{"id":18294,"date":"2023-06-30T10:40:39","date_gmt":"2023-06-30T08:40:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=18294"},"modified":"2024-06-20T09:12:15","modified_gmt":"2024-06-20T07:12:15","slug":"z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/","title":{"rendered":"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy serwonap\u0119dami serii SRV-63 a SRV-64,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 elementy sk\u0142adowe zestawu serwonap\u0119dowego,<\/li>\n<li>jakie informacje zawieraj\u0105 numery katalogowe serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Witaj w pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-64.html\">Astraada SRV<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<h3>Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV<\/h3>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/\">1. Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pierwsze-podlaczenie-serwonapedu-i-przygotowanie-do-pracy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-2\/\">2. Pierwsze pod\u0142\u0105czenie serwonap\u0119du i przygotowanie do pracy.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-1-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-3\/\">3a. Sterowanie serwonap\u0119dem w EtherCAT \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 1.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-2-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-3\/\">3b. Sterowanie serwonap\u0119dem w EtherCAT \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 2.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-1-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-4\/\">4a. Sterowanie serwonap\u0119dem w Modbus RTU \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 1<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-w-srodowisku-codesys-czesc-2-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-4\/\">4b. Sterowanie serwonap\u0119dem w Modbus RTU \u2013 komunikacja i konfiguracja, cz\u0119\u015b\u0107 2<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowanie-pulse-direction-jak-sterowac-serwonapedem-poprzez-impulsy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-5\/\">5. Sterowanie Pulse Direction \u2013 jak sterowa\u0107 serwonap\u0119dem poprzez impulsy?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/czym-jest-oraz-jakie-mozliwosci-daje-tryb-jog-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-6\/\">6. Czym jest oraz jakie mo\u017cliwo\u015bci daje tryb JOG?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-dziala-funkcja-sto-w-serwonapedzie-oraz-jak-podlaczyc-e-stop-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-7\/\">7. Jak dzia\u0142a funkcja STO w serwonap\u0119dzie oraz jak pod\u0142\u0105czy\u0107 E-STOP?<\/a><br\/>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podstawowe poj\u0119cia. Czym jest serwonap\u0119d?<\/h2>\n\n\n\n<p>W my\u015bl teorii serwonap\u0119d to urz\u0105dzenie, kt\u00f3re pozwala na wprawienie w ruch maszyn przemys\u0142owych, umo\u017cliwiaj\u0105c precyzyjne sterowanie pozycj\u0105, momentem oraz obrotami. Istotnymi parametrami serwonap\u0119du s\u0105: pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa, moment si\u0142y oraz powi\u0105zana z nimi moc. Najwi\u0119kszymi po\u017c\u0105danymi zaletami serwonap\u0119d\u00f3w s\u0105: prostota w obs\u0142udze, rozmiar, dok\u0142adno\u015b\u0107 oraz uniwersalno\u015b\u0107 pod wzgl\u0119dem komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Przy doborze serwonap\u0119du nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, aby jego moment si\u0142y pozwala\u0142 na pokonanie opor\u00f3w sta\u0142ych (takich jak opory tarcia), jak r\u00f3wnie\u017c opor\u00f3w zmiennych (takich jak obci\u0105\u017cenie serwosilnika podczas rozp\u0119dzania i hamowania osi).<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi chcesz dowiedzie\u0107 si\u0119 wi\u0119cej o tym, czym s\u0105 serwonap\u0119dy, do czego s\u0142u\u017c\u0105 i jak s\u0105 zbudowane, przeczytaj artyku\u0142 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\">Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy?<\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Astraada SRV-63, a Astraada SRV-64 \u2013 czym si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0105?<\/h2>\n\n\n\n<p>W tym kursie b\u0119dziemy bazowa\u0107 na serwonap\u0119dach serii Astraada SRV. Wyst\u0119puj\u0105 one w dw\u00f3ch wersjach: Astraada SRV-63, sprzedawan\u0105 od 2015 roku, oraz <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-64.html\">Astraada SRV-64<\/a>, wprowadzon\u0105 na rynek w 2021 roku.