{"id":18150,"date":"2023-06-14T10:38:19","date_gmt":"2023-06-14T08:38:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=18150"},"modified":"2024-03-12T18:05:51","modified_gmt":"2024-03-12T17:05:51","slug":"komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/","title":{"rendered":"Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest protok\u00f3\u0142 Modbus i do czego jest stosowany,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie Modbus RTU w \u015brodowisku Codesys,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie Modbus TCP w \u015brodowisku Codesys.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-w-codesys\/\"><h3>Kurs programowania w Codesys<\/h3><\/a>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Cz\u0119\u015b\u0107 I \u2013 Podstawowe funkcjonalno\u015bci \u015brodowiska Codesys<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-program-pierwsze-kroki-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-1\/\">1. Pierwsze kroki w Codesys. Jak stworzy\u0107 program?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pierwsze-podlaczenie-i-przygotowanie-codesys-do-pracy-ze-sterownikiem-plc-kurs-programowania-w-codesys-odc-2\/\">2. Pierwsze pod\u0142\u0105czenie i przygotowanie Codesys do pracy ze sterownikiem PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-drabinkowy-ld-kurs-programowania-w-codesys-odc-3\/\">3. J\u0119zyk drabinkowy (LD).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/typy-danych-w-codesys-rodzaje-zmiennych-sposoby-ich-tworzenia-kurs-programowania-w-codesys-odc-4\/\">4. Typy danych w Codesys, rodzaje zmiennych, sposoby ich tworzenia.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-schematow-blokowych-fbd-kurs-programowania-w-codesys-odc-5\/\">5. J\u0119zyk schemat\u00f3w blokowych (FBD).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/tworzenie-podstawowej-wizualizacji-hmi-kurs-programowania-w-codesys-odc-6\/\">6. Tworzenie podstawowej wizualizacji HMI.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-strukturalny-st-kurs-programowania-w-codesys-odc-7\/\">7. J\u0119zyk strukturalny (ST).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/diagnostyka-w-codesys-jak-sprawdzac-dzialanie-oprogramowania-i-sterownika-kurs-programowania-w-codesys-odc-8\/\">8. Diagnostyka w Codesys \u2013 jak sprawdza\u0107 dzia\u0142anie oprogramowania i sterownika?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-blokow-funkcyjnych-cfc-kurs-programowania-w-codesys-odc-9\/\">9. J\u0119zyk blok\u00f3w funkcyjnych (CFC).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-blok-funkcyjny-program-zmodyfikuj-program-w-codesys-dla-lepszej-funkcjonalnosci-kurs-programowania-w-codesys-odc-10\/\">10. Funkcja, blok funkcyjny, program \u2013 zmodyfikuj program w Codesys dla lepszej funkcjonalno\u015bci.<\/a><br\/>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Cz\u0119\u015b\u0107 II \u2013 Zaawansowane funkcje i mo\u017cliwo\u015bci \u015brodowiska Codesys<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-mqtt-jak-skonfigurowac-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-11\/\">11. Komunikacja MQTT \u2013 jak skonfigurowa\u0107 w Codesys?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/\">12. Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/softmotion-synchronizacja-serwonapedow-przy-pomocy-sterownika-plc-kurs-programowania-w-codesys-odc-13\/\">13. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w przy pomocy sterownika PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/\">14. Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/tworzenie-projektow-w-codesys-ze-sterownikami-bezpieczenstwa-safety-architektura-systemu-bezpieczenstwa-kurs-programowania-w-codesys-odc-15\/\">15. Tworzenie projekt\u00f3w w Codesys ze sterownikami bezpiecze\u0144stwa Safety: architektura systemu bezpiecze\u0144stwa.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-sterownika-bezpieczenstwa-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-16\/\">16. Programowanie sterownika bezpiecze\u0144stwa w Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-sterownika-plc-z-systemem-scada-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-17\/\">17. Integracja sterownika PLC z systemem SCADA w Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-maszyny-cnc-z-wykorzystaniem-sterownika-plc-obsluga-g-code-kurs-programowania-w-codesys-odc-18\/\">18. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code.<\/a><br\/>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">1. Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d w Codesys? Instrukcja krok po kroku.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przykladowa-aplikacja-codesys-w-jezyku-st-i-ld-napelnianie-i-oproznianie-zbiornikow-wraz-z-alarmowaniem\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">2. Przyk\u0142adowa aplikacja Codesys w j\u0119zyku ST i LD: nape\u0142nianie i opr\u00f3\u017cnianie zbiornik\u00f3w wraz z alarmowaniem.