{"id":17129,"date":"2023-02-04T18:43:00","date_gmt":"2023-02-04T17:43:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15776"},"modified":"2023-05-13T13:05:17","modified_gmt":"2023-05-13T11:05:17","slug":"programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/","title":{"rendered":"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7)"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD,<\/li>\n<li>wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne,<\/li>\n<li>jak wgra\u0107 program do sterownika.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika. Nim przejdziesz do praktycznych informacji, kilka s\u0142\u00f3w na temat j\u0119zyka LD.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<h3>Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200<\/h3>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/budowa-i-przeznaczenie-kontrolerow-pacsystems-rsti-ep-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-1\/\">1. Budowa i przeznaczenie kontroler\u00f3w PACSystems RSTi-EP.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/instalacja-pac-machine-edition-10-przygotowanie-karty-sieciowej-pc-do-pracy-ze-sterownikiem-plc-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-2\/\">2. Instalacja PAC Machine Edition 10. Przygotowanie karty sieciowej PC do pracy ze sterownikiem PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wyglad-funkcjonalnosc-i-dostosowywanie-srodowiska-pac-machine-edition-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-3\/\">3. Wygl\u0105d, funkcjonalno\u015b\u0107 i dostosowywanie \u015brodowiska PAC Machine Edition.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zalozenie-projektu-i-podsystemu-backup-oraz-restore-projektu-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-4\/\">4. Za\u0142o\u017cenie projektu i podsystemu. Backup oraz restore projektu.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-sprzetowa-kontrolera-pacsystems-rsti-ep-konfiguracja-komunikacji-w-kontrolerze-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-5\/\">5. Konfiguracja sprz\u0119towa kontrolera PACSystems RSTi-EP. Konfiguracja komunikacji w kontrolerze.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wyszukiwanie-oraz-zmiana-ip-urzadzen-poprzez-siec-profinet-konfiguracja-wezla-oddalonego-rsti-ep-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-6\/\">6. Wyszukiwanie oraz zmiana IP urz\u0105dze\u0144 poprzez sie\u0107 PROFINET. Konfiguracja w\u0119z\u0142a oddalonego RSTi-EP.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/\">7. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przygotowanie-bloku-udfb-obsluga-toolchest-drawer-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-8\/\">8. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przygotowanie bloku UDFB. Obs\u0142uga Toolchest Drawer.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-online-z-wykorzystaniem-funkcji-test-mode-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-9\/\">9. Programowanie online z wykorzystaniem funkcji Test Mode.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\">10. Programowanie w j\u0119zyku ST.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/najczesciej-spotykane-bledy-podczas-programowania-w-srodowisku-pac-machine-edition-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-11\/\">11. Najcz\u0119\u015bciej spotykane b\u0142\u0119dy podczas programowania w \u015brodowisku PAC Machine Edition.<\/a><br\/>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Odcinki dodatkowe:<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawowe-funkcje-i-symboli-w-jezyku-ld-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7-1\/\">7.1 Podstawowe funkcje i symboli w j\u0119zyku LD.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawy-programowania-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10-1\/\">10.1 Podstawy programowania w j\u0119zyku ST.<\/a><br\/>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-6-komunikacja-sterownika-cpe100-z-hmi-quickpanel-stworzenie-pierwszej-wizualizacji\/\">Komunikacja sterownika CPE100 z HMI QuickPanel+. Stworzenie pierwszej wizualizacji.<\/a><br\/>\n<\/div>\n\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>LD, czyli Ladder Diagram, jest to j\u0119zyk graficzny drabinkowy, kt\u00f3ry jest jednym z pierwszych j\u0119zyk\u00f3w szeroko stosowanych w sterownikach PLC. Ma on posta\u0107 zbli\u017con\u0105 do schemat\u00f3w elektrycznych, w kt\u00f3rych obwody zamykaj\u0105 si\u0119 pomi\u0119dzy dwiema liniami zasilania, tworz\u0105c szczeble, od kt\u00f3rych wzi\u0105\u0142 swoj\u0105 nazw\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p>Pos\u0142uguj\u0105c si\u0119 tym j\u0119zykiem jeste\u015b w stanie napisa\u0107 wiele program\u00f3w. W tym szkoleniu zobaczysz program obs\u0142uguj\u0105cy zestaw szkoleniowy, prezentuj\u0105cy przeno\u015bnik ta\u015bmowy, oraz kilka mniejszych program\u00f3w w celu lepszego zobrazowania j\u0119zyka LD.