{"id":19459,"date":"2023-11-08T13:41:12","date_gmt":"2023-11-08T12:41:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=19459"},"modified":"2024-06-20T11:53:14","modified_gmt":"2024-06-20T09:53:14","slug":"jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/","title":{"rendered":"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest funkcja STO,<\/li>\n<li>jak poprawnie j\u0105 skonfigurowa\u0107,<\/li>\n<li>jak pod\u0142\u0105czy\u0107 przycisk E-STOP do serwonap\u0119du Astraada.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>To ju\u017c ostatni odcinek naszego kursu. W poprzednim odcinku om\u00f3wili\u015bmy konfiguracj\u0119 serwonap\u0119du <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-64.html\">Astraada SRV<\/a> w trybie JOG. Natomiast z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest oraz czemu s\u0142u\u017cy bardzo wa\u017cne rozwi\u0105zanie, kt\u00f3re zosta\u0142o wprowadzone wraz z now\u0105 seri\u0105 serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV. Mowa o funkcji STO, kt\u00f3ra wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach <strong>Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT<\/strong>, oferuj\u0105c tym samym spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa. W przypadku starszej wersji Astraada SRV-63 ta funkcjonalno\u015b\u0107 znajduje si\u0119 jedynie w wersji Standard.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<h3>Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV<\/h3>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/\">1. Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pierwsze-podlaczenie-serwonapedu-i-przygotowanie-do-pracy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-2\/\">2. Pierwsze pod\u0142\u0105czenie serwonap\u0119du i przygotowanie do pracy.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-1-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-3\/\">3a. Sterowanie serwonap\u0119dem w EtherCAT \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 1.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-2-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-3\/\">3b. Sterowanie serwonap\u0119dem w EtherCAT \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 2.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-1-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-4\/\">4a. Sterowanie serwonap\u0119dem w Modbus RTU \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 1<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-2-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-4\/\">4b. Sterowanie serwonap\u0119dem w Modbus RTU \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 2<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-pulse-direction-jak-sterowac-serwonapedem-poprzez-impulsy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-5\/\">5. Sterowanie Pulse Direction \u2013 jak sterowa\u0107 serwonap\u0119dem poprzez impulsy?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czym-jest-oraz-jakie-mozliwosci-daje-tryb-jog-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-6\/\">6. Czym jest oraz jakie mo\u017cliwo\u015bci daje tryb JOG?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/\">7. Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP?<\/a><br\/>\n<\/div>\n\n\n\n<p>Funkcja STO daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 od\u0142\u0105czenia momentu nap\u0119dowego silnika w bezpieczny spos\u00f3b. Dzi\u0119ki niej istnieje rozwi\u0105zanie zabezpieczenia na wypadek awarii maszyny, gwarantuj\u0105c unikni\u0119cie niebezpiecznych zdarze\u0144. Jest to podstawowa funkcja bezpiecze\u0144stwa, wymagana w uk\u0142adach nap\u0119dowych. Nale\u017cy zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na z\u0142\u0105cze <strong>CN11<\/strong>, kt\u00f3re posiada wej\u015bcie STO. Z\u0142\u0105cze spe\u0142nia normy bezpiecze\u0144stwa na poziomie SIL2, kt\u00f3ry jest jednym z najcz\u0119\u015bciej wymaganych poziom\u00f3w bezpiecze\u0144stwa w przemy\u015ble.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dzia\u0142anie STO \u2013 Safe Torque Off<\/h2>\n\n\n\n<p>Og\u00f3lna idea polega na tym, \u017ce je\u017celi podczas pracy serwonap\u0119d\u00f3w obw\u00f3d bezpiecze\u0144stwa zostanie przerwany (np. poprzez wci\u015bni\u0119cie przycisku <strong>E-STOP<\/strong>), to silniki zostan\u0105 zatrzymane, a na wy\u015bwietlaczu serwowzmacniacza pojawi si\u0119 komunikat <strong>STO-IN<\/strong>. W celu usuni\u0119cia komunikatu wystarczy ponownie zewrze\u0107 obw\u00f3d bezpiecze\u0144stwa (np. poprzez zwolnienie przycisku <strong>E-STOP<\/strong>). Informacja zniknie z wy\u015bwietlacza, a serwonap\u0119dy b\u0119d\u0105 gotowe na ponowne wydanie komendy ruchu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przycisk E-STOP<\/h2>\n\n\n\n<p>Przyciski bezpiecze\u0144stwa E-STOP s\u0105 najcz\u0119\u015bciej u\u017cywanymi mechanizmami bezpiecze\u0144stwa nie tylko w serwonap\u0119dach, ale te\u017c w falownikach czy przy linach zasilaj\u0105cych dan\u0105 maszyn\u0119. Serwowzmacniacze (czyli sterowniki serwonap\u0119d\u00f3w) posiadaj\u0105 wej\u015bcie bezpiecze\u0144stwa <strong>CN11<\/strong>, gdzie mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 bezpo\u015brednio E-STOP.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1065\" height=\"546\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image2.