{"id":15580,"date":"2023-02-09T16:28:00","date_gmt":"2023-02-09T15:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15580"},"modified":"2023-04-06T19:20:15","modified_gmt":"2023-04-06T17:20:15","slug":"jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/","title":{"rendered":"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak dzia\u0142a protok\u00f3\u0142 CIP Safety w Ethernet\/IP,<\/li>\n<li>co potrzebujesz do przeprowadzenia konfiguracji komunikacji,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 i pod\u0142\u0105czy\u0107 robota,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie na sterowniku Safety,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 wej\u015bcia i wyj\u015bcia modu\u0142u bezpiecze\u0144stwa Cubic-S,<\/li>\n<li>jak stworzy\u0107 prosty program testowy,<\/li>\n<li>kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 zastosowanie Ethernetu\/IP z protoko\u0142em CIP Safety.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Poznaj podstawy konfiguracji i uruchomienia bezpiecznej komunikacji Ethernet\/IP CIP Safety na przyk\u0142adzie robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK. Dowiedz si\u0119 tak\u017ce, jak stworzy\u0107 prosty program testowy, by zweryfikowa\u0107 po\u0142\u0105czenie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak dzia\u0142a protok\u00f3\u0142 CIP Safety w Ethernet\/IP?<\/h2>\n\n\n\n<p>Protok\u00f3\u0142 CIP Safety jest rozszerzeniem standardu CIP (Common Industrial Protocol) o mo\u017cliwo\u015b\u0107 przesy\u0142ania danych zwi\u0105zanych z uk\u0142adami bezpiecze\u0144stwa. Protok\u00f3\u0142 jest zaimplementowany w odpowiedniku warstwy aplikacyjnej modelu TCP\/IP. Dzi\u0119ki temu nie jest zale\u017cny od ni\u017cszych warstw tego modelu.&nbsp; Ten typ architektury pozwoli\u0142 wykorzysta\u0107 zdefiniowan\u0105 w normie IEC 61508 koncepcj\u0119 \u201eblack channel\u201d. Pozwala ona wykorzysta\u0107 kana\u0142 teoretycznie do tego nie przeznaczony (m.in. brak redundancji) do przesy\u0142ania sygna\u0142\u00f3w bezpiecznych.<\/p>\n\n\n\n<p>Implementacja funkcji bezpiecze\u0144stwa tylko w urz\u0105dzeniach ko\u0144cowych pozwala na stosowanie dowolnej architektury i sprz\u0119tu sieciowego. Sam protok\u00f3\u0142 nie zapobiega powstawaniu b\u0142\u0119d\u00f3w w komunikacji, ale ma zaimplementowane mechanizmy, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 te b\u0142\u0119dy wykry\u0107. Funkcja wykrywania b\u0142\u0119d\u00f3w jest zaimplementowana w ko\u0144cowych urz\u0105dzeniach safety, kt\u00f3re sprawdzaj\u0105 poprawno\u015b\u0107 i czas otrzymania pakietu danych.&nbsp; Na podstawie tych parametr\u00f3w podejmowane s\u0105 w\u0142a\u015bciwe akcje do ich obs\u0142ugi.<\/p>\n\n\n\n<p>Kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 zastosowanie Ethernetu\/IP z protoko\u0142em CIP Safety? Zobacz informacje na ko\u0144cu tego artyku\u0142u.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czego potrzebujesz do przeprowadzenia konfiguracji komunikacji \u2013 platforma testowa<\/h2>\n\n\n\n<p>Do przeprowadzenia konfiguracji wykorzystano:<\/p>\n\n\n\n<p>1. Robot Kawasaki Robotics BA006L z kontrolerem E01.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa Cubic-S z opcj\u0105 EtherNet\/IP CIP Safety (40217-G154).<\/p>\n\n\n\n<p>3. Modu\u0142owy sterownik bezpiecze\u0144stwa Sick FX3 z modu\u0142ami.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>CPU FX3-CPU000000<\/li>\n\n\n\n<li>Modu\u0142 komunikacyjny FX3- GEPR00010<\/li>\n\n\n\n<li>Modu\u0142 IO FX3-XTIO84002<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>4. Oprogramowanie:CS-Configurator v 4.01<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>SICK Safety Designer Engineering Tool 1.11.0.144<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja i pod\u0142\u0105czenie robota Kawasaki Robotics<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Po\u0142\u0105czenie fizyczne<\/h3>\n\n\n\n<p>Port obs\u0142uguj\u0105cy protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP CIP Safety znajduje si\u0119 na karcie 1VA. Jest to port obs\u0142uguj\u0105cy r\u00f3wnie\u017c wbudowany w kontrolerze software EtherNet\/IP. Do pod\u0142\u0105czenia nale\u017cy u\u017cy\u0107 przewodu ethernetowego o parametrach cat5E lub wy\u017cszej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"806\" height=\"574\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/01_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_port_podlaczenie_fizyczne.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15588\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/01_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_port_podlaczenie_fizyczne.jpg 806w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/01_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_port_podlaczenie_fizyczne-768x547.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 806px) 100vw, 806px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Schematyczne oraz rzeczywiste umiejscowienie portu do po\u0142\u0105czenia EtherNet\/IP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja robota Kawasaki Robotics<\/h3>\n\n\n\n<p>Gdy na robocie zaktywowana zosta\u0142a opcja Cubic-S z protoko\u0142em EtherNet\/IP CIP Safety, nale\u017cy dokona\u0107 konfiguracji adresu sieciowego, na kt\u00f3rym b\u0119dzie odbywa\u0142a si\u0119 komunikacja.