{"id":18242,"date":"2023-06-28T13:19:08","date_gmt":"2023-06-28T11:19:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=18242"},"modified":"2023-08-23T07:30:50","modified_gmt":"2023-08-23T05:30:50","slug":"kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/","title":{"rendered":"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest platforma KIS.ME i do czego s\u0142u\u017cy,<\/li>\n<li>jak zintegrowa\u0107 roboty mobilne MiR ze \u015brodowiskiem KIS.ME,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 zalety tego rozwi\u0105zania.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wprowadzenie<\/h2>\n\n\n\n<p>Procesy intralogistyczne, takie jak transport wewn\u0105trzzak\u0142adowy i obs\u0142uga stanowisk produkcyjnych stanowi\u0105 jedne z kluczowych element\u00f3w decyduj\u0105cych o efektywno\u015bci produkcji. Stawianych jest im obecnie coraz wi\u0119cej wymaga\u0144, szczeg\u00f3lnie w kontek\u015bcie elastycznych system\u00f3w produkcyjnych. Determinuje to konieczno\u015b\u0107 zmiany konwencjonalnych system\u00f3w transportowych operuj\u0105cych na wyznaczonych trasach i odcinakach na autonomiczne roboty mobilne, kt\u00f3rych trajektori\u0119 pracy mo\u017cna definiowa\u0107 w spos\u00f3b elastyczny.<\/p>\n\n\n\n<p>Rzeczywi\u015bcie, roboty mobilne pozwalaj\u0105 zoptymalizowa\u0107 przep\u0142yw materia\u0142\u00f3w i gotowych wyrob\u00f3w na praktycznie dowolnie zdefiniowanych trasach, rozpoczynaj\u0105c od magazyn\u00f3w surowc\u00f3w poprzez supermarkety a\u017c do magazyn\u00f3w gotowych wyrob\u00f3w. &nbsp;Jednym ze znakomitych rozwi\u0105za\u0144 w zakresie elastycznych system\u00f3w transportowych jest zastosowanie <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/mir.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">autonomicznych robot\u00f3w mobilnych MiR<\/a> (ang. mobile industrial robots).<\/p>\n\n\n\n<p>Rodzina MiR obejmuje cztery r\u00f3\u017cne jednostki zapewniaj\u0105ce mo\u017cliwo\u015b\u0107 transportu o masie do 1350 kg. Roboty MiR mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c wyposa\u017cy\u0107 w szereg dodatkowych modu\u0142\u00f3w wspomagaj\u0105cych, zwi\u0119kszaj\u0105c dodatkowo bezpiecze\u0144stwo i efektywno\u015b\u0107 intralogistyki.<\/p>\n\n\n\n<p>Mobile Industrial Robots (MiR) to innowacyjna firma, kt\u00f3ra rewolucjonizuje bran\u017c\u0119, wprowadzaj\u0105c roboty mobilne do \u015brodowisk produkcyjnych i logistycznych. Od momentu powstania MiR zyska\u0142 uznanie jako lider w dziedzinie automatyzacji logistyki wewn\u0105trzzak\u0142adowej. Misj\u0105 firmy jest dostarczanie elastycznych, przyjaznych dla u\u017cytkownika i bezpiecznych rozwi\u0105za\u0144 robotycznych, kt\u00f3re pomagaj\u0105 firmom zwi\u0119kszy\u0107 produktywno\u015b\u0107 i zoptymalizowa\u0107 procesy logistyczne.<\/p>\n\n\n\n<p>Jednym z flagowych produkt\u00f3w MiR jest seria robot\u00f3w mobilnych zdolnych do transportu \u0142adunk\u00f3w o r\u00f3\u017cnych rozmiarach i wadze. Te autonomiczne roboty s\u0105 wyposa\u017cone w zaawansowane systemy nawigacji, w tym skanery laserowe i kamery, co pozwala im bezpiecznie porusza\u0107 si\u0119 po fabrykach i magazynach. Dzi\u0119ki swojej inteligencji i zdolno\u015bciom adaptacyjnym roboty MiR mog\u0105 omija\u0107 przeszkody, unika\u0107 kolizji i efektywnie planowa\u0107 swoje trasy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image external-link\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/mir-all-840x473.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18417\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/mir-all-840x473.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/mir-all-768x433.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/mir-all.png 1479w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 1. Rodzina robot\u00f3w MiR. