{"id":1875,"date":"2019-01-04T14:48:33","date_gmt":"2019-01-04T13:48:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=1875"},"modified":"2020-08-24T12:07:59","modified_gmt":"2020-08-24T10:07:59","slug":"komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/","title":{"rendered":"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Czym charakteryzuje si\u0119 standard CAN<\/li>\n<li>Co to jest sie\u0107 CsCAN<\/li>\n<li>Jaka jest zasada dzia\u0142ania sieci CsCAN<\/li>\n<li>Jak wygl\u0105da obs\u0142uga CsCAN w programie Cscape<\/li>\n<li>Poznasz trzy najpopularniejsze powody wykorzystania magistrali CsCAN<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/horner-apg.html\">sterownik\u00f3w Horner<\/a>? Je\u017celi tak, i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj i wykorzystaj sie\u0107 CsCAN. Protoko\u0142y Modbus, Profibus DP, Profinet, EtherCAT, OPC nie s\u0105 obce nikomu, kto dzia\u0142a w bran\u017cy automatyki. Modeli wymian danych jest wiele i wydawa\u0107 by si\u0119 mog\u0142o, \u017ce to, co jest og\u00f3lnie przyj\u0119te jako standard, w zupe\u0142no\u015bci wystarczy.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Okazuje si\u0119, \u017ce jednak tak nie jest i klienci cz\u0119sto korzystaj\u0105 z sieci dedykowanych dla danego dostawcy. Przyk\u0142adem mo\u017ce by\u0107 tutaj Horner APG i jego CsCAN, kt\u00f3ry w wi\u0119kszo\u015bci dostarczanych urz\u0105dze\u0144 jest na wyposa\u017ceniu standardowym.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Standard CAN<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zanim zaczniemy analiz\u0119, do czego nadaje si\u0119 CsCAN, warto powiedzie\u0107, co by\u0142o podstaw\u0105 dla tego protoko\u0142u. Bazuje on na standardzie CAN, kt\u00f3ry by\u0142 opracowany przez firm\u0119 Bosch w latach 80-tych ubieg\u0142ego wieku i przeznaczony by\u0142 do zastosowa\u0144 w przemy\u015ble motoryzacyjnym. W oparciu o ten standard komunikuje si\u0119 wi\u0119kszo\u015b\u0107, jak nie wszystkie podzespo\u0142y w naszych samochodach.<br>Od pompy ABS, przez uk\u0142ady ASR na sterownikach pomp wtryskowych sko\u0144czywszy.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Standard ten jest odporny na zak\u0142\u00f3cenia, szybki w komunikacji, daj\u0105cy szerokie mo\u017cliwo\u015bci wymiany danych, ale w klinicznej postaci jest bardzo trudny w konfiguracji i implementacji. Powy\u017csze cechy zach\u0119ci\u0142y producent\u00f3w do wykorzystania tego standardu w automatyce przemys\u0142owej, opakowuj\u0105c go dodatkow\u0105 konfiguracj\u0105, kt\u00f3ra ma na&nbsp;celu u\u0142atwi\u0107 jego obs\u0142ug\u0119 przy zachowaniu jego unikalnych cech. CAN jako standard sieci jest baz\u0105 dla mi\u0119dzy innymi takich sieci jak CsCAN, CANopen, DeviceNet czy j1939.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Peer-to-peer. Tak najpro\u015bciej opisa\u0107 CsCAN<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">To co w spos\u00f3b znacz\u0105cy odr\u00f3\u017cnia CsCAN od innych sieci przemys\u0142owych to komunikacja peer-to-peer (r\u00f3wny z r\u00f3wnym). Oznacza to, \u017ce nie ma wyodr\u0119bnionej jednostki nadrz\u0119dnej zarz\u0105dzaj\u0105cej komunikacj\u0105, dlatego nale\u017cy do grupy magistral typu multi-master.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Komunikacja ma charakter rozg\u0142oszeniowy, poniewa\u017c komunikaty nadawane na magistral\u0119 s\u0105 odbierane przez wszystkie urz\u0105dzenia pracuj\u0105ce w sieci. Taki model wymiany danych ma jedn\u0105 kluczow\u0105 przewag\u0119 nad sieciami Master-Slave (np. Modbus, Profibus) \u2013 komunikacja nie wymaga urz\u0105dzenia MASTER do zarz\u0105dzania sieci\u0105. Ma to bardzo du\u017ce znaczenie w przypadku \u0142\u0105czenia kilku urz\u0105dze\u0144 ze sob\u0105.