{"id":15779,"date":"2023-03-10T20:10:00","date_gmt":"2023-03-10T19:10:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15779"},"modified":"2023-05-13T13:05:53","modified_gmt":"2023-05-13T11:05:53","slug":"programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/","title":{"rendered":"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10)"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jakie s\u0105 podstawowe zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST,<\/li>\n<li>jak napisa\u0107 proste programy.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Osobom programuj\u0105cym w j\u0119zykach wysokiego poziomu, takich jak C++ czy Python, opanowanie <strong>j\u0119zyka ST<\/strong> nie powinno nastr\u0119cza\u0107 \u017cadnych problem\u00f3w. Jest on podobny, odr\u00f3\u017cniaj\u0105 go szczeg\u00f3\u0142y sk\u0142adni poszczeg\u00f3lnych funkcji. W tym odcinku poznasz podstawowe zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, a tak\u017ce program do obs\u0142ugi naszego zestawu szkoleniowego. Powinien on dzia\u0142a\u0107 identycznie, jak w przypadku j\u0119zyka LD, dzi\u0119ki czemu \u0142atwo b\u0119dzie por\u00f3wna\u0107 oba programy.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Je\u017celi jest to twoje pierwsze spotkanie z tego typu j\u0119zykiem, kr\u00f3tkie podsumowanie podstaw znajdziesz w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawy-programowania-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10-1\/\" data-rich-text-format-boundary=\"true\">dodatkowym odcinku 10.1<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p>W tym odcinku zostan\u0105 u\u017cyte fizyczne wej\u015bcia oraz wyj\u015bcia z zestawu szkoleniowego, zar\u00f3wno w programach przyk\u0142adowych jak i w programie finalnym.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<h3>Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200<\/h3>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/budowa-i-przeznaczenie-kontrolerow-pacsystems-rsti-ep-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-1\/\">1. Budowa i przeznaczenie kontroler\u00f3w PACSystems RSTi-EP.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/instalacja-pac-machine-edition-10-przygotowanie-karty-sieciowej-pc-do-pracy-ze-sterownikiem-plc-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-2\/\">2. Instalacja PAC Machine Edition 10. Przygotowanie karty sieciowej PC do pracy ze sterownikiem PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wyglad-funkcjonalnosc-i-dostosowywanie-srodowiska-pac-machine-edition-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-3\/\">3. Wygl\u0105d, funkcjonalno\u015b\u0107 i dostosowywanie \u015brodowiska PAC Machine Edition.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zalozenie-projektu-i-podsystemu-backup-oraz-restore-projektu-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-4\/\">4. Za\u0142o\u017cenie projektu i podsystemu. Backup oraz restore projektu.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-sprzetowa-kontrolera-pacsystems-rsti-ep-konfiguracja-komunikacji-w-kontrolerze-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-5\/\">5. Konfiguracja sprz\u0119towa kontrolera PACSystems RSTi-EP. Konfiguracja komunikacji w kontrolerze.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wyszukiwanie-oraz-zmiana-ip-urzadzen-poprzez-siec-profinet-konfiguracja-wezla-oddalonego-rsti-ep-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-6\/\">6. Wyszukiwanie oraz zmiana IP urz\u0105dze\u0144 poprzez sie\u0107 PROFINET. Konfiguracja w\u0119z\u0142a oddalonego RSTi-EP.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/\">7. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przygotowanie-bloku-udfb-obsluga-toolchest-drawer-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-8\/\">8. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przygotowanie bloku UDFB. Obs\u0142uga Toolchest Drawer.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-online-z-wykorzystaniem-funkcji-test-mode-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-9\/\">9. Programowanie online z wykorzystaniem funkcji Test Mode.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\">10. Programowanie w j\u0119zyku ST.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/najczesciej-spotykane-bledy-podczas-programowania-w-srodowisku-pac-machine-edition-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-11\/\">11. Najcz\u0119\u015bciej spotykane b\u0142\u0119dy podczas programowania w \u015brodowisku PAC Machine Edition.<\/a><br\/>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Odcinki dodatkowe:<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawowe-funkcje-i-symboli-w-jezyku-ld-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7-1\/\">7.1 Podstawowe funkcje i symboli w j\u0119zyku LD.