<\/p>\n\n\n\n<p>W teachpendancie robota Kawasaki Robotics przechodzimy do Menu <strong>Aux. Function-&gt; 6. Input\/Output Signal<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"513\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15589\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przechodzimy do <strong>8. Signal Alocation<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"507\" height=\"380\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/03_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15590\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>&nbsp;W kolejnym kroku przechodzimy do <strong>Software EtherNet \/IP setting<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Ustawiamy adres IP Sieci EtherNet \/IP Safety w polu oznaczonym czerwon\u0105 ramk\u0105. Ustawiony adres IP musi by\u0107 z tej samej podsieci, co adres z lewej strony.&nbsp; Zapisujemy ustawienia poprzez potwierdzenie ich przyciskiem Enter na klawiaturze teachpendanta robota Kawasaki Robotics. Po zmianie adres\u00f3w nale\u017cy zrestartowa\u0107 kontroler.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"507\" height=\"380\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/04_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15591\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Okno konfiguracji adresowej dla protoko\u0142u Ethernet\/IP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja po\u0142\u0105czenia na sterowniku SICK<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Parametry sieciowe robota Kawasaki Robotics<\/h3>\n\n\n\n<p>Parametry niezb\u0119dne do skonfigurowania po\u0142\u0105czenia ze strony robota s\u0105 nast\u0119puj\u0105ce:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"541\" height=\"338\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/05_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_tabela_parametrow_konfiguracyjnych.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15593\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Tabela parametr\u00f3w konfiguracyjnych EtherNet\/IP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><em>Zostanie om\u00f3wiona tylko podstawowa konfiguracja i dodawanie urz\u0105dzenia do projektu. W celu zg\u0142\u0119bienia zagadnienia nale\u017cy si\u0119gn\u0105\u0107 po instrukcj\u0119 do serii produkt\u00f3w Flexi Soft na stronie www firmy SICK.<\/em><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Dodanie urz\u0105dzenia sieciowego EtherNet\/IP CIP Safety (robota) do projektu<\/h3>\n\n\n\n<p>Gdy utworzymy projekt i nawi\u0105\u017cemy po\u0142\u0105czenie z sterownikiem bezpiecze\u0144stwa, nale\u017cy doda\u0107 modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa robota Kawasaki Robotics do projektu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/06_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzen.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1488\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/06_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzen.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15595\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/06_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzen.png 1488w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/06_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzen-840x381.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/06_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzen-768x348.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1488px) 100vw, 1488px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Okno dodawania urz\u0105dze\u0144 do projektu. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodajemy do projektu (poprzez dwukrotne klikni\u0119cie) urz\u0105dzenie Generic EtherNet\/IP CIP Safety.<\/p>\n\n\n\n<p>Dwuklikiem otwieramy urz\u0105dzenie i wpisujemy dane jak poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/07_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzenia_zewn.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1199\" height=\"631\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/07_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzenia_zewn.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15596\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/07_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzenia_zewn.png 1199w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/07_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzenia_zewn-840x442.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/07_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_dodawanie_urzadzenia_zewn-768x404.