{"id":15223,"date":"2022-12-13T13:33:09","date_gmt":"2022-12-13T12:33:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=15223"},"modified":"2024-03-12T18:07:08","modified_gmt":"2024-03-12T17:07:08","slug":"komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/","title":{"rendered":"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak doda\u0107 obs\u0142ug\u0119 EtherCAT do \u015brodowiska Codesys,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w \u015brodowisku Codesys. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-w-codesys\/\"><h3>Kurs programowania w Codesys<\/h3><\/a>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Cz\u0119\u015b\u0107 I \u2013 Podstawowe funkcjonalno\u015bci \u015brodowiska Codesys<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-program-pierwsze-kroki-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-1\/\">1. Pierwsze kroki w Codesys. Jak stworzy\u0107 program?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pierwsze-podlaczenie-i-przygotowanie-codesys-do-pracy-ze-sterownikiem-plc-kurs-programowania-w-codesys-odc-2\/\">2. Pierwsze pod\u0142\u0105czenie i przygotowanie Codesys do pracy ze sterownikiem PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-drabinkowy-ld-kurs-programowania-w-codesys-odc-3\/\">3. J\u0119zyk drabinkowy (LD).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/typy-danych-w-codesys-rodzaje-zmiennych-sposoby-ich-tworzenia-kurs-programowania-w-codesys-odc-4\/\">4. Typy danych w Codesys, rodzaje zmiennych, sposoby ich tworzenia.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-schematow-blokowych-fbd-kurs-programowania-w-codesys-odc-5\/\">5. J\u0119zyk schemat\u00f3w blokowych (FBD).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/tworzenie-podstawowej-wizualizacji-hmi-kurs-programowania-w-codesys-odc-6\/\">6. Tworzenie podstawowej wizualizacji HMI.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-strukturalny-st-kurs-programowania-w-codesys-odc-7\/\">7. J\u0119zyk strukturalny (ST).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/diagnostyka-w-codesys-jak-sprawdzac-dzialanie-oprogramowania-i-sterownika-kurs-programowania-w-codesys-odc-8\/\">8. Diagnostyka w Codesys \u2013 jak sprawdza\u0107 dzia\u0142anie oprogramowania i sterownika?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-blokow-funkcyjnych-cfc-kurs-programowania-w-codesys-odc-9\/\">9. J\u0119zyk blok\u00f3w funkcyjnych (CFC).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-blok-funkcyjny-program-zmodyfikuj-program-w-codesys-dla-lepszej-funkcjonalnosci-kurs-programowania-w-codesys-odc-10\/\">10. Funkcja, blok funkcyjny, program \u2013 zmodyfikuj program w Codesys dla lepszej funkcjonalno\u015bci.<\/a><br\/>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Cz\u0119\u015b\u0107 II \u2013 Zaawansowane funkcje i mo\u017cliwo\u015bci \u015brodowiska Codesys<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-mqtt-jak-skonfigurowac-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-11\/\">11. Komunikacja MQTT \u2013 jak skonfigurowa\u0107 w Codesys?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/\">12. Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/softmotion-synchronizacja-serwonapedow-przy-pomocy-sterownika-plc-kurs-programowania-w-codesys-odc-13\/\">13. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w przy pomocy sterownika PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/\">14. Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/tworzenie-projektow-w-codesys-ze-sterownikami-bezpieczenstwa-safety-architektura-systemu-bezpieczenstwa-kurs-programowania-w-codesys-odc-15\/\">15. Tworzenie projekt\u00f3w w Codesys ze sterownikami bezpiecze\u0144stwa Safety: architektura systemu bezpiecze\u0144stwa.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-sterownika-bezpieczenstwa-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-16\/\">16. Programowanie sterownika bezpiecze\u0144stwa w Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-sterownika-plc-z-systemem-scada-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-17\/\">17. Integracja sterownika PLC z systemem SCADA w Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-maszyny-cnc-z-wykorzystaniem-sterownika-plc-obsluga-g-code-kurs-programowania-w-codesys-odc-18\/\">18. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code.<\/a><br\/>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">1. Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d w Codesys? Instrukcja krok po kroku.