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Firma Mobile Industrial Robots zdoby\u0142a zaufanie wielu klient\u00f3w na ca\u0142ym \u015bwiecie. Ich rozwi\u0105zania s\u0105 stosowane w r\u00f3\u017cnych bran\u017cach, takich jak motoryzacja, elektronika, farmaceutyka i \u017cywno\u015b\u0107. Firma oferuje r\u00f3wnie\u017c szereg dodatkowych modu\u0142\u00f3w i akcesori\u00f3w, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 klientom dostosowa\u0107 roboty do ich indywidualnych potrzeb.<\/p>\n\n\n\n<p>Jedn\u0105 z g\u0142\u00f3wnych zalet mobilnych robot\u00f3w przemys\u0142owych jest ich \u0142atwo\u015b\u0107 obs\u0142ugi. Roboty MiR s\u0105 \u0142atwe w programowaniu i konfiguracji, umo\u017cliwiaj\u0105c pracownikom szybkie wdra\u017canie nowych zada\u0144 bez konieczno\u015bci posiadania specjalistycznej wiedzy technicznej. Ponadto MiR zapewnia wsparcie techniczne i szkolenia, aby pom\u00f3c klientom w pe\u0142ni wykorzysta\u0107 potencja\u0142 swoich rozwi\u0105za\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p>Jedn\u0105 z kluczowych zalet platformy MiR jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 komunikacji z robotami za pomoc\u0105 interfejsu programistycznego REST API. Stanowi on zestaw regu\u0142, pozwalaj\u0105cy na \u0142\u0105czenie program\u00f3w steruj\u0105cych MiR z zewn\u0119trznym oprogramowaniem. Pomimo niekwestionowalnej u\u017cyteczno\u015bci takiego rozwi\u0105zania, jego praktyczne zastosowanie wymaga dodatkowych implementacji programistycznych, kt\u00f3rych kluczowym elementem jest intuicyjny interfejs cz\u0142owiek \u2013 maszyna HMI (ang. human machine interface).<\/p>\n\n\n\n<p>W konwencjonalnym podej\u015bciu HMI realizowane jest to za pomoc\u0105 dedykowanych paneli operatorskich lub komputer\u00f3w wyposa\u017conych w odpowiednie interfejsy komunikacyjne. Takie rozwi\u0105zanie generuje zazwyczaj znacz\u0105ce koszty zwi\u0105zane z integracj\u0105 i utrzymaniem odpowiedniej infrastruktury, jak r\u00f3wnie\u017c wymaga odpowiednich szkole\u0144 kadry operatorskiej. Dodatkowo, u\u017cycie HMI wra\u017cliwego pod wzgl\u0119dem mechanicznym i \u015brodowiskowym (nadmierne zapylanie, wilgotno\u015b\u0107, itd.) mo\u017ce by\u0107 po prostu nierealizowalne.<\/p>\n\n\n\n<p>Przedmiotem niniejszej publikacji jest przedstawienie alternatywnego rozwi\u0105zania, bazuj\u0105cego na narz\u0119dziach przemys\u0142owego Internetu rzeczy \u2013 IIoT (ang. industrial Internet of things). Jednym ze znakomitych rozwi\u0105za\u0144 w zakresie IIoT jest zastosowanie <a href=\"https:\/\/kisme.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u015brodowiska o nazwie KIS.ME<\/a> (ang. Keep It Simple.Manage Everything). Umo\u017cliwia ono realizacj\u0119 cyfryzacji istniej\u0105cych lub nowopowsta\u0142ych proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">KIS.ME \u2013 to co jest i do czego s\u0142u\u017cy?<\/h2>\n\n\n\n<p>KIS.ME (rys. 2) sk\u0142ada si\u0119 z dw\u00f3ch optymalnie zintegrowanych warstw:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><em>sprz\u0119towej:<\/em> KIS.BOX &#8211; dwuprzyciskowe urz\u0105dzenie kontrolne, KIS.LIGHT \u2013 lampa sygnalizacyjna, KIS.IO modu\u0142 komunikacji cyfrowej (rys. 3),<\/li>\n\n\n\n<li><em>programowej:<\/em> KIS.MANAGER portal webowy zintegrowany z platform\u0105 chmurow\u0105 pozwalaj\u0105c\u0105 sk\u0142adowa\u0107, przetwarza\u0107 i analizowa\u0107 dane zebrane z warstwy sprz\u0119towej (rys. 4).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1692\" height=\"1343\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kis-me-schemat.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18285\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kis-me-schemat.jpg 1692w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kis-me-schemat-840x667.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kis-me-schemat-768x610.