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1199px) 100vw, 1199px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Okno konfiguracji zewn\u0119trznego urz\u0105dzenia EtherNet\/IP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W polu <strong>Adres IP<\/strong> wprowadzamy adres ustawiony w Menu robota w zak\u0142adce <strong>Input\/Output -&gt; Signal Allocation -&gt; Software EtherNet\/IP settings<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Nazwa urz\u0105dzenia jest nazw\u0105 identyfikacyjn\u0105 \u2013 nie ma wp\u0142ywu na po\u0142\u0105czenie.<\/p>\n\n\n\n<p>Poni\u017csze parametry nale\u017cy wpisa\u0107 do okna konfiguracyjnego:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dostawca = 601<\/li>\n\n\n\n<li>Typ produktu = 100<\/li>\n\n\n\n<li>Kod Produktu = 1<\/li>\n\n\n\n<li>Wersja g\u0142\u00f3wna = 1<\/li>\n\n\n\n<li>Wersja dodatkowa = 1<\/li>\n\n\n\n<li>Sprawdzenie wersji: \u201eKompatybilny modu\u0142\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>W kolejnej zak\u0142adce programu (<strong>Standardowe wymagania<\/strong>) ustawiamy zalecane RPI na 20 ms.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/08_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_standardowe_wymagania.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1191\" height=\"688\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/08_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_standardowe_wymagania.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15597\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/08_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_standardowe_wymagania.png 1191w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/08_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_standardowe_wymagania-840x485.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/08_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_standardowe_wymagania-768x444.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1191px) 100vw, 1191px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Okno Standardowe Wymagania do ustalenia czasu generowania pakiet\u00f3w danych. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W zak\u0142adce po\u0142\u0105czenia ustawiamy nast\u0119puj\u0105ce parametry:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u015acie\u017cka po\u0142\u0105czenia: \u201ejest generowana automatycznie\u201d<\/li>\n\n\n\n<li>Wej\u015bcie bezpiecze\u0144stwa sterownika: Producing Assembly = 772, Consuming Assembly = 1024, Wielko\u015b\u0107 zespo\u0142u = 4<\/li>\n\n\n\n<li>Wyj\u015bcie bezpiecze\u0144stwa sterownika: Producing Assembly = 1024, Consuming Assembly = 900, Wielko\u015b\u0107 zespo\u0142u = 4<\/li>\n\n\n\n<li>Zesp\u00f3\u0142 konfiguracyjny = 1024<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/09_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_polaczenia.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1037\" height=\"699\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/09_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_polaczenia.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15598\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/09_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_polaczenia.png 1037w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/09_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_polaczenia-840x566.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/09_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_polaczenia-768x518.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1037px) 100vw, 1037px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja nowego modu\u0142u. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Konfiguracja nowego modu\u0142u zosta\u0142a uko\u0144czona. Nale\u017cy jeszcze skonfigurowa\u0107 modu\u0142 komunikacyjny GEPR sterownika.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja modu\u0142u komunikacyjnego GEPR<\/h3>\n\n\n\n<p>Z poziom okna g\u0142\u00f3wnego projektu otwieramy konfiguracj\u0119 sterownika i przechodzimy do zak\u0142adki modu\u0142u komunikacji (GEPR).<\/p>\n\n\n\n<p>Nazwa znacznika to nazwa pozwalaj\u0105ca rozr\u00f3\u017cni\u0107 urz\u0105dzenie w projekcie.<\/p>\n\n\n\n<p>Generujemy lub wstawiamy z projektu (w zale\u017cno\u015bci, czy warto\u015b\u0107 by\u0142a wcze\u015bniej ustalona) warto\u015b\u0107 sieci SSN (Safety Network Number). Wszystkie urz\u0105dzenia nale\u017c\u0105ce do jednej sieci EtherNet\/IP pe\u0142ni\u0105ce funkcje bezpiecze\u0144stwa maj\u0105 ten sam numer SSN.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Device_identification.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1260\" height=\"571\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Device_identification.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15599\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Device_identification.png 1260w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Device_identification-840x381.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/10_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Device_identification-768x348.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1260px) 100vw, 1260px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawiamy adres sieciowy modu\u0142u komunikacyjnego i przepisujemy go do urz\u0105dzenia. Urz\u0105dzenie musi by\u0107 w tej samej podsieci, co sie\u0107 na module Cubic-S.