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W modelu peer-to-peer ka\u017cdy mo\u017ce inicjowa\u0107 komunikacj\u0119 i udost\u0119pnia\u0107 swoje dane innym urz\u0105dzeniom \u2013 wtedy, kiedy to konieczne i zgodnie z ustalonym priorytetem. Dane mog\u0105 by\u0107 odbierane przez wszystkie urz\u0105dzenia (broadcast), przez kilka okre\u015blonych urz\u0105dze\u0144 (multicast) lub przez jedno dedykowane urz\u0105dzenie (unicast). Dzi\u0119ki temu nie trzeba zarz\u0105dza\u0107 komunikacj\u0105 jak na przyk\u0142ad w Modbus, gdzie to urz\u0105dzenie MASTER \u017c\u0105da danych&nbsp;od urz\u0105dze\u0144 SLAVE, a SLAVE udost\u0119pnia je tylko na \u017c\u0105danie MASTER.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Jak mo\u017cna si\u0119 domy\u015bli\u0107, taki model komunikacji ma 2 du\u017ce wady:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">1. wy\u0142\u0105czenie\/awaria urz\u0105dzenia MASTER ca\u0142kowicie roz\u0142\u0105cza komunikacj\u0119 i \u017cadne dane nie s\u0105 wymieniane pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami w sieci,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">2. SLAVE mo\u017ce wys\u0142a\u0107 dane tylko wtedy, gdy zapyta go MASTER. A wi\u0119c w du\u017cych sieciach, gdzie pracuje wiele urz\u0105dze\u0144, ka\u017cdy SLAVE musi czeka\u0107 na swoj\u0105 kolejk\u0119 odpytania, co wyd\u0142u\u017ca komunikacj\u0119. Jest to szczeg\u00f3lnie uci\u0105\u017cliwe w systemach podatnych na zak\u0142\u00f3cenia, gdzie MASTER musi kilka razy ponowi\u0107 zapytanie do tego samego SLAVE, aby prawid\u0142owo odebra\u0107 od niego paczk\u0119 danych. To bardzo wyd\u0142u\u017ca kolejk\u0119 odpytania ca\u0142ej sieci urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-1885 size-full\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"771\" height=\"402\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1885\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png 771w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer-734x383.png 734w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer-768x400.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer-300x156.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 771px) 100vw, 771px\" \/><figcaption>R\u00f3\u017cnica w modelu komunikacji MASTERSLAVE i PEER-TO-PPER<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Najwa\u017cniejsze cechy sieci CsCAN<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Komunikacja w CsCAN zorganizowana jest w postaci pakiet\u00f3w. Ka\u017cdy z nich mo\u017ce mie\u0107 maksymalnie 8 bajt\u00f3w danych i posiada nadany unikalny identyfikator wykorzystywany podczas wymiany danych. CsCAN posiada zaimplementowany mechanizm automatycznej obs\u0142ugi dost\u0119pu do magistrali oraz sprz\u0119tow\u0105 obs\u0142ug\u0119 b\u0142\u0119d\u00f3w. Dzi\u0119ki temu konfiguracja sieci jest bardzo prosta.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Magistrala komunikacyjna CsCAN wykorzystuje dwuprzewodow\u0105 skr\u0119tk\u0119 i mo\u017ce pracowa\u0107 z maksymaln\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 do 1 mbps na dystansie do 40 metr\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wraz ze zwi\u0119kszeniem dystansu komunikacji spada pr\u0119dko\u015b\u0107 maksymalna, ale dzi\u0119ki wykorzystaniu repeater\u00f3w sygna\u0142u, komunikacj\u0119 mo\u017cna realizowa\u0107 na magistrali o d\u0142ugo\u015bci do 2000 metr\u00f3w, a w ramach jednej sieci mo\u017ce pracowa\u0107 do 255 urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">CsCAN charakteryzuje si\u0119 du\u017c\u0105 niezawodno\u015bci\u0105 i odporno\u015bci\u0105 na zak\u0142\u00f3cenia. Uzyskano to poprzez nadawanie danych w postaci napi\u0119ciowego sygna\u0142u r\u00f3\u017cnicowego oraz dzi\u0119ki sprz\u0119towej obs\u0142udze protoko\u0142u i kontroli b\u0142\u0119d\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zasada dzia\u0142ania magistrali CsCAN<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zasada dzia\u0142ania komunikacji jest bardzo prosta. Ka\u017cde