{"id":15772,"date":"2023-02-08T19:02:00","date_gmt":"2023-02-08T18:02:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15772"},"modified":"2025-02-17T13:46:28","modified_gmt":"2025-02-17T12:46:28","slug":"podstawowe-funkcje-i-symboli-w-jezyku-ld-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawowe-funkcje-i-symboli-w-jezyku-ld-kurs-programowania-pacsystems-rsti-ep-cpe200-odc-7-1\/","title":{"rendered":"Podstawowe funkcje i symboli w j\u0119zyku LD | Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 7.1)"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n

W tym dodatkowym materiale nauczysz si\u0119 podstawowych funkcji oraz symboli wyst\u0119puj\u0105cych w j\u0119zyku LD.<\/p>\n

\n

Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200<\/h3>\n

1. Budowa i przeznaczenie kontroler\u00f3w PACSystems RSTi-EP.<\/a>
\n2. Instalacja PAC Machine Edition 10. Przygotowanie karty sieciowej PC do pracy ze sterownikiem PLC.<\/a>
\n3. Wygl\u0105d, funkcjonalno\u015b\u0107 i dostosowywanie \u015brodowiska PAC Machine Edition.<\/a>
\n4. Za\u0142o\u017cenie projektu i podsystemu. Backup oraz restore projektu.<\/a>
\n5. Konfiguracja sprz\u0119towa kontrolera PACSystems RSTi-EP. Konfiguracja komunikacji w kontrolerze.<\/a>
\n6. Wyszukiwanie oraz zmiana IP urz\u0105dze\u0144 poprzez sie\u0107 PROFINET. Konfiguracja w\u0119z\u0142a oddalonego RSTi-EP.<\/a>
\n7. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przyk\u0142adowy program ze standardowymi blokami funkcyjnymi.<\/a>
\n8. Programowanie kontrolera w j\u0119zyku LD. Przygotowanie bloku UDFB. Obs\u0142uga Toolchest Drawer.<\/a>
\n9. Programowanie online z wykorzystaniem funkcji Test Mode.<\/a>
\n10. Programowanie w j\u0119zyku ST.<\/a>
\n11. Najcz\u0119\u015bciej spotykane b\u0142\u0119dy podczas programowania w \u015brodowisku PAC Machine Edition.<\/a><\/p>\n

Odcinki dodatkowe:<\/h4>\n

7.1 Podstawowe funkcje i symboli w j\u0119zyku LD.<\/a>
\n10.1 Podstawy programowania w j\u0119zyku ST.<\/a><\/p>\n

Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n

Komunikacja sterownika CPE100 z HMI QuickPanel+. Stworzenie pierwszej wizualizacji.<\/a>\n<\/div>\n

<\/div>\n

Wst\u0119p<\/h2>\n

Aby p\u0142ynnie programowa\u0107 w j\u0119zyku LD, musisz pozna\u0107 kilka podstawowych funkcji oraz symboli. Jest to wiedza niezb\u0119dna i przydatna podczas tworzenia swoich pierwszych program\u00f3w. <\/p>\n

\n\t\t\t\t\t\t\t\"arrow\"
\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a><\/p>\n
\n

Ten odcinek zawiera wy\u0142\u0105cznie wiedz\u0119 teoretyczn\u0105, u\u017cycie blok\u00f3w i ich pod\u0142\u0105czanie pokazane jest w odcinku 7<\/a>.<\/p>\n<\/div><\/div>\n

<\/div>\n

Podstawowe styki i cewki<\/h2>\n

W j\u0119zyku LD w \u015brodowisku PAC Machine Edition jest kilka podstawowych cewek oraz styk\u00f3w, kt\u00f3re zobaczymy poni\u017cej:<\/p>\n

Cewki<\/strong><\/p>\n

Cewka normalnie otwarta (wystawiaj\u0105ca \u201e1\u201d na cewce gdy aktywna i \u201e0\u201d kiedy nieaktywna):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n

Cewka normalnie zamkni\u0119ta  (wystawiaj\u0105ca \u201e0\u201d na cewce gdy aktywna i \u201e1\u201d kiedy nieaktywna):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n

Cewka setuj\u0105ca (ustawiaj\u0105ca \u201e1\u201d na cewk\u0119):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n

Cewka resetuj\u0105ca (ustawiaj\u0105ca \u201e0\u201d na cewk\u0119):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n
<\/div>\n

Styki<\/strong><\/p>\n

Styk normalnie otwarty (sygna\u0142 przep\u0142ywa, gdy na styku jest \u201e1\u201d):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n

Styk normalnie zamkni\u0119ty (sygna\u0142 przep\u0142ywa, gdy na styku jest \u201e0\u201d):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n

Styk wykrywaj\u0105cy zbocze narastaj\u0105ce (zmiana z \u201e0\u201d na \u201e1\u201d):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n

Styk wykrywaj\u0105cy zbocze opadaj\u0105ce (zmiana z \u201e1\u201d na \u201e0\u201d):<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n
<\/div>\n

Dost\u0119pnych jest wi\u0119cej podstawowych element\u00f3w, jednak\u017ce powy\u017cej wymienione wystarczaj\u0105 do napisania podstawowych program\u00f3w.<\/p>\n

<\/div>\n

Podstawowe timery<\/h2>\n

Kiedy chcesz do swojego programu wprowadzi\u0107 op\u00f3\u017anienia lub po prostu uzale\u017cni\u0107 pewne nast\u0119pstwa od czasu, z pomoc\u0105 przychodz\u0105 wbudowane Timery. S\u0105 one blokami funkcyjnymi, wi\u0119c najpierw trzeba wiedzie\u0107, czym s\u0105 takie bloki.<\/p>\n

Bloki funkcyjne <\/strong>s\u0105 to bloki, kt\u00f3re upraszczaj\u0105 struktur\u0119 programu. Korzystamy z nich w miejscach, gdzie struktura kodu jest identyczna, a zmianie ulegaj\u0105 jedynie parametry.<\/p>\n

W PAC Machine Edition wyr\u00f3\u017cniamy 3 podstawowe Timery:<\/p>\n