{"id":15635,"date":"2023-02-16T17:47:44","date_gmt":"2023-02-16T16:47:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15635"},"modified":"2023-04-04T15:40:39","modified_gmt":"2023-04-04T13:40:39","slug":"robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/","title":{"rendered":"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak zadba\u0107 o bezpiecze\u0144stwo podczas uruchamiania i obs\u0142ugi robota Astorino,<\/li>\n<li>jaki zestaw b\u0119dzie potrzebny, by uruchomi\u0107 robota,<\/li>\n<li>jak pod\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie,<\/li>\n<li>jak zainstalowa\u0107 oprogramowanie Astorino,<\/li>\n<li>jak wykona\u0107 zerowanie robota.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Aby uruchomi\u0107 <a href=\"https:\/\/www.astorino.com.pl\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">robota edukacyjnego Astorino<\/a> przeznaczonego do nauki robotyki przemys\u0142owej, nale\u017cy pozna\u0107 zasady bezpiecze\u0144stwa pracy z robotem, przygotowa\u0107 odpowiedni sprz\u0119t i narz\u0119dzia, pod\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie i zainstalowa\u0107 software na laptopie, a na ko\u0144cu wykona\u0107 procedur\u0119 zerowania osi. Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Robot edukacyjny Astorino jest skonstruowany jak 6-osiowe roboty przemys\u0142owe, jest w taki sam spos\u00f3b programowany i wymaga zastosowania pewnych zasad bezpiecze\u0144stwa -znanych z przemys\u0142u &#8211; przed ka\u017cdym uruchomieniem robota i po jego zatrzymaniu.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"625\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/01_robot_edukacyjny_astorino_do_nauki_robotyki_przemyslowej_technik_robotyk-625x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15643\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/01_robot_edukacyjny_astorino_do_nauki_robotyki_przemyslowej_technik_robotyk-625x734.jpg 625w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/01_robot_edukacyjny_astorino_do_nauki_robotyki_przemyslowej_technik_robotyk.jpg 713w\" sizes=\"auto, (max-width: 625px) 100vw, 625px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot edukacyjny Astorino. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Astorino jest zgodne z nast\u0119puj\u0105cymi dyrektywami (do cel\u00f3w R&amp;D): Machine Directive 2006\/42\/EC, Low Voltage Directive 2006\/95\/EC, EMC Directive 2004\/108\/EC oraz standardami (do wszystkich cel\u00f3w): PN-EN ISO 12100:2012, PN-EN 61000-6-2:2008, PN-EN ISO 10218-1:2011, PN-EN ISO 10218-2:2011. ASTORINO u\u017cywane do cel\u00f3w badawczych nie podlega Dyrektywie Maszynowej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jakie s\u0105 zasady bezpiecze\u0144stwa podczas uruchamiania i obs\u0142ugi robota Astorino?&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Zasada nr 1:<\/strong> Zawsze dbaj o bezpiecze\u0144stwo osobiste u\u017cytkownik\u00f3w i innych os\u00f3b podczas obs\u0142ugi ramienia robota lub uruchamiania celi robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Przed ka\u017cdym uruchomieniem zapoznaj si\u0119 z instrukcj\u0105 i poinformuj inne osoby, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 przebywa\u0142y w pobli\u017cu robota, jakie s\u0105 zasady. W wersji podstawowej robot nie posiada (nie s\u0105 wymagane) element\u00f3w zwi\u0105zanych z bezpiecze\u0144stwem stanowiska zrobotyzowanego. W zale\u017cno\u015bci od aplikacji mo\u017ce by\u0107 konieczne ich dodanie.<\/p>\n\n\n\n<p>Podstawowa wersja robota i stanowiska edukacyjne wyposa\u017cone s\u0105 w przycisk awaryjny E-STOP (<em>na obrazku w kolorze \u017c\u00f3\u0142tym z czerwonym przyciskiem<\/em>), do kt\u00f3rego obs\u0142ugi mo\u017cna wyznaczy\u0107 dedykowan\u0105 osob\u0119 (np. nauczyciela). E-STOP mo\u017cna tak\u017ce zintegrowa\u0107 z uk\u0142adem bezpiecze\u0144stwa ju\u017c obecnym na stanowisku.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"838\" height=\"655\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Robot_Astorino_stanowisko_edukacyjne_przycisk_awaryjny_estop.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15644\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Robot_Astorino_stanowisko_edukacyjne_przycisk_awaryjny_estop.jpg 838w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Robot_Astorino_stanowisko_edukacyjne_przycisk_awaryjny_estop-768x600.