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawy-programowania-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10-1\/\">10.1 Podstawy programowania w j\u0119zyku ST.<\/a><br\/>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pacsystems-rsti-ep-odc-6-komunikacja-sterownika-cpe100-z-hmi-quickpanel-stworzenie-pierwszej-wizualizacji\/\">Komunikacja sterownika CPE100 z HMI QuickPanel+. Stworzenie pierwszej wizualizacji.<\/a><br\/>\n<\/div>\n\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zmienne w j\u0119zyku ST<\/h2>\n\n\n\n<p>Tworzenie zmiennych odbywa si\u0119 identycznie, jak w przypadku j\u0119zyka LD z <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/\">odcinka 7<\/a>. Do stworzonych ju\u017c zmiennych dodamy zmienn\u0105 typu INT do zliczania, zmienn\u0105 Bool, oraz zmienn\u0105 typu DINT do liczenia czasu. Nasza tabela zmiennych prezentuje si\u0119 nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/tabela_st-840x480.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16043\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tworzenie bloku w j\u0119zyku ST<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby tworzy\u0107 w j\u0119zyku ST, musisz utworzy\u0107 blok w tym j\u0119zyku. Mo\u017cesz go stworzy\u0107 poprzez naci\u015bni\u0119cie prawym klawiszem myszy na <strong>Program Blocks<\/strong>, a nast\u0119pnie wybranie z menu kontekstowego kolejno \u201eNew\u201d i \u201eST block\u201d:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Tworzenie-bloku-ST.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-16054\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po utworzeniu bloku ST mo\u017cesz zacz\u0105\u0107 w nim tworzy\u0107 program. Wgrywanie programu w ST do sterownika odbywa si\u0119 identycznie, jak pokazano w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-kontrolera-w-jezyku-ld-przykladowy-program-ze-standardowymi-blokami-funkcyjnymi-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7\/\">odcinku 7<\/a> na przyk\u0142adzie j\u0119zyku LD. Musisz jednak pami\u0119ta\u0107, \u017ce nale\u017cy wywo\u0142a\u0107 blok w g\u0142\u00f3wnym _MAIN. W celu wywo\u0142ania go przeci\u0105gnij blok do _MAIN, a nast\u0119pnie go pod\u0142\u0105cz:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Wywolanie-bloku-w-jezyku-ST.gif\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Wywolanie-bloku-w-jezyku-ST.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-16055\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Edytor w j\u0119zyku ST<\/h2>\n\n\n\n<p>W celu u\u0142atwienia czytelno\u015bci programu edytor j\u0119zyka ST stosuje kolorowanie sk\u0142adni:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Niebieski \u2013 polecenia, s\u0142owa kluczowe<\/li>\n\n\n\n<li>Br\u0105zowy \u2013 zmienne ju\u017c zdefiniowane<\/li>\n\n\n\n<li><strong><em>Czarny, pogrubiony, kursywa<\/em><\/strong> \u2013 zmienne jeszcze niezidentyfikowane<\/li>\n\n\n\n<li>Zielony \u2013 \u0142a\u0144cuchy tekstowe<\/li>\n\n\n\n<li>R\u00f3\u017cowy \u2013 warto\u015bci sta\u0142e<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowy fragment kodu mo\u017ce wygl\u0105da\u0107 tak:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16045\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowe podstawowe programy w j\u0119zyku ST<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Zapalanie diody<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image2-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16046\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kiedy na Przycisk_lewy pojawi si\u0119 logiczna jedynka, to na Dioda_zielona zostanie wystawiona jedynka. Je\u017celi nie u\u017cyjesz \u201eelse\u201d, dioda_zielona nigdy nie zga\u015bnie.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Zapalanie i gaszenie diody dwoma przyciskami<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image3-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16047\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kiedy na Przycisk_prawy pojawi si\u0119 logiczna jedynka, to Dioda_zielona si\u0119 za\u015bwieci. Kiedy na Przycisk_lewy pojawi si\u0119 logiczna jedynka, to Dioda_zielona zga\u015bnie.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowy program z Timerem TON<\/h2>\n\n\n\n<p>Z <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawowe-funkcje-i-symboli-w-jezyku-ld-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7-1\/\">odcinka 7.1<\/a> wiesz ju\u017c, jak dzia\u0142aj\u0105 poszczeg\u00f3lne timery i jak wygl\u0105daj\u0105 ich przebiegi. Zasada ich dzia\u0142ania w j\u0119zyku ST jest taka sama. Musisz jednak uwa\u017ca\u0107 na resetowanie timera, kiedy umieszczasz go w p\u0119tli, poniewa\u017c p\u0119tla mo\u017ce si\u0119 nigdy nie wykona\u0107 i zegar nie zostanie zresetowany.