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19462\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image2.jpeg 1065w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image2-840x431.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image2-768x394.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1065px) 100vw, 1065px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Z\u0142\u0105cze CN11 w serwonap\u0119dzie Astraada SRV. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"472\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image3-840x472.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19463\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image3-840x472.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image3-768x432.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image3.jpeg 1385w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Przyk\u0142ad instalacji przycisku E-STOP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak dzia\u0142a E-STOP<\/h2>\n\n\n\n<p>Naci\u015bni\u0119cie przycisku <strong>E-STOP<\/strong> powoduje wykonanie konkretnej sekwencji dzia\u0142a\u0144. Nap\u0119d natychmiast odcina wyj\u015bcie, a silnik zatrzymuje si\u0119, a\u017c do wyhamowania do pr\u0119dko\u015bci zerowej, ale nie pozostaje w stanie zablokowanym, co oznacza serwo-stop. Nast\u0119pnie nap\u0119d wytwarza odwrotny moment obrotowy, a silnik zwalnia do pr\u0119dko\u015bci zerowej, po czym wchodzi w stan blokady, czyli zatrzymania pracy. Serwomotor zatrzymuje si\u0119 lub przestaje pracowa\u0107 poprzez wybranie parametru <strong>P4.30 <\/strong>na serwowzmacniaczu.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-ad2f72ca wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Poczytaj wi\u0119cej o <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-64.html\">serwonap\u0119dach Astraada<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px;width:0px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer wp-container-content-cf2db169\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tryb zatrzymania<\/h2>\n\n\n\n<p>Parametr <strong>P4.30<\/strong> okre\u015bla, czy hamulec dynamiczny dzia\u0142a przy wy\u0142\u0105czonym serwomechanizmie<br>i zg\u0142oszeniu alarmu o b\u0142\u0119dzie oraz okre\u015bla stan serwomotoru po zatrzymaniu. Istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 ustawienia nast\u0119puj\u0105cych 4 tryb\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td colspan=\"3\"><strong>Parametr P4.30<\/strong><\/td><\/tr><tr><td rowspan=\"2\"><strong>Ustawienie<\/strong><\/td><td colspan=\"2\"><strong>Akcja<\/strong><\/td><\/tr><tr><td><strong>Podczas zwalniania<\/strong><\/td><td><strong>Po zatrzymaniu<\/strong><\/td><\/tr><tr><td><strong>0<\/strong><\/td><td>Silnik zatrzymuje si\u0119.<\/td><td>Utrzymywanie si\u0119 w stanie bezw\u0142adno\u015bci<\/td><\/tr><tr><td><strong>1<\/strong><\/td><td>Silnik zatrzymuje si\u0119 dzi\u0119ki hamulcowi dynamicznemu<\/td><td>Utrzymywanie si\u0119 w stanie bezw\u0142adno\u015bci<\/td><\/tr><tr><td><strong>2<\/strong><\/td><td>Hamulec dynamiczny zatrzymuje si\u0119.<\/td><td>Dynamiczne hamowanie<\/td><\/tr><tr><td><strong>3<\/strong><\/td><td>Dzia\u0142a zewn\u0119trzny hamulec dynamiczny.<\/td><td>Dynamiczne hamowanie<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Uwaga<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Je\u015bli parametr <strong>P4.30<\/strong> ustawiony jest na <strong>1<\/strong>, hamulec dynamiczny dzia\u0142a, gdy pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa silnika jest wy\u017csza ni\u017c ustawienie P3.58 (domy\u015blnie 30 obr\/min), a w przeciwnym razie nie dzia\u0142a. Po zatrzymaniu silnika hamulec dynamiczny nie funkcjonuje.<\/li>\n\n\n\n<li>Je\u017celi serwomotor pracuje z pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 wy\u017csz\u0105 ni\u017c znamionowa, nie mo\u017cna w\u0142\u0105czy\u0107 hamulca dynamicznego. Natomiast je\u017celi serwomotor pracuje z du\u017c\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105<br>i z du\u017cym obci\u0105\u017ceniem bezw\u0142adno\u015bciowym, nale\u017cy zachowa\u0107 ostro\u017cno\u015b\u0107 przed u\u017cyciem hamulca dynamicznego. Nie powinno si\u0119 go cz\u0119sto uruchamia\u0107. W przeciwnym razie mo\u017ce doj\u015b\u0107 do uszkodzenia serwonap\u0119du.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pod\u0142\u0105czanie obwod\u00f3w STO w serwonap\u0119dach ASTRAADA SRV-64<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Widok od strony kabla:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"609\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image4-1-840x609.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-19464\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image4-1-840x609.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image4-1-768x557.