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 838px) 100vw, 838px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Stanowisko edukacyjne z robotem Astorino wyposa\u017cone m.in. w \u017c\u00f3\u0142ty przycisk awaryjny E-STOP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Zasada nr 2:<\/strong> Zawsze dokonuj oceny ryzyka zwi\u0105zanej z zastosowaniem dodatkowego osprz\u0119tu i zgodnie z jej wynikiem dodawaj dalsze elementy bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<p>Rami\u0119 robota Astorino, podczas pracy z zastosowaniem dodatkowego osprz\u0119tu (system wizyjny, podajnik kostek z czujnikiem optycznym, tor jezdny, chwytak z aplikacj\u0105, modu\u0142 I\/O 24 V z zasilaczem) w aplikacjach analogicznych do przemys\u0142owych, musi podlega\u0107 ka\u017cdorazowej ocenie ryzyka i musi by\u0107 zgodne z obowi\u0105zuj\u0105cymi przepisami, aby zapewni\u0107 bezpiecze\u0144stwo osobiste.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"216\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/03_Robot_Astorino_osprzet_chwytak_system_wizyjny_tor_jezdny_modul_io__podajnik_kostek-840x216.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15669\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/03_Robot_Astorino_osprzet_chwytak_system_wizyjny_tor_jezdny_modul_io__podajnik_kostek-840x216.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/03_Robot_Astorino_osprzet_chwytak_system_wizyjny_tor_jezdny_modul_io__podajnik_kostek-768x197.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/03_Robot_Astorino_osprzet_chwytak_system_wizyjny_tor_jezdny_modul_io__podajnik_kostek.png 857w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodatkowy osprz\u0119t dla robota edukacyjnego Astorino. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W zale\u017cno\u015bci od wyniku oceny nale\u017cy doda\u0107 elementy bezpiecze\u0144stwa. S\u0105 to zwykle przeka\u017aniki bezpiecze\u0144stwa i wy\u0142\u0105czniki drzwiowe. Odpowiedzialny za to zadanie jest in\u017cynier rozruchu systemu, a w warunkach plac\u00f3wki edukacyjnej &#8211; nauczyciel. Aplikacje edukacyjne generalnie nie wymagaj\u0105 dodatkowych element\u00f3w bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<p>Podczas pracy robota wyposa\u017conego w chwytak pneumatyczny lub podajnik kostek, pracuj z ci\u015bnieniem roboczym nie wi\u0119kszym ni\u017c 4 bar, aby ograniczy\u0107 si\u0142\u0119 si\u0142ownik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Zasada nr 3:<\/strong> Prace przy elektronice robota powinny by\u0107 wykonywane wy\u0142\u0105cznie przez wykwalifikowany personel. Sprawd\u017a aktualne wytyczne dotycz\u0105ce wy\u0142adowa\u0144 elektrostatycznych (ESD).<\/p>\n\n\n\n<p>Sterownik robota zawiera zasilacz 24 V, kt\u00f3ry sam wymaga napi\u0119cia sieciowego (100\/240 V). Sprawd\u017a etykiet\u0119 na zasilaczu. Tylko wykwalifikowany personel mo\u017ce pod\u0142\u0105czy\u0107 zasilacz do sieci i uruchomi\u0107 go.<\/p>\n\n\n\n<p>Zawsze od\u0142\u0105czaj robota od zasilania (100\/240 V) podczas pracy w podstawie robota (sterowniku) lub jakiejkolwiek elektronice pod\u0142\u0105czonej do kontrolera robota.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Zasada nr 4<\/strong>: Nie nale\u017cy instalowa\u0107 ani usuwa\u0107 \u017cadnych modu\u0142\u00f3w ani z\u0142\u0105czy wtykowych\/od\u0142\u0105czaj\u0105cych (np. przycisku zatrzymania awaryjnego, modu\u0142\u00f3w DIO, z\u0142\u0105czy silnika) przy w\u0142\u0105czonym zasilaniu. Nie nale\u017cy pod\u0142\u0105cza\u0107 robota na gor\u0105co. Mo\u017ce to spowodowa\u0107 trwa\u0142e uszkodzenie modu\u0142\u00f3w silnika.<\/p>\n\n\n\n<p>Rami\u0119 robota musi by\u0107 ustawione na stabilnej powierzchni i przykr\u0119cone lub zabezpieczone w inny spos\u00f3b.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Zasada nr 5:<\/strong> U\u017cywaj i przechowuj robota wy\u0142\u0105cznie w suchym i czystym \u015brodowisku. Zalecamy, by uruchamia\u0107 robota Astorino wy\u0142\u0105cznie w temperaturze pokojowej (od 15\u00b0 do 32\u00b0C).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"549\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15646\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa-768x502.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Nauka z robotami Astorino w pracowni robotyki (temperatura pokojowa). \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jaki sprz\u0119t i narz\u0119dzia b\u0119d\u0105 potrzebne, by uruchomi\u0107 robota Astorino?<\/h2>\n\n\n\n<p>Sprawd\u017a czy masz wszystko z tej listy:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>robot edukacyjny Astorino,<\/li>\n\n\n\n<li>laptop z systemem Windows (w wersji minimum Windows 7) do instalacji oprogramowania,<\/li>\n\n\n\n<li>plik instalacyjny oprogramowania (w zestawie, na pendrive),<\/li>\n\n\n\n<li>kabel USB (jest w zestawie) do po\u0142\u0105czenia robota z laptopem,<\/li>\n\n\n\n<li>p\u0142yta monta\u017cowa i klucze imbusowe do przykr\u0119cenia robota do pod\u0142o\u017ca,<\/li>\n\n\n\n<li>instrukcja dotycz\u0105ca zasad bezpiecze\u0144stwa,<\/li>\n\n\n\n<li>przycisk awaryjny E-STOP (jest w zestawie),<\/li>\n\n\n\n<li>zasilacz 24V (jest w zestawie).