{"id":156,"date":"2018-04-30T15:05:08","date_gmt":"2018-04-30T13:05:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=156"},"modified":"2020-04-16T16:15:16","modified_gmt":"2020-04-16T14:15:16","slug":"poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/","title":{"rendered":"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jakie s\u0105 kryteria doboru falownika<\/li>\n<li>Jakie informacje s\u0105 potrzebne na temat silnika nap\u0119dzaj\u0105cego uk\u0142ad<\/li>\n<li>Jak dopasowa\u0107 wej\u015bcia\/wyj\u015bcia<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">R\u00f3wnie istotne jest tak\u017ce zapewnienie bezpiecze\u0144stwa u\u017cytkowania takiego uk\u0142adu nap\u0119dowego oraz minimalizacja jego oddzia\u0142ywania na prac\u0119 innych maszyn i urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p>W artykule om\u00f3wi\u0119 czynniki istotne przy doborze przemiennik\u00f3w cz\u0119stotliwo\u015bci (potocznie nazywanych <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci.html\n\">falownikami<\/a>), posi\u0142kuj\u0105c si\u0119 przyk\u0142adami urz\u0105dze\u0144 z oferty <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Astraada DRV. (opens in a new tab)\">Astraada DRV.<\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po pierwsze: zgromad\u017a podstawowe informacje<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przed wyborem przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci nale\u017cy w pierwszej kolejno\u015bci zwr\u00f3ci\u0107 szczeg\u00f3ln\u0105 uwag\u0119 na silnik nap\u0119dzaj\u0105cy uk\u0142ad. Podstawowe dane techniczne silnika mo\u017cna odczyta\u0107 z tabliczki znamionowej \u2013 najwa\u017cniejsze do w\u0142a\u015bciwego doboru to:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li>napi\u0119cie zasilaj\u0105ce,<\/li><li>moc silnika,<\/li><li>pr\u0105d silnika,<\/li><li>typ po\u0142\u0105cze\u0144 (gwiazda-tr\u00f3jk\u0105t),<\/li><li>obroty silnika.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/4-rodzaje-falownikow-ktore-kazdy-automatyk-znac-powinien\/\">Przemienniki cz\u0119stotliwo\u015bci<\/a> dost\u0119pne na rynku, \u201eskatalogowane\u201d s\u0105 wed\u0142ug ich mocy wyj\u015bciowej. Znaj\u0105c moc silnika, mo\u017cna \u0142atwo dokona\u0107 wst\u0119pnego doboru, jednak istotniejszym parametrem z punktu widzenia w\u0142a\u015bciwego dopasowania falownika jest weryfikacja pr\u0105du silnika.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Niekt\u00f3re falowniki mog\u0105 pracowa\u0107 w aplikacjach wielosilnikowych. Wa\u017cne jest, \u017ceby w takich aplikacjach dobra\u0107 falownik o pr\u0105dzie wyj\u015bciowym co najmniej r\u00f3wnym \u0142\u0105cznemu pr\u0105dowi pod\u0142\u0105czonych silnik\u00f3w. W takich aplikacjach wykorzystywane jest sterowanie skalarne, a zastosowane silniki powinny by\u0107 identyczne pod wzgl\u0119dem pr\u0105du, jak i pr\u0119dko\u015bci obrotowej.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W aplikacjach wykorzystuj\u0105cych ma\u0142e silniki \u2013 o mocy do 2.2 kW \u2013 mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 zastosowania <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci\/falowniki-jednofazowe.html\n\">falownik\u00f3w zasilanych napi\u0119ciem jednofazowym<\/a> 230 V z wyj\u015bciem tr\u00f3jfazowym 230 V. W przemy\u015ble cz\u0119\u015bciej wykorzystywanym standardem zasilania jest napi\u0119cie tr\u00f3jfazowe 400V, st\u0105d te\u017c dla tego standardu dost\u0119pne s\u0105 urz\u0105dzenia ju\u017c od 0.75 kW a\u017c do mocy przekraczaj\u0105cych 500 kW.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przyk\u0142adowo dla silnika zasilanego napi\u0119ciem tr\u00f3jfazowym 230 V o pr\u0105dzie znamionowym 4 A mo\u017cemy zastosowa\u0107 falownik o mocy 0.7 kW z rodziny Astraada DRV-21 lub z bardziej zaawansowanej, nowej serii DRV-24.