{"id":15539,"date":"2023-02-04T13:55:00","date_gmt":"2023-02-04T12:55:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15539"},"modified":"2024-09-02T14:24:21","modified_gmt":"2024-09-02T12:24:21","slug":"integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/","title":{"rendered":"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto?"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jakie s\u0105 metody obs\u0142ugi stanowiska zrobotyzowanego,<\/li>\n<li>co jest potrzebne, by po\u0142\u0105czy\u0107 robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI,<\/li>\n<li>jakie mo\u017cliwo\u015bci daje takie po\u0142\u0105czenie.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? W tym artykule \u2013 b\u0119d\u0105cym wprowadzeniem do tematu \u2013 poka\u017cemy, \u017ce otwiera to nowe, bardzo ciekawe mo\u017cliwo\u015bci. Z kolejnych cz\u0119\u015bci dowiecie si\u0119, w jaki spos\u00f3b konfigurowa\u0107 takie po\u0142\u0105czenia dla robot\u00f3w przemys\u0142owych Kawasaki Robotics i Epson oraz r\u00f3\u017cnych sterownik\u00f3w PLC i paneli HMI.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<h3>Wymiana danych pomi\u0119dzy robotem Kawasaki Robotics a sterownikiem PLC<\/h3>\n<p>Zagadnienia podstawowe:<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\">Wst\u0119p: Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-statusu-polaczenia-i-kodu-bledow-w-czasie-rzeczywistym-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-1\/\">1. Przesy\u0142anie statusu po\u0142\u0105czenia i kodu b\u0142\u0119d\u00f3w w czasie rzeczywistym.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-danych-robota-typ-numer-seryjny-godziny-pracy-i-zuzyta-energia-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-2\/\">2. Przesy\u0142anie danych robota (typ, numer seryjny, godziny pracy i zu\u017cyta energia).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-dedykowanych-sygnalow-wejsciowych-i-wyjsciowych-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-3\/\">3. Przesy\u0142anie dedykowanych sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-parametrow-ruchu-w-czasie-rzeczywistym-i-informacji-o-wykonanym-programie-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-4\/\">4. Przesy\u0142anie parametr\u00f3w ruchu w czasie rzeczywistym i informacji o wykonanym programie.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-aktualnej-pozycji-i-dystansu-do-kolejnego-punktu-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-5\/\">5. Przesy\u0142anie aktualnej pozycji i dystansu do kolejnego punktu.<\/a><br\/><br\/>\n<p>Zagadnienia zaawansowane:<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ogolna-modyfikacja-komunikacji-i-zmiana-typu-danych-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-6\/\">6. Og\u00f3lna modyfikacja komunikacji i zmiana typu danych.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-duzych-ilosci-danych-przy-uzyciu-ograniczonej-liczby-zajetych-bitow-zwielokrotnianie-danych-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-7\/\">7. Przesy\u0142anie du\u017cych ilo\u015bci danych przy u\u017cyciu ograniczonej liczby zaj\u0119tych bit\u00f3w \u2013 zwielokrotnianie danych.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wysylanie-zmiennej-tekstowej-za-posrednictwem-standardowego-protokolu-komunikacyjnego-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-8\/\">8. Wysy\u0142anie zmiennej tekstowej za po\u015brednictwem standardowego protoko\u0142u komunikacyjnego.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/odbieranie-zmiennej-tekstowej-za-posrednictwem-standardowego-protokolu-komunikacyjnego-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-9\/\">9. Odbieranie zmiennej tekstowej za po\u015brednictwem standardowego protoko\u0142u komunikacyjnego.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-do-sterownika-plc-historii-ostatnich-bledow-z-robota-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-10\/\">10. Przesy\u0142anie do sterownika PLC historii ostatnich b\u0142\u0119d\u00f3w z robota.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-ze-sterownika-plc-do-robota-pelnej-nazwy-programu-do-wykonania-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-11\/\">11. Przesy\u0142anie ze sterownika PLC do robota pe\u0142nej nazwy programu do wykonania.<\/a><br\/>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Metody obs\u0142ugi stanowiska zrobotyzowanego<\/h2>\n\n\n\n<p>Stanowisko zrobotyzowane mo\u017cna obs\u0142u\u017cy\u0107 na trzy sposoby, wyb\u00f3r zale\u017cy od stopnia skomplikowania stanowiska oraz ilo\u015bci obs\u0142ugiwanych urz\u0105dze\u0144. Podstawowym sposobem obs\u0142ugi robot\u00f3w przemys\u0142owych jest <strong>programator r\u0119czny<\/strong> (teach pendant), kt\u00f3ry zwykle dostarczany jest z robotem jako podstawowe wyposa\u017cenie. Programator r\u0119czny opr\u00f3cz programowania wykorzystywany jest do wyboru programu, ustawienia parametr\u00f3w czy zatrzymania cyklu.