<\/p>\n\n\n\n<p>W materiale dodatkowym zawarte s\u0105 podstawowe informacje dotycz\u0105ce j\u0119zyka LD, je\u017celi je znasz przejd\u017a bezpo\u015brednio do programowania, je\u015bli chcesz si\u0119 nauczy\u0107 lub przypomnie\u0107 sobie podstawy, zosta\u0142y one om\u00f3wione w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawowe-funkcje-i-symboli-w-jezyku-ld-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7-1\/\">dodatkowym odcinku 7.1<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Programowanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby zacz\u0105\u0107 programowa\u0107, otw\u00f3rz <strong>_Main<\/strong> i jego okno robocze.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Pami\u0119taj!<\/strong> W celu pokazania przyk\u0142adowych program\u00f3w zostan\u0105 one stworzone w <strong>_Main<\/strong>, jednak podczas tworzenia wi\u0119kszych i skomplikowanych program\u00f3w <strong>_Main<\/strong> s\u0142u\u017cy g\u0142ownie do wywo\u0142ywania innych blok\u00f3w. Musisz pami\u0119ta\u0107, \u017ce <strong>_Main<\/strong> jest blokiem g\u0142\u00f3wnym, kt\u00f3ry niezale\u017cnie od zawarto\u015bci innych blok\u00f3w zawsze si\u0119 wykona.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Otworzenia-Main-ekran-roboczy.gif\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Otworzenia-Main-ekran-roboczy.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15976\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz masz mo\u017cliwo\u015b\u0107 przeci\u0105gania i dodawania r\u00f3\u017cnych funkcji, cewek i styk\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tworzenie zmiennych<\/h2>\n\n\n\n<p>Nim zaczniesz tworzy\u0107 program, warto na pocz\u0105tku stworzy\u0107 odpowiednie zmienne. Mo\u017cesz zrobi\u0107 to przed programowaniem lub podczas niego, jednak kiedy znasz fizyczne wyj\u015bcia i wej\u015bcia, wygodniej to zrobi\u0107 przed programowaniem.<\/p>\n\n\n\n<p>Warto wiedzie\u0107, \u017ce mo\u017cesz stworzy\u0107 r\u00f3wnie\u017c zmienne symboliczne, bez wpisywania ich konkretnych adres\u00f3w. Zmienne te b\u0119d\u0105 przechowywa\u0107 informacje wewn\u0105trz programu.<\/p>\n\n\n\n<p>Podczas wszystkich odcink\u00f3w zostan\u0105 u\u017cyte te same nazwy i zmienne, a b\u0119d\u0105 to:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/tabela-1-840x383.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15992\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodano cztery zmienne pomocnicze, b\u0119d\u0105 one potrzebne podczas pisania programu na zestaw szkoleniowy. S\u0105 to zmienne kt\u00f3re nie maj\u0105 fizycznych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107, a s\u0142u\u017c\u0105 najcz\u0119\u015bciej do przekazywania informacji wewn\u0105trz programu. Mo\u017cesz stworzy\u0107 zmienne na dwa sposoby.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Spos\u00f3b 1<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Mo\u017cesz stworzy\u0107 zmienne w zak\u0142adce <strong>Variables<\/strong>. Kliknij prawym klawiszem myszy na obszarze w zak\u0142adce i wybierz <strong>New Variable<\/strong>, a nast\u0119pnie wybierz jej typ. Po pojawieniu si\u0119 zmiennej nadaj jej nazw\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Tworzenie-zmiennej.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15977\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie w oknie <strong>Inspector<\/strong> wprowad\u017a adres fizyczny, je\u017celi takowy ma posiada\u0107. Pami\u0119taj, aby wprowadzi\u0107 j\u0105 ze znakiem %. Nie musisz wpisywa\u0107 wszystkich zer wystarczy \u017ce wprowadzisz odpowiedni\u0105 liczb\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p>Pierwsza litera odpowiada rodzajowi zmiennej<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Q<\/strong> \u2013 zmienna wyj\u015bciowa<\/p>\n\n\n\n<p><strong>I<\/strong> \u2013 zmienna wej\u015bciowa<\/p>\n\n\n\n<p><strong>M<\/strong> \u2013 zmienna pomocnicza<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Nadawanie-adresu-zmiennej.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15978\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Spos\u00f3b 2<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Mo\u017cesz tworzy\u0107 zmienne na bie\u017c\u0105co podczas tworzenia programu. Najpierw nadaj nazw\u0119, a nast\u0119pnie wprowad\u017a adres.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Nadawanie-adresu-zmiennej-II-sposob.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15979\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dodawanie cewek i styk\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby umie\u015bci\u0107 cewki oraz styki w programie, mo\u017cemy je znale\u017a\u0107 w dw\u00f3ch miejscach. Z <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wyglad-funkcjonalnosc-i-dostosowywanie-srodowiska-pac-machine-edition-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-3\/\">odcinka 3<\/a> ju\u017c wiesz, \u017ce w zak\u0142adce \u201eLadder Edition\u201d znajdziesz podstawowe symbole. Ich wywo\u0142anie jest proste: nale\u017cy wybra\u0107 symbol, a nast\u0119pnie klikn\u0105\u0107 na ekranie roboczym w miejscu, gdzie element ma si\u0119 pojawi\u0107. Nast\u0119pnie nazwij stworzon\u0105 zmienn\u0105.