<\/p>\n\n\n\n<p>Aby doda\u0107 Timer, kliknij prawym klawiszem myszy na obszarze <strong>Variables<\/strong>, a nast\u0119pnie wybierz \u201eNew Variables\u201d i opcj\u0119 \u201eFunction Block\u201d. Nast\u0119pnie znajd\u017a na li\u015bcie potrzebny Timer i go wybierz. Po wybraniu mo\u017cesz go nazwa\u0107 \u2013 t\u0105 nazw\u0105 b\u0119dziesz go wywo\u0142ywa\u0107 w programie. Pami\u0119taj, \u017ce mo\u017cesz r\u00f3wnie\u017c stworzy\u0107 zmienn\u0105 poprzez wpisanie jej w okno robocze, a nast\u0119pnie odnale\u017a\u0107 j\u0105 w <strong>Variables<\/strong> i wprowadzi\u0107 adresy lub wybra\u0107 funkcj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Tworzenie-zegara.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-16056\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz nale\u017cy go wywo\u0142a\u0107 w ekranie roboczym i przypisa\u0107 mu zmienne nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image4-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16048\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>IN<\/strong> \u2013 zmienna aktywuj\u0105ca zegar<\/p>\n\n\n\n<p><strong>PT<\/strong> \u2013 czas, w tym wypadku czas op\u00f3\u017anienia za\u0142\u0105czenia wyj\u015bcia Q<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Q<\/strong> \u2013 Wyj\u015bcie z zegara kt\u00f3re zegar b\u0119dzie ustawia\u0142<\/p>\n\n\n\n<p>Jest to jedna linijka kodu, a r\u00f3wnocze\u015bnie dzia\u0142aj\u0105cy kod programu, kt\u00f3ry si\u0119 wykona, kiedy na Przycisk_prawy przez 3000 ms pojawi si\u0119 nieprzerwana logiczna jedynka. wtedy na wyj\u015bciu Dioda_zielona r\u00f3wnie\u017c pojawi si\u0119 jedynka i b\u0119dzie utrzymywana, dop\u00f3ki na Przycisk_prawy jest jedynka.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przyk\u0142adowy program z zliczaniem zbocza narastaj\u0105cego<\/h2>\n\n\n\n<p>W j\u0119zyku ST nie ma wbudowanego gotowego licznika, jednak mo\u017cna go bardzo prosto stworzy\u0107. Na pocz\u0105tku musisz wykorzysta\u0107 funkcj\u0119 R_Trig, s\u0142u\u017c\u0105c\u0105 do wykrywania zbocza narastaj\u0105cego. Znajduje si\u0119 w tym samym miejscu, gdzie znale\u017ali\u015bmy Timer. Po jego dodaniu mo\u017cesz go r\u00f3wnie\u017c nazwa\u0107 (w naszym przypadku b\u0119dzie to \u201eliczymy\u201d) i wywo\u0142a\u0107 w ten sam spos\u00f3b:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image5-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16049\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Funkcja wykrywa zbocza narastaj\u0105ce pojawiaj\u0105ce si\u0119 w Czujnik_optyczny, Za ka\u017cdym razem, kiedy pojawi si\u0119 takie zbocze, na zmiennej \u201eliczba\u201d jest wystawiana logiczna jedynka. Ka\u017cde takie wyst\u0105pienie jest zliczane w zmiennej \u201eile\u201d:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image6-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16050\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zmienna \u201eile\u201d b\u0119dzie powi\u0119kszana przy ka\u017cdym wykryciu zbocza. Mo\u017cemy j\u0105 zresetowa\u0107, przypisuj\u0105c jej zero:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image7-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16051\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz licznik zacznie ponownie zlicza\u0107 od zera do chwili zresetowania<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Program przy u\u017cyciu zestawu szkoleniowego<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Opis stanowiska:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>2 przyciski N\/O<\/li>\n\n\n\n<li>2 czujniki:\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Indukcyjny<\/li>\n\n\n\n<li>Optyczny<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>2 diody<\/li>\n\n\n\n<li>Silnik (Motoreduktor)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/foto5-840x636.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15963\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Opis dzia\u0142ania:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Podczas dzia\u0142ania programu na ta\u015bmie b\u0119d\u0105 porusza\u0142y si\u0119 przedmioty, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 zliczane przez czujnik optyczny, oraz sprawdzane przez czujnik indukcyjny (czy zawieraj\u0105 w sobie metal). Po zliczeniu 4 przedmiot\u00f3w ta\u015bma b\u0119dzie si\u0119 zatrzymywa\u0107, podobnie po wykryciu metalowego obiektu.