{"id":17168,"date":"2023-05-02T07:35:03","date_gmt":"2023-05-02T05:35:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=17168"},"modified":"2023-05-15T15:23:39","modified_gmt":"2023-05-15T13:23:39","slug":"gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/","title":{"rendered":"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak mo\u017cna rozbudowa\u0107 system sterowania gdy wbudowana konfiguracja I\/O jest niewystarczaj\u0105ca,<\/li>\n<li>jakie ograniczenia maj\u0105 dost\u0119pne rozwi\u0105zania,<\/li>\n<li>dlaczego warto instalowa\u0107 oddalone w\u0119z\u0142y I\/O w pobli\u017cu pomiaru a nie sterownika PLC.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<p><strong>Znany problem? Wi\u0119kszo\u015b\u0107 in\u017cynier\u00f3w chocia\u017c raz spotka\u0142a si\u0119 z takim wyzwaniem. Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w, jakie chcemy doprowadzi\u0107 do sterownika? Odpowied\u017a jest prosta: rozbudowa\u0107 sterownik.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>O&nbsp;ile w&nbsp;uk\u0142adach modu\u0142owych takie dzia\u0142anie jest zwykle stosunkowo proste i&nbsp;realizujemy je przez do\u0142o\u017cenie dodatkowej karty rozszerze\u0144, o&nbsp;tyle w&nbsp;urz\u0105dzaniach zintegrowanych, gdzie mo\u017cliwo\u015bci s\u0105 ograniczone, mo\u017ce stanowi\u0107 spore wyzwanie. Nie tylko z&nbsp;technicznego punktu widzenia, ale r\u00f3wnie\u017c ekonomicznego. Koszty w&nbsp;takich przypadkach mog\u0105 by\u0107 problemem, bo zintegrowane systemy cz\u0119sto wykorzystywane s\u0105 w&nbsp;rozwi\u0105zaniach bud\u017cetowych \u2013 w\u0142a\u015bnie po to, aby te koszty ograniczy\u0107. Jak sobie z&nbsp;tym radzi Horner APG?<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"669\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/horner-xl-prime-plc.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17175\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/horner-xl-prime-plc.jpg 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/horner-xl-prime-plc-768x642.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Sterownik Horner XL4e Prime. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Minimalizacja koszt\u00f3w to nie zawsze dob\u00f3r sterownika z&nbsp;najwi\u0119ksz\u0105 liczb\u0105 wbudowanych sygna\u0142\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n<p>Oferta Horner APG w&nbsp;zakresie zintegrowanych system\u00f3w sterowania PLC + HMI to przede wszystkim urz\u0105dzenia serii XL, XL Prime (nast\u0119pca serii XL) oraz serii X. Ka\u017cde z&nbsp;tych urz\u0105dze\u0144 cechuje jedna rzecz: konkretna liczba wbudowanych w&nbsp;sterownik sygna\u0142\u00f3w \u2013 i&nbsp;brak mo\u017cliwo\u015bci rozbudowy przez do\u0142o\u017cenie karty rozszerze\u0144, instalowanej bezpo\u015brednio w&nbsp;sterowniku. Wyj\u0105tkiem mo\u017ce by\u0107 tutaj karta rozszerze\u0144 analogowych HEXDAC007, kt\u00f3ra dodaje dwa dodatkowe sygna\u0142y analogowe wyj\u015bciowe. Ale co w&nbsp;przypadku, gdy brakuje innych sygna\u0142\u00f3w?<\/p>\n\n\n\n<p>Lata do\u015bwiadcze\u0144 przy doborze w\u0142a\u015bciwej konfiguracji sterowania Horner APG pokazuj\u0105, \u017ce b\u0142\u0119dem mo\u017ce by\u0107 wyb\u00f3r najbardziej rozbudowanego sterownika \u201ena wszelki wypadek\u201d. Cz\u0119sto wyb\u00f3r PLC z&nbsp;mniejsz\u0105 ilo\u015bci\u0105 sygna\u0142\u00f3w wbudowanych, a&nbsp;w&nbsp;razie pojawienia si\u0119 zapotrzebowania na dodatkowe sygna\u0142y \u2013 do\u0142o\u017cenie dodatkowego modu\u0142u rozszerze\u0144 SmartMod \u2013 mo\u017ce da\u0107 funkcjonalno\u015b\u0107, jakiej oczekujemy, przy ni\u017cszych nak\u0142adach finansowych. Dlaczego?