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kis-me-schemat-1536x1219.jpg 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1692px) 100vw, 1692px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 2. Platforma KIS.ME. \u0179r\u00f3d\u0142o: CONTROLINTECH<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wszystkie urz\u0105dzenia wchodz\u0105ce w sk\u0142ad warstwy sprz\u0119towej komunikuj\u0105 si\u0119 za pomoc\u0105 Wi-Fi i posiadaj\u0105 wej\u015bcia oraz wyj\u015bcia cyfrowe. Ich pod\u0142\u0105czenie odbywa si\u0119 za pomoc\u0105 8-pinowych z\u0142\u0105czy M12, dzi\u0119ki czemu mo\u017cliwa jest ich integracja z szerok\u0105 gam\u0105 urz\u0105dze\u0144 wykonawczych i czujnik\u00f3w (rys. 3). Dodatkowo, KIS.BOX i KIS.LIGHT daj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 wizualizacji \u015bwietlnej w gamie o\u015bmiu standardowych kolor\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"814\" height=\"458\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18250\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image3.png 814w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image3-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 814px) 100vw, 814px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 3. Przyk\u0142adowa integracja KIS.LIGHT z czujnikiem zewn\u0119trznym. \u0179r\u00f3d\u0142o: CONTROLINTECH<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Implementacja logiki biznesowej zwi\u0105zanej z projektowanym systemem mo\u017cliwa jest za pomoc\u0105 edytora regu\u0142 JE\u017bELI-TO (ang. rule engine, rys. 4), wi\u0105\u017c\u0105cych ze sob\u0105 zachowanie poszczeg\u00f3lnych element\u00f3w warstwy sprz\u0119towej. Samo projektowanie regu\u0142 realizuje si\u0119 w \u015brodowisku KIS.MANGER, kt\u00f3re dodatkowo dostarcza mo\u017cliwo\u015b\u0107 reprezentacji urz\u0105dze\u0144 warstwy sprz\u0119towej za pomoc\u0105 ich cyfrowych bli\u017aniak\u00f3w. Jak pokazano na rys. 4, ich wizualizacja mo\u017ce by\u0107 tak\u017ce zintegrowana z planem funkcjonalnym procesu. \u015arodowisko umo\u017cliwia r\u00f3wnie\u017c definiowanie, obliczanie i wizualizacj\u0119 kluczowych wska\u017anik\u00f3w efektywno\u015bci procesu \u2013 KPIs (ang. key performance indicators), stanowi\u0105cych podstaw\u0119 optymalizacji jego funkcjonowania (rys. 4). Kluczow\u0105 funkcjonalno\u015bci\u0105 KIS.ME jest obs\u0142uga komunikacji w ramach interfejsu programistycznego REST API, kt\u00f3ry nazywa si\u0119 KIS.API.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"476\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image4-840x476.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18252\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image4-840x476.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image4-768x435.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image4.png 944w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 4. KIS.MANGER. \u0179r\u00f3d\u0142o: CONTROLINTECH<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>KIS.MiR: integracja na linii cz\u0142owiek \u2013 maszyna<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Proponowane rozwi\u0105zanie integruje roboty MiR i \u015brodowisko KIS.ME tworz\u0105c platform\u0119 umo\u017cliwiaj\u0105c\u0105 \u0142atw\u0105 komunikacj\u0119 na linii cz\u0142owiek \u2013 maszyna. W dalszej cz\u0119\u015bci publikacji powy\u017csze rozwi\u0105zanie b\u0119dzie nosi\u0142o nazw\u0119 KIS.MiR. KIS.MiR stanowi w pe\u0142ni funkcjonalne narz\u0119dzie Przemys\u0142u 4.0, integruj\u0105c prac\u0119 ludzi i maszyn w inteligentny spos\u00f3b, przy jednoczesnej mo\u017cliwo\u015bci monitorowania i optymalizacji ca\u0142ego obs\u0142ugiwanego procesu.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Platforma zintegrowana z robotami MiR umo\u017cliwia mapowanie terenu, w jakim porusza\u0107 b\u0119dzie si\u0119 robot, oraz oznaczania na nim dedykowanych punkt\u00f3w, kt\u00f3rymi mog\u0105 by\u0107, np. gniazda monta\u017cowe i transportowe. Przyk\u0142adow\u0105 map\u0119 terenu z naniesionymi punktami przedstawia rys. 5.