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wypakowanie i przykr\u0119cenie robota Astorino do p\u0142yty monta\u017cowej<\/h2>\n\n\n\n<p>Robot jest dostarczany w pude\u0142ku, w specjalnych piankach zapewniaj\u0105cych bezpieczny transport.&nbsp; Po wyci\u0105gni\u0119ciu go z pude\u0142ka, umie\u015b\u0107 robota na twardej powierzchni.<\/p>\n\n\n\n<p>Zamontuj robota na odpowiedniej podstawie, stole, metalowej (aluminiowej) p\u0142ycie. Zalecane przez producenta wymiary pozwalaj\u0105ce na monta\u017c robota i dodatkowego osprz\u0119tu to 800 \u00d7 500 mm, grubo\u015b\u0107 10 mm. W p\u0142ycie dostarczanej przez producenta dodatkowo poza otworami monta\u017cowymi robota, jest wykonanych 180 otwor\u00f3w pozwalaj\u0105cych na monta\u017c dowolnego osprz\u0119tu dodatkowego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"613\" height=\"296\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/05_Robot_Astorino_plyta_montazowa.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15649\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>P\u0142yta monta\u017cowa do robota Astorino i osprz\u0119tu pod aplikacje np. pick and place. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Robot bez chwytaka lub innego dodatkowego wyposa\u017cenia b\u0119dzie samodzielnie wykonywa\u0142 podstawowe operacje, takie jak zerowanie i uczenie ruch\u00f3w w bliskiej odleg\u0142o\u015bci od podstawy robota.<\/p>\n\n\n\n<p>Ze wzgl\u0119d\u00f3w bezpiecze\u0144stwa zaleca si\u0119 przykr\u0119cenie podstawy robota przed jego w\u0142\u0105czeniem.<\/p>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przykr\u0119\u0107 z\u0142\u0105cze zasilania oraz przycisk ESTOP do robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"427\" height=\"321\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/06_Robot_Astorino_podlaczanie_zasilania_i_estop.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15650\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">W\u0142\u0105czenie zasilania i instalowanie sterownik\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n<p>W\u0142\u0105cz zasilanie:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"407\" height=\"411\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/07_Robot_Astorino_wlaczenie_zasilania.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15651\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Pod\u0142\u0105cz kabel USB do portu USB w podstawie robota, a nast\u0119pnie pod\u0142\u0105cz kabel do komputera i poczekaj, a\u017c system Windows zainstaluje sterowniki.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"425\" height=\"388\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/08_Robot_Astorino_podlaczenie_kabla_do_komputera.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15652\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przygotuj laptopa z systemem Windows, podepnij kabel USB do robota i laptopa. Robot powinien pokaza\u0107 si\u0119 jako port COMx.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"690\" height=\"502\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/09_Robot_Astorino_podlaczenie_device_manager.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15653\"\/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Instalacja i uruchomienie oprogramowania robota Astorino<\/h2>\n\n\n\n<p>Zainstaluj oprogramowanie Astorino:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Robot_Astorino_instalacja_oprogramowania.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"946\" height=\"711\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Robot_Astorino_instalacja_oprogramowania.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15655\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Robot_Astorino_instalacja_oprogramowania.png 946w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Robot_Astorino_instalacja_oprogramowania-840x631.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Robot_Astorino_instalacja_oprogramowania-768x577.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 946px) 100vw, 946px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Uruchom oprogramowanie Astorino:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"470\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Robot_Astorino_oprogramowanie_praca_na_laptopie-840x470.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15657\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Robot_Astorino_oprogramowanie_praca_na_laptopie-840x470.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Robot_Astorino_oprogramowanie_praca_na_laptopie-768x429.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Robot_Astorino_oprogramowanie_praca_na_laptopie.jpg 905w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Oprogramowanie do robota Astorino na laptopie z systemem Windows (minimum Windows 7). \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"620\" height=\"631\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Robot_Astorino_uruchomienie_oprogramowania.