<\/p>\n\n\n\n<p>Bo modu\u0142y rozszerze\u0144 SmartMod od Horner APG s\u0105 bardzo atrakcyjne cenowo, a&nbsp;ilo\u015b\u0107 wbudowanych kana\u0142\u00f3w pomiarowych w&nbsp;po\u0142\u0105czeniu z&nbsp;tymi dost\u0119pnymi w&nbsp;PLC najcz\u0119\u015bciej jest ca\u0142kowicie wystarczaj\u0105ca. Zobaczmy, jak to wygl\u0105da w&nbsp;praktyce.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Seria XL Prime \u2013 od 26 do 42 kana\u0142\u00f3w pomiarowych w&nbsp;standardzie<\/h2>\n\n\n\n<p>Urz\u0105dzenia serii XL i&nbsp;XL Prime to uk\u0142ady do automatyzacji ma\u0142ych aplikacji. Najcz\u0119\u015bciej znajduj\u0105 zastosowania w&nbsp;systemach, w&nbsp;kt\u00f3rych liczba obs\u0142ugiwanych sygna\u0142\u00f3w nie przekracza 64. 5 dost\u0119pnych w&nbsp;ramach serii konfiguracji I\/O&nbsp;pozwala dopasowa\u0107 system najbardziej zbli\u017cony do potrzeb obiektu. U\u017cytkownik ma do dyspozycji wersje, w&nbsp;kt\u00f3rych mo\u017ce by\u0107 nawet 40 kana\u0142\u00f3w dyskretnych i&nbsp;do 10 kana\u0142\u00f3w analogowych.<\/p>\n\n\n\n<p>W&nbsp;zale\u017cno\u015bci od modelu dok\u0142adno\u015b\u0107 przetwornik\u00f3w (do 16 bit\u00f3w), jak i&nbsp;typ obs\u0142ugiwanych sygna\u0142\u00f3w analogowych (4-20mA, 0-10V, THM, RTD) s\u0105 r\u00f3\u017cne, podobnie jak w&nbsp;przypadku sygna\u0142\u00f3w dyskretnych wyj\u015bciowych. Tu do dyspozycji mamy tradycyjne sygna\u0142y tranzystorowe (12\/24VDC) lub przeka\u017anikowe (2A). Je\u015bli sygna\u0142\u00f3w jest za ma\u0142o, mo\u017cemy rozbudowa\u0107 uk\u0142ad o&nbsp;obs\u0142ug\u0119 kolejnych, w&nbsp;oparciu o&nbsp;uniwersalne modu\u0142y rozszerze\u0144 SmartMod.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"619\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/horner-SmartMod.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17179\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Modu\u0142 Horner SmartMod. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Urz\u0105dzenia I\/O&nbsp;na sieci Modbus<\/h2>\n\n\n\n<p>Oferta SmartMod to dedykowane rozwi\u0105zania od Horner APG, pozwalaj\u0105ce na lokaln\u0105 rozbudow\u0119 dowolnego systemu sterowania. Wbudowany w&nbsp;modu\u0142 standard komunikacji oparty na protokole Modbus pozwala wykorzystywa\u0107 je w&nbsp;dowolnym uk\u0142adzie steruj\u0105cym, a&nbsp;nawet w&nbsp;aplikacjach, w&nbsp;kt\u00f3rych uk\u0142ad taki pod\u0142\u0105czany jest bezpo\u015brednio do paneli HMI i&nbsp;system\u00f3w SCADA.<\/p>\n\n\n\n<p>Oferta SmartMod to dwie rodziny urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3re r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 wbudowanym interfejsem komunikacyjnym i&nbsp;protoko\u0142em, w&nbsp;oparciu o&nbsp;kt\u00f3ry wymieniaj\u0105 dane. Urz\u0105dzenia o&nbsp;kodzie rozpoczynaj\u0105cym si\u0119 od HE359 to modu\u0142y SmartMod wykorzystuj\u0105ce sie\u0107 Modbus RTU i&nbsp;wyposa\u017cone w&nbsp;port RS485, natomiast urz\u0105dzenia o&nbsp;kodzie rozpoczynaj\u0105cym si\u0119 od HE399 to seria SmartMod PLUS, komunikuj\u0105ca si\u0119 w&nbsp;standardzie Modbus TCP. Opr\u00f3cz protoko\u0142u komunikacyjnego urz\u0105dzenia s\u0105 niemal identyczne, i&nbsp;realizuj\u0105 dok\u0142adnie te same funkcje.<\/p>\n\n\n\n<p>Kt\u00f3re modu\u0142y zatem wybra\u0107? Dla urz\u0105dze\u0144 steruj\u0105cych wyposa\u017conych wy\u0142\u0105cznie w&nbsp;porty do komunikacji szeregowej, jedyn\u0105 opcj\u0105 jest seria SmartMod. Natomiast SmartMod PLUS mo\u017ce by\u0107 wykorzystany w&nbsp;ka\u017cdym systemie sterowania, kt\u00f3ry wyposa\u017cony jest w&nbsp;interfejs Ethernet z&nbsp;obs\u0142ug\u0105 protoko\u0142u Modbus TCP Client.