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_network_settings.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1828\" height=\"779\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_network_settings.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15600\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_network_settings.png 1828w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_network_settings-840x358.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_network_settings-768x327.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/11_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_network_settings-1536x655.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1828px) 100vw, 1828px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W zak\u0142adce <strong>Connection creation<\/strong> alokujemy sygna\u0142y z modu\u0142u Cubic-S do sterownika bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/12_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1819\" height=\"691\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/12_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15602\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/12_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_1.png 1819w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/12_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_1-840x319.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/12_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_1-768x292.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/12_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_1-1536x583.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1819px) 100vw, 1819px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przeci\u0105gamy \u017c\u00f3\u0142te elementy na znaczniki + w module CPU. W ten spos\u00f3b zostanie stworzone po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy modu\u0142ami.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1469\" height=\"489\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15603\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_2.png 1469w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_2-840x280.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/13_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_creation_2-768x256.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1469px) 100vw, 1469px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W <strong>Connection overview<\/strong> ustalamy cykliczno\u015b\u0107 pakiet\u00f3w i dopuszczalne straty. &nbsp;Wynikowo uzyskujemy czas odpowiedzi, kt\u00f3ry wliczamy do czasu reakcji systemu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_overview.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1566\" height=\"642\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_overview.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15604\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_overview.png 1566w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_overview-840x344.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_overview-768x315.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/14_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_connection_overview-1536x630.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1566px) 100vw, 1566px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>RPI<\/strong> (requested packed interval) &#8211; okre\u015bla cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 wysy\u0142ania danych, Kawasaki Robotics zaleca wymian\u0119 danych nie cz\u0119\u015bciej ni\u017c co 20 ms.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Maksymalna liczba utraconych pakiet\u00f3w<\/strong> &#8211; okre\u015bla dopuszczaln\u0105 ilo\u015b\u0107 kolejno utraconych pakiet\u00f3w danych. Przyczyn\u0105 utraty pakiet\u00f3w mo\u017ce by\u0107 przepe\u0142nienie sieci pozosta\u0142ymi danymi.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Op\u00f3\u017anienie sieci &#8211; <\/strong>tolerancja na odchylenie pomi\u0119dzy przewidywanym czasem dostarczenia pakietu, a rzeczywistym czasem dostarczenia pakietu.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Czas odpowiedzi za po\u015brednictwem sieci &#8211; <\/strong>to maksymalny czas, jaki mija pomi\u0119dzy kolejnymi aktualizacjami danych wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych. Jest wyliczany z nast\u0119puj\u0105cego wzoru.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"66\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_wzor_na_czas_odpowiedzi-840x66.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15614\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_wzor_na_czas_odpowiedzi-840x66.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_wzor_na_czas_odpowiedzi-768x61.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_wzor_na_czas_odpowiedzi.png 1403w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przechodzimy do zak\u0142adki <strong>EtherNet\/IP services<\/strong>. Na g\u00f3rze okna wybieramy us\u0142ugi dla urz\u0105dze\u0144 zewn\u0119trznych.