<\/p>\n\n\n\n<p>Wykorzystywanie programatora r\u0119cznego wymaga od u\u017cytkownika podstawowej wiedzy z zakresu jego u\u017cytkowania, co mo\u017ce utrudnia\u0107 codzienn\u0105 obs\u0142ug\u0119 stanowiska zrobotyzowanego. Aby tego unikn\u0105\u0107, mo\u017cna wykorzysta\u0107 zewn\u0119trzne urz\u0105dzenia umo\u017cliwiaj\u0105ce stworzenie dedykowanej wizualizacji stanowiska. Takim urz\u0105dzeniem mo\u017ce by\u0107 <strong>panel HMI<\/strong>, pozwalaj\u0105cy w intuicyjny spos\u00f3b obs\u0142ugiwa\u0107 robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"532\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15547\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Stanowisko z robotem Kawasaki i sterownikiem Astraada One. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Podobnym rozwi\u0105zaniem, otwieraj\u0105cym jednak dodatkowe mo\u017cliwo\u015bci, jest wykorzystanie <strong>sterownika PLC z wybudowanym panelem HMI<\/strong>. Takie rozwi\u0105zanie pozwala na stworzenie nie tylko samej wizualizacji, ale systemu sterowania dla ca\u0142ego stanowiska. W takim uk\u0142adzie to PLC stanowi g\u0142\u00f3wn\u0105 jednostk\u0119 systemu i wysy\u0142a komendy do wszystkich urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wsp\u00f3\u0142praca robota i PLC \u2013 co jest niezb\u0119dne?<\/h2>\n\n\n\n<p>Kluczowym krokiem jest oczywi\u015bcie nawi\u0105zanie po\u0142\u0105czenia mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami. Roboty przemys\u0142owe, sterowniki oraz panele HMI oferuj\u0105 dzi\u015b z regu\u0142y bardzo bogaty wachlarz mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjnych \u2013 zar\u00f3wno port\u00f3w, jak i protoko\u0142\u00f3w. Najcz\u0119\u015bciej stosowanym sposobem jest wykorzystanie sieci Ethernet i jednego z dost\u0119pnych protoko\u0142\u00f3w przemys\u0142owych opartych na tej sieci. Po\u0142\u0105czenie takie jest wydajne i niezawodne, a dodatkowo otwarte na dalsz\u0105 rozbudow\u0119. Aby zwi\u0119kszy\u0107 mo\u017cliwo\u015bci ca\u0142ego stanowiska pomi\u0119dzy sterownikiem a kontrolerem robota mo\u017cna zainstalowa\u0107 przemys\u0142owy switch ethernetowy, kt\u00f3ry pozwoli do\u0142\u0105czy\u0107 do systemu dodatkowe urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"447\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1-840x447.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15549\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1-840x447.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1-768x409.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg 1386w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Schemat konfiguracji po\u0142\u0105czenia sterownika z robotem. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aplikacja wizualizacyjna w panelu HMI<\/h2>\n\n\n\n<p>Wizualizacja pozwala na przedstawienie aktualnego stanu stanowiska oraz zmian\u0119 jego parametr\u00f3w. Aby mo\u017cliwa by\u0142a obs\u0142uga robota przez panel HMI, konieczne jest jedynie w\u0142a\u015bciwe skonfigurowanie zmiennych, kt\u00f3re powinny by\u0107 wymieniane. Roboty posiadaj\u0105 r\u00f3wnie\u017c sygna\u0142y dedykowane, umo\u017cliwiaj\u0105ce wy\u015bwietlenie statusu i pozycji robota bez konieczno\u015bci wykonywania jakichkolwiek oblicze\u0144 w programie. Przyk\u0142adem mo\u017ce by\u0107 pozycja domowa robota, status gotowo\u015bci robota, numer programu czy wykonywany krok.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"726\" height=\"406\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15550\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Aplikacja wizualizacyjna robota Kawasaki. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aplikacja steruj\u0105ca w sterowniku PLC<\/h2>\n\n\n\n<p>Aplikacja steruj\u0105ca pozwala dodatkowo na aktywne zarz\u0105dzanie ca\u0142ym stanowiskiem wraz z pod\u0142\u0105czonymi dodatkowymi urz\u0105dzeniami. Przyk\u0142adem mog\u0105 by\u0107 falowniki, serwonap\u0119dy, podajniki, itp. Sterownik PLC pozwala na obs\u0142u\u017cenie sekwencji dzia\u0142ania ka\u017cdego z element\u00f3w niezale\u017cnie od pracy robota, aby zachowa\u0107 ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 procesu. Zrealizowanie ca\u0142ej logiki w sterowniku PLC pozwala na odci\u0105\u017cenie jednostki obliczeniowej robota, a przy okazji u\u0142atwia edycj\u0119 programu, poniewa\u017c zmiana nast\u0119puje jedynie w pami\u0119ci PLC. Dodatkow\u0105 korzy\u015bci\u0105 jest \u0142atwo\u015b\u0107 udost\u0119pnianiach danych statystycznych do zewn\u0119trznego systemu typu SCADA.