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Dodawanie-i-nazywanie-symboli-z-zakladki.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15980\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz wystarczy doda\u0107 cewk\u0119 i je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107. \u015arodowisko wykonuj\u0119 \u0142\u0105czenie automatycznie jednak czasem nale\u017cy to zrobi\u0107 r\u0119cznie. Wa\u017cne jest \u017ceby wszystkie dodane symbole by\u0142y po\u0142\u0105czone z pionowymi liniami po dw\u00f3ch stronach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Laczenie-symboli.gif\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Laczenie-symboli.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15981\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Symbole mo\u017cesz r\u00f3wnie\u017c dodawa\u0107 z <strong>ToolChest<\/strong>. Aby to zrobi\u0107, nale\u017cy wybra\u0107 zak\u0142adk\u0119 <strong>LD Instructions<\/strong>, a nast\u0119pnie wybra\u0107 odpowiedni folder. \u015arodowisko posiada du\u017c\u0105 baz\u0119 blok\u00f3w, w tym funkcje matematyczne, por\u00f3wnania, move, scale itd. Do program\u00f3w w tym odcinku wystarczy na razie zna\u0107 4 foldery:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Coils<\/strong> \u2013 cewki<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Contacts<\/strong> \u2013 styki<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Timers<\/strong> \u2013 zegary<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Countes<\/strong> \u2013 liczniki<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Wybierz jeden z folder\u00f3w, a nast\u0119pnie przeci\u0105gnij symbol na ekran roboczy i go nazwij:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Dodawanie-cewek-i-stykow-z-toolchest.gif\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Dodawanie-cewek-i-stykow-z-toolchest.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15982\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wgrywanie programu do sterownika<\/h2>\n\n\n\n<p>Kiedy napiszesz ju\u017c program, musisz go wgra\u0107 na sw\u00f3j sterownik. Jak po\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 ze sterownikiem, wiesz ju\u017c z <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zalozenie-projektu-i-podsystemu-backup-oraz-restore-projektu-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-4\/\">odcinka 4<\/a>. Teraz po\u0142\u0105cz si\u0119 ze sterownikiem, wejd\u017a w <strong>Programmer Mode<\/strong>, a nast\u0119pnie kliknij opcj\u0119 \u201eDownload\u201d, wybierz, co ma by\u0107 wgrane \u2013 w tym wypadku <strong>Logic<\/strong> i <strong>Hardware configuration<\/strong> \u2013 i kliknij \u201eOK\u201d. Program zostanie wgrany.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi nie pojawi\u0142y si\u0119 \u017cadne b\u0142\u0119dy, wgrywanie przebieg\u0142o pomy\u015blnie.&nbsp; Ustaw tryb sterownika na <strong>Start<\/strong>. W celu sprawdzenia, czy logika zosta\u0142a poprawnie wgrana, mo\u017cesz spojrze\u0107 na log kompilacji i pobierania, czyli na pomara\u0144czowy pasek na dole ekranu:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image01-4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15965\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Je\u015bli widnieje tam napis <strong>Logic<\/strong> <strong>EQ<\/strong>, oznacza to, \u017ce logika zosta\u0142a wgrana poprawnie. Je\u017celi widzisz tam <strong>NE<\/strong>, oznacza to, \u017ce w sterowniku nie ma Twojej logiki lub zosta\u0142a b\u0142\u0119dnie wgrana.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Wgrywanie-programu.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15983\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz mo\u017cesz zacz\u0105\u0107 tworzy\u0107 pierwsze programy. Przed przyst\u0105pieniem do dalszych dzia\u0142a\u0144 dodaj pozosta\u0142e zmienne z tabeli. B\u0119d\u0105 one potrzebne w kolejnych programach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowe programy z u\u017cyciem wy\u0142\u0105cznie cewek i styk\u00f3w:<\/h2>\n\n\n\n<p>Poni\u017cej zobaczysz przyk\u0142adowe proste programy, kt\u00f3re pomog\u0105 zrozumie\u0107 dzia\u0142anie i spos\u00f3b budowy logiki drabinkowej.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Program 1<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image02-4.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image02-4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15966\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kiedy na styku Przycisk_prawy pojawi si\u0119 logiczna \u201e1\u201d, to wtedy na cewce Dioda_zielona zostanie wystawiona logiczna \u201e1\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Program 2<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image03-5.