<\/p>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119dy SRV-63 pracuj\u0105 w zakresie mocy od 3 kW do 5 kW i s\u0105 zasilane pr\u0105dem tr\u00f3jfazowym. Natomiast modele z serii SRV-64 s\u0105 zasilane pr\u0105dem jednofazowym 230V i dzia\u0142aj\u0105 w przedziale od 0,2 kW do 2 kW. <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Obie serie s\u0105 stale dost\u0119pne w ofercie ASTOR<\/a>. Wyboru urz\u0105dzenia z konkretnej serii dokonujemy w zale\u017cno\u015bci od zakres\u00f3w mocy, w kt\u00f3rych chcemy pracowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>Na pierwszy rzut oka mo\u017cesz zauwa\u017cy\u0107, i\u017c wzmacniacze oraz silniki w nowszej wersji s\u0105 znacznie mniejsze, ni\u017c ich odpowiedniki z serii Astraada SRV-63. Nie znaczy to jednak, \u017ce s\u0105 mniej efektywne. W wersji SRV-64, dzi\u0119ki zastosowaniu enkodera ze zwi\u0119kszon\u0105 rozdzielczo\u015bci\u0105 oraz nowym uk\u0142adem logicznym, mamy wy\u017csz\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107, jak r\u00f3wnie\u017c kr\u00f3tszy czas reakcji serwowzmacniaczy.<\/p>\n\n\n\n<p>Programowanie urz\u0105dze\u0144 w obu wersjach nie r\u00f3\u017cni si\u0119 w istotny spos\u00f3b. Jedyn\u0105 wi\u0119ksz\u0105 modyfikacj\u0105 w przypadku serwonap\u0119du Astraada SRV-64, na kt\u00f3r\u0105 nale\u017cy zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119, jest z\u0142\u0105cze CN1. Nale\u017cy upewni\u0107 si\u0119, czy wykorzystywane piny znajduj\u0105 si\u0119 w odpowiednich miejscach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"401\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Porownanie_wymiarow_starej_i_nowej_serii_serwonapedow_Astraada_SRV.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18302\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Porownanie_wymiarow_starej_i_nowej_serii_serwonapedow_Astraada_SRV.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Porownanie_wymiarow_starej_i_nowej_serii_serwonapedow_Astraada_SRV-768x367.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Por\u00f3wnanie wymiar\u00f3w starej i nowej wersji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Elementy sk\u0142adowe serwonap\u0119du Astraada SRV<\/h2>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119d <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-64.html\">ASTRAADA SRV<\/a> sk\u0142ada si\u0119 z <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/serwosilniki.html\">silnika<\/a> z wbudowanym enkoderem, opcjonalnie wyposa\u017conego w hamulec, oraz <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/serwowzmacniacze.html\">wzmacniacza<\/a>, kt\u00f3ry jest odpowiednio dopasowany do silnika. Warto pami\u0119ta\u0107 r\u00f3wnie\u017c o potrzebnych po\u0142\u0105czeniach: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/kable-zasilajace.html\">kablu zasilaj\u0105cym silnik<\/a> oraz <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/kable-do-enkodera.html\">\u0142\u0105czu do enkodera<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Ten drugi wyst\u0119puje w dw\u00f3ch odmianach: kabel standardowy lub przew\u00f3d z wbudowan\u0105 bateri\u0105. Maj\u0105c do czynienia z po\u0142\u0105czeniem standardowym pami\u0119tajmy, i\u017c po wy\u0142\u0105czeniu zasilania serwonap\u0119d utraci informacj\u0119 o swojej pozycji. W tym przypadku wbudowany enkoder b\u0119dzie pracowa\u0142 jako enkoder inkrementalny. Ca\u0142kowitym przeciwie\u0144stwem jest kabel z wbudowan\u0105 bateri\u0105, gdy\u017c w tym przypadku pozycja zostaje zapami\u0119tywana, a enkoder nale\u017cy uzna\u0107 za absolutny.<\/p>\n\n\n\n<p>Dodatkowo do element\u00f3w sk\u0142adowych mo\u017cna zaliczy\u0107 rezystor do rozpraszania energii, kt\u00f3ry stosujemy, gdy jest to konieczne, a tak\u017ce filtr lub ewentualnie transformator, do\u0142\u0105czany ze wzgl\u0119du na zgodno\u015b\u0107 z wymogami dyrektywy CE.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"909\" height=\"896\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Komponenty-serwonapedu_ASTRAADA_SRV.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18304\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Komponenty-serwonapedu_ASTRAADA_SRV.jpg 909w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Komponenty-serwonapedu_ASTRAADA_SRV-745x734.jpg 745w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Komponenty-serwonapedu_ASTRAADA_SRV-768x757.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 909px) 100vw, 909px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Komponenty serwonap\u0119du Astraada SRV. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR&nbsp;<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Astraada SRV \u2013 wersja EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>Sterowanie serwonap\u0119dami w wersji EtherCAT realizowane jest z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT. Komunikacja umo\u017cliwia prac\u0119 w trybie obs\u0142ugi pozycji, momentu oraz pr\u0119dko\u015bci obrotowej naszego serwosilnika.<\/p>\n\n\n\n<p>Protok\u00f3\u0142 EtherCAT bazuje na warstwie fizycznej sieci Ethernet, wykorzystuj\u0105c jej istotne zalety: du\u017c\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji danych oraz nieskomplikowany spos\u00f3b konfiguracji. Wi\u0119cej na temat tego protoko\u0142u dowiesz si\u0119 z artyku\u0142u <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\">Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c klasyczny Ethernet?