{"id":15502,"date":"2023-01-16T14:55:22","date_gmt":"2023-01-16T13:55:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15502"},"modified":"2025-07-25T09:50:17","modified_gmt":"2025-07-25T07:50:17","slug":"jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/","title":{"rendered":"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika?"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak skonfigurowa\u0107 router Teltonika i sterownika Astraada One do odczytywania danych z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation,<\/li>\n<li>jak skomunikowa\u0107 ze sob\u0105 router Teltonika i sterownik Astraada One,<\/li>\n<li>jak wykona\u0107 akcje typu \u201eje\u017celi temperatura spadnie poni\u017cej 15 stopni, za\u0142\u0105cz wyj\u015bcie 1\u201d.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Sterownik PLC Astraada One mo\u017cemy zaprogramowa\u0107 tak, aby w po\u0142\u0105czeniu z routerem Teltonika, kt\u00f3ry b\u0119dzie tym przypadku brokerem MQTT, pozwala\u0142 na odczytywanie danych z czujnik\u00f3w ELA Innovation. Zbierane dane mog\u0105 pos\u0142u\u017cy\u0107 do wyzwalania r\u00f3\u017cnych dzia\u0142a\u0144 wykonywanych warunkowo. Przyk\u0142adowo sterownik mo\u017ce za\u0142\u0105czy\u0107 odpowiednie wyj\u015bcie w momencie, gdy temperatura (zmierzona przez czujnik) spadnie poni\u017cej danej warto\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby czujniki zbiera\u0142y i wysy\u0142a\u0142y dane pomiarowe, nale\u017cy jest aktywowa\u0107, a nast\u0119pnie przej\u015b\u0107 do ich konfiguracji. Konfiguracje sensor\u00f3w realizujemy za pomoc\u0105 aplikacji <strong>Device Manager PC<\/strong>, kt\u00f3r\u0105 pobieramy ze strony producenta <a href=\"https:\/\/elainnovation.com\/en\/device-manager-suite\/\">Ela Innovation Device Manager PC<\/a>, na komputer z systemem Windows i z pod\u0142\u0105czonym czytnikiem NFC. Do naszego przyk\u0142adu u\u017cyli\u015bmy czujnika RHT, kt\u00f3ry mierzy wilgotno\u015b\u0107 i temperatur\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"524\" height=\"786\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-BLE-Ela-Innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-Astraada-One-Compact-i-routera-Teltonika.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23484\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-BLE-Ela-Innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-Astraada-One-Compact-i-routera-Teltonika.png 524w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-BLE-Ela-Innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-Astraada-One-Compact-i-routera-Teltonika-489x734.png 489w\" sizes=\"auto, (max-width: 524px) 100vw, 524px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zrzut ekranu konfiguracji czujnika RHT. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja routera Teltonika<\/h2>\n\n\n\n<p>Do zaprojektowania systemu na potrzeby tego artyku\u0142u wykorzystano router RUTX 11, jednak dla wszystkich router\u00f3w rodziny Teltonika konfiguracja jest identyczna.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>W pierwszej kolejno\u015bci nale\u017cy wykona\u0107 podstawow\u0105 konfiguracj\u0119 routera, kt\u00f3ra zosta\u0142a przedstawiona w artykule \u201e<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawowa-konfiguracja-routera-dla-sieci-przemyslowej-dostep-do-internetu-publiczny-ip-lan-wifi-resetowanie-routera-ddns-kurs-zdalnego-dostepu-do-maszyn-i-stanowisk-produkcyjnych-odc\/\" data-rich-text-format-boundary=\"true\">Podstawowa konfiguracja routera dla sieci przemys\u0142owej \u2013 dost\u0119p do Internetu, publiczny IP, LAN, WiFi, resetowanie routera, DDNS<\/a>\u201d.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Nast\u0119pnie nale\u017cy wykona\u0107 trzy kroki z artyku\u0142u \u201e<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zbudowac-prosty-system-iiot-z-wykorzystaniem-czujnikow-ela-routera-teltonika-i-panela-operatorskiego-astraada-hmi\/\">Jak zbudowa\u0107 prosty system IIoT z wykorzystaniem czujnik\u00f3w ELA, routera Teltonika i panela operatorskiego Astraada HMI?<\/a>\u201d, w cz\u0119\u015bci \u201e<strong>Routery Teltonika<\/strong>\u201d, w kt\u00f3rych ustawiamy router w funkcji brokera, parujemy czujniki z routerem Teltonika oraz wysy\u0142amy zgromadzone dane na broker.