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image03-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15967\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kiedy na Przycisk_prawy pojawi si\u0119 logiczna \u201e1\u201d to wtedy Dioda_zielona zostanie ustawiona (Set) na \u201e1\u201d. Kiedy na Przycisk_lewy pojawi si\u0119 logiczna \u201e1\u201d, to wtedy Dioda_zielona zostanie zresetowana, czyli ustawiona na \u201e0\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowy program z u\u017cyciem zegara<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby wstawi\u0107 Timer, mo\u017cesz znale\u017a\u0107 go w <strong>Toolchest<\/strong>, w zak\u0142adce <strong>LD Instructions<\/strong> lub w zak\u0142adce g\u0142\u00f3wnej <strong>Ladder Edition<\/strong>. Wybierz odpowiedni timer, a nast\u0119pnie przeci\u0105gnij go na obszar roboczy.<strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Teraz mo\u017cesz go zadeklarowa\u0107, co umo\u017cliwi Ci p\u00f3\u017aniej korzystanie z niego, wprowadzi\u0107 czas oraz pod\u0142\u0105czy\u0107 do niego potrzebne styki i cewki. Pami\u0119taj, \u017ce zegar zlicza czas w milisekundach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Nazwanie-i-zlozenie-zegara.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15984\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po wykonaniu tych krok\u00f3w powiniene\u015b otrzyma\u0107 taki program:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image04-5.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image04-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15968\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kiedy na styku Przycisk_prawy pojawi si\u0119 logiczna \u201e1\u201d przez 5000 ms, to nast\u0119pnie na cewce Dioda_zielona zostanie wystawiona \u201e1\u201d logiczna i b\u0119dzie utrzymywana do momentu, kiedy na styku Dioda_zielona jest nieprzerwanie logiczna \u201e1\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowy program z u\u017cyciem licznika<\/h2>\n\n\n\n<p>Pami\u0119taj, \u017ce przy u\u017cyciu licznik\u00f3w warto si\u0119 zastanowi\u0107, jaki styk ustawi\u0107 na wej\u015bcie. Zwyk\u0142y styk mo\u017ce powodowa\u0107 ci\u0105g\u0142e naliczanie, niekoniecznie zgodne z tym, czego oczekujesz. Bardziej odpowiednie w tym wypadku s\u0105 styki wykrywaj\u0105ce zbocza narastaj\u0105ce \u2013 dok\u0142adnie okre\u015blaj\u0105, kiedy dana warto\u015b\u0107 ma by\u0107 policzona i nie doprowadz\u0105 do liczenia nadprogramowego, nawet przy d\u0142u\u017cszym przytrzymaniu przycisku.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image05-5.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image05-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15969\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Licznik zlicza pojawiaj\u0105ce si\u0119 sygna\u0142y na styku Przycisk_prawy \u2013 je\u017celi pojawi si\u0119 takie zbocze trzy razy, to wtedy licznik przepu\u015bci sygna\u0142 dalej i za\u015bwieci si\u0119 cewka Dioda_zielona. W celu zresetowania licznika nale\u017cy uruchomi\u0107 styk Przycisk_lewy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowy program przy u\u017cyciu styk\u00f3w, cewek, zegar\u00f3w i licznik\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Opis programu:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Po przytrzymaniu przycisku Przycisk_prawy przez 5000 ms ustawiana (Set) jest cewka \u201eDioda_zielona\u201d, po up\u0142ywie 1000 ms cewka dioda_zielona jest resetowana, a cewka Dioda_czerwona ustawiana. W celu zresetowania cewki Dioda_czerwona przycisk_prawy musi zosta\u0107 przyci\u015bni\u0119ty dwa razy. Przycisk_lewy resetuje licznik.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Prosty_program_LD.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15985\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Pami\u0119taj!<\/strong> Oba zegary nie mog\u0105 by\u0107 nazwane tak samo. Je\u017celi tak b\u0119dzie, w trakcie dzia\u0142ania programu Timery te b\u0119d\u0105 za\u0142\u0105cza\u0107 si\u0119 w tych samych momentach, niezale\u017cnie od warunk\u00f3w wej\u015bciowych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image06-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15970\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Program przy u\u017cyciu zestawu szkoleniowego<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Opis stanowiska:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>2 przyciski N\/O<\/li>\n\n\n\n<li>2 czujniki:\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Indukcyjny<\/li>\n\n\n\n<li>Optyczny<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>2 diody<\/li>\n\n\n\n<li>Silnik (Motoreduktor)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/foto5.