast\u0119pnym przyk\u0142adem s\u0105 mosty, kt\u00f3rych konstrukcje r\u00f3wnie\u017c s\u0105 cz\u0119sto spawane. Z kolei w przypadku przemys\u0142u samochodowego, przyk\u0142adem cz\u0119\u015bci spawanych jest uk\u0142ad wydechowy. W przypadku przemys\u0142u meblarskiego \u2013 nogi do mebli. Spawanie jest wykorzystywane najcz\u0119\u015bciej tak\u017ce dla element\u00f3w maszyn, takich jak osie. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1500\" height=\"838\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19486\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_2.jpg 1500w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_2-840x469.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_2-768x429.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1500px) 100vw, 1500px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Roboty spawalnicze Kawasaki Robotics. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ciekawym przyk\u0142adem spawanych element\u00f3w s\u0105 urz\u0105dzenia ci\u015bnieniowe, czyli te, kt\u00f3rych ci\u015bnienie robocze jest wy\u017csze ni\u017c 0.5 bara. Powsta\u0142y dla nich nawet osobne dokumenty. Mowa tu szczeg\u00f3lnie o&nbsp;dyrektywie PED\/2014\/68\/EU (PED \u2013 ang. <em>Pressure Equipment Directive<\/em>, pol. Dyrektywa Sprz\u0119tu Ci\u015bnieniowego). Wprowadza ona r\u00f3wnie\u017c system oceny zgodno\u015bci, w ramach kt\u00f3rego akredytowane instytucje s\u0105 upowa\u017cnione do oceny produkt\u00f3w i wydawania certyfikat\u00f3w zgodno\u015bci. Wprowadza tak\u017ce wymagania odno\u015bnie bada\u0144 nieniszcz\u0105cych, kontroli jako\u015bci i inspekcji. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_6-1-840x473.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19490\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_6-1-840x473.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_6-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Astor_POLMO_spawanie_spaw_maszyna_fabryka_firma_6-1.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot spawalniczy Kawasaki Robotics &#8211; proces spawania. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czy robot spawalniczy to dobre rozwi\u0105zanie?<\/h2>\n\n\n\n<p>Cobot spawalniczy czy robot spawalniczy i zrobotyzowane spawanie zaczynaj\u0105 mie\u0107 sens jedynie dla du\u017cych lub bardzo du\u017cych partii produkcyjnych, w kt\u00f3rych liczy si\u0119 powtarzalna precyzja. W spawaniu pojedynczych sztuk detalu, wykwalifikowany spawacz b\u0119dzie mia\u0142 przewag\u0119 nad robotem, jednak wraz ze wzrostem liczby detali, ro\u015bnie zm\u0119czenie cz\u0142owieka, spada koncentracja, co jest wyeliminowane w przypadku maszyny.<\/p>\n\n\n\n<p>Warto rozwa\u017cy\u0107 jeszcze jedn\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0119, przy spawaniu r\u0119cznym, spawacz jest w stanie wychwyci\u0107 niedoskona\u0142o\u015b\u0107, skorygowa\u0107 parametry, natomiast nie do ko\u0144ca mo\u017cna zmodyfikowa\u0107 w trakcie spawania z wykorzystaniem robota, poniewa\u017c w tej sytuacji rzadko kiedy proces jest obserwowany na bie\u017c\u0105co z bliska przez cz\u0142owieka. Najcz\u0119\u015bciej operator montuje w przyrz\u0105dzie cz\u0119\u015bci detalu i wyjmuje gotowy element po sko\u0144czonym cyklu.<\/p>\n\n\n\n<p>Coraz popularniejsze staje si\u0119 tak\u017ce wykorzystywanie cobot\u00f3w, czyli robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych w\u00a0procesach spawania. W tym przypadku ciekawy jest spos\u00f3b uczenia punkt\u00f3w na detalu za pomoc\u0105 wodzenia za ki\u015b\u0107. Jest to znacznie szybszy proces od tradycyjnego. Jednak tego typu roboty s\u0105 z regu\u0142y mniejsze od tradycyjnych, co przek\u0142ada si\u0119 r\u00f3wnie\u017c na ich zasi\u0119g, a co za tym idzie, s\u0105 w stanie spawa\u0107 jedynie niewielkie elementy. Jednak ma\u0142e gabaryty mog\u0105 tak\u017ce stanowi\u0107 zalet\u0119. Dzi\u0119ki temu, coboty mog\u0105 porusza\u0107 si\u0119 w trudno dost\u0119pnych miejscach.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><strong>Przeczytaj te\u017c:<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/\">5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym robot do spawania r\u00f3\u017cni si\u0119 od innych robot\u00f3w przemys\u0142owych?