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po drugie: okre\u015bl rodzaj obci\u0105\u017cenia<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Znaj\u0105c pr\u0105d silnika i spos\u00f3b zasilania falownika, w kolejnym kroku nale\u017cy zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na mechanik\u0119 systemu nap\u0119dowego, pod k\u0105tem obci\u0105\u017cenia, z jakim zostanie sprz\u0119gni\u0119ty silnik. To od rodzaju obci\u0105\u017cenia uzale\u017cniony b\u0119dzie dob\u00f3r falownika pod k\u0105tem metody sterowania, typu rozruchu, pracy sta\u0142o \u2013 lub zmienno-momentowej.<\/p>\n\n\n\n<p>Przy stosowaniu falownika do nap\u0119d\u00f3w \u201elekkich\u201d \u2013 takich jak pompy, wentylatory, spr\u0119\u017carki, przeno\u015bniki \u2013 wystarczaj\u0105ce s\u0105 zazwyczaj falowniki ze sterowaniem skalarnym (U\/f).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W\u015br\u00f3d funkcji przydatnych w aplikacjach wentylatorowo-pompowych, warto wymieni\u0107: <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\">regulator PID<\/a>, mo\u017cliwo\u015b\u0107 za\u0142\u0105czania w funkcji lotnego startu czy wyb\u00f3r w\u0142a\u015bciwej charakterystyki obci\u0105\u017cenia. Dodatkowo niekt\u00f3re serie falownik\u00f3w dost\u0119pnych na rynku (np. Astraada DRV-26) oferuj\u0105 dedykowane funkcje: u\u015bpienia, oszcz\u0119dzania i monitorowania zu\u017cywanej energii czy sterowania wielosilnikowego w trybie kaskadowym (za\u0142\u0105czanie\/wy\u0142\u0105czanie kilku silnik\u00f3w w zale\u017cno\u015bci od aktualnego stanu procesu technologicznego).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przyk\u0142adowo falownik DRV-26 pracuj\u0105cy w trybie kaskadowym steruje pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 jednego silnika i w zale\u017cno\u015bci od aktualnego stanu procesu technologicznego (np. przep\u0142ywu, ci\u015bnienia) ma mo\u017cliwo\u015b\u0107, za pomoc\u0105 wyj\u015b\u0107 przeka\u017anikowych, za\u0142\u0105cza\u0107\/wy\u0142\u0105cza\u0107 bezpo\u015brednio 2 dodatkowe silniki w taki spos\u00f3b, aby utrzymywa\u0107 regulowan\u0105 warto\u015b\u0107 na zadanym poziomie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Z kolei w funkcji u\u015bpienia falownik rozpoznaje stan uk\u0142adu, w kt\u00f3rym pob\u00f3r przesy\u0142anego medium jest bardzo niski, zatrzymuje silnik i za\u0142\u0105cza go ponownie dopiero, gdy regulator PID utrzymuj\u0105cy poziom, wyliczy sygna\u0142 steruj\u0105cy wy\u017cszy od minimalnej cz\u0119stotliwo\u015bci ustalonej dla silnika (pompy).<\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki powy\u017cszym funkcjom mo\u017cna zrealizowa\u0107 uk\u0142ad regulacji bez ryzyka uszkodzenia silnika, oszcz\u0119dzaj\u0105c czas, miejsce i energi\u0119, zwi\u0119kszaj\u0105c przy tym jednocze\u015bnie bezpiecze\u0144stwo i stabilno\u015b\u0107 pracy systemu.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Do aplikacji nap\u0119dowych wymagaj\u0105cych wysokiego momentu rozruchowego i du\u017cej przeci\u0105\u017calno\u015bci \u2013 takich jak nap\u0119dy maszyn, obrotnice, wir\u00f3wki, nawijarki \u2013 najlepiej sprawdzaj\u0105 si\u0119 falowniki z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym. Posiadaj\u0105 one mo\u017cliwo\u015b\u0107 automatycznego pomiaru parametr\u00f3w silnika i, na jego bazie, optymalnego dopasowania parametr\u00f3w przemiennika do pod\u0142\u0105czonego uk\u0142adu nap\u0119dowego. Ten spos\u00f3b sterowania umo\u017cliwia szybk\u0105 reakcj\u0119 na zmian\u0119 obci\u0105\u017cenia i momentu oraz p\u0142ynne sterowanie przy niskich obrotach.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Obecnie dzi\u0119ki rozbudowie rodziny Astraada o seri\u0119 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci\/drv-24.