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja sterownika Astraada One<\/h2>\n\n\n\n<p>Sterownik musi by\u0107 w tej samej podsieci, co router, aby mog\u0142y si\u0119 \u201ewidzie\u0107\u201d. Poniewa\u017c nasz router ma adres IP <strong>192.168.0.1\/24<\/strong>, nale\u017cy w ustawi\u0107 adres sterownika na 192.168.0.X, gdzie X jest dowoln\u0105 liczb\u0105 od 1 do 254 (poniewa\u017c podsie\u0107 ma mask\u0119 255.255.255.0).<\/p>\n\n\n\n<p>W naszym przyk\u0142adzie sterownik ma adres IP <strong>192.168.0.14.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"666\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15508\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image2.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image2-768x609.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Konfiguracja sieci dla sterownika Astraada One. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Teraz przechodzimy do programowania sterownika. Wykorzystujemy do tego celu oprogramowanie Codedys (dost\u0119pne bezp\u0142atnie dla wszystkich posiadaczy sterownik\u00f3w Astraada One, mo\u017cna je \u015bci\u0105gn\u0105\u0107 ze strony:\u00a0<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/pobierz-codesys.html\">https:\/\/www.astor.com.pl\/pobierz-codesys.html<\/a>).<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p>W pierwszym kroku nale\u017cy doda\u0107 bibliotek\u0119 MQTT Client, z kt\u00f3rej b\u0119dziemy korzysta\u0107. Dost\u0119pna jest ona pod linkiem: <a href=\"https:\/\/forge.codesys.com\/forge\/product-news\/2019\/10\/release-mqtt-client-1005\/\">https:\/\/forge.codesys.com\/forge\/product-news\/2019\/10\/release-mqtt-client-1005\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Z tej biblioteki wykorzystamy blok <strong>MQTT_Client.FB_MQTTClient<\/strong>, kt\u00f3ry b\u0119dzie subskrybowa\u0142 dane z brokera <strong>192.168.0.1:1883<\/strong>, publikowane w temacie <strong>AstTest<\/strong>. Wiadomo\u015b\u0107 otrzyman\u0105 z brokera b\u0119dziemy widzieli w zmiennej <strong>message.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"424\" height=\"289\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15509\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zdefiniowane zmienne programu PLC_PRG. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"788\" height=\"561\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15510\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image4.png 788w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image4-768x547.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 788px) 100vw, 788px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Blok MQTT_Client.FB_MQTTCLient. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wiadomo\u015b\u0107 przychodzi po zmianie stanu z <strong>False<\/strong> na <strong>True<\/strong> lub odwrotnie, dlatego by nie robi\u0107 tego r\u0119cznie, przed blokiem <strong>MQTT_Cleint.FB_MQTTClient<\/strong> wstawili\u015bmy poni\u017csze dwie linijki:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"824\" height=\"148\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image5-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15511\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image5-1.png 824w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image5-1-768x138.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 824px) 100vw, 824px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W kolejnym kroku wykonujemy 2 pliki DUT:<\/p>\n\n\n\n<p>1) <strong>JSONStruct1 <\/strong>\u2013 struktura nazwy sensora:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"108\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image6-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15512\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Kod JSONStruct1. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>2) <strong>sensorType \u2013 <\/strong>do zaimplementowania wyliczenia typ\u00f3w czujnik\u00f3w<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"211\" height=\"162\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15513\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Kod sensorType. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ca\u0142a logika do obs\u0142ugi i porz\u0105dkowania danych odbywa si\u0119 w pliku <strong>Parser<\/strong> typu POU, napisanym w j\u0119zyku ST.