<\/h2>\n\n\n\n<p>W kwestii robot\u00f3w, jakie s\u0105 stosowane w tym procesie, mo\u017cna na pewno wyr\u00f3\u017cni\u0107 takie, kt\u00f3re maj\u0105 przelotowy nadgarstek. Takie rozwi\u0105zanie, gdzie przewody poprowadzone s\u0105 wewn\u0105trz ki\u015bci, umo\u017cliwia obr\u00f3t ostatniej osi w pe\u0142nym zakresie, czyli +\/- 360\u00b0, bez obawy o zerwanie lub inne uszkodzenie przewod\u00f3w. &nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1212\" height=\"817\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/robot_spawalniczy_spawanie_ogolne_zrobotyzowane_stanowisko_spawalnicze.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19493\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/robot_spawalniczy_spawanie_ogolne_zrobotyzowane_stanowisko_spawalnicze.jpg 1212w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/robot_spawalniczy_spawanie_ogolne_zrobotyzowane_stanowisko_spawalnicze-840x566.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/robot_spawalniczy_spawanie_ogolne_zrobotyzowane_stanowisko_spawalnicze-768x518.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1212px) 100vw, 1212px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot spawalniczy Kawasaki Robotics z osprz\u0119tem &#8211; stanowisko spawalnicze. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Roboty spawalnicze maj\u0105 najcz\u0119\u015bciej niewielki ud\u017awig \u2013 od kilku do kilkunastu kilogram\u00f3w \u2013 poniewa\u017c sam osprz\u0119t, jaki jest za\u0142o\u017cony na ramieniu nie wa\u017cy du\u017co. Liczy si\u0119 natomiast pr\u0119dko\u015b\u0107 i zasi\u0119g manipulatora. Dlatego te\u017c, je\u015bli chodzi o t\u0119 drug\u0105 kwesti\u0119, stosuje si\u0119 postumenty \u2013 przestrze\u0144 pracy robota z regu\u0142y wychodzi poni\u017cej jego podstawy, wi\u0119c aby jej nie ucina\u0107, robot jest podnoszony.<\/p>\n\n\n\n<p>R\u00f3wnie\u017c w kwestii polepszenia zasi\u0119gu, wykorzystuje si\u0119 usytuowanie robota na torze jezdnym, tak\u017ce w po\u0142\u0105czeniu z wysi\u0119gnikami. Ciekawym przyk\u0142adem jest podwieszenie dw\u00f3ch robot\u00f3w na s\u0142upowysi\u0119gnikach, kt\u00f3re z kolei umieszczone s\u0105 na torze jezdnym, w firmie Wi\u015bniowski:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"981\" height=\"416\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_ASTOR_Robotics_Center_zaawansowane-systemy-spawalnicze-min-min.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19496\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_ASTOR_Robotics_Center_zaawansowane-systemy-spawalnicze-min-min.jpg 981w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_ASTOR_Robotics_Center_zaawansowane-systemy-spawalnicze-min-min-840x356.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/zrobotyzowane_spawanie_ASTOR_Robotics_Center_zaawansowane-systemy-spawalnicze-min-min-768x326.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 981px) 100vw, 981px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze z robotami Kawasaki Robotics. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak wygl\u0105da docelowe stanowisko spawalnicze?<\/h2>\n\n\n\n<p>W celu usprawnienia procesu lub te\u017c umo\u017cliwienia elastycznego spawania bardziej skomplikowanych detali, cz\u0119sto stosowane s\u0105 dodatkowe elementy stanowiska, czyli dodatkowe osie i osprz\u0119t spawalniczy (np. obrotnica do spawania, obrotnik spawalniczy).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"491\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Anipol_3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19498\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Roboty spawaj\u0105ce, opr\u00f3cz w\u0142asnych osi \u2013 w przypadku spawania przewa\u017cnie jest ich 6 \u2013 mog\u0105 posiada\u0107 tak\u017ce dodatkowe, zewn\u0119trzne osie, kt\u00f3re stanowi\u0105 np. tor jezdny, czy te\u017c obrotnik spawalniczy (jedno- lub kilkuosiowy). Najcz\u0119\u015bciej mo\u017cliwe jest pod\u0142\u0105czenie do trzech zewn\u0119trznych osi bezpo\u015brednio do kontrolera robota, natomiast w&nbsp;sytuacji, w kt\u00f3rej wymagana jest wi\u0119ksza ich liczba, wykorzystywany jest <em>multiaxis controller<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Schemat_celi_spawalniczej_small_Kawasaki_robotics-min-min.