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/foto5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15963\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Opis dzia\u0142ania:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Podczas dzia\u0142ania programu na ta\u015bmie b\u0119d\u0105 jecha\u0142y przedmioty, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 zliczane przez czujnik optyczny, oraz sprawdzane przez czujnik indukcyjny (czy zawieraj\u0105 w sobie metal). Po zliczeniu 4 przedmiot\u00f3w, jak r\u00f3wnie\u017c po wykryciu metalowego obiektu, ta\u015bma b\u0119dzie si\u0119 zatrzymywa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Opis programu:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Po za\u0142\u0105czeniu przycisku prawego uruchamia si\u0119 silnik, a przycisk lewy odpowiada za wy\u0142\u0105czenie. Kiedy silnik jest w\u0142\u0105czony i ta\u015bma porusza si\u0119, \u015bwieci si\u0119 zielona dioda, kiedy nie dzia\u0142a, \u015bwieci si\u0119 czerwona dioda.<\/p>\n\n\n\n<p>Program dzi\u0119ki czujnikowi optycznemu zlicza liczb\u0119 paczek przeje\u017cd\u017caj\u0105cych po ta\u015bmie i za ka\u017cdym razem, gdy paczka zostanie wykryta, silnik wy\u0142\u0105cza si\u0119 na 5 sekund, \u017ceby po tym czasie za\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z powrotem.<\/p>\n\n\n\n<p>Drugi czujnik odpowiada za wykrywanie metalowych przedmiot\u00f3w, kt\u00f3re nie powinny by\u0142y si\u0119 znale\u017a\u0107 na ta\u015bmie. W momencie wykrycia ta\u015bma zatrzymuje si\u0119, a u\u017cytkownik musi usun\u0105\u0107 takowy element i ponownie nacisn\u0105\u0107 przycisk uruchamiaj\u0105cy silnik. Po zliczeniu 4 paczek ta\u015bma zatrzymuje si\u0119. W celu uruchomienia nale\u017cy przycisn\u0105\u0107 oba przyciski na raz.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Budowa programu:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W programie wykorzystano bloki funkcyjne opisane powy\u017cej oraz zmienne zdeklarowane na pocz\u0105tku. Sama budowa i dodawanie blok\u00f3w odbywaj\u0105 si\u0119 jak przy opisanych przyk\u0142adach. Mo\u017cesz prze\u015bledzi\u0107 poni\u017cszy program i stworzy\u0107 go u siebie, jednak zach\u0119cam Ci\u0119 na pocz\u0105tku do samodzielnej pr\u00f3by budowy. ????<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Program LD:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image07-5.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image07-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15971\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image08-5.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image08-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15972\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image09-5.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image09-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15973\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image10-5.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image10-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15974\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Teraz ju\u017c wiesz, jak wygl\u0105da j\u0119zyk LD, mo\u017cesz \u015bmia\u0142o budowa\u0107 o wiele bardziej skomplikowane programy. W nast\u0119pnych odcinku dowiesz si\u0119, jak stworzy\u0107 sw\u00f3j w\u0142asny blok funkcyjny, kt\u00f3ry pozwoli Ci ponownie wykorzystywa\u0107 raz napisany fragment programu w innych aplikacjach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>W kolejnym odcinku: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przygotowanie-bloku-udfb-obsluga-toolchest-drawer-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-8\/\">Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przygotowanie bloku UDFB. Obs\u0142uga Toolchest Drawer.<\/a><\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest blok UDFB,<\/li>\n<li>jak stworzy\u0107 w\u0142asny blok UDFB,<\/li>\n<li>jakie mo\u017cliwo\u015bci daje ToolChest.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:80px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69e1012414ec2\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"a591b055c4\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69e1012414ec2\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika. <\/p>\n","protected":false},"author":19,"featured_media":17140,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[263,214,230,82,136],"class_list":["post-17129","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-cpe200","tag-emerson","tag-pac-machine-editon","tag-pacsystems-rsti-ep","tag-rsti-ep-io"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7) | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7) | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-02-04T17:43:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-13T11:05:17+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image07-5.