<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119dy Astraada SRV mog\u0105 by\u0107 \u0142atwo zintegrowane w protokole EtherCAT ze sterownikami Astraada One. Mo\u017cliwe s\u0105 trzy warianty sterowania:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" style=\"list-style-type:1\">\n<li><strong>Bez dodatkowych licencji<\/strong> \u2013 oznacza to, \u017ce poszczeg\u00f3lne osie b\u0119d\u0105 pracowa\u0107 jako osie niezale\u017cne.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Z licencj\u0105 SoftMotion<\/strong> \u2013 jest to przypadek w kt\u00f3rym istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 pracy osi &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;w sprz\u0119\u017ceniu, wi\u0119c mog\u0105 pracowa\u0107 synchronicznie.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Z licencj\u0105 CNC <\/strong>\u2013 tak jak w poprzednim przypadku osie mog\u0105 r\u00f3wnie\u017c pracowa\u0107 synchroniczne, jednak do programowania ruchu mo\u017cna wykorzysta\u0107 j\u0119zyk G-CODE.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>Wi\u0119cej na ten temat przeczytasz w artykule <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\">Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Astraada SRV \u2013 wersja Standard<\/h2>\n\n\n\n<p>W przeciwie\u0144stwie do wy\u017cej przedstawionej wersji EtherCAT odmiana Standard daje nam wi\u0119ksze mo\u017cliwo\u015bci sterowania. Mi\u0119dzy innymi mo\u017cemy komunikowa\u0107 si\u0119 z urz\u0105dzeniem za pomoc\u0105 protoko\u0142u Modbus, Pulse-Direct lub CAN.<\/p>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119d Astraada SRV w wersji Standard posiada nast\u0119puj\u0105ce warianty sterowania silnikiem:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" style=\"list-style-type:1\">\n<li><strong>Modbus RTU<\/strong> \u2013 klasyczny protok\u00f3\u0142 komunikacji stosowany w automatyce przemys\u0142owej.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pulse-Direct<\/strong> \u2013 sterowanie odbywa si\u0119 za pomoc\u0105 impuls\u00f3w wysy\u0142anych przez sterownik PLC, innymi s\u0142owy dzi\u0119ki sygna\u0142om PULSE+SIGN lub przy u\u017cyciu zewn\u0119trznego enkodera inkrementalnego. Serwonap\u0119d posiada odpowiednie wej\u015bcie impulsowe.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Terminal I\/O<\/strong> <strong>i sygna\u0142y analogowe <\/strong>\u2013 poprzez proste komendy w postaci sygna\u0142\u00f3w skierowanych na z\u0142\u0105cza terminala I\/O i sygna\u0142\u00f3w analogowych.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Tryb follower<\/strong> \u2013 mo\u017cliwo\u015b\u0107 pod\u0142\u0105czenia zewn\u0119trznego enkodera i synchronizacji pracy dw\u00f3ch serwonap\u0119d\u00f3w.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>W tym kursie skupimy si\u0119 szczeg\u00f3lnie na protokole Modbus RTU, b\u0119d\u0105cym jednym z najbardziej znanych protoko\u0142\u00f3w komunikacyjnych w systemach automatyki. Jest to protok\u00f3\u0142 Master-Slave, w kt\u00f3rym jedno urz\u0105dzenie rozpoczyna komunikacj\u0119 (Master \u2013 urz\u0105dzenie nadrz\u0119dne), a pozosta\u0142e jednostki (Slave \u2013 urz\u0105dzenia podrz\u0119dne) s\u0105 odpytywane poprzez zapytania nadane przez urz\u0105dzenie master. Poprzez swoj\u0105 niezawodno\u015b\u0107 oraz prostot\u0119 wykorzystywany jest w serwonap\u0119dach z rodziny Astraada SRV w wersji Standard do wymiany danych w sieciach szeregowych RS-485. Pozwala on na dwukierunkow\u0105 komunikacj\u0119 kilkuset urz\u0105dze\u0144 po\u0142\u0105czonych w tej samej sieci.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>W budowie serwonap\u0119d\u00f3w wyst\u0119puj\u0105 pewne elementy wsp\u00f3lne dla ka\u017cdej z wy\u017cej przedstawionych wersji. Pierwsz\u0105 z nich jest STO b\u0119d\u0105ce wej\u015bciem Safe Torque Off, innymi s\u0142owy funkcj\u0105 zapewniaj\u0105c\u0105 bezpieczne wy\u0142\u0105czenie momentu silnika w przypadku pojawienia si\u0119 awarii lub niepo\u017c\u0105danego wy\u0142\u0105czenia. Kolejn\u0105 jest 16 bit analog stosowany do sterowania pr\u0119dko\u015bci\u0105, momentem si\u0142y lub pozycj\u0105 za pomoc\u0105 sygna\u0142u +\/- 10V.<\/p>\n\n\n\n<p>Wersja Standard w swojej budowie posiada pe\u0142n\u0105 zamkni\u0119t\u0105 p\u0119tl\u0119 pozwalaj\u0105c\u0105 na kontrol\u0119 pozycji za pomoc\u0105 zewn\u0119trznego urz\u0105dzenia pomiarowego (np. linia\u0142u).