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15658\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Port COM, do kt\u00f3rego pod\u0142\u0105czony jest robot, powinien sam si\u0119 pojawi\u0107 na li\u015bcie rozwijanej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"676\" height=\"673\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/12_Robot_Astorino_uruchomienie_oprogramowania_port_COM.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15659\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Je\u017celi zaznaczone jest okienko b\u0142\u0119du (Error), wci\u015bnij RESET:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Robot_Astorino_error_reset.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1116\" height=\"490\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Robot_Astorino_error_reset.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15660\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Robot_Astorino_error_reset.png 1116w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Robot_Astorino_error_reset-840x369.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Robot_Astorino_error_reset-768x337.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1116px) 100vw, 1116px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W\u0142\u0105cz silniki, ponownie kliknij RESET. Powinien si\u0119 zaznaczy\u0107 status Ready.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zerowanie osi robota Astorino<\/h2>\n\n\n\n<p>Kliknij migaj\u0105cy przycisk zerowania. Rozpocznie si\u0119 procedura zerowania.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Wa\u017cne<\/strong>: Upewnij si\u0119, \u017ce robot w nic nie uderzy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Robot_Astorino_procedura_zerowania.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1079\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Robot_Astorino_procedura_zerowania.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15662\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Robot_Astorino_procedura_zerowania.png 1079w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Robot_Astorino_procedura_zerowania-840x416.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Robot_Astorino_procedura_zerowania-768x380.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1079px) 100vw, 1079px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po zako\u0144czeniu zerowania robot Astorino u\u0142o\u017cy si\u0119 w pozycji 0 stopni na ka\u017cdej osi. Teraz jest gotowy do programowania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"445\" height=\"715\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/15_Robot_Astorino_po_zerowaniu_osi_gotowy_do_programowania.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15664\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot Astorino po zerowaniu osi, gotowy do programowania. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>W kolejnym artykule dowiesz si\u0119 wi\u0119cej o oprogramowaniu Astorino.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej o robocie<\/p>\n<p>edukacyjnym <a href=\"https:\/\/www.astorino.com.pl\">Astorino<\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69e17e26adf4d\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"ba36634c7b\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69e17e26adf4d\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aby uruchomi\u0107 robota edukacyjnego Astorino przeznaczonego do nauki robotyki przemys\u0142owej, nale\u017cy pozna\u0107 zasady bezpiecze\u0144stwa pracy z robotem, przygotowa\u0107 odpowiedni sprz\u0119t i narz\u0119dzia, pod\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie i zainstalowa\u0107 software na laptopie, a na ko\u0144cu wykona\u0107 procedur\u0119 zerowania osi. Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino.<\/p>\n","protected":false},"author":36,"featured_media":15646,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[237],"class_list":["post-15635","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astorino"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino, robotem edukacyjnym przeznaczonym do nauki robotyki przemys\u0142owej.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino, robotem edukacyjnym przeznaczonym do nauki robotyki przemys\u0142owej.