urz\u0105dzenie pracuj\u0105ce na sieci CsCAN ma unikalny adres Node ID, a w jednej sieci mo\u017ce pracowa\u0107 maksymalnie 255 urz\u0105dze\u0144. Wymiana danych zorganizowana jest w postaci komunikat\u00f3w, a ka\u017cdy komunikat ma przydzielony identyfikator, kt\u00f3ry okre\u015bla priorytet dost\u0119pu do magistrali zgodnie z zasad\u0105 \u201eim mniejsza warto\u015b\u0107 liczbowa, tym wi\u0119kszy priorytet\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Warto podkre\u015bli\u0107, \u017ce identyfikator nie jest przypisany do urz\u0105dzenia, lecz do komunikatu i mo\u017ce mie\u0107 warto\u015b\u0107 sta\u0142\u0105 lub by\u0107 modyfikowany z poziomu drabinki programu. Dzi\u0119ki temu w bardzo \u0142atwy spos\u00f3b przy pomocy jednego bloku mo\u017cemy sterowa\u0107 komunikacj\u0105 tak, aby dane o najwy\u017cszym priorytecie w pierwszej kolejno\u015bci by\u0142y wysy\u0142ane na sie\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-1886 size-full\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"649\" height=\"489\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/CsCAN-kabel.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1886\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/CsCAN-kabel.png 649w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/CsCAN-kabel-300x226.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 649px) 100vw, 649px\" \/><figcaption>Magistrala komunikacyjna CsCAN<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Dost\u0119p do magistrali jest przyznawany metod\u0105 dominacji bitowej, kt\u00f3ra polega na tym, \u017ce urz\u0105dzenia badaj\u0105 stan magistrali czekaj\u0105c na mo\u017cliwo\u015b\u0107 wys\u0142ania w\u0142asnego komunikatu. Je\u015bli magistrala nie jest zaj\u0119ta, zaczynaj\u0105 nadawa\u0107. W przypadku podj\u0119cia pr\u00f3by r\u00f3wnoczesnego nadawania przez kilka urz\u0105dze\u0144, dost\u0119p do \u0142\u0105cza otrzyma ten, kt\u00f3ry ma do wys\u0142ania komunikat o najwy\u017cszym priorytecie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Komunikat trafia do wszystkich urz\u0105dze\u0144 pracuj\u0105cych w sieci CsCAN, a o sposobie wykorzystania danych decyduje urz\u0105dzenie docelowe, do kt\u00f3rego dotar\u0142 komunikat. Otrzymane dane mo\u017ce odebra\u0107 i zapisa\u0107 we w\u0142asnej pami\u0119ci rejestrowej lub nie robi\u0107 z nimi nic.<\/p>\n\n\n\n<table class=\"wp-block-table table table-striped\"><thead><tr><th>TYP MAGISTRALI<\/th><th>SZEREGOWA<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Typ komunikacji<\/td><td>peer-to-peer<\/td><\/tr><tr><td>Model komunikacji<\/td><td>w oparciu o komunikaty z priorytetem<\/td><\/tr><tr><td>Szybko\u015b\u0107 magistrali<\/td><td>do 1 mbps<\/td><\/tr><tr><td>Maksymalna ilo\u015b\u0107 urz\u0105dze\u0144 na sieci<\/td><td>255<\/td><\/tr><tr><td>Maksymalna d\u0142ugo\u015b\u0107 magistrali CsCAN<\/td><td>2000 metr\u00f3w<\/td><\/tr><tr><td>Maksymalny rozmiar komunikatu<\/td><td>8 bajt\u00f3w<\/td><\/tr><tr><td>Obs\u0142uga dost\u0119pu do magistrali<\/td><td>automatyczna, realizowana z poziomu firmware urz\u0105dzenia<\/td><\/tr><tr><td>Obs\u0142uga b\u0142\u0119d\u00f3w<\/td><td>tak, sprz\u0119towa<\/td><\/tr><tr><td>Odporno\u015b\u0107 na zak\u0142\u00f3cenia<\/td><td>tak, dane nadawane w postaci sygna\u0142\u00f3w r\u00f3\u017cnicowych<\/td><\/tr><tr><td>Spos\u00f3b wykorzystania magistrali CsCAN<\/td><td>1. Komunikacja wielu urz\u0105dze\u0144 mi\u0119dzy sob\u0105<br>2. Rozbudowa urz\u0105dze\u0144 Horner APG o dodatkowe sygna\u0142y wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107<br>3. Zdalne programowanie urz\u0105dze\u0144 na sieci CsCAN<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Obs\u0142uga komunikacji CsCAN z poziomu programu steruj\u0105cego<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ca\u0142a konfiguracja wymiany danych opiera si\u0119 o gotowe bloki funkcyjne, kt\u00f3re uruchamiane s\u0105 z poziomu drabinki programu.