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przykladowa-aplikacja-codesys-w-jezyku-st-i-ld-napelnianie-i-oproznianie-zbiornikow-wraz-z-alarmowaniem\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">2. Przyk\u0142adowa aplikacja Codesys w j\u0119zyku ST i LD: nape\u0142nianie i opr\u00f3\u017cnianie zbiornik\u00f3w wraz z alarmowaniem.<\/a><br\/>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania:<\/h4>\n\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-modular.html#faq\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Sprawd\u017a odpowiedzi na najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania dotycz\u0105ce \u015brodowiska Codesys.<\/a><br\/>\n\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym jest EtherCAT?<\/h2>\n\n\n\n<p>EtherCAT jest to nowoczesny protok\u00f3\u0142 sieciowy, przeznaczony do komunikacji mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami w aplikacjach przemys\u0142owych. Dzi\u0119ki niemu mo\u017cemy przekazywa\u0107 informacje do poszczeg\u00f3lnych urz\u0105dze\u0144 za pomoc\u0105 kart sieciowych i okablowania. EtherCAT dzia\u0142a w architekturze master-slave \u2013 jedno z urz\u0105dze\u0144 jest nadrz\u0119dne i zarz\u0105dza prac\u0105 jednego lub wielu urz\u0105dze\u0144 podrz\u0119dnych.<\/p>\n\n\n\n<p>W odr\u00f3\u017cnieniu od klasycznych protoko\u0142\u00f3w ethernetowych EtherCAT dzia\u0142a w architekturze master-slave \u2013 jedno z urz\u0105dze\u0144 jest nadrz\u0119dne i zarz\u0105dza prac\u0105 jednego lub wielu urz\u0105dze\u0144 podrz\u0119dnych. Dane przesy\u0142ane s\u0105 do wielu urz\u0105dze\u0144 jednocze\u015bnie \u2013 informacja odbierana jest przez wszystkie urz\u0105dzenia w sieci, gdzie ka\u017cdy z nich najpierw sprawdza czy znajduj\u0105 si\u0119 w nim dane bezpo\u015brednio dla niego.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large external-link\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowniki-plc\/astraada-one-compact-ecc2000\/one-start.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"169\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Bannery-Astraada-PC-840x169.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17186\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Bannery-Astraada-PC-840x169.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Bannery-Astraada-PC-768x155.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Bannery-Astraada-PC.jpg 1440w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Je\u017celi chcesz dowiedzie\u0107 si\u0119 wi\u0119cej o protokole EtherCAT, warto przeczyta\u0107 artyku\u0142 <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dlaczego-w-sieciach-przemyslowych-ethercat-jest-lepszy-niz-klasyczny-ethernet\/\">Dlaczego w sieciach przemys\u0142owych EtherCAT jest lepszy ni\u017c klasyczny Ethernet?<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"503\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15317\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu-768x460.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Przyk\u0142adowy schemat po\u0142\u0105czenia sterownika PLC Astraada One, modu\u0142\u00f3w IO oraz serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV przez sie\u0107 EtherCAT. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dodawanie biblioteki do obs\u0142ugi serwonap\u0119d\u00f3w w \u015brodowisku Codesys<\/h2>\n\n\n\n<p>Konfiguracj\u0119 po\u0142\u0105czenia nale\u017cy rozpocz\u0105\u0107 od dodania biblioteki do obs\u0142ugi serwonap\u0119du. Utw\u00f3rz nowy projekt w \u015brodowisku Codesys, dodaj do niego sw\u00f3j sterownik i wybierz j\u0119zyk, w kt\u00f3rym chcesz programowa\u0107. Po utworzeniu nowego projektu, przejd\u017a do dodania biblioteki. W tym celu wybierz opcj\u0119 <strong>Tools<\/strong> na g\u00f3rnym pasku, a nast\u0119pnie wybierz <strong>Device Repository<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_DodawanieBiblioteki1.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15319\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Otwarcie Device Repository. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Otworzy si\u0119 okno <strong>Device Repository<\/strong>. W tym oknie zainstalujesz bibliotek\u0119. Naci\u015bnij przycisk <strong>Install<\/strong> po prawej stronie okna, odszukaj plik o rozszerzeniu .xml i potwierd\u017a instalacj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_InstalacjaBiblioteki.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15320\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Instalacja biblioteki. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po instalacji urz\u0105dzenie powinno wy\u015bwietli\u0107 w drzewie dialogowym okna. Zamknij okno i przejd\u017a do nast\u0119pnego kroku.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Uaktywnienie protoko\u0142u EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>Kolejnym krokiem b\u0119dzie uaktywnienie protoko\u0142u EtherCAT w Codesys. Aby to zrobi\u0107, nale\u017cy doda\u0107 urz\u0105dzenie nadrz\u0119dne do projektu. Kliknij prawem przyciskiem myszy na urz\u0105dzenie w drzewku po lewej stronie i wybierz opcj\u0119 <strong>Add Device<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_DodawanieUrzadzenia.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15322\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie nowego urz\u0105dzenia do projektu. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Uka\u017ce si\u0119 okno, w kt\u00f3rym dodasz urz\u0105dzenie Master. W drzewku rozwi\u0144 rodzaj <strong>Fieldbuses<\/strong>, nast\u0119pnie rozwi\u0144 <strong>Ethercat<\/strong> oraz <strong>Master<\/strong> i wybierz urz\u0105dzenie <strong>EtherCAT Master<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_Master.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15323\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie urz\u0105dzenia Master. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W ten spos\u00f3b doda\u0142e\u015b\/\u0142a\u015b urz\u0105dzenie typu Master do twojego projektu. Nast\u0119pnie dodaj urz\u0105dzenie Slave do projektu. Nie zamykaj\u0105c poprzednio otworzonego okna dialogowego, kliknij na nowododane urz\u0105dzenie Master, znajduj\u0105ce si\u0119 w drzewku projektu. Okno dialogowe zmieni swoj\u0105 zawarto\u015b\u0107, ograniczaj\u0105c si\u0119 tylko do urz\u0105dze\u0144 Slave EtherCAT. Rozwi\u0144 kategorie w drzewku i odszukaj urz\u0105dzenie Slave wsp\u00f3\u0142graj\u0105ce z twoim urz\u0105dzeniem Master.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_Slave.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15324\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie urz\u0105dzenia Slave. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W ten spos\u00f3b doda\u0142e\u015b\/\u0142a\u015b wszystkie urz\u0105dzenia, potrzebne do poprawnej komunikacji poprzez EtherCAT.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zmiana ustawie\u0144 protoko\u0142u EtherCAT w Codesys<\/h2>\n\n\n\n<p>Skoro wiesz ju\u017c, jak doda\u0107 protok\u00f3\u0142 EtherCAT do projektu, mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do ustawie\u0144 komunikacji sterownika z urz\u0105dzeniem z poziomu \u015brodowiska Codesys. Najpierw sprawd\u017a, czy sterownik jest poprawnie po\u0142\u0105czony z Codesys. Je\u015bli tak, przejd\u017a do ustawie\u0144 urz\u0105dzenia Master. Kliknij na urz\u0105dzenie <strong>EtherCAT_Master<\/strong> znajduj\u0105ce si\u0119 w drzewku projektu. Wy\u015bwietl\u0105 si\u0119 opcje ustawie\u0144 urz\u0105dzenia, podzielone na kilka zak\u0142adek. Wybierz zak\u0142adk\u0119 <strong>General<\/strong>. W niej okre\u015bl port, kt\u00f3ry zostanie zdefiniowany jako urz\u0105dzenie Master&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Przed definicj\u0105 portu, sprawd\u017a czy jest on aktywny. Mo\u017cesz to sprawdzi\u0107 z poziomu przegl\u0105darki, wpisuj\u0105c w ni\u0105 adres <strong>169.254.255.xx<\/strong>, gdzie xx to ostatnie dwie cyfry numeru seryjnego sterownika i wybieraj\u0105c opcj\u0119 <strong>Configuration &gt; Network<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli wybrany port dzia\u0142a w trybie EtherCAT, przejd\u017a do Codesys, wci\u015bnij przycisk <strong>Browse<\/strong> i wybierz ten sam port.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_WyborPortu.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15326\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Wyb\u00f3r portu sterownika s\u0142u\u017c\u0105cego jako EtherCAT Master. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W efekcie, w polu <strong>Source Address (MAC)<\/strong> zostanie wy\u015bwietlony adres MAC wybranego portu.<\/p>\n\n\n\n<p>Dodatkowo w tej samej zak\u0142adce rozwi\u0144 pasek <strong>Options<\/strong> i zaznacz opcj\u0119 <strong>Automatic restart slaves<\/strong>. Opcja ta pozwoli na samoczynne ponowienie pr\u00f3by komunikacji z serwonap\u0119dem w przypadku chwilowego niepowodzenia (np. roz\u0142\u0105czenia na moment kabla komunikacyjnego EtherCAT).