<\/a><br\/>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania:<\/h4>\n\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-modular.html#faq\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Sprawd\u017a odpowiedzi na najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania dotycz\u0105ce \u015brodowiska Codesys.<\/a><br\/>\n\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Najwa\u017cniejsze informacje o protokole Modbus<\/h2>\n\n\n\n<p>Protok\u00f3\u0142 Modbus jest jednym z najstarszych protoko\u0142\u00f3w komunikacyjnych. Zosta\u0142 pierwotnie opracowany przez firm\u0119 Modicon (obecnie Schneider Electric) do u\u017cytku z jej programowalnymi sterownikami logicznymi.<\/p>\n\n\n\n<p>Modbus jest protoko\u0142em komunikacyjnym wci\u0105\u017c powszechnie stosowanym w aplikacjach przemys\u0142owych, mimo \u017ce jest on powoli wypierany przez inne protoko\u0142y komunikacyjne np. Profinet b\u0105d\u017a EtherCAT. Protok\u00f3\u0142 ten zosta\u0142 opracowany specjalnie dla zastosowa\u0144 przemys\u0142owych i jest \u0142atwy do wdro\u017cenia i utrzymania.<\/p>\n\n\n\n<p>Modbus wykorzystuje <strong>r\u00f3\u017cne media transmisyjne<\/strong>, takie jak linie komunikacji szeregowej, Ethernet lub protoko\u0142y internetowe, a tak\u017ce umo\u017cliwia komunikacj\u0119 mi\u0119dzy wieloma urz\u0105dzeniami pod\u0142\u0105czonymi do jednego kabla lub sieci Ethernet. Dzi\u0119ki temu urz\u0105dzenia takie, jak czujniki temperatury i wilgotno\u015bci, mog\u0105 przesy\u0142a\u0107 swoje pomiary do tego samego komputera.<\/p>\n\n\n\n<p>Protok\u00f3\u0142 Modbus jest cz\u0119sto wykorzystywany w systemach kontroli nadzorczej i pozyskiwania danych (SCADA) do \u0142\u0105czenia komputera nadzoruj\u0105cego zak\u0142ad\/system ze zdaln\u0105 jednostk\u0105 ko\u0144cow\u0105 (RTU). W systemach takich wiele typ\u00f3w danych nosi nazwy charakterystyczne dla przemys\u0142owego sterowania urz\u0105dzeniami fabrycznymi, takich jak logika drabinkowa, poniewa\u017c protok\u00f3\u0142 ten zosta\u0142 zaprojektowany z my\u015bl\u0105 o zastosowaniach przemys\u0142owych. Na przyk\u0142ad, jednobitowe wyj\u015bcie fizyczne jest nazywane cewk\u0105, a jednobitowe wej\u015bcie fizyczne jest nazywane wej\u015bciem dyskretnym lub stykiem, co odnosi si\u0119 do terminologii u\u017cywanej w sterowaniu przeka\u017anikami. Dzi\u0119ki temu protok\u00f3\u0142 Modbus umo\u017cliwia <strong>prost\u0105 i skuteczn\u0105 integracj\u0119 r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144<\/strong> w systemach SCADA.<\/p>\n\n\n\n<p>Modbus RTU jest protoko\u0142em typu Master \u2013 Slave&nbsp;i pozwala na dwukierunkow\u0105 komunikacj\u0119 do 248 urz\u0105dze\u0144, pod\u0142\u0105czonych w ramach tej samej sieci.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Modbus RTU Master<\/strong>&nbsp;to urz\u0105dzenie inicjuj\u0105ce komunikacj\u0119 i wysy\u0142aj\u0105ce zapytania do urz\u0105dze\u0144 typu Slave. W sieci Modbus RTU funkcj\u0119 Master mo\u017ce pe\u0142ni\u0107 tylko jedno urz\u0105dzenie.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Modbus RTU Slave<\/strong>&nbsp;to urz\u0105dzenia odpowiadaj\u0105ce na zapytania wysy\u0142ane przez urz\u0105dzenia Master. W sieci Modbus RTU mo\u017ce pracowa\u0107 do 247 urz\u0105dze\u0144 Slave.<\/p>\n\n\n\n<p>Urz\u0105dzenie Master komunikuje si\u0119 z urz\u0105dzeniami Slave w trybie dwuprzewodowego RS-485. Je\u015bli urz\u0105dzenie nie odpowiada, Master zg\u0142asza b\u0142\u0105d komunikacji z urz\u0105dzeniem Slave, a nast\u0119pnie przechodzi do odpytywania urz\u0105dzenia o innym identyfikatorze, kt\u00f3re jest nast\u0119pne w kolejce. Po odpytaniu wszystkich urz\u0105dze\u0144 pracuj\u0105cych w sieci, Master rozpoczyna kolejn\u0105 kolejk\u0119 odpytywania.<\/p>\n\n\n\n<p>Modbus TCP jest protoko\u0142em z rodziny Modbus z interfejsem TCP, kt\u00f3ry dzia\u0142a w <strong>sieci Ethernet<\/strong>. Protok\u00f3\u0142 komunikacji definiuje struktur\u0119 przesy\u0142anych danych, natomiast TCP zapewnia dla niego medium transportu informacji. Dzi\u0119ki wykorzystaniu tego protoko\u0142u w \u0142atwy spos\u00f3b mo\u017cna umie\u015bci\u0107 dane na serwerze sieciowym oraz wykorzysta\u0107 je w aplikacjach internetowych. Protok\u00f3\u0142 Modbus TCP nale\u017cy do rodziny klient \u2013 serwer. Mo\u017ce by\u0107 wykorzystywany w systemach czasu rzeczywistego do wymiany informacji pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami a ekranami operatorskimi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dodanie protoko\u0142u Modbus RTU do \u015brodowiska Codesys<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby doda\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 obs\u0142ugi urz\u0105dzenia za pomoc\u0105 Modbus RTU, nale\u017cy doda\u0107 urz\u0105dzenie do drzewka projektu. Znajd\u017a urz\u0105dzenie Modbus Master, a nast\u0119pnie podw\u00f3jnie kliknij na nim lub wybierz je i kliknij przycisk <strong>Add Device<\/strong>. Podobnie dodaj urz\u0105dzenia Modbus Slave.