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W oprogramowaniu narz\u0119dziowym Cscape dost\u0119pnych jest 6 dedykowanych blok\u00f3w do obs\u0142ugi komunikacji CsCAN. S\u0105 to:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>Net Get \u2013 Wy\u015blij dane na sie\u0107 CsCAN,<\/li><li>Net Put \u2013 Pobierz dane z sieci CsCAN,<\/li><li>Net Get HB \u2013 Wy\u015blij na sie\u0107 znacznik HeartBit.<br>Informacja o tym, czy inne urz\u0105dzenie na sieci jest aktywne,<\/li><li>Net Put HB \u2013 Pobierz z sieci znacznik HeartBit.<br>Informacja o tym, \u017ce urz\u0105dzenie wysy\u0142aj\u0105ce znacznik jest w sieci aktywne.<\/li><li>Net Get Remote IO \u2013 wy\u015blij sygna\u0142y IO do oddalonych uk\u0142ad\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107.<\/li><li>Net Put Remote IO \u2013 pobierz sygna\u0142y IO z oddalonych uk\u0142ad\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ka\u017cdy z tych blok\u00f3w posiada konfigurowane atrybuty w postaci identyfikatora komunikatu, adresu docelowego danych, ilo\u015bci danych, kt\u00f3re nale\u017cy odczyta\u0107\/zapisa\u0107 oraz warunki wys\u0142ania danych (bit wyzwalaj\u0105cy, wysy\u0142anie w chwili zmiany stanu warto\u015bci). Drabinka daje du\u017ce mo\u017cliwo\u015bci sterowania komunikacj\u0105, a atrybuty blok\u00f3w funkcyjnych mog\u0105 by\u0107 modyfikowane w czasie trwania programu steruj\u0105cego pozwalaj\u0105c na zmian\u0119 identyfikator\u00f3w komunikat\u00f3w (a tym samym priorytetu komunikacji), ilo\u015b\u0107 danych wysy\u0142anych, adresu \u017ar\u00f3d\u0142owego i docelowego dla przesy\u0142anych danych.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-1887 size-full\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"984\" height=\"618\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/CsCAN-konfiguracja.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1887\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/CsCAN-konfiguracja.png 984w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/CsCAN-konfiguracja-300x188.png 300w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/CsCAN-konfiguracja-768x482.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 984px) 100vw, 984px\" \/><figcaption>Konfiguracja komunikacji CsCAN z poziomu programu logicznego<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Trzy najpopularniejsze powody wykorzystania magistrali CsCAN<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Pow\u00f3d 1: Szybka komunikacja kilku sterownik\u00f3w Horner APG mi\u0119dzy sob\u0105<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">To jeden z najpopularniejszych sposob\u00f3w korzystania z sieci CsCAN. W systemach, gdzie kilka urz\u0105dze\u0144 ma wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 ze sob\u0105, model peer-to-peer jest najbardziej optymalny w celu szybkiej i niezale\u017cnej wymiany danych. Urz\u0105dzenia spi\u0119te ze sob\u0105 w jedn\u0105 sie\u0107 mog\u0105 si\u0119 \u0142atwo komunikowa\u0107 i wymienia\u0107 mi\u0119dzy sob\u0105 dane z szybko\u015bci\u0105 do 1 mbps.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Pow\u00f3d 2: Prostsza lokalna lub oddalona rozbudowa sterownik\u00f3w Horner APG.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/moduly-i-o\/smartstix.html\">Modu\u0142y rozszerze\u0144 SmartStix IO<\/a> oraz Smart-Block IO pozwalaj\u0105 na obs\u0142ug\u0119 wi\u0119kszej ilo\u015bci sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 w systemie sterowania. Rozbudowa sterownik\u00f3w Horner APG dzi\u0119ki temu jest bardzo prosta, a wbudowane wizardy konfiguracyjne w Cscape powoduj\u0105, \u017ce jest r\u00f3wnie\u017c bardzo szybka. Warte podkre\u015blenie jest r\u00f3wnie\u017c to, \u017ce pojedyncze uk\u0142ady wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 oddalonych mog\u0105 by\u0107 \u017ar\u00f3d\u0142em danych dla kilku sterownik\u00f3w pracuj\u0105cych w sieci.