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"DRV-24 (opens in a new tab)\">DRV-24<\/a>, bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SVC) dost\u0119pne jest r\u00f3wnie\u017c w falownikach ma\u0142ej mocy zasilanych jednofazowo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Do najbardziej zaawansowanych aplikacji wymagaj\u0105cych wysokiej precyzji w kontroli pr\u0119dko\u015bci i momentu przy zmiennych warunkach obci\u0105\u017cenia, zalecane jest stosowanie falownik\u00f3w, przystosowanych do podpi\u0119cia sygna\u0142u z enkodera, a co za tym idzie \u2013 sterowania dynamicznym wektorem strumienia pola.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Te najbardziej zaawansowane przemienniki cz\u0119stotliwo\u015bci najcz\u0119\u015bciej przystosowane s\u0105 do sterowania silnikami wysokoobrotowymi, serwosilnikami AC, silnikami synchronicznymi i asynchronicznymi. Cz\u0119sto posiadaj\u0105 wbudowane funkcje dedykowane do sterowania prac\u0105 elektrowrzeciona, wykorzystywanego w obrabiarkach sterowanych numerycznie czy centrach obr\u00f3bczych CNC.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Dzi\u0119ki specjalnie opracowanemu algorytmowi sterowania wektorowego, w zamkni\u0119tej p\u0119tli sprz\u0119\u017cenia zwrotnego zapewniaj\u0105: szybkie czasy przyspieszania i hamowania, wysoki moment rozruchowy, kr\u00f3tkie czasy odpowiedzi na zmiany momentu, stabilny pr\u0105d rozruchu, niski poziom ha\u0142asu silnika i precyzj\u0119 w stabilizacji pr\u0119dko\u015bci. Rozwi\u0105zania te posiadaj\u0105 wiele zalet, ale jednocze\u015bnie s\u0105 te\u017c wyra\u017anie dro\u017csze, ze wzgl\u0119du na koszty zakupu tak zaawansowanego falownika czy silnika z enkoderem, jak i wymagaj\u0105c\u0105 wi\u0119kszego nak\u0142adu pracy przy integracji uk\u0142adu, przez co znajduj\u0105 zastosowanie w aplikacjach rzeczywi\u015bcie tego wymagaj\u0105cych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po trzecie: dopasuj wej\u015bcia\/wyj\u015bcia<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przemienniki cz\u0119stotliwo\u015bci wyposa\u017cone s\u0105 w wej\u015bcia\/wyj\u015bcia dyskretne i analogowe. W przypadku niewielkich czy lokalnych uk\u0142ad\u00f3w nap\u0119dowych istotna mo\u017ce by\u0107 odpowiednio du\u017ca ilo\u015b\u0107 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/moduly-i-o.html\n\">wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107<\/a>, wykorzystywanych do uruchamiania i wy\u0142\u0105czania nap\u0119du, monitorowania, zadawania cz\u0119stotliwo\u015bci wyj\u015bciowej \u2013 w tym r\u00f3wnie\u017c w trybie pracy automatycznej czy wielobiegowej. Wej\u015bcia dyskretne mog\u0105 by\u0107 tak\u017ce wykorzystane do zliczania impuls\u00f3w, definiowania sposobu zatrzymania czy przekazywania sygna\u0142u b\u0142\u0119du z urz\u0105dzenia zewn\u0119trznego. Konfigurowalne wyj\u015bcia daj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 monitorowania statusu pracy nap\u0119du i informowania w przypadku wyst\u0105pienia b\u0142\u0119du czy awarii.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Warto r\u00f3wnie\u017c zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na logik\u0119 wykorzystywan\u0105 do za\u0142\u0105czania wej\u015b\u0107 dyskretnych w falowniku. Je\u015bli zadawanie sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych odbywa\u0107 si\u0119 b\u0119dzie manualnie za pomoc\u0105 prze\u0142\u0105cznik\u00f3w dwustanowych, wystarczaj\u0105ce b\u0119d\u0105 wej\u015bcia z logik\u0105 ujemn\u0105, natomiast przy do\u0142\u0105czeniu do wyj\u015b\u0107 sterownika PLC korzystniejsza b\u0119dzie logika dodatnia.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przyk\u0142adowe zestawienie podstawowych parametr\u00f3w oraz obs\u0142ugiwanych sygna\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 w poszczeg\u00f3lnych seriach Astraada DRV przedstawione zosta\u0142o w tabeli.<\/p>\n\n\n\n<table class=\"wp-block-table table table-striped\"><tbody><tr><td>Falowniki Astraada<\/td><td><center>DRV-21<\/center><\/td><td><center>DRV-24<\/center><\/td><td><center>DRV-26<\/center><\/td><td><center>DRV-27<\/center><\/td><\/tr><tr><td><strong>Parametry pracy<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Zakres mocy<\/td><td>0,2 \u00f7 2,2 kW 1-faz.