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1214\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"510\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Leszczy\u0144ski\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Leszczy\u0144ski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"13 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d\"},\"headline\":\"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7)\",\"datePublished\":\"2023-02-04T17:43:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-13T11:05:17+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/\"},\"wordCount\":1612,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/image07-5.png\",\"keywords\":[\"cpe200\",\"Emerson\",\"PAC Machine Editon\",\"PACSystems RSTi-EP\",\"RSTi-EP I\\\/O\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/\",\"name\":\"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7) | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/image07-5.png\",\"datePublished\":\"2023-02-04T17:43:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-13T11:05:17+00:00\",\"description\":\"W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/image07-5.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/image07-5.png\",\"width\":1214,\"height\":510},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7)\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d\",\"name\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Leszczynski.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Leszczynski.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Leszczynski.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, wydzia\u0142u In\u017cynierii Mechanicznej i Robotyki (kierunek Mechatronika \u2013 projektowanie mechatroniczne). Specjalista ds. System\u00f3w Sterowania i Automatyki Przemys\u0142owej. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i terminali Astraada One (ECC2000, DC2000, EC1000, ET2000), sterownik\u00f3w Horner, paneli operatorskich Astraada. Posiada techniczne do\u015bwiadczenie w zakresie system\u00f3w sterowania, sieci przemys\u0142owych oraz system\u00f3w typu SCADA.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/mateusz-leszczyski-a1819475\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/mateuszle\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7) | Poradnik Automatyka","description":"W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7) | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-02-04T17:43:00+00:00","article_modified_time":"2023-05-13T11:05:17+00:00","og_image":[{"width":1214,"height":510,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image07-5.png","type":"image\/png"}],"author":"Mateusz Leszczy\u0144ski","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Leszczy\u0144ski","Szacowany czas czytania":"13 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/"},"author":{"name":"Mateusz Leszczy\u0144ski","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d"},"headline":"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7)","datePublished":"2023-02-04T17:43:00+00:00","dateModified":"2023-05-13T11:05:17+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/"},"wordCount":1612,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image07-5.png","keywords":["cpe200","Emerson","PAC Machine Editon","PACSystems RSTi-EP","RSTi-EP I\/O"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/","name":"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7) | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image07-5.png","datePublished":"2023-02-04T17:43:00+00:00","dateModified":"2023-05-13T11:05:17+00:00","description":"W tym odcinku nauczysz si\u0119, jak programowa\u0107 sterownik w j\u0119zyku LD, wprowadza\u0107 i nazywa\u0107 zmienne oraz jak wgra\u0107 program do sterownika.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image07-5.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image07-5.png","width":1214,"height":510},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7)"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d","name":"Mateusz Leszczy\u0144ski","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg","caption":"Mateusz Leszczy\u0144ski"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, wydzia\u0142u In\u017cynierii Mechanicznej i Robotyki (kierunek Mechatronika \u2013 projektowanie mechatroniczne). Specjalista ds. System\u00f3w Sterowania i Automatyki Przemys\u0142owej. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i terminali Astraada One (ECC2000, DC2000, EC1000, ET2000), sterownik\u00f3w Horner, paneli operatorskich Astraada. Posiada techniczne do\u015bwiadczenie w zakresie system\u00f3w sterowania, sieci przemys\u0142owych oraz system\u00f3w typu SCADA.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/mateusz-leszczyski-a1819475"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszle\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17129","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/19"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17129"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17129\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17560,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17129\/revisions\/17560"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17140"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17129"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17129"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17129"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}