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Pow\u00f3d 3: Mo\u017cliwo\u015b\u0107 zdalnego programowania sterownik\u00f3w pracuj\u0105cych w sieci CsCAN<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wystarczy, \u017ce jeden sterownik b\u0119dzie mia\u0142 dost\u0119p do komputera z oprogramowaniem narz\u0119dziowym, aby\u015bmy mieli mo\u017cliwo\u015b\u0107 programowania dowolnego urz\u0105dzenia pracuj\u0105cego w sieci CsCAN. Dzi\u0119ki temu zarz\u0105dzanie sieci\u0105 rozproszonych urz\u0105dze\u0144 z jednego miejsca jest mo\u017cliwe i \u0142atwe. W oprogramowaniu Cscape wystarczy wskaza\u0107 Node ID urz\u0105dzenia, do kt\u00f3rego chcemy si\u0119 pod\u0142\u0105czy\u0107, aby mie\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 zdalnego programowania i serwisu urz\u0105dzenia.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji sterownik\u00f3w Horner?<br \/>\nJe\u017celi tak, i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj i wykorzystaj sie\u0107 CsCAN. <\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":1885,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[160,21],"class_list":["post-1875","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-cscan","tag-horner"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji sterownik\u00f3w Horner? Je\u017celi tak i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj sie\u0107 CsCAN.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji sterownik\u00f3w Horner? Je\u017celi tak i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj sie\u0107 CsCAN.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-01-04T13:48:33+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-08-24T10:07:59+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"771\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"402\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Piotr Adamczyk\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Piotr Adamczyk\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"8 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Piotr Adamczyk\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe\"},\"headline\":\"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu?\",\"datePublished\":\"2019-01-04T13:48:33+00:00\",\"dateModified\":\"2020-08-24T10:07:59+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/\"},\"wordCount\":1641,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/12\\\/peer-to-peer.png\",\"keywords\":[\"CsCAN\",\"Horner APG\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/\",\"name\":\"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/12\\\/peer-to-peer.png\",\"datePublished\":\"2019-01-04T13:48:33+00:00\",\"dateModified\":\"2020-08-24T10:07:59+00:00\",\"description\":\"Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji sterownik\u00f3w Horner? Je\u017celi tak i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj sie\u0107 CsCAN.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/12\\\/peer-to-peer.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/12\\\/peer-to-peer.png\",\"width\":771,\"height\":402},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe\",\"name\":\"Piotr Adamczyk\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Adamczyk.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Adamczyk.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Adamczyk.jpg\",\"caption\":\"Piotr Adamczyk\"},\"description\":\"Dyrektor Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy w centrali ASTOR. Od 15 lat zajmuje si\u0119 szeroko poj\u0119tymi zagadnieniami zwi\u0105zanymi z systemami sterowania, wizualizacj\u0105 HMI oraz komunikacj\u0105 bezprzewodow\u0105 GSM. Manager produkt\u00f3w z oferty Emerson Machine Automation Solution oraz urz\u0105dze\u0144 zintegrowanych Horner APG. Specjalista w zakresie system\u00f3w wysokiej dost\u0119pno\u015bci. Absolwent Politechniki Rzeszowskiej, Wydzia\u0142u Elektrotechniki i Informatyki (kierunek Informatyka, specjalno\u015b\u0107 systemy i sieci komputerowe).