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19499\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Schemat_celi_spawalniczej_small_Kawasaki_robotics-min-min.jpg 1920w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Schemat_celi_spawalniczej_small_Kawasaki_robotics-min-min-840x473.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Schemat_celi_spawalniczej_small_Kawasaki_robotics-min-min-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Schemat_celi_spawalniczej_small_Kawasaki_robotics-min-min-1536x864.jpg 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Schemat celi spawalniczej z robotem Kawasaki Robotics. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Og\u00f3lnie, dodatkowe osie umo\u017cliwiaj\u0105 odpowiednie spozycjonowanie zar\u00f3wno robota, jak i detalu \u2013 jest to szczeg\u00f3lnie wa\u017cne przy skomplikowanych obiektach, przy kt\u00f3rych osi\u0105gni\u0119cie niekt\u00f3rych miejsc jest utrudnione lub po prostu przy detalach o du\u017cych gabarytach, jak na przyk\u0142ad bramy, czy te\u017c wagony, albo podwozia, kt\u00f3re nie mieszcz\u0105 si\u0119 w przestrzeni roboczej.<\/p>\n\n\n\n<p>Innym ciekawym patentem jest wykorzystanie dw\u00f3ch robot\u00f3w do jednoczesnego spawania detalu po dw\u00f3ch stronach, co redukuje zbyt du\u017ce odkszta\u0142cenia po jednej stronie \u2013 spowodowane du\u017c\u0105 ilo\u015bci\u0105 w prowadzonego ciep\u0142a w tym miejscu. Zalet\u0105 liniowych osi jest ich modu\u0142owo\u015b\u0107 \u2013 sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 w odcink\u00f3w 1- lub 2-metrowych, dzi\u0119ki czemu mo\u017cliwe jest precyzyjne obliczenie i dobranie d\u0142ugo\u015bci, najbardziej odpowiadaj\u0105cej potrzebom klienta.<\/p>\n\n\n\n<p>R\u00f3wnie\u017c w kwestii osi obrotowych, mo\u017cliwych jest co najmniej kilka ich konfiguracji. Omawiaj\u0105c zagadnienie dodatkowych osi, trzeba wspomnie\u0107 o mo\u017cliwo\u015bci kooperacji z&nbsp;robotem. Polega ona na pod\u0105\u017caniu ramienia manipulatora \u2013 konkretnie jego punktu TCP \u2013 za obracaj\u0105cym si\u0119 obrotnikiem spawalniczym. Dzi\u0119ki temu, \u0142atwiejszy staje si\u0119 proces spawania np. \u0142uk\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>\u017beby zapobiega\u0107 kolizji, stosowane s\u0105 z\u0142\u0105cza antykolizyjne. Je\u015bli wykryty zostanie znacz\u0105cy wzrost, nast\u0119puje natychmiastowe zatrzymanie pracy robota. Wa\u017cn\u0105 kwesti\u0105 jest tu tak\u017ce powtarzalno\u015b\u0107 takiego z\u0142\u0105cza. Przy jego rozpi\u0119ciu i ponownym spi\u0119ciu, punkt TCP robota powinien by\u0107 w tym samym miejscu. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Dodatkowo, mo\u017cna zastosowa\u0107 r\u00f3wnie\u017c elementy do wykrywania rowka i korekcji po\u0142o\u017cenia spoiny. Mowa tu o linijce laserowej. Najcz\u0119\u015bciej takie urz\u0105dzenia wykorzystuje si\u0119 w przypadku d\u0142ugich spoin oraz tam, gdzie detal mo\u017ce si\u0119 odkszta\u0142ci\u0107 podczas spawania. Mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce stanowi ona pewnego rodzaju system wizyjny, kt\u00f3ry analizuje otrzymany obraz i przetwarza go na dane u\u017cyteczne, przesy\u0142ane nast\u0119pnie do robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Trzeba pami\u0119ta\u0107, \u017ce wi\u0105zki lasera powinny by\u0107 jak najbli\u017cej drutu spawalniczego (najlepiej 2-3 cm od niego). Dzi\u0119ki temu jest ma\u0142a bezw\u0142adno\u015b\u0107 ca\u0142ego systemu, poniewa\u017c trzeba pami\u0119ta\u0107, \u017ce robot zareaguje dopiero po pokonaniu tego dystansu. Oczywi\u015bcie jest to wa\u017cne w przypadku wykorzystywania systemu online, czyli mierzenia w czasie rzeczywistym. &nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czy cela spawalnicza potrzebuje operatora robota spawalniczego?<\/h2>\n\n\n\n<p>Najcz\u0119\u015bciej operator montuje w przyrz\u0105dzie cz\u0119\u015bci detalu i wyjmuje gotowy element po sko\u0144czonym cyklu spawania, sprawdzaj\u0105c jako\u015b\u0107 spoiny. Operator mo\u017ce tak\u017ce kontrolowa\u0107 proces pracy robota czy dokonywa\u0107 przezbrojenia &#8211; zmienia\u0107 detal na inny.