<\/p>\n\n\n\n<p>Za\u0142\u00f3\u017cmy \u017ce otrzymujemy dane z czujnika MOV:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>message = '{\"Name\" : \"Czujnik3\", \"Dane\" : {  \"x-axis\": 10, \"y-axis\" : 20, \"z-axis\" : 30 } }';<\/code><\/pre>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Parsujemy t\u0119 wiadomo\u015b\u0107, usuwaj\u0105c spacje i rozdzielaj\u0105c wiadomo\u015b\u0107 miedzy wierszami i kolumnami na podstawie znak\u00f3w <strong>{<\/strong> <strong>}, : \u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie zapisujemy nazw\u0119 czujnika w zmiennej <strong>nazwa<\/strong> i przechodzimy do rozpoznawania typu czujnika. Je\u015bli w zmiennej <strong>message<\/strong> jest fraza:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&nbsp;\u201etemperature\u201d \u2013 b\u0119dzie to czujnik typu T<\/li>\n\n\n\n<li>\u201ehumidity\u201d \u2013 b\u0119dzie to czujnik typu RHT<\/li>\n\n\n\n<li>\u201ex-axis\u201d \u2013 b\u0119dzie to czujnik typu MOV<\/li>\n\n\n\n<li>\u201estate\u201d \u2013 b\u0119dzie to czujnik typu MAG<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>S\u0105 to frazy charakterystyczne dla danego typu czujnika, wyst\u0119puj\u0105ce stale w formacie wysy\u0142anym przez dany czujnik.<\/p>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie sprawdzamy, czy nazwa czujnika, z kt\u00f3rego odebrano dane, jest ju\u017c na li\u015bcie. Je\u015bli nie ma, to rezerwowane jest miejsce i wpisywane s\u0105 dane po raz pierwszy w kolejnych wierszach tabeli.<\/p>\n\n\n\n<p>To, ile wierszy w tabeli trzeba zarezerwowa\u0107, zale\u017cy od jego typu:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Czujnik T ma 1 warto\u015b\u0107.<\/li>\n\n\n\n<li>Czujnik RHT ma 2 warto\u015bci.<\/li>\n\n\n\n<li>Czujnik MOV ma 3 warto\u015bci .<\/li>\n\n\n\n<li>Czujnika MAG ma 2 warto\u015bci.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Je\u015bli natomiast nazwa czujnika jest ju\u017c na li\u015bcie, to dane wpisywane s\u0105 do istniej\u0105cych ju\u017c p\u00f3l w tabeli.<\/p>\n\n\n\n<p>W rezultacie mamy dwie istotne tabele:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>dane <\/strong>\u2013 kt\u00f3ra przechowuje dane wszystkich czujnik\u00f3w (kolejne czujniki dodawane s\u0105 w kolejnych wierszach, a je\u017celi odebrane zostan\u0105 dane z tego samego czujnika, to odpowiednie wiersze s\u0105 aktualizowane):<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1212\" height=\"364\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15515\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image8.png 1212w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image8-840x252.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image8-768x231.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1212px) 100vw, 1212px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Tabela dane[]&nbsp; z warto\u015bciami poszczeg\u00f3lnych czujnik\u00f3w. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>table1 <\/strong>\u2013 przechowuje ostatnio odebrane dane z jednego z czujnik\u00f3w:<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1378\" height=\"173\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image9.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15516\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image9.png 1378w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image9-840x105.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image9-768x96.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1378px) 100vw, 1378px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Tabela table1[] z danymi ostatniego czujnika. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zaprogramowanie akcji<\/h2>\n\n\n\n<p>Wykonywanie akcji zaprogramujemy w osobny podprogramie <strong>logika<\/strong> typu POU w j\u0119zyku LD. B\u0119dzie to akcja za\u0142\u0105czania <strong>wyj\u015bcia 0<\/strong>, je\u017celi temperatura spadnie <strong>poni\u017cej 10\u00b0C<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Aby tak si\u0119 sta\u0142o, tablica <strong>dane<\/strong> w programie <strong>Parser<\/strong> musi by\u0107 <strong>wyj\u015bciem (OUTPUT).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Zak\u0142adamy, \u017ce zawsze dana z temperatur\u0105 b\u0119dzie w tabeli dane w wierszu <strong>dane[0,2]<\/strong>. W takim wypadku parsujemy t\u0119 dan\u0105 na typ <strong>INT <\/strong>i por\u00f3wnujemy j\u0105 \u2013 czy jest mniejsza od <strong>10\u00b0C<\/strong>. Je\u015bli tak jest, otrzymujemy warto\u015b\u0107 TRUE i za\u0142\u0105czamy <strong>wyj\u015bcie 0<\/strong> o <strong>nazwie OUT1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"849\" height=\"334\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15517\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png 849w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10-840x330.