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"529\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/horner-smartmodPLUS.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17180\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Modu\u0142 Horner SmartMod PLUS. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dlaczego warto wykorzysta\u0107 sie\u0107 Ethernet?<\/h2>\n\n\n\n<p>Sama sie\u0107 Ethernet ma szereg zalet. Przede wszystkim wy\u017csza jest pr\u0119dko\u015b\u0107 komunikacji, a&nbsp;ponadto mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 oddalenia uk\u0142adu rozszerze\u0144 od sterownika PLC. Dla niekt\u00f3rych aplikacji mo\u017ce to mie\u0107 znaczenie, poniewa\u017c rozproszenie uk\u0142ad\u00f3w I\/O&nbsp;wzgl\u0119dem sterownika PLC pozwala zredukowa\u0107 ilo\u015b\u0107 okablowania obiektowego dzi\u0119ki przesy\u0142aniu pomiar\u00f3w do PLC przez sie\u0107 przemys\u0142ow\u0105. To mo\u017ce by\u0107 aspekt, kt\u00f3ry b\u0119dzie determinowa\u0142 wyb\u00f3r PLC i&nbsp;uk\u0142adu rozszerze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Sprawd\u017a ca\u0142\u0105 ofert\u0119 modu\u0142\u00f3w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/moduly-i-o\/smartmod.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Horner SmartMod<\/a> i <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/moduly-i-o\/smartmod-plus.html\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SmartMod Plus<\/a> w <strong>sklepie internetowym firmy ASTOR<\/strong>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Ma\u0142e aplikacje maj\u0105 to do siebie, \u017ce wiele urz\u0105dze\u0144 obiektowych (w&nbsp;tym falowniki) nale\u017cy umie\u015bci\u0107 w&nbsp;jednej szafie steruj\u0105cej. Pomiary analogowe s\u0105 podatne na zak\u0142\u00f3cenia generowane przez falowniki, co mo\u017ce powodowa\u0107 ich spor\u0105 niedok\u0142adno\u015b\u0107, a&nbsp;tym samym mie\u0107 negatywny wp\u0142yw na sterowanie. W&nbsp;takich aplikacjach trzeba stosowa\u0107 dobrej jako\u015bci okablowanie sygna\u0142owe i&nbsp;stara\u0107 si\u0119, aby to okablowanie by\u0142o jak najkr\u00f3tsze.<\/p>\n\n\n\n<p>Kr\u00f3tkie kable sygna\u0142owe oraz przesy\u0142anie pomiar\u00f3w magistral\u0105 komunikacyjn\u0105, mog\u0105 by\u0107 skutecznym rozwi\u0105zaniem problemu zak\u0142\u00f3ce\u0144, ale maj\u0105 te\u017c istotn\u0105 wad\u0119. Pomiary do PLC docieraj\u0105 w&nbsp;ten spos\u00f3b znacznie p\u00f3\u017aniej, ni\u017c te pod\u0142\u0105czone bezpo\u015brednio do sterownika. To zrozumia\u0142e \u2013 uk\u0142ad potrzebuje czasu na przetworzenie zapytania i&nbsp;odes\u0142anie odpowiedzi, podczas gdy sygna\u0142 wpi\u0119ty bezpo\u015brednio do PLC aktualizuje sw\u00f3j stan w&nbsp;ka\u017cdym cyklu programu, a&nbsp;wi\u0119c co kilka milisekund. W&nbsp;przypadku sygna\u0142\u00f3w HSC to si\u0119 dzieje dodatkowo poza cyklem programu steruj\u0105cego. Sygna\u0142y analogowe z&nbsp;uwagi na swoj\u0105 specyfik\u0119 i&nbsp;wolnozmienny charakter mog\u0105 jednak w&nbsp;wielu przypadkach by\u0107 obs\u0142ugiwane przez oddalone uk\u0142ady I\/O, bo op\u00f3\u017anienia generowane przez sie\u0107 nie maj\u0105 znacznia w&nbsp;stosunku do szybko\u015bci zmiany mierzonej warto\u015bci analogowej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Szeroka oferta u\u0142atwi dob\u00f3r w\u0142a\u015bciwego produktu<\/h2>\n\n\n\n<p>Modu\u0142y dost\u0119pne w&nbsp;ramach oferty SmartMod jak i&nbsp;SmartMod PLUS pozwalaj\u0105 w&nbsp;pe\u0142nym zakresie obs\u0142u\u017cy\u0107 ma\u0142e aplikacje przemys\u0142owe. Ograniczenia wynikaj\u0105 jedynie z&nbsp;mo\u017cliwo\u015bci