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"646\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19503\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego2.jpg 1000w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego2-840x543.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego2-768x496.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em><em>Operator robota spawalniczego. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aby robot otrzyma\u0142 informacj\u0119, \u017ce b\u0119dzie spawany nowy detal, operator wywo\u0142uje odpowiedni\u0105 komend\u0119 na panelu operatorskim HMI, kt\u00f3ry jest elementem ka\u017cdej stacji zrobotyzowanej. Panel ten s\u0142u\u017cy tak\u017ce do sprawdzania komunikat\u00f3w dotycz\u0105cych pracy robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"583\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19505\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego.jpg 1000w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego-840x490.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/operator_robota_spawalniczego-768x448.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em><em>Operator robota spawalniczego. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Operator robota spawalniczego powinien posiada\u0107 za\u015bwiadczenie uko\u0144czenia szkolenia z obs\u0142ugi tej maszyny, wydawane przez autoryzowany punkt. Zazwyczaj, przed przyst\u0105pieniem do szkolenia spawalniczego, osoba musi uko\u0144czy\u0107 podstawowe szkolenie z obs\u0142ugi robot\u00f3w. Potrzebne umiej\u0119tno\u015bci i zakres wiedzy okre\u015blone s\u0105 w normie PN-EN ISO 14732:2014-01 \u201ePersonel spawalniczy &#8211; Egzaminowanie operator\u00f3w spawania oraz nastawiaczy zgrzewania dla zmechanizowanego i&nbsp;automatycznego spawania\/zgrzewania metali\u201d. S\u0142u\u017c\u0105 tu pomoc\u0105 certyfikowane centra szkoleniowe dystrybutor\u00f3w robot\u00f3w przemys\u0142owych, w tym robot\u00f3w spawaj\u0105cych.<\/p>\n\n\n\n<p>Wed\u0142ug wspomnianej normy, operator spawania co sze\u015b\u0107 lat powinien zda\u0107 ponowny egzamin, w celu przed\u0142u\u017cenia wa\u017cno\u015bci certyfikatu przy za\u0142o\u017ceniu, \u017ce co 6 miesi\u0119cy jest ten certyfikat sprawdzany przez osob\u0119 upowa\u017cnion\u0105 do prowadzenia nadzoru spawalniczego i posiadaj\u0105c\u0105 uprawnienia zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO 14731. Jednak, aby mo\u017cna by\u0142o w og\u00f3le podej\u015b\u0107 do egzaminu, nale\u017cy by\u0107 pe\u0142noletnim, posiada\u0107 co najmniej podstawowe wykszta\u0142cenie oraz za\u015bwiadczenie lekarskie o braku przeciwwskaza\u0144.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Bezpiecze\u0144stwo spawania<\/h2>\n\n\n\n<p>Ka\u017cde stanowisko zrobotyzowane posiada elementy systemu bezpiecze\u0144stwa. Dostarczaj\u0105c je na terenie Unii Europejskiej, producent powinien do\u0142\u0105czy\u0107 dokument potwierdzaj\u0105cy zgodno\u015b\u0107 z powszechnie obowi\u0105zuj\u0105cymi si\u0119 normami. Wymagania te \u015bci\u015ble okre\u015blaj\u0105 zasady, jakie powinny spe\u0142ni\u0107 u\u017cyte elementy systemu bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<p>Zasady bezpiecze\u0144stwa panuj\u0105ce na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym b\u0119d\u0105 bardzo zbli\u017cone do tych og\u00f3lnych, zwi\u0105zanych z robotyk\u0105 oraz do og\u00f3lnych przepis\u00f3w dotycz\u0105cych spawania w og\u00f3le.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli chodzi o systemy bezpiecze\u0144stwa, jakie mog\u0105 by\u0107 wykorzystane na takim stanowisku, to na pewno wygrodzenia, os\u0142ony. Zastosowanie ich zmniejsza prawdopodobie\u0144stwo przypadkowego wej\u015bcia w&nbsp;obszar pracy urz\u0105dzenia osoby niedo\u015bwiadczonej i nie\u015bwiadomej potencjalnego zagro\u017cenia. Chroni\u0105 one tak\u017ce przez o\u015blepieniem spowodowanym tym procesem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"956\" height=\"631\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/bezpieczenstwo_spawania_oslona_oczu_spawacza.