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-02-16T16:47:44+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-04T13:40:39+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"840\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"549\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Marek Niewiadomski\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Marek Niewiadomski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Marek Niewiadomski\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/351bca232e3c4866fa431e81fdd4caea\"},\"headline\":\"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi\",\"datePublished\":\"2023-02-16T16:47:44+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-04T13:40:39+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/\"},\"wordCount\":1151,\"commentCount\":2,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg\",\"keywords\":[\"Astorino\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/\",\"name\":\"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg\",\"datePublished\":\"2023-02-16T16:47:44+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-04T13:40:39+00:00\",\"description\":\"Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino, robotem edukacyjnym przeznaczonym do nauki robotyki przemys\u0142owej.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg\",\"width\":840,\"height\":549},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/351bca232e3c4866fa431e81fdd4caea\",\"name\":\"Marek Niewiadomski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Niewiadomski.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Niewiadomski.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Niewiadomski.jpg\",\"caption\":\"Marek Niewiadomski\"},\"description\":\"G\u0142\u00f3wny projektant ASTOR. Wynalazca i konstruktor robota Astorino. Instagram: @yf003n YouTube: @Eukaryotas\",\"sameAs\":[\"www.instagram.com\\\/yf003n\\\/\",\"pl.linkedin.com\\\/in\\\/marek-niewiadomski-45870a14b\",\"youtube.com\\\/@Eukaryotas\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/marekn\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi | Poradnik Automatyka","description":"Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino, robotem edukacyjnym przeznaczonym do nauki robotyki przemys\u0142owej.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi | Poradnik Automatyka","og_description":"Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino, robotem edukacyjnym przeznaczonym do nauki robotyki przemys\u0142owej.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-02-16T16:47:44+00:00","article_modified_time":"2023-04-04T13:40:39+00:00","og_image":[{"width":840,"height":549,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Marek Niewiadomski","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Marek Niewiadomski","Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/"},"author":{"name":"Marek Niewiadomski","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/351bca232e3c4866fa431e81fdd4caea"},"headline":"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi","datePublished":"2023-02-16T16:47:44+00:00","dateModified":"2023-04-04T13:40:39+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/"},"wordCount":1151,"commentCount":2,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg","keywords":["Astorino"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/","name":"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg","datePublished":"2023-02-16T16:47:44+00:00","dateModified":"2023-04-04T13:40:39+00:00","description":"Dowiedz si\u0119, jak bezpiecznie zacz\u0105\u0107 prac\u0119 z Astorino, robotem edukacyjnym przeznaczonym do nauki robotyki przemys\u0142owej.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Robot_Astorino_klasa_technik_robotyk_warunki_temperatura_pokojowa.jpg","width":840,"height":549},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/robot-astorino-szybki-start-w-5-krokach-bezpieczenstwo-sprzet-i-narzedzia-zasilanie-oprogramowanie-zerowanie-osi\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Robot Astorino \u2013 szybki start w 5 krokach: bezpiecze\u0144stwo, sprz\u0119t i narz\u0119dzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/351bca232e3c4866fa431e81fdd4caea","name":"Marek Niewiadomski","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Niewiadomski.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Niewiadomski.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Niewiadomski.jpg","caption":"Marek Niewiadomski"},"description":"G\u0142\u00f3wny projektant ASTOR. Wynalazca i konstruktor robota Astorino. Instagram: @yf003n YouTube: @Eukaryotas","sameAs":["www.instagram.com\/yf003n\/","pl.linkedin.com\/in\/marek-niewiadomski-45870a14b","youtube.com\/@Eukaryotas"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/marekn\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15635","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/36"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15635"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15635\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15646"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15635"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15635"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15635"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}