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"466\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Dodawanie-RTU.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-18158\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Dodawanie-RTU.gif 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Dodawanie-RTU-768x447.gif 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie urz\u0105dzenia Modbus Master oraz Slave. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przejd\u017a do konfiguracji portu szeregowego. Wybierz z drzewka <strong>Modbus_COM (Modbus COM)<\/strong>, w zak\u0142adce <strong>General<\/strong> ustaw po\u017c\u0105dane parametry portu szeregowego. W przyk\u0142adzie urz\u0105dzenie Slave ma nast\u0119puj\u0105ce parametry: RS232, pr\u0119dko\u015b\u0107 9600, brak parzysto\u015bci, 8 bit\u00f3w danych i 1 bit stopu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1387\" height=\"331\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image01.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18162\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image01.png 1387w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image01-840x200.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image01-768x183.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1387px) 100vw, 1387px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja portu szeregowego. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie wybierz z drzewka <strong>Modbus_Master_COM_Port (Modbus Master,COM Port)<\/strong>, w zak\u0142adce <strong>General<\/strong> ustaw czas odpowiedzi na zapytanie (<strong>Response Timeout<\/strong>) oraz czas pomi\u0119dzy kolejnymi zapytaniami (<strong>Time between Frames<\/strong>). Nale\u017cy r\u00f3wnie\u017c zaznaczy\u0107 opcj\u0119 <strong>Auto-restart communication<\/strong>, aby po\u0142\u0105czenie automatycznie wznawia\u0142o si\u0119, gdy komunikacja zostanie zerwana.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1174\" height=\"261\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18163\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png 1174w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02-840x187.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02-768x171.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1174px) 100vw, 1174px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja Modbus Master. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>P\u00f3\u017aniej wybierz z drzewka <strong>Modbus_Slave_COM_Port (Modbus Slave,COM Port)<\/strong> i dodaj zmienne, kt\u00f3re chcesz odczytywa\u0107 lub zapisywa\u0107. Aby to zrobi\u0107, kliknij przycisk <strong>Add Channel<\/strong> w zak\u0142adce <strong>Modbus Slave Channel<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1244\" height=\"566\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image03.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18165\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image03.png 1244w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image03-840x382.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image03-768x349.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1244px) 100vw, 1244px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja Modbus Slave. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie dodaj zmienne, kt\u00f3re chcesz odczytywa\u0107. Kliknij na przycisk <strong>Add Channel<\/strong> i wybierz zmienne, kt\u00f3re chcesz odczytywa\u0107, a do odczytu rejestr\u00f3w wykorzystaj funkcj\u0119 3 protoko\u0142u Modbus. W polu <strong>Trigger<\/strong> pozostaw warto\u015b\u0107 <strong>Cyclic<\/strong>, aby zapytania by\u0142y wysy\u0142ane cyklicznie co 100 ms.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"939\" height=\"557\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kanal_odczyt.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-18159\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodanie kana\u0142u do odczytu danych. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie okre\u015bl zmienne, kt\u00f3re chcesz zapisywa\u0107, wykorzystuj\u0105c funkcj\u0119 numer 16 do zapisu wielu rejestr\u00f3w jednocze\u015bnie lub funkcj\u0119 numer 6 do zapisu pojedynczych rejestr\u00f3w. W tym przyk\u0142adzie u\u017cyjemy funkcji numer 16. W polu <strong>Trigger<\/strong> ustaw warto\u015b\u0107 <strong>Rising edge<\/strong>, aby warto\u015bci zmiennych by\u0142y wysy\u0142ane na \u017c\u0105danie, gdy zmienna bitowa zmieni si\u0119 z warto\u015bci zero na jeden. Zmienna ta b\u0119dzie dost\u0119pna w zak\u0142adce <strong>ModbusGenericSerialSlave I\/O Mapping<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"939\" height=\"557\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/kanal_zapis.