<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-ad2f72ca wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Poczytaj wi\u0119cej o <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-64.html\">serwonap\u0119dach Astraada<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px;width:0px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer wp-container-content-cf2db169\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Silniki<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"697\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/serwosilnik-697x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18315\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/serwosilnik-697x734.jpg 697w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/serwosilnik-768x809.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/serwosilnik.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 697px) 100vw, 697px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zakres obs\u0142ugiwanych mocy:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>0.2kW ~ 1kW<\/strong> przy zasilaniu <strong>230VAC<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>1.5kW ~ 5.5kW<\/strong> przy zasilaniu <strong>400VAC<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Serwosilniki mog\u0105 pracowa\u0107 w temperaturze do<strong> 50 \u02daC<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/serwosilniki.html\">Serwosilniki Astraada<\/a> wyst\u0119puj\u0105 z <strong>enkoderem absolutnym<\/strong> (serwonap\u0119d posiada informacje<br>o pozycji), w wersji z hamulcem lub bez hamulca postojowego. Wariant z 21-bitowym enkoderem absolutnym zapewnia p\u0142ynn\u0105 regulacj\u0119 pr\u0119dko\u015bci tudzie\u017c przy niskich obrotach, jak i wysok\u0105 precyzj\u0119 pozycjonowania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wzmacniacze<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"644\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/serwowzmacniacz-644x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18317\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/serwowzmacniacz-644x734.jpg 644w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/serwowzmacniacz.jpg 750w\" sizes=\"auto, (max-width: 644px) 100vw, 644px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zakres obs\u0142ugiwanych mocy:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>0.2kW ~ 1kW<\/strong> przy zasilaniu 1-fazowym <strong>230VAC, <\/strong>dla serii<strong> SRV &#8211; 64.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>3kW<\/strong> <strong>~<\/strong> <strong>5.5kW<\/strong> przy zasilaniu 3-fazowym <strong>400VAC, <\/strong>dla serii<strong> SRV-63.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Przy doborze wzmacniacza istotnym jest, aby mia\u0142 tak\u0105 sam\u0105 moc, jak silnik z nim wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy!<\/strong><strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Serwowzmacniacze mog\u0105 pracowa\u0107 w temperaturze do <strong>45 \u02daC<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/serwowzmacniacze.html\">Serwowzmacniacz<\/a> przechowuje i przetwarza informacje o pozycji oraz pr\u0119dko\u015bci w formacie 32-bitowym, co zapewnia du\u017c\u0105 precyzj\u0119 oblicze\u0144. Czas aktualizacji p\u0119tli pozycji, pr\u0119dko\u015bci oraz momentu si\u0142y wynosi 125\u00b5s.<\/p>\n\n\n\n<p>W g\u00f3rnej cz\u0119\u015bci serwowzmacniacza (pod klapk\u0105) mo\u017cna zauwa\u017cy\u0107 7-segmentowy wy\u015bwietlacz oraz przyciski pozwalaj\u0105ce na zmian\u0119 parametr\u00f3w pracy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Numery katalogowe urz\u0105dze\u0144 Astraada SRV \u2013 znaczenie symboli<\/h2>\n\n\n\n<p>Numery katalogowe serwosilnik\u00f3w Astraada maj\u0105 nast\u0119puj\u0105c\u0105 posta\u0107:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"211\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Numer_katalogowy_silnikow-840x211.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18299\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Numer_katalogowy_silnikow-840x211.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Numer_katalogowy_silnikow-768x193.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Numer_katalogowy_silnikow.png 1345w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1<\/strong>. Kod marki: AS (Astraada).<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2<\/strong>. Seria serwonap\u0119d\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>63 \u2013 serwonap\u0119dy serii Astraada SRV-63,<\/li>\n\n\n\n<li>64 \u2013 serwonap\u0119dy serii Astraada SRV-64.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>3<\/strong>. Kod produktu:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>SRV \u2013 serwowzmacniacze,<\/li>\n\n\n\n<li>MTR \u2013 serwosilniki bez hamulca,<\/li>\n\n\n\n<li>MTB \u2013 serwosilniki z hamulcem.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>4<\/strong>. Zasilanie:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>2 \u2013 jednofazowe 230 VAC,<\/li>\n\n\n\n<li>4 \u2013 tr\u00f3jfazowe 3&#215;400 VAC.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>5<\/strong>. Moc:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>0\u20269 \u2013 warto\u015b\u0107 mocy,<\/li>\n\n\n\n<li>C \u2013 oznacza przecinek (comma).