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wizualizacja przez WWW<\/h2>\n\n\n\n<p>Cenn\u0105 opcj\u0105 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 udost\u0119pnienia wizualizacji na urz\u0105dzenia znajduj\u0105ce si\u0119 tej samej sieci. Funkcj\u0119 wizualizacji przez sie\u0107 za po\u015brednictwem przegl\u0105darki WWW udost\u0119pniaj\u0105 niekt\u00f3re sterowniki i panele, np. Astraada One. Sieciowe pod\u0142\u0105czenie do wizualizacji pozwala na zdalne ustawienie parametr\u00f3w stanowiska, dzi\u0119ki temu operator z centralnej dyspozytorni mo\u017ce sterowa\u0107 procesem. Z poziomu sterowania, po zaprojektowaniu proces\u00f3w diagnostycznych, mo\u017cliwa jest analiza prostych usterek lub poprawno\u015bci dzia\u0142ania czujnik\u00f3w. Urz\u0105dzenie mo\u017ce r\u00f3wnie\u017c po\u0142\u0105czy\u0107 z sieci\u0105 Internet, dzi\u0119ki temu dost\u0119p do wizualizacji i diagnostyki mo\u017ce mie\u0107 ka\u017cda osoba na \u015bwiecie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"557\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image3-840x557.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15551\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image3-840x557.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image3-768x510.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image3.jpg 987w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zdalny dost\u0119p do aplikacji wizualizacyjnej robota Kawasaki. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Bardzo wa\u017cne jest oczywi\u015bcie zapewnienie bezpiecze\u0144stwa takiego po\u0142\u0105czenia. Dost\u0119pnych jest wiele rozwi\u0105za\u0144, kt\u00f3re zapewniaj\u0105 skuteczne szyfrowanie po\u0142\u0105cze\u0144 sieciowych. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Warto przeczyta\u0107 nasz artyku\u0142 \u201e<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowniki-plc-bezpieczenstwo-w-sieci\/\">Sterownik PLC \u2013 bezpiecze\u0144stwo w sieci<\/a>\u201d.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Korzy\u015bci p\u0142yn\u0105ce z po\u0142\u0105czenia robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC<\/h2>\n\n\n\n<p>Korzy\u015bci z po\u0142\u0105czenia robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC oraz panelem HMI s\u0105 widoczne na ka\u017cdym etapie funkcjonowania zrobotyzowanego stanowiska. Podczas integracji u\u0142atwione staje si\u0119 pod\u0142\u0105czenie zewn\u0119trznych urz\u0105dze\u0144 oraz konfiguracja po\u0142\u0105czenia z zewn\u0119trznym systemem zarz\u0105dzania produkcj\u0105. Natomiast podczas u\u017cytkowania operator otrzymuje przejrzyste narz\u0119dzie do zmiany konfiguracji stanowiska i zarz\u0105dzania jego prac\u0105, a manager mo\u017ce uzyska\u0107 dost\u0119p do statystyk stanowiska. Dzi\u0119ki temu mo\u017ce sprawdzi\u0107 obci\u0105\u017cenie i odpowiednio regulowa\u0107 dzia\u0142anie poszczeg\u00f3lnych stacji roboczych.<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku wyst\u0105pienia usterek panel mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 jako narz\u0119dzie umo\u017cliwiaj\u0105ce zdaln\u0105 diagnostyk\u0119 stanowiska zrobotyzowanego. Pozwala to na lepsze i szybsze przygotowanie zespo\u0142u serwisowego do przeprowadzenia serwisu.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przesylanie-statusu-polaczenia-i-kodu-bledow-w-czasie-rzeczywistym-wymiana-danych-pomiedzy-robotem-kawasaki-a-sterownikiem-plc-odc-1\/\"><strong>Odcinek 1: Przesy\u0142anie statusu po\u0142\u0105czenia i kodu b\u0142\u0119d\u00f3w w czasie rzeczywistym<\/strong>.<\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69d41aad5fde8\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"2abf4d132b\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69d41aad5fde8\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? W tym artykule poka\u017cemy, \u017ce otwiera to nowe, bardzo ciekawe mo\u017cliwo\u015bci. Z kolejnych cz\u0119\u015bci dowiecie si\u0119, w jaki spos\u00f3b konfigurowa\u0107 takie po\u0142\u0105czenia dla robot\u00f3w przemys\u0142owych Kawasaki Robotics i Epson oraz r\u00f3\u017cnych sterownik\u00f3w PLC i paneli HMI.<\/p>\n","protected":false},"author":45,"featured_media":15549,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[16,96,139,22,213,56,39,40],"class_list":["post-15539","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astraada","tag-astraada-hmi-panel","tag-astraada-one","tag-kawasaki","tag-plc","tag-roboty-kawasaki","tag-sterowniki-plc","tag-sterowniki-plc-z-hmi"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? Integracja taka otwiera nowe, ciekawe mo\u017cliwo\u015bci.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? Integracja taka otwiera nowe, ciekawe mo\u017cliwo\u015bci.