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10-768x302.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 849px) 100vw, 849px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Kod do wykonywania akcji. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aby ustawi\u0107<strong> wyj\u015bcie 0 <\/strong>na<strong> OUT1, <\/strong>musimy doda\u0107 w<strong> Extension_Slots XBIO <\/strong>urz\u0105dzenie, a nast\u0119pnie po wej\u015bciu w to urz\u0105dzenie przej\u015b\u0107 do <strong>zak\u0142adki BGH Slot BUS I\/O Mapping <\/strong>i ustawi\u0107 tam podan\u0105 nazw\u0119 dla<strong> wyj\u015bcia 0.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"262\" height=\"61\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image11.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15518\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodanie slotu XBIO_Berghof_IO. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"677\" height=\"165\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image12.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15519\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Nadanie nazwy OUT1 na wyj\u015bcie 0. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR Mission Critical<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Zainteresowany szczeg\u00f3\u0142ami?<\/h3>\n<p>Je\u015bli chcesz otrzyma\u0107 ca\u0142y kod programu realizuj\u0105cy postawione w artykule zadanie \u2013 zapraszamy do kontaktu mailowego: <a href=\"mailto:amc@astror.com.pl\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">amc@astror.com.pl<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69dccfc49b1c7\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"debdfc0891\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69dccfc49b1c7\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sterownik PLC Astraada One mo\u017cemy zaprogramowa\u0107 tak, aby w po\u0142\u0105czeniu z routerem Teltonika pozwala\u0142 na odczytywanie danych z czujnik\u00f3w. Zbierane dane mog\u0105 pos\u0142u\u017cy\u0107 do wyzwalania r\u00f3\u017cnych dzia\u0142a\u0144. Przyk\u0142adowo sterownik mo\u017ce za\u0142\u0105czy\u0107 odpowiednie wyj\u015bcie w momencie, gdy temperatura spadnie poni\u017cej danej warto\u015bci. Dowiedz si\u0119, jak to zrobi\u0107.<\/p>\n","protected":false},"author":75,"featured_media":15517,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[139,142,239,204],"class_list":["post-15502","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astraada-one","tag-codesys","tag-ela-innovation","tag-teltonika"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Jak sterowa\u0107 wyj\u015bciami sterownika PLC Astraada One na podstawie danych zebranych z czujnik\u00f3w ELA Innovation? Dowiesz si\u0119 z naszego artyku\u0142u.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Jak sterowa\u0107 wyj\u015bciami sterownika PLC Astraada One na podstawie danych zebranych z czujnik\u00f3w ELA Innovation? Dowiesz si\u0119 z naszego artyku\u0142u.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-01-16T13:55:22+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-07-25T07:50:17+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"849\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"334\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Natalia Kazykalewicz\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Natalia Kazykalewicz\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"8 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Natalia Kazykalewicz\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/78169a629842031f25d635c6678aff5b\"},\"headline\":\"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika?\",\"datePublished\":\"2023-01-16T13:55:22+00:00\",\"dateModified\":\"2025-07-25T07:50:17+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/\"},\"wordCount\":935,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/image10.png\",\"keywords\":[\"Astraada One\",\"Codesys\",\"ELA Innovation\",\"Teltonika\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/\",\"name\":\"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/image10.png\",\"datePublished\":\"2023-01-16T13:55:22+00:00\",\"dateModified\":\"2025-07-25T07:50:17+00:00\",\"description\":\"Jak sterowa\u0107 wyj\u015bciami sterownika PLC Astraada One na podstawie danych zebranych z czujnik\u00f3w ELA Innovation? Dowiesz si\u0119 z naszego artyku\u0142u.