<br>\n0,75 \u00f7 2,2 kW 3-faz.<\/td><td><center>0,4 \u00f7 2,2 kW 1-faz.<br>\n0.75 \u00f7 110 kW 3-faz.<\/center><\/td><td><center>0.75 kW \u00f7 500 kW<\/center><\/td><td><center>1.5 kW \u00f7 500 kW<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Zakres napi\u0119\u0107 zasilaj\u0105cych<\/td><td><center>230 VAC 1-fazowe<br>\n400 VAC 3-fazowe<\/center><\/td><td><center>230 VAC 1-fazowe<br>\n400 VAC 3-fazowe<\/center><\/td><td><center>400 VAC 3-fazowe<\/center><\/td><td><center>400 VAC 3-fazowe<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Metoda sterowania<\/td><td><center>Skalarne U\/f<\/center><\/td><td><center>Wektorowe (SVC)<br>\nSkalarne U\/f<\/center><\/td><td><center>Wektorowe (SVC)<br>\nSkalarne U\/f<\/center><\/td><td><center>Wektorowe (SVC)<br>\nMomentem obrotowym<br>\nSkalarne U\/f<\/center><\/td><\/tr><tr><td><strong>Wej\u015bcia \/ Wyj\u015bcia<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Wej\u015bcia dyskretne<\/td><td><center>5* logika ujemna<\/center><\/td><td><center>5 (1 HDI) logika dodatnia\/ujemna<\/center><\/td><td><center>9 (1 HDI) logika dodatnia\/ujemna<\/center><\/td><td><center>9 (1 HDI) logika dodatnia\/ujemna<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Wyj\u015bcia dyskretne<\/td><td><center>1* (konfigurowalne jako wej. lub wyj.)<\/center><\/td><td><center>1<\/center><\/td><td><center>2 (1 HDO)<\/center><\/td><td><center>2 (1 HD0)<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Wyj\u015bcia przeka\u017anikowe<\/td><td><center>1<\/center><\/td><td><center>1 2 (1**) **dla modeli \u2264 2.2 kW<\/center><\/td><td><center>2<\/center><\/td><td><center>2<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Wej\u015bcia analogowe<\/td><td><center>1 (0-10 V, 0-20 mA)<\/center><\/td><td><center>2 (1**) (0-10 V, 0-20 mA) **dla modeli \u2264 2.2 kW<\/center><\/td><td><center>2 (0-10 V, 0-20 mA)<\/center><\/td><td><center>2 (0-10 V, 0-20 mA)<\/center><\/td><\/tr><tr><td><strong>Funkcjonalno\u015b\u0107<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Wbudowany filtr wej\u015bciowy EMC<\/td><td><center>Opcja<\/center><\/td><td><center>Opcja \/ Tak (dla modeli \u22654kW)<\/center><\/td><td><center>Tak<\/center><\/td><td><center>Tak<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Monta\u017c \u201eksi\u0105\u017ckowy\u201d<\/td><td><center>&#8211;<\/center><\/td><td><center>\u2013 \/ Tak dla modeli \u2264 2.2 kW<\/center><\/td><td><center>Tak<\/center><\/td><td><center>Tak<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Wbudowany modu\u0142 hamuj\u0105cy<\/td><td><center>Tak<\/center><\/td><td><center>Tak (&lt; 30 kW)<\/center><\/td><td><center>Tak (&lt; 30 kW)<\/center><\/td><td><center>Tak (&lt; 30 kW)<\/center><\/td><\/tr><tr><td>Wbudowane wej\u015bcie bezpiecze\u0144stwa STO<\/td><td><center>&#8211;<\/center><\/td><td><center>Tak<\/center><\/td><td><center>&#8211;<\/center><\/td><td><center>&#8211;<\/center><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po czwarte: okre\u015bl spos\u00f3b komunikacji z systemem sterowania<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W przypadku rozproszonych uk\u0142ad\u00f3w sterowania istotne s\u0105 mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne falownika pozwalaj\u0105ce na po\u0142\u0105czenie uk\u0142adu nap\u0119dowego z urz\u0105dzeniem nadrz\u0119dnym (sterownikiem PLC, panelem HMI czy <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/oprogramowanie-przemyslowe\/systemy-scada.html\n\">oprogramowaniem SCADA<\/a>). Komunikacja taka umo\u017cliwia sterowanie silnikiem, diagnostyk\u0119 uk\u0142adu oraz bie\u017c\u0105ce monitorowanie i korekt\u0119 parametr\u00f3w pracy przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-158 size-full\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"561\" height=\"455\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/kompaktowe-gabaryty-drv-24-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-158\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/kompaktowe-gabaryty-drv-24-1.jpg 561w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/kompaktowe-gabaryty-drv-24-1-300x243.