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"543\" height=\"557\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18253\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 5. Przyk\u0142adowa mapa terenu robota MiR. \u0179r\u00f3d\u0142o: CONTROLINTECH<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ka\u017cdy z naniesionych punkt\u00f3w ma unikatowy identyfikator programowy, kt\u00f3ry poprzez zastosowanie odpowiedniej komendy REST API \u015brodowiska MiR mo\u017ce skierowa\u0107 robota do dedykowanego punktu. Taka strategia umo\u017cliwia zdalne sterowanie robotem za pomoc\u0105 dedykowanego urz\u0105dzenia HMI, np. komputera, tabletu lub telefonu kom\u00f3rkowego. Niestety s\u0105 to urz\u0105dzenia wra\u017cliwe pod wzgl\u0119dem mechanicznym i \u015brodowiskowym (nadmierne zapylanie, wilgotno\u015b\u0107, itd.), co ogranicza ich praktyczne zastosowanie. Ponadto obs\u0142uga dedykowanego oprogramowania, wymaga zazwyczaj odpowiedniego szkolenia operator\u00f3w. W celu przezwyci\u0119\u017cenia powy\u017cszych trudno\u015bci proponuje si\u0119 zastosowanie HMI w postaci KIS.BOXa przedstawionego na rys. 6, kt\u00f3ry posiada dwa przyciski monostabilne. Dodatkowo mo\u017cliwe jest (rule engine) oprogramowanie \u015bwiecenia przycisk\u00f3w w r\u00f3\u017cnych kolorach, zale\u017cnie od ustalonego stanu logiki biznesowej.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"353\" height=\"353\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image6.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18254\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image6.jpg 353w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image6-301x301.jpg 301w\" sizes=\"auto, (max-width: 353px) 100vw, 353px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 6. KIS.BOX. \u0179r\u00f3d\u0142o: CONTROLINTECH<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W celach ilustracyjnych, rozwa\u017cmy proste zadanie transportowe, kt\u00f3re polega na kierowaniu robota do okre\u015blonego punktu za pomoc\u0105 KIS.BOXa. Dla \u0142atwej identyfikacji zada\u0144 transportowych, ka\u017cdy z punkt\u00f3w na mapie oznaczony zosta\u0142 unikatowym kolorem. Dodatkowo wprowadza si\u0119 nast\u0119puj\u0105ca definicj\u0119 przycisk\u00f3w KIS.BOXa: B1 \u2013 przycisk 1 (znajduj\u0105cy si\u0119 najbli\u017cej z\u0142\u0105cza M12 na rys. 6), B2 \u2013 przycisk 2. Dla tak zdefiniowanego \u015brodowiska, zaproponowano nast\u0119puj\u0105c\u0105 procedur\u0119 operacyjn\u0105 KIS.MiR:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" type=\"1\">\n<li>Wyb\u00f3r zadania transportowego za pomoc\u0105 B1, tzn. naciskanie B1 powoduje cykliczn\u0105 zmian\u0119 jego koloru, kt\u00f3ry odpowiada poszczeg\u00f3lnym punktom na mapie.<\/li>\n\n\n\n<li>Potwierdzenie realizacji wybranego zadania za pomoc\u0105 B2.<\/li>\n\n\n\n<li>Po zatwierdzeniu zadania jego realizacja mo\u017ce oczekiwa\u0107 w kolejce (B2 miga w kolorze \u017c\u00f3\u0142tym) lub by\u0107 rozpocz\u0119ta (B2 miga w kolorze zielonym).<\/li>\n\n\n\n<li>Po realizacji zadania kolor B2 przyjmuje kolor zadania transportowego, tzn. jest taki sam jak wybrany za pomoc\u0105 B1.<\/li>\n\n\n\n<li>Je\u017celi, z r\u00f3\u017cnych przyczyn, misja zostanie anulowana, to B2 przestaje \u015bwieci\u0107, tzn. przyjmuje kolor czarny.&nbsp;<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>Praktyczna realizacja powy\u017cszej procedury wymaga implementacji prostego programu komunikacyjnego, kt\u00f3ry b\u0119dzie dystrybuowa\u0107 komunikaty pomi\u0119dzy REST API MiR i KIS.ME (Rys. 7).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"724\" height=\"428\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18255\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 7. Komunikacja KIS.MiR. \u0179r\u00f3d\u0142o: CONTROLINTECH<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dla potrzeb testowych, program komunikacyjny zaimplementowany zosta\u0142 w j\u0119zyku Python. Natomiast docelowa implementacja mo\u017ce zosta\u0107 zrealizowana w zasadzie w nieograniczony spos\u00f3b. Rysunek 8 przedstawia map\u0119 robota MiR podczas realizacji zadania wskazanego z pomoc\u0105 KIS.BOXa.