<\/p>\n\n\n\n<p>Ustawiamy adres IP taki jak w module Cubic-S na robocie Kawasaki Robotics.<\/p>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie klikamy <strong>Wczytaj z urz\u0105dzenia<\/strong> (uwaga, sterownik SICK i robot Kawasaki Robotics musz\u0105 by\u0107 ze sob\u0105 pod\u0142\u0105czone bezpo\u015brednio lub przez switch).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/15_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Ethernet_IP_services.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1564\" height=\"878\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/15_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Ethernet_IP_services.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15605\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/15_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Ethernet_IP_services.png 1564w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/15_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Ethernet_IP_services-840x472.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/15_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Ethernet_IP_services-768x431.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/15_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_GEPR_Ethernet_IP_services-1536x862.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1564px) 100vw, 1564px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz mo\u017cemy nacisn\u0105\u0107 <strong>Zapisz TUNID na xxx.xxx.xxx.xxx<\/strong> (w tym miejscu jest adres sieciowy EtherNet\/IP CIP Safety robota Kawasaki Robotics).<\/p>\n\n\n\n<p>Po tej operacji restartujemy robota Kawasaki Robotics i wgrywamy konfiguracj\u0119 do sterownika bezpiecze\u0144stwa SICK.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>TUNID (Target Unique Node Identifier)<\/strong> &#8211; jest to unikalne ID urz\u0105dzenia adapter (slave) w sieci EtherNet\/IP CIP safety, kt\u00f3re jest nadawane przez scanner (master) sieci. ID jest wykorzystywane jak jeden z mechanizm\u00f3w kontrolnych przesy\u0142ania pakiet\u00f3w danych protoko\u0142u komunikacyjnego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 Robota Kawasaki Robotics<\/h2>\n\n\n\n<p>Do skonfigurowania wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 sieciowych dla modu\u0142u Cubic-S wykorzystujemy oprogramowanie CS-Configurator.<\/p>\n\n\n\n<p>Po po\u0142\u0105czeniu si\u0119 z modu\u0142em Cubic-S przy pomocy przewodu USB przechodzimy do <strong>Panel Tree View<\/strong>, a nast\u0119pnie <strong>Safety I\/O<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"650\" height=\"554\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/16_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_drzewko_funkcji_modulu_Cubic_S.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15607\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Drzewko funkcji modu\u0142u Cubic-S. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym miejscu alokujemy poszczeg\u00f3lne funkcje bezpiecze\u0144stwa do wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 bezpiecznych. Pe\u0142en opis, jak to zrobi\u0107, znajdziesz w instrukcji <a href=\"https:\/\/download.astor.com.pl\/dokumentacja\/1053313\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Cubic-S Instruction Manual<\/a> dost\u0119pnej na stronach wsparcia technicznego ASTOR. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>W programie testowym wej\u015bcia i wyj\u015bcia z robota Kawasaki Robotics skonfigurowano nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<p>1. Do pierwszego wej\u015bcia sieciowego przypisano funkcj\u0119 monitorowania przestrzeni.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Aby to wykona\u0107 naci\u015bnij dwukrotnie pole przy <strong>network input 1<\/strong>. W prawym oknie wybierz interesuj\u0105c\u0105 Ci\u0119 funkcj\u0119 bezpiecze\u0144stwa, a nast\u0119pnie naci\u015bnij <strong>Allocate<\/strong>.&nbsp; Funkcja bezpiecze\u0144stwa zostanie powi\u0105zana z wej\u015bciem nr 1.&nbsp; Zatwierd\u017a wyb\u00f3r przyciskiem <strong>Apply<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"836\" height=\"680\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/17_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_monitorowania_strefy_pierwszej.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15608\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/17_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_monitorowania_strefy_pierwszej.png 836w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/17_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_monitorowania_strefy_pierwszej-768x625.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 836px) 100vw, 836px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Alokowanie monitorowania strefy pierwszej do wej\u015bcia nr 1. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/18_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_do_wejscia_pierwszego.