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-02-04T12:55:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-09-02T12:24:21+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1386\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"738\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Konrad Sendrowicz\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Konrad Sendrowicz\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\"},\"author\":{\"name\":\"Konrad Sendrowicz\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81\"},\"headline\":\"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto?\",\"datePublished\":\"2023-02-04T12:55:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-09-02T12:24:21+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\"},\"wordCount\":937,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada\",\"Astraada HMI Panel\",\"Astraada One\",\"Kawasaki\",\"PLC\",\"Roboty Kawasaki\",\"Sterowniki PLC\",\"Sterowniki PLC z panelem\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\",\"name\":\"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg\",\"datePublished\":\"2023-02-04T12:55:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-09-02T12:24:21+00:00\",\"description\":\"Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? Integracja taka otwiera nowe, ciekawe mo\u017cliwo\u015bci.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg\",\"width\":1386,\"height\":738},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81\",\"name\":\"Konrad Sendrowicz\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg\",\"caption\":\"Konrad Sendrowicz\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej na kierunki Automatyka i Robotyka. Na co dzie\u0144 in\u017cynier wsparcia aplikacji zrobotyzowanych na obszarze Europy \u015brodkowo-wschodniej.\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/konrads\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto? | Poradnik Automatyka","description":"Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? Integracja taka otwiera nowe, ciekawe mo\u017cliwo\u015bci.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto? | Poradnik Automatyka","og_description":"Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? Integracja taka otwiera nowe, ciekawe mo\u017cliwo\u015bci.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-02-04T12:55:00+00:00","article_modified_time":"2024-09-02T12:24:21+00:00","og_image":[{"width":1386,"height":738,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Konrad Sendrowicz","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Konrad Sendrowicz","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/"},"author":{"name":"Konrad Sendrowicz","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81"},"headline":"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto?","datePublished":"2023-02-04T12:55:00+00:00","dateModified":"2024-09-02T12:24:21+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/"},"wordCount":937,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg","keywords":["Astraada","Astraada HMI Panel","Astraada One","Kawasaki","PLC","Roboty Kawasaki","Sterowniki PLC","Sterowniki PLC z panelem"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/","name":"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg","datePublished":"2023-02-04T12:55:00+00:00","dateModified":"2024-09-02T12:24:21+00:00","description":"Jaki sens ma \u0142\u0105czenie robota przemys\u0142owego z panelem operatorskim albo sterownikiem PLC? Integracja taka otwiera nowe, ciekawe mo\u017cliwo\u015bci.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/image1.jpg","width":1386,"height":738},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-robota-przemyslowego-ze-sterownikiem-plc-i-panelem-hmi-dlaczego-warto\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Integracja robota przemys\u0142owego ze sterownikiem PLC i panelem HMI \u2013 dlaczego warto?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e7fc017b5877f0cb38f4b41449057c81","name":"Konrad Sendrowicz","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Sendrowicz.jpg","caption":"Konrad Sendrowicz"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej na kierunki Automatyka i Robotyka. Na co dzie\u0144 in\u017cynier wsparcia aplikacji zrobotyzowanych na obszarze Europy \u015brodkowo-wschodniej.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/konrads\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15539","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/45"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15539"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15539\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21154,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15539\/revisions\/21154"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15549"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15539"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15539"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15539"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}