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Opis programu:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Po naci\u015bni\u0119ciu przycisku prawego uruchamia si\u0119 silnik, a przycisk lewy odpowiada za jego wy\u0142\u0105czenie. Kiedy silnik jest w\u0142\u0105czony i ta\u015bma porusza si\u0119, \u015bwieci si\u0119 zielona dioda. Kiedy silnik nie dzia\u0142a, za\u015bwieci si\u0119 czerwona dioda.<\/p>\n\n\n\n<p>Program dzi\u0119ki czujnikowi optycznemu zlicza liczb\u0119 paczek przeje\u017cd\u017caj\u0105cych po ta\u015bmie i za ka\u017cdym razem, gdy paczka zostanie wykryta, silnik wy\u0142\u0105cza si\u0119 na 5 s, aby po tym czasie za\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z powrotem. Drugi czujnik odpowiada za wykrywanie metalowych przedmiot\u00f3w, kt\u00f3re nie powinny by\u0142y si\u0119 znale\u017a\u0107 na ta\u015bmie. W momencie wykrycia ta\u015bma zatrzymuje si\u0119, a u\u017cytkownik musi usun\u0105\u0107 element i ponownie nacisn\u0105\u0107 przycisk uruchamiaj\u0105cy silnik. Po zliczeniu 4 paczek ta\u015bma zatrzymuje si\u0119. W celu uruchomienia nale\u017cy przycisn\u0105\u0107 oba przyciski na raz.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Program ST:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16052\"\/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image9.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16053\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Ju\u017c wiesz, jak wygl\u0105daj\u0105 programy w j\u0119zyku ST. Teraz mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do bardziej skomplikowanych funkcji. Mo\u017cesz rozszerza\u0107 sw\u00f3j program o bloki funkcyjne, kt\u00f3re om\u00f3wili\u015bmy we wcze\u015bniejszych odcinkach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>W kolejnym odcinku: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/najczesciej-spotykane-bledy-podczas-programowania-w-srodowisku-pac-machine-edition-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-11\/\">Najcz\u0119\u015bciej spotykane b\u0142\u0119dy podczas programowania w \u015brodowisku PAC Machine Edition<\/a><\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jakie s\u0105 najcz\u0119\u015bciej pojawiaj\u0105ce si\u0119 b\u0142\u0119dy podczas programowania w \u015brodowisku PAC Machine Edition,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 sposoby ich unikni\u0119cia lub usuni\u0119cia.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:80px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69d3c191e852c\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"2abf4d132b\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69d3c191e852c\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W tym odcinku poznasz podstawowe zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, a tak\u017ce program do obs\u0142ugi naszego zestawu szkoleniowego. Powinien on dzia\u0142a\u0107 identycznie, jak w przypadku j\u0119zyka LD, dzi\u0119ki czemu \u0142atwo b\u0119dzie por\u00f3wna\u0107 oba programy.<\/p>\n","protected":false},"author":19,"featured_media":17109,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[263,214,230,82,136],"class_list":["post-15779","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-cpe200","tag-emerson","tag-pac-machine-editon","tag-pacsystems-rsti-ep","tag-rsti-ep-io"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10) | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym odcinku poznasz zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, w tym program do obs\u0142ugi zestawu szkoleniowego.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10) | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym odcinku poznasz zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, w tym program do obs\u0142ugi zestawu szkoleniowego.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-03-10T19:10:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-13T11:05:53+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"323\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"161\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Leszczy\u0144ski\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Leszczy\u0144ski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d\"},\"headline\":\"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10)\",\"datePublished\":\"2023-03-10T19:10:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-13T11:05:53+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\"},\"wordCount\":1076,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png\",\"keywords\":[\"cpe200\",\"Emerson\",\"PAC Machine Editon\",\"PACSystems RSTi-EP\",\"RSTi-EP I\/O\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\",\"name\":\"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10) | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png\",\"datePublished\":\"2023-03-10T19:10:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-13T11:05:53+00:00\",\"description\":\"W tym odcinku poznasz zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, w tym program do obs\u0142ugi zestawu szkoleniowego.