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 561px) 100vw, 561px\" \/><figcaption>Kompaktowe gabaryty niekt\u00f3rych falownik\u00f3w Astraada serii DRV-24<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W mojej ocenie, wci\u0105\u017c najbardziej powszechnym, standardem \u0142\u0105czenia pozostaje komunikacja szeregowa po wbudowanym w wielu falownikach porcie RS-485, obs\u0142uguj\u0105cym protok\u00f3\u0142 Modbus RTU. Niemniej jednak z roku na rok wida\u0107 coraz wi\u0119ksze zainteresowanie opcjami komunikacyjnymi \u2013 dost\u0119pnymi zazwyczaj w postaci kart rozszerze\u0144 \u2013 umo\u017cliwiaj\u0105cymi prac\u0119 w sieci Ethernet po protokole Modbus TCP, Profinet, EtherCAT czy EtherNet IP. Sieci te coraz cz\u0119\u015bciej zast\u0119puj\u0105 stosowan\u0105 dotychczas komunikacj\u0119 w sieci Profibus DP lub CANopen.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po pi\u0105te: sprawd\u017a, ile masz miejsca<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Kolejnym wa\u017cnym elementem jest weryfikacja dost\u0119pnego miejsca w szafie sterowniczej przewidzianego na monta\u017c falownika i dodatkowych akcesori\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Powierzchnia hali jest cenn\u0105 przestrzeni\u0105, w zwi\u0105zku z czym producenci maszyn \u2013 dopasowuj\u0105c si\u0119 do potrzeb swoich Klient\u00f3w \u2013 ograniczaj\u0105 do minimum gabaryty maszyny, a co za tym idzie r\u00f3wnie\u017c wielko\u015b\u0107 szaf sterowniczych. Przy doborze falownika, opr\u00f3cz jego gabaryt\u00f3w warto zweryfikowa\u0107, czy posiada wbudowane niezb\u0119dne w danej aplikacji elementy (np. modu\u0142 hamuj\u0105cy), a tak\u017ce jakie odleg\u0142o\u015bci nale\u017cy zachowa\u0107 od innych element\u00f3w w szafie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przyk\u0142adowo, gabarytowo przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci serii DRV-24 o mocy 2.2 kW zajmuje o 11% mniejsz\u0105 powierzchni\u0119 od swojego odpowiednika z serii DRV-21.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Za spraw\u0105 dost\u0119pnego w serii DRV-24 monta\u017cu \u201eksi\u0105\u017ckowego\u201d r\u00f3\u017cnica zrobi si\u0119 jeszcze wi\u0119ksza, bo a\u017c 30% \u2013 je\u015bli we\u017amiemy pod uwag\u0119 ca\u0142kowit\u0105 powierzchni\u0119 niezb\u0119dn\u0105 do monta\u017cu dw\u00f3ch falownik\u00f3w w szafie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przy okazji rozwa\u017cania kwestii monta\u017cowych warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na spos\u00f3b ch\u0142odzenia falownika. Zazwyczaj urz\u0105dzenia wyposa\u017cone s\u0105 w uk\u0142ad ch\u0142odzenia wymuszonego, pracuj\u0105cy w odseparowanym od wn\u0119trza przemiennika kanale wentylacyjnym. Niekt\u00f3rzy producenci dzi\u0119ki odpowiedniej konstrukcji umo\u017cliwiaj\u0105 wypuszczenie takiego kana\u0142u ch\u0142odzenia poza szaf\u0119 sterownicz\u0105, a wi\u0119c tym samym mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 bezpo\u015bredniego ograniczenia wp\u0142ywu generowanej przez falownik temperatury na inne elementy w szafie.<\/p>\n\n\n\n<p>Takie rozwi\u0105zanie zapewnia utrzymanie w\u0142a\u015bciwej temperatury modu\u0142\u00f3w elektronicznych oraz ogranicza wp\u0142yw zanieczyszcze\u0144, a co za tym idzie, wyd\u0142u\u017ca \u017cywotno\u015b\u0107 urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po sz\u00f3ste: dobierz niezb\u0119dne akcesoria<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przy doborze przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci nie spos\u00f3b nie wspomnie\u0107 o istotnych elementach komplementarnych takich jak, filtry, d\u0142awiki, modu\u0142y i rezystory hamuj\u0105ce. Ze wzgl\u0119du na specyfik\u0119 impulsowego dzia\u0142ania przemienniki cz\u0119stotliwo\u015bci mog\u0105 generowa\u0107 zwrotnie zak\u0142\u00f3cenia po stronie zasilania oraz wp\u0142ywa\u0107 na prac\u0119 innych urz\u0105dze\u0144 w szafie sterowniczej.