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><em>Przyk\u0142adowo:<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>0C7 = 0,7 kW<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>4C0 = 4 kW<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><strong>6<\/strong>. W przypadku silnik\u00f3w \u2013 typ enkodera:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>A \u2013 enkoder absolutny,<\/li>\n\n\n\n<li>I \u2013 enkoder inkrementalny.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>W przypadku wzmacniaczy \u2013 rodzaj komunikacji:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>S \u2013 Standard: Modbus RTU,<\/li>\n\n\n\n<li>E \u2013 EtherCAT,<\/li>\n\n\n\n<li>P \u2013 Profibus DP,<\/li>\n\n\n\n<li>C \u2013 CANopen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Dla przyk\u0142adu, na potrzeby tego kursu b\u0119dziemy wykorzystywa\u0107 <strong>silnik bez hamulca z enkoderem absolutnym<\/strong> <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/serwonapedy\/astraada-srv\/as64mtr20c2-a.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">AS64MTR20C2-A<\/a><\/strong>, w po\u0142\u0105czeniu z serwowzmacniaczem <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/serwonapedy\/astraada-srv\/as64srv20c2-e.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">AS64SRV20C2-E<\/a><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kable<\/h2>\n\n\n\n<p>Przy odpowiednim doborze kabli nale\u017cy wzi\u0105\u0107 pod uwag\u0119 moc wybranego silnika, napi\u0119cie zasilania oraz podtrzymanie bateryjne. Bardzo istotnym faktem w przypadku kabla bez baterii jest brak zapami\u0119tania pozycji po utracie zasilania przez enkoder absolutny. Nale\u017cy<br>o tym pami\u0119ta\u0107!<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/kable-zasilajace.html\">Kable zasilaj\u0105ce<\/a> oraz <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/kable-do-enkodera.html\">kable do enkoder\u00f3w<\/a> \u0142\u0105cz\u0105ce serwosilniki z serwowzmacniaczami Astraada SRV mo\u017cemy podzieli\u0107 na:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Kable zasilaj\u0105ce do enkoder\u00f3w absolutnych lub inkrementalnych,<\/li>\n\n\n\n<li>Kable do enkodera z lub bez podtrzymania bateryjnego,<\/li>\n\n\n\n<li>Kable do enkodera inkrementalnego.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Dost\u0119pne s\u0105 kable o d\u0142ugo\u015bci 3 m, 5 m, 10 m lub 20 m.<\/p>\n\n\n\n<p>W celu dok\u0142adnej weryfikacji poszukiwanych sk\u0142adowych skorzystaj z dokumentacji,<br>a nast\u0119pnie skomplementuj sw\u00f3j w\u0142asny zestaw: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/kable-zasilajace.html\">Kable zasilaj\u0105ce<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv\/kable-do-enkodera.html\">Kable do enkodera<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnym odcinku: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pierwsze-podlaczenie-serwonapedu-i-przygotowanie-do-pracy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-2\/\">Pierwsze pod\u0142\u0105czenie serwonap\u0119du i przygotowanie do pracy<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-ad2f72ca wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Sprawd\u017a ofert\u0119 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">serwonap\u0119d\u00f3w<\/a> w sklepie internetowym firmy ASTOR.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:30px;width:0px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer wp-container-content-cf2db169\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile has-background has-very-light-gray-background-color\" style=\"grid-template-columns:29% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"767\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar-767x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18403 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar-767x734.jpg 767w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar-768x735.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/wojciech-ryznar.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 767px) 100vw, 767px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>Autor kursu:<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Marcin Ryznar<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Student Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie, na kierunku Automatyka i Robotyka<br><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69e2aec58ccd6\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"93feaa2bb4\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69e2aec58ccd6\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zapraszamy do pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.