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1030\" height=\"520\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/18_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_do_wejscia_pierwszego.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15609\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/18_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_do_wejscia_pierwszego.png 1030w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/18_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_do_wejscia_pierwszego-840x424.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/18_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_alokowanie_do_wejscia_pierwszego-768x388.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1030px) 100vw, 1030px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Monitorowanie strefy pierwszej alokowane do wej\u015bcia pierwszego. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po tej operacji zatwierd\u017a zmiany w alokacji wej\u015b\u0107 przyciskiem <strong>Update<\/strong> w prawym dolnym rogu ekranu.&nbsp;Podobne operacje zosta\u0142y wykorzystane do alokacji monitorowania sta\u0142ej strefy do wyj\u015bcia nr 1.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"414\" height=\"620\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/19_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_update_i_alokacja.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15610\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>(Najpierw nale\u017cy przeprowadzi\u0107 ocen\u0119 ryzyka, wzgl\u0119dem kt\u00f3rej nale\u017cy odpowiednio sparametryzowa\u0107 wybrane funkcje).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Weryfikacja poprawno\u015bci po\u0142\u0105czenia<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Weryfikacja po\u0142\u0105czenia po stronie robota Kawasaki Robotics<\/h3>\n\n\n\n<p>Aby zweryfikowa\u0107 poprawno\u015b\u0107 po\u0142\u0105czenia, nale\u017cy uruchomi\u0107 monitor parametr\u00f3w dodatkowych i wybra\u0107 opcj\u0119 <strong>93 network Safety Input Signal<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"672\" height=\"504\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/20_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_weryfikacja_polaczenia_teach_pendant.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15611\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Menu monitora na Teachpendancie. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Gdy kontrolki przy parametrach <strong>Network<\/strong> oraz <strong>Module<\/strong> \u015bwiec\u0105 si\u0119 \u015bwiat\u0142em zielonym ci\u0105g\u0142ym, oznacza to, \u017ce uda\u0142o uzyska\u0107 si\u0119 stabilne po\u0142\u0105czenie pomi\u0119dzy sterownikiem SICK, a robotem Kawasaki Robotics. W przypadku innego stanu kontrolek nale\u017cy sprawdzi\u0107 instrukcj\u0119 \u201e<a href=\"https:\/\/download.astor.com.pl\/dokumentacja\/1053333\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Manual for Cubic-S Network Safety Input\/Output<\/a>\u201d.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Program testowy na sterowniku bezpiecze\u0144stwa<\/h3>\n\n\n\n<p>Przechodz\u0105c do zak\u0142adki <strong>Edytora logiki<\/strong> w programie <strong>Safety Designer<\/strong> mo\u017cemy stworzy\u0107 prosty program maj\u0105cy na celu wymian\u0119 po jednej funkcji bezpiecze\u0144stwa z i do robota Kawasaki Robotics.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowy program wysy\u0142aj\u0105cy i odbieraj\u0105cy po jednym sygnale mo\u017ce wygl\u0105da\u0107 w spos\u00f3b przedstawiony poni\u017cej (Uwaga, aby sygna\u0142 bezpieczny w robocie Kawasaki Robotics by\u0142 uwa\u017cany za w\u0142a\u015bciwy, nale\u017cy przypisa\u0107 dwa kolejne bity na wej\u015bcia robota np. dla wej\u015bcia bezpiecznego robota nr 1 wystawiamy bit 0.0 oraz 0.1).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/21_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_program_testowy_diagnostyka_polaczenia.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1243\" height=\"852\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/21_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_program_testowy_diagnostyka_polaczenia.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15612\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/21_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_program_testowy_diagnostyka_polaczenia.png 1243w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/21_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_program_testowy_diagnostyka_polaczenia-840x576.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/21_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_program_testowy_diagnostyka_polaczenia-768x526.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1243px) 100vw, 1243px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Przyk\u0142adowy program testowy. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kiedy warto rozwa\u017cy\u0107 zastosowanie Ethernetu\/IP z protoko\u0142em CIP Safety<\/h2>\n\n\n\n<p>Wykorzystanie modu\u0142u Cubic-S z protoko\u0142em CIP Safety zwi\u0119ksza nam dost\u0119pn\u0105 pul\u0119 bezpiecznych wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 robota Kawasaki Robotics o kolejne 16 sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Uzyskujemy r\u00f3wnie\u017c zredukowanie okablowania i uproszczenie pod\u0142\u0105czania \u2013 modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa Cubic-S oraz sterownik bezpiecze\u0144stwa wystarczy po\u0142\u0105czy\u0107 przewodem ethernetowym. Zmniejszenie ilo\u015bci i d\u0142ugo\u015bci przewod\u00f3w jest istotne zw\u0142aszcza przy du\u017cych maszynach i rozleg\u0142ych stanowiskach.<\/p>\n\n\n\n<p>Opisywane rozwi\u0105zanie zapewnia wysoki poziom bezpiecze\u0144stwa i niezawodno\u015bci systemu \u2013 protok\u00f3\u0142 CIP Safety jest certyfikowany w nast\u0119puj\u0105cych kategoriach:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>SIL 3<\/li>\n\n\n\n<li>Cat 4<\/li>\n\n\n\n<li>PL e<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Dodatkow\u0105 korzy\u015bci\u0105 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 stosowania tradycyjnych wy\u0142\u0105cznik\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, rygli i kra\u0144c\u00f3wek poprzez wpi\u0119cie ich do wyspy EtherNet\/IP z CIP Safety. Nie trzeba prowadzi\u0107 przewod\u00f3w od ka\u017cdego wy\u0142\u0105cznika bezpiecze\u0144stwa do wej\u015b\u0107 sterownika Safety, wystarczy wpi\u0119cie do istniej\u0105cej infrastruktury sieciowej stanowiska.<\/p>\n\n\n\n<p>Zastosowanie hase\u0142 przy wprowadzaniu modyfikacji, a tak\u017ce indywidualnych numer\u00f3w identyfikacyjnych urz\u0105dze\u0144 wykonawczych bezpiecze\u0144stwa sprawia, \u017ce nie jest mo\u017cliwa nieuprawniona ingerencja w uk\u0142ad bezpiecze\u0144stwa. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Do ochrony przed manipulacj\u0105 s\u0142u\u017c\u0105 m.in.:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>SNN<\/strong> \u2013 ka\u017cda sie\u0107 ma niepowtarzalny nr id, dzi\u0119ki kt\u00f3remu urz\u0105dzenia mog\u0105 by\u0107 jednoznacznie przypisane do sieci, w kt\u00f3rej pracuj\u0105.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Numer<\/strong> <strong>TUNID<\/strong> \u2013 pozwala na przypisanie i powi\u0105zanie konkretnego egzemplarza urz\u0105dzenia do pracy w sieci.&nbsp; Brak mo\u017cliwo\u015bci celowej podmiany urz\u0105dzenia na takie bez np. wgranego projektu.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Ochrona has\u0142em<\/strong> \u2013 osoby nieuprawnione nie zmieni\u0105 ustawie\u0144 projektu i funkcji bezpiecze\u0144stwa.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Blokowanie konfiguracji<\/strong> \u2013 przed uruchomieniem systemu ka\u017cde urz\u0105dzenie powinno mie\u0107 przetestowan\u0105 i zweryfikowan\u0105 konfiguracj\u0119. Dopiero po zatwierdzeniu jest mo\u017cliwe uruchomienie systemu bezpiecze\u0144stwa.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Do zastosowania opisywanego protoko\u0142u nie s\u0105 potrzebne dedykowane urz\u0105dzenia sieciowe \u2013 zastosowanie \u201eblack channel\u201d i implementacja funkcji bezpiecze\u0144stwa tylko w urz\u0105dzeniach ko\u0144cowych pozwala na stosowanie dowolnej architektury i sprz\u0119tu sieciowego.\u00ad\u00ad<\/p>\n\n\n\n<p>Ten typ architektury jest niezale\u017cny od medium przesy\u0142u, co pozwala na zastosowanie nawet transmisji bezprzewodowej, jak np. WiFi czy 5G. Dzi\u0119ki temu roboty mobilne mog\u0105 by\u0107 w prosty spos\u00f3b wpi\u0119te w uk\u0142ady bezpiecze\u0144stwa stanowisk. Mo\u017cna te\u017c stosowa\u0107 bezprzewodowe rozproszone wyspy wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 na odleg\u0142ych cz\u0119\u015bciach stanowisk, upraszczaj\u0105c okablowanie stanowisk.<\/p>\n\n\n\n<p>Istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 \u0142atwej rozbudowy uk\u0142adu bezpiecze\u0144stwa wraz z rozbudow\u0105 aplikacji. Dodanie kolejnego urz\u0105dzenia polega na jego wpi\u0119ciu do sieci i konfiguracji w projekcie. Nie s\u0105 wymagane zmiany w projekcie elektrycznym.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Chcesz wiedzie\u0107 wi\u0119cej? Skontaktuj si\u0119 z autorem artyku\u0142u.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69ee037b8ec43\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"98316785c2\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69ee037b8ec43\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Poznaj podstawy konfiguracji i uruchomienia bezpiecznej komunikacji Ethernet\/IP CIP Safety na przyk\u0142adzie robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK. Dowiedz si\u0119 tak\u017ce, jak stworzy\u0107 prosty program testowy, by zweryfikowa\u0107 po\u0142\u0105czenie.