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-18160\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodanie kana\u0142u do zapisu danych. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zak\u0142adka <strong>ModbusGenericSerialSlave I\/O Mapping<\/strong> zawiera dodane wcze\u015bniej zmienne. Aby monitorowa\u0107 ich warto\u015bci po po\u0142\u0105czeniu z sterownikiem, wybierz opcj\u0119 <strong>Enabled 2 (always in bus cycle task)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1037\" height=\"625\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image04.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18167\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image04.png 1037w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image04-840x506.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image04-768x463.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1037px) 100vw, 1037px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zak\u0142adka I\/O Mapping. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po skonfigurowaniu nale\u017cy poprawnie po\u0142\u0105czy\u0107 sterownik z urz\u0105dzeniem Slave, u\u017cywaj\u0105c odpowiedniego kabla. Dla RS232 konieczne jest skrosowanie linii RX (odbieranie) z TX (wysy\u0142anie) oraz TX z RX. Poni\u017cej przedstawiony zosta\u0142 uk\u0142ad pin\u00f3w port\u00f3w szeregowych:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1428\" height=\"329\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image05.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18168\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image05.png 1428w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image05-840x194.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image05-768x177.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1428px) 100vw, 1428px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rozk\u0142ad pin\u00f3w port\u00f3w szeregowych. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie \u0142\u0105czymy si\u0119 ze sterownikiem i sprawdzamy, czy modu\u0142 Modbus zosta\u0142 poprawnie skonfigurowany. Przy poprawnej komunikacji wy\u015bwietli si\u0119 zielona ikona, tak jak na zdj\u0119ciu poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"652\" height=\"398\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image06.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18169\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Poprawnie skonfigurowana komunikacja Modbus RTU. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aby wys\u0142a\u0107 warto\u015bci do urz\u0105dzenia Slave, nale\u017cy wpisa\u0107 zadane warto\u015bci do zmiennej <strong>zapis[0-9]<\/strong>, a nast\u0119pnie wyzwoli\u0107 bit <strong>%QW0.0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1385\" height=\"703\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image07.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18170\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image07.png 1385w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image07-840x426.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image07-768x390.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1385px) 100vw, 1385px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Wpisanie zadanej warto\u015bci do zmiennej. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dodanie protoko\u0142u Modbus TCP do \u015brodowiska Codesys<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby skonfigurowa\u0107 sterownik <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-ecc2000.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Astraada One<\/a> do pracy w protokole Modbus TCP, nale\u017cy doda\u0107 port Ethernet za pomoc\u0105 polecenia <strong>Add Device<\/strong>. Aby ten port dzia\u0142a\u0142 jako klient, nale\u017cy doda\u0107 obs\u0142ug\u0119 <strong>Modbus_TCP_Master<\/strong>. Nast\u0119pnie nale\u017cy doda\u0107 podrz\u0119dne urz\u0105dzenia <strong>Modbus_TCP_Slave<\/strong> do tego portu. W ka\u017cdym z tych urz\u0105dze\u0144 podrz\u0119dnych nale\u017cy okre\u015bli\u0107 list\u0119 danych, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 wymieniane z nimi.<\/p>\n\n\n\n<p>Ka\u017cdy z tych dodanych element\u00f3w wymaga konfiguracji. Na pocz\u0105tku dodaj do drzewka projektowego port Ethernet, klikaj\u0105c na sterowniku prawym przyciskiem myszy, nast\u0119pnie klikaj\u0105c opcj\u0119 <strong>Add Device<\/strong>. Port Ethernet znajdziesz w zak\u0142adce <strong>Fieldbuses -&gt; Ethernet Adapter<\/strong>. Po dodaniu portu skonfiguruj go, podaj\u0105c adres IP portu oraz mask\u0119 podsieci. Mo\u017cesz tak\u017ce skorzysta\u0107 z opcji automatycznej, wybieraj\u0105c przycisk z trzema kropkami przy polu <strong>Interface<\/strong> i wybra\u0107 port po jego nazwie. Dane karty sieciowej mo\u017cesz zmieni\u0107 z wykorzystaniem <em>web servera<\/em> sterownika.