{"id":17090,"date":"2023-03-17T20:18:00","date_gmt":"2023-03-17T19:18:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15771"},"modified":"2023-05-13T13:06:07","modified_gmt":"2023-05-13T11:06:07","slug":"podstawy-programowania-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawy-programowania-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10-1\/","title":{"rendered":"Podstawy programowania w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10.1)"},"content":{"rendered":"\n
<\/div>\n\n\n\n

W tym dodatkowym odcinku poznasz najwa\u017cniejsze informacje na temat j\u0119zyka ST. Zostan\u0105 pokazane podstawy sk\u0142adni, u\u017cywane symbole oraz operatory.<\/p>\n\n\n\n

\n

Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200<\/h3>\n1. Budowa i przeznaczenie kontroler\u00f3w PACSystems RSTi-EP.<\/a>\n2. Instalacja PAC Machine Edition 10. Przygotowanie karty sieciowej PC do pracy ze sterownikiem PLC.<\/a>\n3. Wygl\u0105d, funkcjonalno\u015b\u0107 i dostosowywanie \u015brodowiska PAC Machine Edition.<\/a>\n4. Za\u0142o\u017cenie projektu i podsystemu. Backup oraz restore projektu.<\/a>\n5. Konfiguracja sprz\u0119towa kontrolera PACSystems RSTi-EP. Konfiguracja komunikacji w kontrolerze.<\/a>\n6. Wyszukiwanie oraz zmiana IP urz\u0105dze\u0144 poprzez sie\u0107 PROFINET. Konfiguracja w\u0119z\u0142a oddalonego RSTi-EP.<\/a>\n7. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi.<\/a>\n8. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przygotowanie bloku UDFB. Obs\u0142uga Toolchest Drawer.<\/a>\n9. Programowanie online z wykorzystaniem funkcji Test Mode.<\/a>\n10. Programowanie w j\u0119zyku ST.<\/a>\n11. Najcz\u0119\u015bciej spotykane b\u0142\u0119dy podczas programowania w \u015brodowisku PAC Machine Edition.<\/a>\n

Odcinki dodatkowe:<\/h4>\n7.1 Podstawowe funkcje i symboli w j\u0119zyku LD.<\/a>\n10.1 Podstawy programowania w j\u0119zyku ST.<\/a>\n

Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\nKomunikacja sterownika CPE100 z HMI QuickPanel+. Stworzenie pierwszej wizualizacji.<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Sk\u0142adnia oraz podstawowe operatory w j\u0119zyku ST<\/h2>\n\n\n\n

Aby pisa\u0107 programy w j\u0119zyku ST, musimy zna\u0107 podstawowe elementy sk\u0142adni. Przyk\u0142ady ich u\u017cycia znajdziesz w dalszej cz\u0119\u015bci tego odcinka.<\/p>\n\n\n\n

  :=             <\/strong>oznacza przypisanie warto\u015bci<\/p>\n\n\n\n

   ;              <\/strong>powinien wyst\u0119powa\u0107 na ko\u0144cu wyra\u017cenia<\/p>\n\n\n\n

  []              <\/strong>u\u017cywany dla indeks\u00f3w<\/p>\n\n\n\n

  (* *) <\/strong>        stosowany dla komentarzy rozci\u0105gaj\u0105cych si\u0119 na wiele linii<\/p>\n\n\n\n

  \/\/ lub \u2018    <\/strong>przeznaczone jest dla umieszczenia komentarza w bie\u017c\u0105cej linii<\/p>\n\n\n\n

W celu stworzenia program\u00f3w musisz zna\u0107 kilka podstawowych operator\u00f3w. Jest ich wi\u0119cej, tutaj zostan\u0105 wymienione te, z kt\u00f3rych korzysta si\u0119 najcz\u0119\u015bciej.<\/p>\n\n\n\n

Operatory logiczne:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    \n
  • &<\/li>\n\n\n\n
  • AND<\/li>\n\n\n\n
  • OR<\/li>\n\n\n\n
  • XOR<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Por\u00f3wnywanie:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      \n
    • wi\u0119ksze<\/li>\n\n\n\n
    • <  <\/strong>mniejsze<\/li>\n\n\n\n
    • <=  <\/strong>mniejsze b\u0105d\u017a r\u00f3wne<\/li>\n\n\n\n
    • >= <\/strong>wi\u0119ksze b\u0105d\u017a r\u00f3wne<\/li>\n\n\n\n
    • =  <\/strong>r\u00f3wne<\/li>\n\n\n\n
    • r\u00f3\u017cne<\/li>\n\n\n\n
    • != <\/strong>nie r\u00f3wne<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Podstawowe polecenia oraz ich sk\u0142adnie w j\u0119zyku ST<\/h2>\n\n\n\n

      Polecenia najcz\u0119\u015bciej u\u017cywane w j\u0119zyku ST:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • CALL<\/strong> \u2013 wywo\u0142anie podprogramu<\/li>\n\n\n\n
      • RETURN<\/strong> \u2013 powr\u00f3t z podprogramu<\/li>\n\n\n\n
      • EXIT<\/strong> \u2013 wyj\u015bcie<\/li>\n\n\n\n
      • IF<\/strong> \u2013 instrukcja warunkowa<\/li>\n\n\n\n
      • WHILE<\/strong> \u2013 p\u0119tla<\/li>\n\n\n\n
      • REPEAT<\/strong> \u2013 p\u0119tla<\/li>\n\n\n\n
      • FOR<\/strong> \u2013 p\u0119tla<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Ka\u017cda z powy\u017cszych funkcji ma okre\u015blon\u0105 sk\u0142adni\u0105. Poni\u017cej kilka przyk\u0142ad\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n\n\n\n
        IF zmienna = 10 THEN\nX:=x+1;\nELSIF zmienna < 10 THEN\nx:=x-1;\nELSE \nx:=x-1;\nEND_IF;<\/code><\/pre>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        \n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        WHILE zmiena <= 10 Do\nX:=x+1;\nEND_WHILE;\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        \n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        Zmienna:= 1\nREPEAT\nx:=@zmienna;\nZmienna:=zmienna +1;\nUNTIL x >5 OR zmienna> 5\nEND_REPEAT;<\/code><\/pre>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        \n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n
        FOR zmienna := 21 TO 30 DO\nx=x+1;\nEND_FOR;<\/code><\/pre>\n\n\n\n
        <\/div>\n\n\n\n            
        \n                
        \n                    
        \n                                                    
        Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                
        Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        
        \n                                                                                            
        \n