sieci komunikacyjnej. Standard szeregowy pozwala zaadresowa\u0107 do 31 urz\u0105dze\u0144 w&nbsp;sieci Modbus RTU i&nbsp;komunikowa\u0107 si\u0119 z&nbsp;szybko\u015bci\u0105 do 116200 bps, podczas gdy stosuj\u0105c sie\u0107 Ethernet i&nbsp;standard Modbus TCP mo\u017cemy zaadresowa\u0107 maksymalnie 253 urz\u0105dzenia, a&nbsp;dane b\u0119d\u0105 wymieniane z&nbsp;szybko\u015bci\u0105 10\/100 Mbps. Oczywi\u015bcie podane liczby to warunki graniczne. W&nbsp;praktyce urz\u0105dzenia steruj\u0105ce serii XL najcz\u0119\u015bciej rozbudowuje si\u0119 o&nbsp;maksymalnie kilka modu\u0142\u00f3w SmartMod.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69d67305dfc5b\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"99d0dee280\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69d67305dfc5b\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Znany problem? Wi\u0119kszo\u015b\u0107 in\u017cynier\u00f3w chocia\u017c raz spotka\u0142a si\u0119 z takim wyzwaniem. Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w, jakie chcemy doprowadzi\u0107 do sterownika? Odpowied\u017a jest prosta: rozbudowa\u0107 sterownik.<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":17251,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[21,101,102],"class_list":["post-17168","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-horner","tag-smartmod-io-modbus-rtu","tag-smartmod-plus-io"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Gdy w systemie brakuje jednego I\/O | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w?\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w?\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-05-02T05:35:03+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-15T13:23:39+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"896\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"504\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Piotr Adamczyk\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Piotr Adamczyk\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/\"},\"author\":{\"name\":\"Piotr Adamczyk\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe\"},\"headline\":\"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O\",\"datePublished\":\"2023-05-02T05:35:03+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-15T13:23:39+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/\"},\"wordCount\":1288,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg\",\"keywords\":[\"Horner APG\",\"SmartMod I\/O\",\"SmartMod PLUS I\/O\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/\",\"name\":\"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg\",\"datePublished\":\"2023-05-02T05:35:03+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-15T13:23:39+00:00\",\"description\":\"Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w?\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg\",\"width\":896,\"height\":504},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe\",\"name\":\"Piotr Adamczyk\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg\",\"caption\":\"Piotr Adamczyk\"},\"description\":\"Dyrektor Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy w centrali ASTOR. Od 15 lat zajmuje si\u0119 szeroko poj\u0119tymi zagadnieniami zwi\u0105zanymi z systemami sterowania, wizualizacj\u0105 HMI oraz komunikacj\u0105 bezprzewodow\u0105 GSM. Manager produkt\u00f3w z oferty Emerson Machine Automation Solution oraz urz\u0105dze\u0144 zintegrowanych Horner APG. Specjalista w zakresie system\u00f3w wysokiej dost\u0119pno\u015bci. Absolwent Politechniki Rzeszowskiej, Wydzia\u0142u Elektrotechniki i Informatyki (kierunek Informatyka, specjalno\u015b\u0107 systemy i sieci komputerowe).