<\/p>\n\n\n\n<p>Stosowanie odpowiednich filtr\u00f3w wej\u015bciowych \u2013 wbudowanych w falownik lub zewn\u0119trznych \u2013 chroni sie\u0107 zasilaj\u0105c\u0105, i zapewnia harmonijne zasilanie pozosta\u0142ym, pracuj\u0105cym urz\u0105dzeniom elektrycznym. Stosowanie filtr\u00f3w wej\u015bciowych w uk\u0142adach nap\u0119dowych jest niezb\u0119dne do spe\u0142nienia w\u0142a\u015bciwych norm EMC.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Z kolei filtry wyj\u015bciowe stosowane pomi\u0119dzy przemiennikiem a silnikiem, redukuj\u0105 pr\u0105dy up\u0142ywu i zak\u0142\u00f3cenia elektromagnetyczne. Z uwagi na komutacj\u0119 w falowniku, przewody oraz sam silnik nara\u017cone s\u0105 na kr\u00f3tkotrwa\u0142e przepi\u0119cia. Stosowanie filtr\u00f3w wyj\u015bciowych ogranicza te przepi\u0119cia i wyd\u0142u\u017ca \u017cywotno\u015b\u0107 przewod\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W przypadku potrzeby zastosowania d\u0142u\u017cszych przewod\u00f3w (30 \u2026100 m w zale\u017cno\u015bci od cz\u0119stotliwo\u015bci kluczowania) \u0142\u0105cz\u0105cych falownik z silnikiem zalecane jest stosowanie dodatkowo d\u0142awik\u00f3w wyj\u015bciowych du\/dt. Ich zadaniem jest ograniczenie stromo\u015bci narastania napi\u0119cia, dzi\u0119ki czemu zwi\u0119kszaj\u0105 \u017cywotno\u015b\u0107 silnik\u00f3w chroni\u0105c ich izolacj\u0119 przed uszkodzeniem, obni\u017caj\u0105c temperatur\u0119 pracy oraz zmniejszaj\u0105c poziom ha\u0142asu silnika.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przy doborze falownika warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na charakterystyk\u0119 i cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 hamowania. W aplikacjach, w kt\u00f3rych cz\u0119sto wykorzystywane jest hamowanie dynamiczne, umo\u017cliwiaj\u0105ce szybkie zatrzymywanie urz\u0105dze\u0144 o du\u017cym momencie bezw\u0142adno\u015bci lub p\u0142ynne opuszczanie obiekt\u00f3w o znacznej masie, silnik przechodzi do pracy pr\u0105dnicowej generuj\u0105c zwrotnie niekoniecznie po\u017c\u0105dan\u0105 energi\u0119 elektryczn\u0105.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-159\"><figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/DRV_22_1000_30.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-159\" width=\"436\" height=\"436\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/DRV_22_1000_30.png 1000w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/DRV_22_1000_30-150x150.png 150w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/DRV_22_1000_30-300x300.png 300w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/DRV_22_1000_30-768x768.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/DRV_22_1000_30-100x100.png 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 436px) 100vw, 436px\" \/><figcaption>Przemienniki cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-24<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Producenci przemiennik\u00f3w cz\u0119stotliwo\u015bci wyposa\u017caj\u0105 urz\u0105dzenia we wbudowany modu\u0142 hamowania dynamicznego lub oferuj\u0105 opcjonalne zewn\u0119trzne modu\u0142y (przyk\u0142adowo falowniki Astraada DRV posiadaj\u0105 wbudowane modu\u0142y do mocy 30 kW i zewn\u0119trzne dla wi\u0119kszych mocy).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W przypadku potrzeby korzystania z hamowania dynamicznego, do modu\u0142u do\u0142\u0105czony musi by\u0107 zewn\u0119trzny rezystor rozpraszaj\u0105cy energi\u0119 (ciep\u0142o) wytwarzan\u0105 przez silnik. Dob\u00f3r parametr\u00f3w rezystora tj. moc i rezystancj\u0119 nale\u017cy wykona\u0107 w oparciu o dokumentacj\u0119 producenta, uwzgl\u0119dniaj\u0105c procentowy udzia\u0142 czasu hamowania w ca\u0142o\u015bciowym czasie pracy uk\u0142adu.