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"824\" height=\"456\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18256\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image8.png 824w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image8-768x425.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 824px) 100vw, 824px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rys. 8. Komunikacja pomi\u0119dzy REST API MiR i KIS.ME. \u0179r\u00f3d\u0142o: CONTROLINTECH<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>G\u0142\u00f3wn\u0105 zalet\u0105 przedstawionego rozwi\u0105zania jest jego prostota i elastyczno\u015b\u0107. Oczywi\u015bcie przedstawiony przyk\u0142ad ma jedynie charakter ilustracyjny i mo\u017cna go dowolnie skalowa\u0107, np.:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>poprzez zwi\u0119kszenie liczby KIS.BOX\u00f3w i przypisanie ich do okre\u015blonych punkt\u00f3w, np. w\u0119z\u0142\u00f3w monta\u017cowych wymagaj\u0105cych transportu gotowych produkt\u00f3w do magazynu,<\/li>\n\n\n\n<li>optymalne szeregowanie pracy robot\u00f3w wykonuj\u0105cych redundantne zdania transportowe, np. 5 robot\u00f3w funkcjonuj\u0105cych w strefie 20 punkt\u00f3w monta\u017cowych i magazyn\u00f3w,<\/li>\n\n\n\n<li>zdefiniowanie wska\u017anik\u00f3w KPI zwi\u0105zanych z danym systemem monta\u017cowo-transportowym oraz optymalizacj\u0119 jego funkcjonowania w celu zwi\u0119kszenia efektywno\u015bci produkcji, zmniejszenia zu\u017cycia energii itd.&nbsp; &nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<p><strong>Autor tekstu:<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/prof-marcin-witczak-a2a41451\/\"><strong>Prof. dr hab. in\u017c. Marcin Witczak<\/strong><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/controlintech.pl\/\"><strong>CONTROLINTECH<\/strong><\/a><\/p>\n<br\/>\n<p>Wsp\u00f3\u0142praca:<\/p>\n<p>Wojciech Rzech\u00f3wka, Damian Fryska<\/p>\n<p>ASTOR<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69deb53f10152\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"995c7c8d1f\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69deb53f10152\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u015arodowisko KIS.ME umo\u017cliwia cyfryzacj\u0119 proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.<\/p>\n","protected":false},"author":84,"featured_media":18808,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[23,62],"class_list":["post-18242","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-mir","tag-roboty-autonomiczne-mir"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"\u015arodowisko KIS.ME umo\u017cliwia cyfryzacj\u0119 proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u015arodowisko KIS.ME umo\u017cliwia cyfryzacj\u0119 proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-06-28T11:19:08+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-08-23T05:30:50+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1536\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1077\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Damian Fryska\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Damian Fryska\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"10 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Damian Fryska\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/06db1a3becb96107ed443af25a8fc7ea\"},\"headline\":\"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi\",\"datePublished\":\"2023-06-28T11:19:08+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-23T05:30:50+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/\"},\"wordCount\":1601,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp\",\"keywords\":[\"MiR\",\"Roboty