\",\"sameAs\":[\"https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/piotr-adamczyk-379b7646\/countrypl+languagepl?trk=people-guest_people_search-card\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/piotra\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O | Poradnik Automatyka","description":"Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w?","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O | Poradnik Automatyka","og_description":"Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w?","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-05-02T05:35:03+00:00","article_modified_time":"2023-05-15T13:23:39+00:00","og_image":[{"width":896,"height":504,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Piotr Adamczyk","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Piotr Adamczyk","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/"},"author":{"name":"Piotr Adamczyk","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe"},"headline":"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O","datePublished":"2023-05-02T05:35:03+00:00","dateModified":"2023-05-15T13:23:39+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/"},"wordCount":1288,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg","keywords":["Horner APG","SmartMod I\/O","SmartMod PLUS I\/O"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/","name":"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg","datePublished":"2023-05-02T05:35:03+00:00","dateModified":"2023-05-15T13:23:39+00:00","description":"Co zrobi\u0107, gdy limit dost\u0119pnych w urz\u0105dzeniu steruj\u0105cym sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107-wyj\u015b\u0107 nie wystarcza do obs\u0142ugi wszystkich sygna\u0142\u00f3w?","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/horner-xl-prime-header.jpg","width":896,"height":504},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/gdy-w-systemie-brakuje-jednego-i-o\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Gdy w systemie brakuje jednego I\/O"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe","name":"Piotr Adamczyk","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","caption":"Piotr Adamczyk"},"description":"Dyrektor Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy w centrali ASTOR. Od 15 lat zajmuje si\u0119 szeroko poj\u0119tymi zagadnieniami zwi\u0105zanymi z systemami sterowania, wizualizacj\u0105 HMI oraz komunikacj\u0105 bezprzewodow\u0105 GSM. Manager produkt\u00f3w z oferty Emerson Machine Automation Solution oraz urz\u0105dze\u0144 zintegrowanych Horner APG. Specjalista w zakresie system\u00f3w wysokiej dost\u0119pno\u015bci. Absolwent Politechniki Rzeszowskiej, Wydzia\u0142u Elektrotechniki i Informatyki (kierunek Informatyka, specjalno\u015b\u0107 systemy i sieci komputerowe).","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/piotr-adamczyk-379b7646\/countrypl+languagepl?trk=people-guest_people_search-card"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/piotra\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17168","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17168"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17168\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17575,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17168\/revisions\/17575"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17251"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17168"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17168"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17168"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}