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image4-1.png 843w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><strong>Pin<\/strong><\/td><td><strong>Kolor \u017cy\u0142y<\/strong><\/td><td><strong>Nazwa<\/strong><\/td><td><strong>Funkcja<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>1<\/td><td>Bia\u0142o-Pomara\u0144czowy<\/td><td>+12V<\/td><td>Zasilanie +<\/td><\/tr><tr><td>2<\/td><td>Pomara\u0144czowy<\/td><td>-12V \/ 24VDC<\/td><td>Zasilanie &#8211;<\/td><\/tr><tr><td>3<\/td><td>Bia\u0142o-Zielony<\/td><td>HWBB1+<\/td><td>Wej\u015bcie sygna\u0142u bezpiecznego 1+<\/td><\/tr><tr><td>4<\/td><td>Niebieski<\/td><td>HWBB1-<\/td><td>Wej\u015bcie sygna\u0142u bezpiecznego 1-<\/td><\/tr><tr><td>5<\/td><td>Bia\u0142o-Niebieski<\/td><td>HWBB2+<\/td><td>Wej\u015bcie sygna\u0142u bezpiecznego 2+<\/td><\/tr><tr><td>6<\/td><td>Zielony<\/td><td>HWBB2-<\/td><td>Wej\u015bcie sygna\u0142u bezpiecznego 2-<\/td><\/tr><tr><td>7<\/td><td>Bia\u0142o-Br\u0105zowy<\/td><td>EDM+<\/td><td>Wyj\u015bcie monitorowania stanu bezpiecze\u0144stwa +<\/td><\/tr><tr><td>8<\/td><td>Br\u0105zowy<\/td><td>EDM-<\/td><td>Wyj\u015bcie monitorowania stanu bezpiecze\u0144stwa &#8211;<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Widok od strony styk\u00f3w:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"173\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image5-1-840x173.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-19465\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image5-1-840x173.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image5-1-768x158.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image5-1-1536x316.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image5-1.png 1598w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Do zasilania obwod\u00f3w STO mo\u017cna u\u017cy\u0107 wewn\u0119trznego (zaciski 1, 2) lub zewn\u0119trznego \u017ar\u00f3d\u0142a <strong>24VDC<\/strong>. Mo\u017cna je pod\u0142\u0105czy\u0107 w logice dodatniej lub ujemnej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Opis okablowania dla CN11<\/h2>\n\n\n\n<p>Spos\u00f3b pod\u0142\u0105czenia okablowania dla obwodu zacisk\u00f3w bezpiecze\u0144stwa jest widoczny na schemacie poni\u017cej. Mo\u017cemy podpi\u0105\u0107 zasilanie zewn\u0119trzne lub wewn\u0119trzne, mo\u017ce to by\u0107 24V.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1046\" height=\"756\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image6-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-19466\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image6-1.png 1046w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image6-1-840x607.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image6-1-768x555.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1046px) 100vw, 1046px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>1. Sygna\u0142y zacisk\u00f3w bezpiecze\u0144stwa s\u0105 wysokie.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Sygna\u0142y zacisk\u00f3w bezpiecze\u0144stwa s\u0105 niskie.<\/p>\n\n\n\n<p>Funkcja STO osi\u0105ga wy\u0142\u0105czenie pr\u0105du silnika poprzez sprz\u0119t. Niezale\u017cne obwody dla sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych w dw\u00f3ch kana\u0142ach s\u0105 wykorzystywane do uniemo\u017cliwienia sygna\u0142u nap\u0119dowego<br>z modu\u0142u mocy, kt\u00f3ry steruje pr\u0105dem silnika, a tym samym modu\u0142 mocy odcina pr\u0105d silnika. Je\u017celi wej\u015bciowe sprz\u0119g\u0142a optyczne odpowiadaj\u0105ce HWBB1 i HWBB2 s\u0105 po\u0142\u0105czone, system dzia\u0142a prawid\u0142owo, natomiast wyj\u015bciowy sygna\u0142 bezpiecze\u0144stwa EDM jest nieprawid\u0142owy. Skoro wej\u015bciowy \u0142\u0105cznik optyczny odpowiadaj\u0105cy HWBB1 lub odpowiadaj\u0105cy HWBB2 jest od\u0142\u0105czony, nap\u0119d nie zasila silnika. W tym przypadku na panelu LED wy\u015bwietlany jest komunikat \u201eSTO_IN&#8221;, a sygna\u0142 wyj\u015bcia bezpiecze\u0144stwa EDM jest prawid\u0142owy.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-ad2f72ca wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Sprawd\u017a ofert\u0119 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">serwonap\u0119d\u00f3w<\/a> w sklepie internetowym firmy ASTOR.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px;width:0px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer wp-container-content-cf2db169\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile has-background has-very-light-gray-background-color\" style=\"grid-template-columns:29% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"767\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar-767x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18403 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar-767x734.jpg 767w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar-768x735.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 767px) 100vw, 767px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>Autor kursu:<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Marcin Ryznar<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Student Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie, na kierunku Automatyka i Robotyka<br><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69ed1a4b0471f\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"d9b23e5d02\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69ed1a4b0471f\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119, czym jest oraz czemu s\u0142u\u017cy bardzo wa\u017cne rozwi\u0105zanie, kt\u00f3re zosta\u0142o wprowadzone wraz z now\u0105 seri\u0105 serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV. Mowa o funkcji STO, kt\u00f3ra wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT, oferuj\u0105c tym samym spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n","protected":false},"author":43,"featured_media":19444,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[233],"tags":[131,218],"class_list":["post-19459","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dla-uzytkownikow-produktow-astor","tag-astraada-srv-63","tag-astraada-srv-64"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Funkcja STO wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT, oferuj\u0105c spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Funkcja STO wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT, oferuj\u0105c spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-11-08T12:41:12+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-06-20T09:53:14+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image1.jpeg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"800\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"395\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\"},\"headline\":\"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7\",\"datePublished\":\"2023-11-08T12:41:12+00:00\",\"dateModified\":\"2024-06-20T09:53:14+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/\"},\"wordCount\":948,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/11\\\/image1.jpeg\",\"keywords\":[\"Astraada SRV-63\",\"Astraada SRV-64\"],\"articleSection\":[\"Produkty ASTOR\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/\",\"name\":\"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/11\\\/image1.jpeg\",\"datePublished\":\"2023-11-08T12:41:12+00:00\",\"dateModified\":\"2024-06-20T09:53:14+00:00\",\"description\":\"Funkcja STO wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT, oferuj\u0105c spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/11\\\/image1.jpeg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/11\\\/image1.jpeg\",\"width\":800,\"height\":395},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Produkty ASTOR\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/dla-uzytkownikow-produktow-astor\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\",\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"caption\":\"Rafa\u0142 Pilch\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/in\\\/rafa\u0142-pilch-b556b0170\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/rafalp\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7 | Poradnik Automatyka","description":"Funkcja STO wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT, oferuj\u0105c spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7 | Poradnik Automatyka","og_description":"Funkcja STO wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT, oferuj\u0105c spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-11-08T12:41:12+00:00","article_modified_time":"2024-06-20T09:53:14+00:00","og_image":[{"width":800,"height":395,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image1.jpeg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Rafa\u0142 Pilch","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Rafa\u0142 Pilch","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/"},"author":{"name":"Rafa\u0142 Pilch","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23"},"headline":"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7","datePublished":"2023-11-08T12:41:12+00:00","dateModified":"2024-06-20T09:53:14+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/"},"wordCount":948,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image1.jpeg","keywords":["Astraada SRV-63","Astraada SRV-64"],"articleSection":["Produkty ASTOR"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/","name":"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image1.jpeg","datePublished":"2023-11-08T12:41:12+00:00","dateModified":"2024-06-20T09:53:14+00:00","description":"Funkcja STO wyst\u0119puje w serwonap\u0119dach Astraada SRV-64 w wersji Standard oraz EtherCAT, oferuj\u0105c spe\u0142nienie wy\u017cszych norm bezpiecze\u0144stwa.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image1.jpeg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image1.jpeg","width":800,"height":395},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Produkty ASTOR","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/dla-uzytkownikow-produktow-astor\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 7"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23","name":"Rafa\u0142 Pilch","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","caption":"Rafa\u0142 Pilch"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.","sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19459","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/43"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19459"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19459\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20841,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19459\/revisions\/20841"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19444"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19459"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19459"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19459"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}