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"532\" height=\"368\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_UstawieniaMaster.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15328\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zaznaczenie opcji samoczynnego ponowienia pr\u00f3by komunikacji \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przejd\u017a do opcji urz\u0105dzenia Slave. Wybierz to urz\u0105dzenie w drzewku projektu, klikaj\u0105c na nie dwukrotnie. W zak\u0142adce <strong>General<\/strong> zaznacz opcj\u0119 <strong>Enable Expert Settings<\/strong> i odznacz <strong>Check Product ID<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_UstawieniaSlave.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15329\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Zmiana ustawie\u0144 urz\u0105dzenia Slave. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po do\u0142\u0105czeniu obu urz\u0105dze\u0144 do sieci EtherCAT, zaprogramowaniu sterownika, uruchomieniu programu oraz skonfigurowaniu serwonap\u0119du do komunikacji w sieci EtherCAT, sprawd\u017a status komunikacji. Poprawna komunikacja z serwonap\u0119dem za po\u015brednictwem sieci EtherCAT b\u0119dzie sygnalizowana nast\u0119puj\u0105cymi ikonami:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"373\" height=\"258\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PoprawnoscDzialania.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15330\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Poprawne dzia\u0142anie protoko\u0142u. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Komunikacja z innymi urz\u0105dzeniami za pomoc\u0105 EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>W tej cz\u0119\u015bci artyku\u0142u zobaczysz r\u00f3\u017cnic\u0119 w parametrach dost\u0119pnych po pod\u0142\u0105czeniu r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144 z wykorzystaniem komunikacji EtherCAT. Ka\u017cde urz\u0105dzenie dodaje si\u0119 tak, jak zosta\u0142o to pokazane powy\u017cej. Dla ka\u017cdego wymienionego w tym artykule urz\u0105dzenia dost\u0119pny jest informator, dzi\u0119ki kt\u00f3remu dowiesz si\u0119 dok\u0142adnie, jak skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie ze sterownikiem Astraada One oraz jak dodawa\u0107 nowe parametry itp.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dodawanie modu\u0142u wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 z pomoc\u0105 EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby doda\u0107 wej\u015bcia i wyj\u015bcia fizyczne sterownika Astraada ONE, nale\u017cy zainstalowa\u0107 biblioteki modu\u0142\u00f3w I\/O. <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Znajduj\u0105 si\u0119 one na <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/id\/19163\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">stronie wsparcia technicznego ASTOR<\/a><\/strong>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Nale\u017cy pobra\u0107 dwa pliki:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Plik XML dla modu\u0142\u00f3w IO sterownika EC2000 &#8211; komunikacja EtherCAT<\/li>\n\n\n\n<li>Plik XML dla modu\u0142\u00f3w ECC DIO oraz ECC AIO &#8211; komunikacja EtherCAT<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Z menu wybierz opcj\u0119 <strong>Tools<\/strong>, a nast\u0119pnie <strong>Device Repository<\/strong>, a nast\u0119pnie kliknij opcj\u0119 <strong>Install<\/strong> z okna dialogowego i wybierz pliki, kt\u00f3re pobra\u0142e\u015b\/\u0142a\u015b. Po instalacji nale\u017cy doda\u0107 urz\u0105dzenie EtherCAT Master. Do \u015brodka urz\u0105dzenia master dodasz wbudowany Buscoupler, kt\u00f3ry pozwoli doda\u0107 wej\u015bcia oraz wyj\u015bcia. Aby to zrobi\u0107, wybierz urz\u0105dzenie <strong>EtherCAT Master<\/strong> w drzewku projektowym, naci\u015bnij na niego prawym przyciskiem myszy i wybierz opcje <strong>Add Device<\/strong>. W oknie dialogowym wyszukaj urz\u0105dzenie \u201e<strong>onboard Buscoupler<\/strong>\u201d i dodaj go do projektu jako urz\u0105dzenie Slave.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_DodawanieBusCoupler.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15332\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie Buscouplera. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodanie Buscouplera pozwoli na dodanie do projektu wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 dodawanych bezpo\u015brednio do CPU. Aby je doda\u0107, nale\u017cy wybra\u0107 <strong>Buscoupler<\/strong> w drzewku projektowym, nacisn\u0105\u0107 prawy przycisk myszy i wybra\u0107 opcj\u0119 <strong>Add Device<\/strong>. W oknie dialogowym odszukaj tw\u00f3j model modu\u0142u, wykorzystuj\u0105c numer katalogowy i dodaj go do projektu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_DodawanieModuluIO.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15333\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie modu\u0142u wej\u015b\u0107 cyfrowych \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Domy\u015blna lista parametr\u00f3w modu\u0142u dodawanych do CPU wygl\u0105da nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"796\" height=\"378\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15339\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image4.png 796w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image4-768x365.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 796px) 100vw, 796px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Domy\u015blna lista parametr\u00f3w dla modu\u0142u 16 wej\u015b\u0107 cyfrowych. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dla ka\u017cdego bitu mo\u017cesz przydzieli\u0107 nazw\u0119, kt\u00f3rej mo\u017cna b\u0119dzie u\u017cywa\u0107 w projekcie.<\/p>\n\n\n\n<p>Modu\u0142y I\/O mog\u0105 by\u0107 tak\u017ce pod\u0142\u0105czane z u\u017cyciem <strong>Bus Extender<\/strong>. Dodajemy go jako urz\u0105dzenie Slave, analogicznie do modu\u0142\u00f3w dodawanych bezpo\u015brednio.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_DodawanieExtendera.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15335\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie BusExtendera \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po dodaniu BusExtendera nie pozostaje Ci nic innego ni\u017c dodanie dodatkowego modu\u0142u I\/O. Kliknij sekcj\u0119 <strong>Out<\/strong> w Extenderze i \u2013 analogicznie do poprzednio wymienionych przyk\u0142ad\u00f3w \u2013 dodaj modu\u0142 I\/O zgodny z numerem katalogowym.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_ASTOR_DodawanieModuluExtender.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-15336\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodawanie modu\u0142u I\/O za pomoc\u0105 Extendera \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Domy\u015blna lista parametr\u00f3w dla modu\u0142u I\/O pod\u0142\u0105czonych poprzez BusExtender wygl\u0105da nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"829\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15341\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image5.png 829w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image5-768x417.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 829px) 100vw, 829px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Domy\u015blna lista parametr\u00f3w dla modu\u0142u 16 wej\u015b\u0107 i 16 wyj\u015b\u0107 cyfrowych pod\u0142\u0105czonych poprzez BusExtender. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wyj\u015bcia i wej\u015bcia s\u0105 podzielone na dwie 8-bitowe grupy. Dla ka\u017cdego bitu mo\u017cesz przydzieli\u0107 nazw\u0119, kt\u00f3rej mo\u017cna b\u0119dzie u\u017cywa\u0107 w projekcie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Komunikacja z serwonap\u0119dem Astraada SRV z wykorzystaniem EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>Proces tworzenia komunikacji z serwonap\u0119dem zosta\u0142 wykorzystany jako przyk\u0142ad we wcze\u015bniejszej cz\u0119\u015bci odcinka. Po poprawnej pr\u00f3bie komunikacji w zak\u0142adce <strong>EtherCAT I\/O Mapping<\/strong> uka\u017c\u0105 Ci si\u0119 takie domy\u015blne parametry:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"380\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image6-840x380.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15342\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image6-840x380.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image6-768x348.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image6.png 992w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Domy\u015blna lista parametr\u00f3w dla serwonap\u0119du Astraada SRV serii 64. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Szczeg\u00f3\u0142owe informacje znajdziesz w informatorze technicznym \u201e<strong><a href=\"https:\/\/download.astor.com.pl\/dokumentacja\/Astraada\/Serwonap%C4%99dy\/Seria%20AS64\/Artyku%C5%82y%20i%20informatory\/Sterowanie-serwonap%C4%99dem-ASTRAADA-SRV64-przy-u%C5%BCyciu-sieci-EtherCAT-v2.0.pdf\" data-rich-text-format-boundary=\"true\">Sterowanie serwonap\u0119dem Astraada SRV ze sterownika Astraada One za po\u015brednictwem sieci EtherCAT<\/a><\/strong>\u201d.