<\/p>\n","protected":false},"author":77,"featured_media":15589,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[247,22,59,56],"class_list":["post-15580","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-cubic-s","tag-kawasaki","tag-kontrolery-kawasaki","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Poznaj konfiguracj\u0119 bezpiecznej komunikacji Ethernet\/IP CIP Safety dla robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Poznaj konfiguracj\u0119 bezpiecznej komunikacji Ethernet\/IP CIP Safety dla robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-02-09T15:28:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-06T17:20:15+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"513\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"382\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Piotr Kaczorowski\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Piotr Kaczorowski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"15 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Piotr Kaczorowski\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc\"},\"headline\":\"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\\\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S\",\"datePublished\":\"2023-02-09T15:28:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T17:20:15+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/\"},\"wordCount\":2115,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png\",\"keywords\":[\"cubic-s\",\"Kawasaki\",\"Kontrolery Kawasaki\",\"Roboty Kawasaki\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/\",\"name\":\"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\\\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png\",\"datePublished\":\"2023-02-09T15:28:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T17:20:15+00:00\",\"description\":\"Poznaj konfiguracj\u0119 bezpiecznej komunikacji Ethernet\\\/IP CIP Safety dla robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/02\\\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png\",\"width\":513,\"height\":382},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\\\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc\",\"name\":\"Piotr Kaczorowski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Kaczorowski.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Kaczorowski.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Kaczorowski.jpg\",\"caption\":\"Piotr Kaczorowski\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej im. T. Ko\u015bciuszki na kierunku Automatyka i Robotyka. Specjalista ds. robot\u00f3w przemys\u0142owych.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/piotrk\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S | Poradnik Automatyka","description":"Poznaj konfiguracj\u0119 bezpiecznej komunikacji Ethernet\/IP CIP Safety dla robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S | Poradnik Automatyka","og_description":"Poznaj konfiguracj\u0119 bezpiecznej komunikacji Ethernet\/IP CIP Safety dla robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-02-09T15:28:00+00:00","article_modified_time":"2023-04-06T17:20:15+00:00","og_image":[{"width":513,"height":382,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png","type":"image\/png"}],"author":"Piotr Kaczorowski","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Piotr Kaczorowski","Szacowany czas czytania":"15 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/"},"author":{"name":"Piotr Kaczorowski","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc"},"headline":"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S","datePublished":"2023-02-09T15:28:00+00:00","dateModified":"2023-04-06T17:20:15+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/"},"wordCount":2115,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png","keywords":["cubic-s","Kawasaki","Kontrolery Kawasaki","Roboty Kawasaki"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/","name":"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png","datePublished":"2023-02-09T15:28:00+00:00","dateModified":"2023-04-06T17:20:15+00:00","description":"Poznaj konfiguracj\u0119 bezpiecznej komunikacji Ethernet\/IP CIP Safety dla robota Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S oraz sterownikiem bezpiecze\u0144stwa SICK.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/02_Kawasaki_robot_EtherNet_IP_CIP_Safety_konfiguracja_adresu_sieciowego_1.png","width":513,"height":382},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/df6c594456b2e908c87aa649c2a779cc","name":"Piotr Kaczorowski","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Kaczorowski.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Kaczorowski.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Kaczorowski.jpg","caption":"Piotr Kaczorowski"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej im. T. Ko\u015bciuszki na kierunku Automatyka i Robotyka. Specjalista ds. robot\u00f3w przemys\u0142owych.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/piotrk\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15580","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/77"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15580"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15580\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15589"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15580"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15580"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15580"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}