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Drug\u0105 metod\u0105 na zagospodarowanie energii elektrycznej generowanej przez silnik jest pod\u0142\u0105czenie opcjonalnego modu\u0142u odzyskiwania energii i jej zwrot do sieci zasilaj\u0105cej, jednak ze wzgl\u0119du na specyfik\u0119 tego rozwi\u0105zania cz\u0119sto jest ono trudne do realizacji lub nieop\u0142acalne, a co za tym idzie \u2013 sporadycznie stosowane.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po si\u00f3dme: zadbaj o bezpiecze\u0144stwo uk\u0142adu<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Zgodnie z wymaganiami Europejskiej Dyrektywy Maszynowej wsz\u0119dzie tam, gdzie mo\u017ce dochodzi\u0107 do wypadk\u00f3w, nara\u017cone jest ludzkie zdrowie i \u017cycie oraz tam, gdzie awarie mog\u0105 doprowadzi\u0107 do uszkodzenia instalacji technologicznych, nale\u017cy stosowa\u0107 nap\u0119dy wyposa\u017cone w odpowiednie funkcje bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Cz\u0119\u015b\u0107 falownik\u00f3w dost\u0119pnych na rynku pod\u0105\u017caj\u0105c za tymi wymaganiami, zosta\u0142o wyposa\u017conych we wbudowane wej\u015bcie bezpiecze\u0144stwa STO (Safe Torque Off), umo\u017cliwiaj\u0105ce uruchomienie procedury bezpiecznego stopu urz\u0105dzenia. Zastosowanie wej\u015bcia STO ogranicza konieczno\u015b\u0107 stosowania dodatkowych element\u00f3w steruj\u0105cych, a tym samym upraszcza budow\u0119 uk\u0142adu nap\u0119dowego i zmniejsza jego koszty.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wej\u015bcie STO w falownikach powinno by\u0107 zgodne z odpowiednimi normami \u2013 przyk\u0142adowo seria Astraada DRV-24 spe\u0142nia wymagania: IEC 61508-1, IEC 61508-2, IEC 61508-3, IEC 61508-4, IEC 62061, ISO 13849-1, IEC 61800-5-2.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W\u0142a\u015bciwy dob\u00f3r przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci do silnika nap\u0119dzaj\u0105cego urz\u0105dzenie w danej aplikacji jest podstaw\u0105 optymalnego wykorzystania nowoczesnych nap\u0119d\u00f3w \u2013 zar\u00f3wno pod k\u0105tem oszcz\u0119dno\u015bci energii elektrycznej, jak i czasu jego monta\u017cu i bezawaryjnej eksploatacji. <\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":157,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[154,64],"class_list":["post-156","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-astraada-drv","tag-falowniki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W\u0142a\u015bciwy dob\u00f3r przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci do silnika nap\u0119dzaj\u0105cego urz\u0105dzenie w danej aplikacji jest podstaw\u0105 optymalnego wykorzystania nap\u0119d\u00f3w.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W\u0142a\u015bciwy dob\u00f3r przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci do silnika nap\u0119dzaj\u0105cego urz\u0105dzenie w danej aplikacji jest podstaw\u0105 optymalnego wykorzystania nap\u0119d\u00f3w.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2018-04-30T13:05:08+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-04-16T14:15:16+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"891\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"371\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Tomasz Kochanowski\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Tomasz Kochanowski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"12 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\"},\"author\":{\"name\":\"Tomasz Kochanowski\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/6ec47ee424ea0ef3a46d9b291b2dee5b\"},\"headline\":\"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej?\",\"datePublished\":\"2018-04-30T13:05:08+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-16T14:15:16+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\"},\"wordCount\":2333,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada DRV\",\"Falowniki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\",\"name\":\"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg\",\"datePublished\":\"2018-04-30T13:05:08+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-16T14:15:16+00:00\",\"description\":\"W\u0142a\u015bciwy dob\u00f3r przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci do silnika nap\u0119dzaj\u0105cego urz\u0105dzenie w danej aplikacji jest podstaw\u0105 optymalnego wykorzystania nap\u0119d\u00f3w.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg\",\"width\":891,\"height\":371},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/6ec47ee424ea0ef3a46d9b291b2dee5b\",\"name\":\"Tomasz Kochanowski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-Kochanowski.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-Kochanowski.jpg\",\"caption\":\"Tomasz Kochanowski\"},\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/tomaszk\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej? | Poradnik Automatyka","description":"W\u0142a\u015bciwy dob\u00f3r przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci do silnika nap\u0119dzaj\u0105cego urz\u0105dzenie w danej aplikacji jest podstaw\u0105 optymalnego wykorzystania nap\u0119d\u00f3w.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej? | Poradnik Automatyka","og_description":"W\u0142a\u015bciwy dob\u00f3r przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci do silnika nap\u0119dzaj\u0105cego urz\u0105dzenie w danej aplikacji jest podstaw\u0105 optymalnego wykorzystania nap\u0119d\u00f3w.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2018-04-30T13:05:08+00:00","article_modified_time":"2020-04-16T14:15:16+00:00","og_image":[{"width":891,"height":371,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Tomasz Kochanowski","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Tomasz Kochanowski","Szacowany czas czytania":"12 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/"},"author":{"name":"Tomasz Kochanowski","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/6ec47ee424ea0ef3a46d9b291b2dee5b"},"headline":"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej?","datePublished":"2018-04-30T13:05:08+00:00","dateModified":"2020-04-16T14:15:16+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/"},"wordCount":2333,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg","keywords":["Astraada DRV","Falowniki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/","name":"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg","datePublished":"2018-04-30T13:05:08+00:00","dateModified":"2020-04-16T14:15:16+00:00","description":"W\u0142a\u015bciwy dob\u00f3r przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci do silnika nap\u0119dzaj\u0105cego urz\u0105dzenie w danej aplikacji jest podstaw\u0105 optymalnego wykorzystania nap\u0119d\u00f3w.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/waskie-e1539162270538.jpg","width":891,"height":371},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/6ec47ee424ea0ef3a46d9b291b2dee5b","name":"Tomasz Kochanowski","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-Kochanowski.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-Kochanowski.jpg","caption":"Tomasz Kochanowski"},"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/tomaszk\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/156","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=156"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/156\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/157"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=156"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=156"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=156"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}