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Komunikacja z modu\u0142em RSTi-EP z wykorzystaniem EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>Komunikacja EtherCAT pos\u0142u\u017cy Ci tak\u017ce do skonfigurowania po\u0142\u0105czenia z wysp\u0105 wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107, niezale\u017cnie od producenta. W tym przypadku wykorzystany zosta\u0142 sterownik PLC Astraada ONE oraz <a>modu\u0142 I\/0 Emerson PACSystems RSTi-EP<\/a>, a domy\u015blna lista parametr\u00f3w wygl\u0105da nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"623\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image7-840x623.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15344\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image7-840x623.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image7-768x569.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image7.png 955w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Domy\u015blna lista parametr\u00f3w dla modu\u0142u I\/0 Emerson PACSystems RSTi-EP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Szczeg\u00f3\u0142owe informacje znajdziesz w informatorze technicznym \u201e<strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/zobacz\/Astraada\/Sterowniki%20PLC\/Astraada%20One%20Compact\/Informator-techniczny-komunikacja-sterownika-Astraada-One-z-modu%C5%82ami-RSTi-EP-w-sieci-EtherCAT\">Komunikacja sterownika Astraada One z modu\u0142ami RSTi-EP w sieci EtherCAT<\/a><\/strong>\u201d.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Po\u0142\u0105czenie sterownika PLC z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28A za pomoc\u0105 karty EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p>Proces tworzenia komunikacji z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci jest taki sam, jak w przypadku dodawania serwonap\u0119du. Po poprawnej pr\u00f3bie komunikacji w zak\u0142adce <strong>EtherCAT I\/O Mapping<\/strong> uka\u017c\u0105 Ci si\u0119 takie domy\u015blne parametry:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"326\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image8-840x326.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15345\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image8-840x326.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image8-768x298.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image8.png 970w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Autor artyku\u0142u: Mateusz Steczkowski<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Szczeg\u00f3\u0142owe informacje znajdziesz w informatorze technicznym \u201e<strong>Bloki funkcyjne, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 na odczyt i zapis parametr\u00f3w z falownika przez komunikacj\u0119 EtherCAT<\/strong>\u201d, dost\u0119pnym na <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/Astraada\/Sterowniki%20PLC\/Astraada%20One%20Compact\/\" data-rich-text-format-boundary=\"true\">stronach wsparcia technicznego ASTOR<\/a><\/strong>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:60px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69e19f9f86e99\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"ba36634c7b\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69e19f9f86e99\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zapraszamy na kolejny odcinek naszego kursu. B\u0119dzie on po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w \u015brodowisku Codesys. Dowiesz si\u0119, jak doda\u0107 obs\u0142ug\u0119 EtherCAT do \u015brodowiska Codesys i jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.<\/p>\n","protected":false},"author":81,"featured_media":15317,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[139,142],"class_list":["post-15223","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astraada-one","tag-codesys"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Ten odcinek jest po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w Codesys. Dowiedz si\u0119, jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Ten odcinek jest po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w Codesys. Dowiedz