<\/p>\n","protected":false},"author":43,"featured_media":18355,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[233],"tags":[131,218],"class_list":["post-18294","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dla-uzytkownikow-produktow-astor","tag-astraada-srv-63","tag-astraada-srv-64"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Zapraszamy do pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Zapraszamy do pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-06-30T08:40:39+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-06-20T07:12:15+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kurs-srv-header1.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1000\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"520\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"10 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\"},\"headline\":\"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1\",\"datePublished\":\"2023-06-30T08:40:39+00:00\",\"dateModified\":\"2024-06-20T07:12:15+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/\"},\"wordCount\":1626,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/kurs-srv-header1.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada SRV-63\",\"Astraada SRV-64\"],\"articleSection\":[\"Produkty ASTOR\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/\",\"name\":\"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/kurs-srv-header1.jpg\",\"datePublished\":\"2023-06-30T08:40:39+00:00\",\"dateModified\":\"2024-06-20T07:12:15+00:00\",\"description\":\"Zapraszamy do pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/kurs-srv-header1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/kurs-srv-header1.jpg\",\"width\":1000,\"height\":520},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Produkty ASTOR\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/dla-uzytkownikow-produktow-astor\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\",\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/R.-Pilch.jpg\",\"caption\":\"Rafa\u0142 Pilch\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/in\\\/rafa\u0142-pilch-b556b0170\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/rafalp\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1 | Poradnik Automatyka","description":"Zapraszamy do pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1 | Poradnik Automatyka","og_description":"Zapraszamy do pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-06-30T08:40:39+00:00","article_modified_time":"2024-06-20T07:12:15+00:00","og_image":[{"width":1000,"height":520,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kurs-srv-header1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Rafa\u0142 Pilch","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Rafa\u0142 Pilch","Szacowany czas czytania":"10 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/"},"author":{"name":"Rafa\u0142 Pilch","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23"},"headline":"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1","datePublished":"2023-06-30T08:40:39+00:00","dateModified":"2024-06-20T07:12:15+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/"},"wordCount":1626,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kurs-srv-header1.jpg","keywords":["Astraada SRV-63","Astraada SRV-64"],"articleSection":["Produkty ASTOR"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/","name":"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kurs-srv-header1.jpg","datePublished":"2023-06-30T08:40:39+00:00","dateModified":"2024-06-20T07:12:15+00:00","description":"Zapraszamy do pierwszej lekcji naszego kursu, w ramach kt\u00f3rego nauczysz si\u0119 od podstaw obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kurs-srv-header1.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kurs-srv-header1.jpg","width":1000,"height":520},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/z-czego-sklada-sie-zestaw-serwonapedowy-kurs-obslugi-i-konfiguracji-serwonapedow-astraada-srv-odc-1\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Produkty ASTOR","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/dla-uzytkownikow-produktow-astor\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Z czego sk\u0142ada si\u0119 zestaw serwonap\u0119dowy? | Kurs obs\u0142ugi i konfiguracji serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV odc. 1"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23","name":"Rafa\u0142 Pilch","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","caption":"Rafa\u0142 Pilch"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.","sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18294","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/43"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18294"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18294\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20830,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18294\/revisions\/20830"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/18355"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18294"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18294"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18294"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}