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/image10.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/image10.png\",\"width\":849,\"height\":334},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/78169a629842031f25d635c6678aff5b\",\"name\":\"Natalia Kazykalewicz\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/N.-Kazylkiewicz.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/N.-Kazylkiewicz.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/N.-Kazylkiewicz.jpg\",\"caption\":\"Natalia Kazykalewicz\"},\"description\":\"Absolwentka Politechniki Wroc\u0142awskiej na kierunku Telekomunikacja, specjalno\u015b\u0107 : sieci teleinformatyczne. Odpowiedzialna za wsparcie techniczne w dziedzinie komunikacji bezprzewodowej i IIoT w Mission Critical by ASTOR.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/nataliak\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika? | Poradnik Automatyka","description":"Jak sterowa\u0107 wyj\u015bciami sterownika PLC Astraada One na podstawie danych zebranych z czujnik\u00f3w ELA Innovation? Dowiesz si\u0119 z naszego artyku\u0142u.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika? | Poradnik Automatyka","og_description":"Jak sterowa\u0107 wyj\u015bciami sterownika PLC Astraada One na podstawie danych zebranych z czujnik\u00f3w ELA Innovation? Dowiesz si\u0119 z naszego artyku\u0142u.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2023-01-16T13:55:22+00:00","article_modified_time":"2025-07-25T07:50:17+00:00","og_image":[{"width":849,"height":334,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png","type":"image\/png"}],"author":"Natalia Kazykalewicz","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Natalia Kazykalewicz","Szacowany czas czytania":"8 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/"},"author":{"name":"Natalia Kazykalewicz","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/78169a629842031f25d635c6678aff5b"},"headline":"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika?","datePublished":"2023-01-16T13:55:22+00:00","dateModified":"2025-07-25T07:50:17+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/"},"wordCount":935,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png","keywords":["Astraada One","Codesys","ELA Innovation","Teltonika"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/","name":"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png","datePublished":"2023-01-16T13:55:22+00:00","dateModified":"2025-07-25T07:50:17+00:00","description":"Jak sterowa\u0107 wyj\u015bciami sterownika PLC Astraada One na podstawie danych zebranych z czujnik\u00f3w ELA Innovation? Dowiesz si\u0119 z naszego artyku\u0142u.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image10.png","width":849,"height":334},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odczytywac-dane-pomiarowe-z-czujnikow-ble-ela-innovation-i-wykonywac-akcje-za-pomoca-sterownika-astraada-one-compact-i-routera-teltonika\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak odczytywa\u0107 dane pomiarowe z czujnik\u00f3w BLE ELA Innovation i wykonywa\u0107 akcje za pomoc\u0105 sterownika Astraada One Compact i routera Teltonika?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/78169a629842031f25d635c6678aff5b","name":"Natalia Kazykalewicz","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/N.-Kazylkiewicz.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/N.-Kazylkiewicz.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/N.-Kazylkiewicz.jpg","caption":"Natalia Kazykalewicz"},"description":"Absolwentka Politechniki Wroc\u0142awskiej na kierunku Telekomunikacja, specjalno\u015b\u0107 : sieci teleinformatyczne. Odpowiedzialna za wsparcie techniczne w dziedzinie komunikacji bezprzewodowej i IIoT w Mission Critical by ASTOR.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/nataliak\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15502","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/75"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15502"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15502\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23487,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15502\/revisions\/23487"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15517"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15502"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15502"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15502"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}