si\u0119, jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-12-13T12:33:09+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-03-12T17:07:08+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"840\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"503\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Pytel\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Pytel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"12 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Pytel\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b\"},\"headline\":\"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12\",\"datePublished\":\"2022-12-13T12:33:09+00:00\",\"dateModified\":\"2024-03-12T17:07:08+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/\"},\"wordCount\":1535,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/12\\\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada One\",\"Codesys\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/\",\"name\":\"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/12\\\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg\",\"datePublished\":\"2022-12-13T12:33:09+00:00\",\"dateModified\":\"2024-03-12T17:07:08+00:00\",\"description\":\"Ten odcinek jest po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w Codesys. Dowiedz si\u0119, jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/12\\\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/12\\\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg\",\"width\":840,\"height\":503},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b\",\"name\":\"Mateusz Pytel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/mateusz-pytel.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Pytel\"},\"description\":\"Mened\u017cer produkt\u00f3w Astraada One i Horner w firmie ASTOR.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/mateuszpytel\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12 | Poradnik Automatyka","description":"Ten odcinek jest po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w Codesys. Dowiedz si\u0119, jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12 | Poradnik Automatyka","og_description":"Ten odcinek jest po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w Codesys. Dowiedz si\u0119, jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-12-13T12:33:09+00:00","article_modified_time":"2024-03-12T17:07:08+00:00","og_image":[{"width":840,"height":503,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Mateusz Pytel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Pytel","Szacowany czas czytania":"12 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/"},"author":{"name":"Mateusz Pytel","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b"},"headline":"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12","datePublished":"2022-12-13T12:33:09+00:00","dateModified":"2024-03-12T17:07:08+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/"},"wordCount":1535,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg","keywords":["Astraada One","Codesys"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/","name":"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg","datePublished":"2022-12-13T12:33:09+00:00","dateModified":"2024-03-12T17:07:08+00:00","description":"Ten odcinek jest po\u015bwi\u0119cony komunikacji za pomoc\u0105 protoko\u0142u EtherCAT w Codesys. Dowiedz si\u0119, jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 krok po kroku.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Kurs_Codesys_EtherCAT_Astraada_One_PrzykladSchematu.jpg","width":840,"height":503},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja | Kurs programowania w Codesys odc. 12"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/30d3dfd95308f3bba081f0a44bb6b97b","name":"Mateusz Pytel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/mateusz-pytel.jpg","caption":"Mateusz Pytel"},"description":"Mened\u017cer produkt\u00f3w Astraada One i Horner w firmie ASTOR.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszpytel\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15223","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/81"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15223"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15223\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20239,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15223\/revisions\/20239"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15317"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15223"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15223"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15223"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}