autonomiczne MiR\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/\",\"name\":\"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp\",\"datePublished\":\"2023-06-28T11:19:08+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-23T05:30:50+00:00\",\"description\":\"\u015arodowisko KIS.ME umo\u017cliwia cyfryzacj\u0119 proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp\",\"width\":1536,\"height\":1077},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/06db1a3becb96107ed443af25a8fc7ea\",\"name\":\"Damian Fryska\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/damian_fryska.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/damian_fryska.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/damian_fryska.jpg\",\"caption\":\"Damian Fryska\"},\"description\":\"Dyrektor Oddzia\u0142u ASTOR Zach\u00f3d.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/damianf\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi | Poradnik Automatyka","description":"\u015arodowisko KIS.ME umo\u017cliwia cyfryzacj\u0119 proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi | Poradnik Automatyka","og_description":"\u015arodowisko KIS.ME umo\u017cliwia cyfryzacj\u0119 proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-06-28T11:19:08+00:00","article_modified_time":"2023-08-23T05:30:50+00:00","og_image":[{"width":1536,"height":1077,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp","type":"image\/webp"}],"author":"Damian Fryska","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Damian Fryska","Szacowany czas czytania":"10 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/"},"author":{"name":"Damian Fryska","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/06db1a3becb96107ed443af25a8fc7ea"},"headline":"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi","datePublished":"2023-06-28T11:19:08+00:00","dateModified":"2023-08-23T05:30:50+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/"},"wordCount":1601,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp","keywords":["MiR","Roboty autonomiczne MiR"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/","name":"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp","datePublished":"2023-06-28T11:19:08+00:00","dateModified":"2023-08-23T05:30:50+00:00","description":"\u015arodowisko KIS.ME umo\u017cliwia cyfryzacj\u0119 proces\u00f3w technologicznych, integruj\u0105c w prosty i intuicyjny spos\u00f3b prac\u0119 maszyn i ludzi.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/People_ICM_2-1536x1077_1_1.webp","width":1536,"height":1077},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kis-mir-rozmowa-czlowieka-z-mobilnymi-robotami-przemyslowymi\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"KIS.MiR \u2013 rozmowa cz\u0142owieka z mobilnymi robotami przemys\u0142owymi"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/06db1a3becb96107ed443af25a8fc7ea","name":"Damian Fryska","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/damian_fryska.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/damian_fryska.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/damian_fryska.jpg","caption":"Damian Fryska"},"description":"Dyrektor Oddzia\u0142u ASTOR Zach\u00f3d.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/damianf\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18242","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/84"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18242"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18242\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18899,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18242\/revisions\/18899"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/18808"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18242"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18242"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18242"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}