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19506\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/bezpieczenstwo_spawania_oslona_oczu_spawacza.jpg 956w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/bezpieczenstwo_spawania_oslona_oczu_spawacza-840x554.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/bezpieczenstwo_spawania_oslona_oczu_spawacza-768x507.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 956px) 100vw, 956px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Os\u0142ona oczu spawacza na stanowisku zrobotyzowanym. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Mo\u017cna tak\u017ce zabezpieczy\u0107 samego robota przed wyjazdem poza dozwolon\u0105 stref\u0119, stosuj\u0105c elementy takie jak kurtyny \u015bwietlne, skanery, albo systemy monitorowania pracy robota, analizowania punkt\u00f3w ramienia, k\u0105t\u00f3w obrotu na poszczeg\u00f3lnych osiach. Co wa\u017cne, takie systemy powinny by\u0107 konfigurowalne, co oznacza, \u017ce nie powinno by\u0107 mo\u017cliwo\u015bci odwo\u0142ania si\u0119 do nich z poziomu kodu programu. &nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Uk\u0142ady bezpiecze\u0144stwa komunikuj\u0105 si\u0119 pomi\u0119dzy sob\u0105 poprzez sterownik bezpiecze\u0144stwa, sprawuj\u0105cy nadrz\u0119dn\u0105 kontrol\u0119 nad wbudowanymi w stanowisko elementami bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki tym funkcjonalno\u015bciom mo\u017cna dynamicznie sterowa\u0107 i monitorowa\u0107 strefy w kt\u00f3rych porusza si\u0119 robot. W sytuacji, kiedy robot przemys\u0142owy przekroczy stref\u0119 bezpieczn\u0105, stanowisko zostanie zatrzymane awaryjnie \u2013 konieczny wtedy b\u0119dzie wyjazd r\u0119czny robotem ze strefy niebezpiecznej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak wygl\u0105da programowanie robot\u00f3w spawalniczych?<\/h2>\n\n\n\n<p>Konfiguracj\u0119 i programowanie robota przemys\u0142owego mo\u017cna zrealizowa\u0107 na kilka sposob\u00f3w \u2013 sama cz\u0119\u015b\u0107 logiczna zaprogramowana jest przy u\u017cyciu oprogramowania narz\u0119dziowego, natomiast programy ruchu zosta\u0142y stworzone cz\u0119\u015bciowo na teach pendancie i cz\u0119\u015bciowo w oprogramowaniu pozwalaj\u0105cym na wygenerowanie schematu spawania.<\/p>\n\n\n\n<p>Do programowania robot\u00f3w spawaj\u0105cych najcz\u0119\u015bciej wykorzystuje si\u0119 j\u0119zyk blokowy. Ideowo, polega to na dojechaniu do wybranego punktu w przestrzeni, dla kt\u00f3rego definiuje si\u0119 szereg parametr\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Np. w przypadku robota do spawania podaje si\u0119 numer zadania, kt\u00f3re \u017ar\u00f3d\u0142o powinno wczyta\u0107 przed rozpocz\u0119ciem procesu.&nbsp; Po zdefiniowaniu tych parametr\u00f3w przechodzi si\u0119 do zapisu \u015bcie\u017cki. Oczywi\u015bcie w dowolnym momencie mo\u017cna redefiniowa\u0107 poszczeg\u00f3lne kroki, przeuczaj\u0105c pozycje b\u0105d\u017a parametry ruchu, takie jak pr\u0119dko\u015b\u0107 czy dok\u0142adno\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>Inn\u0105 metod\u0105 programowania robota przemys\u0142owego, spawalniczego jest j\u0119zyk tekstowy, kt\u00f3ry pozwala na przygotowanie logiki b\u0105d\u017a programu ruchu na komputerze i nast\u0119pnie wgranie go do robota i nauczenie pozycji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1350\" height=\"681\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/przygotowanie_trajektorii_ruchu.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19507\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/przygotowanie_trajektorii_ruchu.jpg 1350w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/przygotowanie_trajektorii_ruchu-840x424.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/przygotowanie_trajektorii_ruchu-768x387.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1350px) 100vw, 1350px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em><em>Przygotowanie i generowanie trajektorii ruchu<\/em>. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Obecnie, rozwi\u0105zaniem stosowanym na coraz wi\u0119ksz\u0105 skal\u0119 jest wykonywanie cyfrowego bli\u017aniaka stanowiska w programie CAD\/CAM. Tego typu programy pozwalaj\u0105 na generowanie trajektorii np. spawania detalu na podstawie jego modelu 3D. Umo\u017cliwia to zaoszcz\u0119dzenie czasu przy do\u015b\u0107 cz\u0119stych zmianach spawanego detalu. Stosuj\u0105c takie udogodnienie, produkcja nie musi by\u0107 zatrzymywana na czas pisania nowego programu, a konkretnie uczenia\/zapisywania punkt\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Odpowiednia osoba mo\u017ce programowa\u0107 detal, kt\u00f3ry b\u0119dzie mia\u0142 by\u0107 wykonywany w nast\u0119pnej kolejno\u015bci r\u00f3wnolegle w&nbsp;wirtualnym \u015brodowisku do programowania offline, w kt\u00f3rym zosta\u0142o odtworzone rzeczywiste stanowisko spawalnicze. Jest to tak\u017ce zdecydowanie szybszy proces od tradycyjnego sposobu pisania programu, poniewa\u017c u\u017cytkownik wybiera jedynie odpowiedni\u0105 kraw\u0119d\u017a, a \u015bcie\u017cka generuje si\u0119 automatycznie. Nie ma konieczno\u015bci osi\u0105gania wszystkich pozycji w celu zapisania punkt\u00f3w. Nie trzeba tak\u017ce wcale by\u0107 po\u0142\u0105czonym z robotem, jest to programowanie offline.<\/p>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejsz\u0105 spraw\u0105 jest tu posiadanie odpowiedniego translatora, kt\u00f3ry t\u0142umaczy taki program na j\u0119zyk robota. W tego typu programach mo\u017cna tak\u017ce symulowa\u0107 dzia\u0142anie dodatkowych komponent\u00f3w, jak linijka laserowa, czy te\u017c funkcji robota, np. Touch Sensing, czyli wykrywanie przemieszczenia detalu przed rozpocz\u0119ciem spawania lub te\u017c RTPM (ang. RTPM, <em>Real Time Path Modification<\/em>, modyfikacja \u015bcie\u017cki w czasie rzeczywistym).<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowy program szkolenia z programowania robot\u00f3w spawalniczych:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Proces spawania \u2013 podstawowe poj\u0119cia<\/li>\n\n\n\n<li>Podzia\u0142 proces\u00f3w wg. PN-EN ISO 4063:2011<\/li>\n\n\n\n<li>Podstawowe parametry procesu MIG\/MAG<\/li>\n\n\n\n<li>Gazy os\u0142onowe<\/li>\n\n\n\n<li>Oznaczenie materia\u0142\u00f3w dodatkowych do spawania<\/li>\n\n\n\n<li>Z\u0142\u0105cza spawane i ich klasyfikacja<\/li>\n\n\n\n<li>Przegl\u0105d oferty spawalniczej Kawasaki: Roboty serii BA, Roboty serii RA<\/li>\n\n\n\n<li>Osprz\u0119t spawalniczy<\/li>\n\n\n\n<li>\u0179r\u00f3d\u0142a spawalnicze MIG\/MAG<\/li>\n\n\n\n<li>Schemat ideowy dzia\u0142ania<\/li>\n\n\n\n<li>Przy\u0142\u0105cza<\/li>\n\n\n\n<li>Obs\u0142uga<\/li>\n\n\n\n<li>Procesy spawalnicze<\/li>\n\n\n\n<li>Stanowisko zrobotyzowane \u2013 podstawowa obs\u0142uga<\/li>\n\n\n\n<li>Elementy sk\u0142adowe stanowiska spawalniczego<\/li>\n\n\n\n<li>Komunikacja w protokole Ethernet IP<\/li>\n\n\n\n<li>Obs\u0142uga \u017ar\u00f3d\u0142a i robota<\/li>\n\n\n\n<li>Wyznaczenie TCP robota<\/li>\n\n\n\n<li>Wyznaczenie i wprowadzenie parametr\u00f3w obci\u0105\u017ce\u0144<\/li>\n\n\n\n<li>Praca robota i obrotnika<\/li>\n\n\n\n<li>Programowanie robota w j\u0119zyku blokowym<\/li>\n\n\n\n<li>Zapis trajektorii<\/li>\n\n\n\n<li>Zadawanie parametr\u00f3w \u015bcie\u017cek spawania<\/li>\n\n\n\n<li>Program Conversion \u2013 kopiowanie\/przesuwanie \u015bcie\u017cek<\/li>\n\n\n\n<li>Spawanie z zakosem<\/li>\n\n\n\n<li>Korekta punkt\u00f3w na podstawie po\u0142o\u017cenia detalu &#8211; Touch Sensing<\/li>\n\n\n\n<li>Korekcja pocz\u0105tkowego punktu spawania \u2013 Start Point Sensing<\/li>\n\n\n\n<li>Korekcja \u015bcie\u017cki spawania w czasie rzeczywistym \u2013 RTPM<\/li>\n\n\n\n<li>Korekta punkt\u00f3w w oparciu o zmian\u0119 TCP robota<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"728\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/spawanie_robotem_szkolenie.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19508\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/spawanie_robotem_szkolenie.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/spawanie_robotem_szkolenie-840x510.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/spawanie_robotem_szkolenie-768x466.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Szkolenie z programowania robot\u00f3w spawalniczych Kawasaki Robotics. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jakie wyzwania i ograniczenia s\u0105 zwi\u0105zane z wprowadzeniem spawania robotem na produkcj\u0119?