\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/piotr-adamczyk-379b7646\\\/countrypl+languagepl?trk=people-guest_people_search-card\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/piotra\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu? | Poradnik Automatyka","description":"Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji sterownik\u00f3w Horner? Je\u017celi tak i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj sie\u0107 CsCAN.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu? | Poradnik Automatyka","og_description":"Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji sterownik\u00f3w Horner? Je\u017celi tak i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj sie\u0107 CsCAN.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2019-01-04T13:48:33+00:00","article_modified_time":"2020-08-24T10:07:59+00:00","og_image":[{"width":771,"height":402,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png","type":"image\/png"}],"author":"Piotr Adamczyk","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Piotr Adamczyk","Szacowany czas czytania":"8 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/"},"author":{"name":"Piotr Adamczyk","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe"},"headline":"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu?","datePublished":"2019-01-04T13:48:33+00:00","dateModified":"2020-08-24T10:07:59+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/"},"wordCount":1641,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png","keywords":["CsCAN","Horner APG"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/","name":"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png","datePublished":"2019-01-04T13:48:33+00:00","dateModified":"2020-08-24T10:07:59+00:00","description":"Czy planujesz wykorzysta\u0107 sie\u0107 CsCAN do komunikacji sterownik\u00f3w Horner? Je\u017celi tak i dodatkowo ta komunikacja ma by\u0107 wydajna, poznaj sie\u0107 CsCAN.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/peer-to-peer.png","width":771,"height":402},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sterownikach-horner-co-to-jest-siec-cscan-i-jak-ja-wykorzystac-do-komunikacji-rozbudowy-i-serwisu\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Komunikacja w sterownikach Horner: Co to jest sie\u0107 CsCAN i jak j\u0105 wykorzysta\u0107 do komunikacji, rozbudowy i serwisu?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe","name":"Piotr Adamczyk","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","caption":"Piotr Adamczyk"},"description":"Dyrektor Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy w centrali ASTOR. Od 15 lat zajmuje si\u0119 szeroko poj\u0119tymi zagadnieniami zwi\u0105zanymi z systemami sterowania, wizualizacj\u0105 HMI oraz komunikacj\u0105 bezprzewodow\u0105 GSM. Manager produkt\u00f3w z oferty Emerson Machine Automation Solution oraz urz\u0105dze\u0144 zintegrowanych Horner APG. Specjalista w zakresie system\u00f3w wysokiej dost\u0119pno\u015bci. Absolwent Politechniki Rzeszowskiej, Wydzia\u0142u Elektrotechniki i Informatyki (kierunek Informatyka, specjalno\u015b\u0107 systemy i sieci komputerowe).","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/piotr-adamczyk-379b7646\/countrypl+languagepl?trk=people-guest_people_search-card"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/piotra\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1875","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1875"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1875\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1885"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1875"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1875"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1875"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}