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"465\" height=\"224\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image08.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18171\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja portu Ethernet w Codesys. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie dodaj Modbus Master oraz Modbus Slave w ten sam spos\u00f3b, co port Ethernet, naciskaj\u0105c prawy przycisk myszy na Ethernet w drzewku projektowym i wybieraj\u0105c opcj\u0119 <strong>Add Device<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"799\" height=\"478\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Dodawanie-TCP.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-18161\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Dodawanie-TCP.gif 799w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Dodawanie-TCP-768x459.gif 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 799px) 100vw, 799px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie Modbus TCP do projektu. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W konfiguracji portu nadrz\u0119dnego warto zaznaczy\u0107 opcj\u0119 samoczynnego ponawiania komunikacji, je\u017celi nast\u0105pi\u0142aby jej utrata (<strong>auto-reconnect<\/strong>).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"755\" height=\"163\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image09.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18172\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja Modbus TCP Master. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kliknij dwukrotnie na urz\u0105dzeniu Modbus_TCP_Slave. W zak\u0142adce <strong>General<\/strong> ustaw adres IP zgodny z urz\u0105dzeniem, kt\u00f3re chcesz pod\u0142\u0105czy\u0107. Ustaw czas timeout oraz port, na kt\u00f3rym nast\u0105pi komunikacja. Domy\u015blnie jest to port 502.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"514\" height=\"199\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image10.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18173\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja Modbus TCP Slave. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W zak\u0142adce <strong>Modbus Slave Channe<\/strong>l definiuje si\u0119 zawarto\u015b\u0107 poszczeg\u00f3lnych ramek do komunikacji z urz\u0105dzeniem podrz\u0119dnym. Nale\u017cy poda\u0107 numer funkcji Modbus, spos\u00f3b wyzwalania wys\u0142ania kolejnej ramki, opcjonalnie czas oczekiwania na ponowne wys\u0142anie ramki, adres urz\u0105dzenia podrz\u0119dnego i ilo\u015b\u0107 danych do przes\u0142ania. W przypadku funkcji odczytu mo\u017cna okre\u015bli\u0107, czy obszar danych przyporz\u0105dkowany temu urz\u0105dzeniu ma zosta\u0107 wyzerowany w przypadku braku komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowa definicja <a>ramki do odczytu <\/a>pi\u0119ciu rejestr\u00f3w <strong>Holding Registers<\/strong> zaczynaj\u0105c od rejestru 0:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1386\" height=\"622\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image11.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18174\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image11.png 1386w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image11-840x377.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image11-768x345.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1386px) 100vw, 1386px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja ramki do odczytu. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym przyk\u0142adzie okre\u015blono ramk\u0119 danych, kt\u00f3ra jest zapisywana do urz\u0105dzenia podrz\u0119dnego. Ponadto dane odczytywane i dane do zapisu zosta\u0142y powi\u0105zane z lokalnymi zmiennymi w programie sterownika Astraada One. Te zmienne s\u0105 oznaczone jako READ i WRITE. Powi\u0105zanie to jest dokonywane na zak\u0142adce <strong>Modbus TCPSlave I\/O Mapping<\/strong>, umo\u017cliwiaj\u0105c operowanie zmiennymi za pomoc\u0105 ich nazw, a nie surowych adres\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1375\" height=\"372\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image12.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18175\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image12.png 1375w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image12-840x227.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image12-768x208.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1375px) 100vw, 1375px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Skonfigurowane ramki do odczytu i zapisu. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Je\u017celi wszystko zosta\u0142o skonfigurowane poprawnie, po wgraniu aplikacji i przej\u015bciu w tryb RUN, przy urz\u0105dzeniach Ethernet, Modbus_TCP_Master i Modbus_TCP_Slave powinny znajdowa\u0107 si\u0119 zielone symbole.