<\/h2>\n\n\n\n<p>Istnieje szereg wyzwa\u0144 i ogranicze\u0144 zwi\u0105zanych z wykorzystaniem robot\u00f3w spawalniczych. Dla przyk\u0142adu, dzia\u0142y produkcji realizuj\u0105ce produkcj\u0119 ma\u0142oseryjn\u0105 o bardzo du\u017cej zmienno\u015bci detali, nie zawsze znajduj\u0105 uzasadnienie biznesowe dla takiej inwestycji.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli chodzi o warunki pracy z detalami do spawania, to roboty spawaj\u0105ce nie mog\u0105 pracowa\u0107 na powietrzu, z uwagi na zmieniaj\u0105ce si\u0119 warunki atmosferyczne, w tym temperatur\u0119, opady. Poza tym, nie\u0142atwo jest przetransportowa\u0107 robota spawalniczego wraz z ca\u0142ym osprz\u0119tem, dlatego jego zastosowanie jest raczej ograniczone do jednego zak\u0142adu produkcyjnego.<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku wysokich konstrukcji stalowych znajduj\u0105cych si\u0119 na zewn\u0105trz, lepiej zastosowa\u0107 spawanie r\u0119czne, przy kt\u00f3rym mog\u0105 pracowa\u0107 ludzie z wykorzystaniem zwy\u017cek.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u0179r\u00f3d\u0142a:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>[1] <a href=\"https:\/\/lasers.llnl.gov\/education\/how-lasers-work\">https:\/\/lasers.llnl.gov\/education\/how-lasers-work<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>[2] <a href=\"https:\/\/www.prs.pl\/uploads\/zasady_certyfikacji_personelu_spawalniczego_20191011.pdf\">https:\/\/www.prs.pl\/uploads\/zasady_certyfikacji_personelu_spawalniczego_20191011.pdf<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Artyku\u0142 powsta\u0142 w oparciu o nast\u0119puj\u0105ce normy:<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; DS\/EN ISO 13920 (Welding \u2013 General tolerances for welded constructions \u2013 Dimensions for lengths and angles \u2013 Shape and position (ISO 13920:2023))<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; PN-EN 1418:2000 \/ PN-EN ISO 14732:2014-01 &#8211; Personel spawalniczy<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69d225a584565\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"ffb4d754ca\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69d225a584565\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Z artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest spawanie i czym r\u00f3\u017cni si\u0119 od lutowania, zgrzewania i klejenia, oraz jakie s\u0105 metody spawania r\u0119cznego i zrobotyzowanego. Piszemy o robotach spawalniczych &#8211; czym si\u0119 charakteryzuj\u0105 i jak mo\u017cna je wykorzysta\u0107.<\/p>\n","protected":false},"author":90,"featured_media":19480,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[22,56,178],"class_list":["post-19476","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-kawasaki","tag-roboty-kawasaki","tag-zrobotyzowane-spawanie"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Z artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest zrobotyzowane spawanie oraz czym si\u0119 charakteryzuj\u0105 i jak mo\u017cna wykorzysta\u0107 roboty spawalnicze.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Z artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest zrobotyzowane spawanie oraz czym si\u0119 charakteryzuj\u0105 i jak mo\u017cna wykorzysta\u0107 roboty spawalnicze.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-11-16T13:13:08+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-05-08T16:32:41+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"601\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Daniel Ciocho\u0144\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Daniel Ciocho\u0144\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"21 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/\"},\"author\":{\"name\":\"Daniel Ciocho\u0144\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/57366fb31fef3082a2c59e964fc80394\"},\"headline\":\"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny\",\"datePublished\":\"2023-11-16T13:13:08+00:00\",\"dateModified\":\"2024-05-08T16:32:41+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/\"},\"wordCount\":3615,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"Roboty Kawasaki\",\"Zrobotyzowane spawanie\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/\",\"name\":\"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg\",\"datePublished\":\"2023-11-16T13:13:08+00:00\",\"dateModified\":\"2024-05-08T16:32:41+00:00\",\"description\":\"Z artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest zrobotyzowane spawanie oraz czym si\u0119 charakteryzuj\u0105 i jak mo\u017cna wykorzysta\u0107 roboty spawalnicze.