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png\",\"width\":323,\"height\":161},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10)\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d\",\"name\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, wydzia\u0142u In\u017cynierii Mechanicznej i Robotyki (kierunek Mechatronika \u2013 projektowanie mechatroniczne). Specjalista ds. System\u00f3w Sterowania i Automatyki Przemys\u0142owej. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i terminali Astraada One (ECC2000, DC2000, EC1000, ET2000), sterownik\u00f3w Horner, paneli operatorskich Astraada. Posiada techniczne do\u015bwiadczenie w zakresie system\u00f3w sterowania, sieci przemys\u0142owych oraz system\u00f3w typu SCADA.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/mateusz-leszczyski-a1819475\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszle\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10) | Poradnik Automatyka","description":"W tym odcinku poznasz zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, w tym program do obs\u0142ugi zestawu szkoleniowego.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10) | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym odcinku poznasz zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, w tym program do obs\u0142ugi zestawu szkoleniowego.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-03-10T19:10:00+00:00","article_modified_time":"2023-05-13T11:05:53+00:00","og_image":[{"width":323,"height":161,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png","type":"image\/png"}],"author":"Mateusz Leszczy\u0144ski","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Leszczy\u0144ski","Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/"},"author":{"name":"Mateusz Leszczy\u0144ski","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d"},"headline":"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10)","datePublished":"2023-03-10T19:10:00+00:00","dateModified":"2023-05-13T11:05:53+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/"},"wordCount":1076,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png","keywords":["cpe200","Emerson","PAC Machine Editon","PACSystems RSTi-EP","RSTi-EP I\/O"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/","name":"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10) | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png","datePublished":"2023-03-10T19:10:00+00:00","dateModified":"2023-05-13T11:05:53+00:00","description":"W tym odcinku poznasz zasady pisania program\u00f3w w j\u0119zyku ST, napiszesz podstawowe programy, w tym program do obs\u0142ugi zestawu szkoleniowego.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/image1-4.png","width":323,"height":161},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-w-jezyku-st-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-10\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Programowanie w j\u0119zyku ST | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 10)"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d","name":"Mateusz Leszczy\u0144ski","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg","caption":"Mateusz Leszczy\u0144ski"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, wydzia\u0142u In\u017cynierii Mechanicznej i Robotyki (kierunek Mechatronika \u2013 projektowanie mechatroniczne). Specjalista ds. System\u00f3w Sterowania i Automatyki Przemys\u0142owej. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i terminali Astraada One (ECC2000, DC2000, EC1000, ET2000), sterownik\u00f3w Horner, paneli operatorskich Astraada. Posiada techniczne do\u015bwiadczenie w zakresie system\u00f3w sterowania, sieci przemys\u0142owych oraz system\u00f3w typu SCADA.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/mateusz-leszczyski-a1819475"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszle\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15779","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/19"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15779"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15779\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17563,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15779\/revisions\/17563"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17109"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15779"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15779"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15779"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}