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Autor artyku\u0142u: Mateusz Steczkowski<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"6a0384d955856\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"ac9bb39b0d\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"6a0384d955856\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.<\/p>\n","protected":false},"author":81,"featured_media":18163,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[139,142],"class_list":["post-18150","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astraada-one","tag-codesys"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-06-14T08:38:19+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-03-12T17:05:51+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1174\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"261\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Pytel\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Pytel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"11 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Pytel\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b\"},\"headline\":\"Komunikacja Modbus RTU i TCP\\\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14\",\"datePublished\":\"2023-06-14T08:38:19+00:00\",\"dateModified\":\"2024-03-12T17:05:51+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/\"},\"wordCount\":1592,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/image02.png\",\"keywords\":[\"Astraada One\",\"Codesys\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/\",\"name\":\"Komunikacja Modbus RTU i TCP\\\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/image02.png\",\"datePublished\":\"2023-06-14T08:38:19+00:00\",\"dateModified\":\"2024-03-12T17:05:51+00:00\",\"description\":\"Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\\\/IP w \u015brodowisku Codesys.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/image02.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/06\\\/image02.png\",\"width\":1174,\"height\":261},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Komunikacja Modbus RTU i TCP\\\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b\",\"name\":\"Mateusz Pytel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Pytel\"},\"description\":\"Mened\u017cer produkt\u00f3w Astraada One i Horner w firmie ASTOR.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/mateuszpytel\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14 | Poradnik Automatyka","description":"Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14 | Poradnik Automatyka","og_description":"Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-06-14T08:38:19+00:00","article_modified_time":"2024-03-12T17:05:51+00:00","og_image":[{"width":1174,"height":261,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png","type":"image\/png"}],"author":"Mateusz Pytel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Pytel","Szacowany czas czytania":"11 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/"},"author":{"name":"Mateusz Pytel","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b"},"headline":"Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14","datePublished":"2023-06-14T08:38:19+00:00","dateModified":"2024-03-12T17:05:51+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/"},"wordCount":1592,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png","keywords":["Astraada One","Codesys"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/","name":"Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png","datePublished":"2023-06-14T08:38:19+00:00","dateModified":"2024-03-12T17:05:51+00:00","description":"Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji w protoko\u0142ach Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image02.png","width":1174,"height":261},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys | Kurs programowania w Codesys odc. 14"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b","name":"Mateusz Pytel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","caption":"Mateusz Pytel"},"description":"Mened\u017cer produkt\u00f3w Astraada One i Horner w firmie ASTOR.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszpytel\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18150","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/81"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18150"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18150\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20236,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18150\/revisions\/20236"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/18163"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18150"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18150"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18150"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}