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg\",\"width\":1200,\"height\":601},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/57366fb31fef3082a2c59e964fc80394\",\"name\":\"Daniel Ciocho\u0144\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/daniel-ciochon-301x301.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/daniel-ciochon-301x301.jpg\",\"caption\":\"Daniel Ciocho\u0144\"},\"description\":\"M\u0142odszy specjalista ds. robot\u00f3w przemys\u0142owych. Mi\u0119dzynarodowy In\u017cynier Spawalnik\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/danielc\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny | Poradnik Automatyka","description":"Z artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest zrobotyzowane spawanie oraz czym si\u0119 charakteryzuj\u0105 i jak mo\u017cna wykorzysta\u0107 roboty spawalnicze.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny | Poradnik Automatyka","og_description":"Z artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest zrobotyzowane spawanie oraz czym si\u0119 charakteryzuj\u0105 i jak mo\u017cna wykorzysta\u0107 roboty spawalnicze.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-11-16T13:13:08+00:00","article_modified_time":"2024-05-08T16:32:41+00:00","og_image":[{"width":1200,"height":601,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Daniel Ciocho\u0144","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Daniel Ciocho\u0144","Szacowany czas czytania":"21 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/"},"author":{"name":"Daniel Ciocho\u0144","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/57366fb31fef3082a2c59e964fc80394"},"headline":"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny","datePublished":"2023-11-16T13:13:08+00:00","dateModified":"2024-05-08T16:32:41+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/"},"wordCount":3615,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg","keywords":["Kawasaki","Roboty Kawasaki","Zrobotyzowane spawanie"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/","name":"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg","datePublished":"2023-11-16T13:13:08+00:00","dateModified":"2024-05-08T16:32:41+00:00","description":"Z artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest zrobotyzowane spawanie oraz czym si\u0119 charakteryzuj\u0105 i jak mo\u017cna wykorzysta\u0107 roboty spawalnicze.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Waraksa_ASTOR_zrobotyzowane_spawanie_Kawasaki_robot_do_spawania_konstrukcji_stalowych_4.jpg","width":1200,"height":601},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-spawalniczy-i-spawanie-robotem-spawalniczym-krotki-przewodnik-teoretyczny\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Robot spawalniczy i spawanie robotem spawalniczym \u2013 kr\u00f3tki przewodnik teoretyczny"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/57366fb31fef3082a2c59e964fc80394","name":"Daniel Ciocho\u0144","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/daniel-ciochon-301x301.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/daniel-ciochon-301x301.jpg","caption":"Daniel Ciocho\u0144"},"description":"M\u0142odszy specjalista ds. robot\u00f3w przemys\u0142owych. Mi\u0119dzynarodowy In\u017cynier Spawalnik","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/danielc\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19476","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/90"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19476"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19476\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20659,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19476\/revisions\/20659"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19480"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19476"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19476"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19476"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}