{"id":14892,"date":"2022-09-30T14:21:29","date_gmt":"2022-09-30T12:21:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=14892"},"modified":"2023-04-06T19:56:15","modified_gmt":"2023-04-06T17:56:15","slug":"zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/","title":{"rendered":"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest synchronizacja osi i jakie s\u0105 jej rodzaje,<\/li>\n<li>na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen,<\/li>\n<li>do czego potrzebna jest licencja SoftMotion.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Programowanie serwonap\u0119d\u00f3w mo\u017ce zosta\u0107 zrealizowane przy pomocy standardu nazywanego PLCopen\u00ae. Czyni to proces programowania \u0142atwiejszym i jest szczeg\u00f3lnie przydatne przy programowaniu maszyn wieloosiowych. Co z tym wsp\u00f3lnego ma licencja SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE? Jest to licencja, kt\u00f3ra pozwala na budowanie aplikacji steruj\u0105cych serwonap\u0119dami w\u0142a\u015bnie z wykorzystaniem standardu PLCopen.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Najcz\u0119stszym powodem u\u017cywania licencji SoftMotion jest konieczno\u015b\u0107 synchronizacji osi, co oznacza, \u017ce w maszynie wyst\u0119puje o\u015b wiod\u0105ca, tzw. Master, oraz o\u015b podrz\u0119dna lub wiele osi podrz\u0119dnych, zwanych te\u017c Slave. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Sprawd\u017a ofert\u0119 serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV<br \/>\nw <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Sklepie ASTOR<\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p>Istniej\u0105 dwa sposoby sprz\u0119gania osi:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>1. Pr\u0119dko\u015b\u0107 osi podrz\u0119dnej jest wprost proporcjonalna do pr\u0119dko\u015bci osi wiod\u0105cej.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Wsp\u00f3\u0142czynnik sprz\u0119\u017cenia mo\u017ce by\u0107 dowoln\u0105 liczb\u0105, w tym r\u00f3wnie\u017c u\u0142amkiem czy te\u017c liczb\u0105 ujemn\u0105 \u2013 w tej ostatniej sytuacji nast\u0105pi zamiana kierunku ruchu osi podrz\u0119dnej. Ten spos\u00f3b sprz\u0119\u017cenia nazywany jest z angielskiego <strong>Follower<\/strong> (o\u015b podrz\u0119dna pod\u0105\u017caj\u0105ca za osi\u0105 wiod\u0105c\u0105) lub <strong>Gear<\/strong> (przek\u0142adnia). Przyk\u0142ad sprz\u0119\u017cenia osi o wsp\u00f3\u0142czynniku 1\/3:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14898\" width=\"361\" height=\"285\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Sprz\u0119\u017cenie osi o wsp\u00f3\u0142czynniku 1\/3. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Szczeg\u00f3lnym rodzajem tego typu sprz\u0119\u017cenia jest <strong>GearInPos<\/strong>, kt\u00f3ry r\u00f3wnie\u017c s\u0142u\u017cy do zsynchronizowania pr\u0119dko\u015bci osi podrz\u0119dnej z osi\u0105 nadrz\u0119dn\u0105, ale dodatkowo umo\u017cliwia okre\u015blenie sposobu dochodzenia osi do momentu zsynchronizowania. Spos\u00f3b dochodzenia do synchronizacji osi definiowany jest przez parametry:&nbsp;MasterSynchPosition (punkt synchronizacji), SlaveSynchPosition (punkt synchronizacji), MasterStartDistance (droga osi wiod\u0105cej poprzedzaj\u0105ca punkt synchronizacji, podczas kt\u00f3rej o\u015b podrz\u0119dna ma mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozp\u0119dzenia aby doj\u015b\u0107 do synchronizacji). Przyk\u0142ad takiej synchronizacji:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"470\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2-840x470.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14899\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2-840x470.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2-768x430.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png 994w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Synchronizacja typu GearInPos. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Sprz\u0119\u017cenie GearInPos znajduje zastosowanie na przyk\u0142ad w aplikacjach typu \u201eci\u0119cie w locie\u201d.<br><br><strong>2. Pozycje osi podrz\u0119dnej s\u0105 przyporz\u0105dkowane do pozycji osi wiod\u0105cej.<\/strong> <\/p>\n\n\n\n<p>Zwykle okre\u015bla si\u0119 to w postaci wykresu lub tabeli, podaj\u0105c nie wszystkie punkty, lecz jedynie te bardziej charakterystyczne i dokonuj\u0105c interpolacji pomi\u0119dzy nimi. Stopie\u0144 wielomianu u\u017cytego do interpolacji jest konfigurowalny np. w zakresie od 1 do 5. Im wi\u0119cej punkt\u00f3w charakterystycznych oraz ni\u017cszy stopie\u0144 wielomianu, tym wierniej przybli\u017cony zostaje kszta\u0142t przebiegu, ale im wy\u017cszy stopie\u0144 wielomianu, tym \u0142agodniejsze przej\u015bcia pomi\u0119dzy fragmentami przebiegu.<\/p>\n\n\n\n<p>Tak wi\u0119c programist\u0119 czeka zadanie polegaj\u0105ce na jak najlepszym przygotowaniu tzw. <strong>elektronicznej krzywki CAM<\/strong>. Nazwa krzywki zosta\u0142a zaczerpni\u0119ta ze starych implementacji takich rozwi\u0105za\u0144 za pomoc\u0105 mechanicznych krzywek CAM, jednak obecnie wszystko odbywa si\u0119 drog\u0105 programow\u0105, a wi\u0119c zmiana krzywki CAM mo\u017ce odby\u0107 si\u0119 b\u0142yskawicznie.<\/p>\n\n\n\n<p>Dodatkowo w tym sposobie sprz\u0119\u017cenia mo\u017cna u\u017cywa\u0107 mechanizmu zwanego DRUM czy te\u017c TAP, polegaj\u0105cego na tym, \u017ce po osi\u0105gni\u0119ciu ustalonych pozycji przez o\u015b wiod\u0105c\u0105 b\u0119d\u0105 za\u0142\u0105czane lub wy\u0142\u0105czane szybkie wyj\u015bcia w serwonap\u0119dzie, tj. bez udzia\u0142u g\u0142\u00f3wnego programu sterownika. Prosty edytor CAM jest zazwyczaj wbudowany w oprogramowanie narz\u0119dziowe, ale mo\u017cna te\u017c krzywk\u0119 CAM przygotowa\u0107 w innym oprogramowaniu, a nast\u0119pnie zaimportowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>Poni\u017cej mo\u017cna zobaczy\u0107 przyk\u0142ad krzywki CAM (zale\u017cno\u015b\u0107 pozycji osi podrz\u0119dnej od pozycji osi wiod\u0105cej) z podgl\u0105dem na parametry pochodne jak pr\u0119dko\u015b\u0107, przyspieszenie i szarpni\u0119cie:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"583\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image3-1-840x583.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14900\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image3-1-840x583.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image3-1-768x533.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image3-1.png 1032w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Przyk\u0142ad krzywki CAM z podgl\u0105dem na parametry pochodne. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowe zastosowania krzywek CAM to aplikacja nanoszenia kleju na obrys detalu, albo frezowanie kraw\u0119dzi, obr\u00f3bka arkusza blachy w locie na ta\u015bmoci\u0105gu, itd.<\/p>\n\n\n\n<p>Og\u00f3lnie programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen jest wygodne ze wzgl\u0119du na parametry wej\u015bciowe i wyj\u015bciowe polece\u0144 w tym j\u0119zyku. Najcz\u0119\u015bciej w <strong>blokach funkcyjnych z tzw. grupy MOTION<\/strong> wyst\u0119puje wej\u015bcie wyzwalaj\u0105ce wykonanie polecenia oraz wej\u015bcia parametryzuj\u0105ce ruch, np. pr\u0119dko\u015b\u0107, przyspieszenie, szarpni\u0119cie, dystans.<\/p>\n\n\n\n<p>Wyst\u0119puj\u0105 tak\u017ce wyj\u015bcia, kt\u00f3rych rol\u0105 jest informowanie, czy ruch zosta\u0142 zako\u0144czony, b\u0105d\u017a czy te\u017c jest w trakcie, czy te\u017c zako\u0144czy\u0142 si\u0119 b\u0142\u0119dem (podawany wtedy jest kod b\u0142\u0119du). Wej\u015bcia i wyj\u015bcia tych blok\u00f3w funkcyjnych znacz\u0105co u\u0142atwiaj\u0105 tworzenie sekwencji ruchu, bo przed przej\u015bciem do kolejnej fazy wystarczy sprawdzi\u0107 wyj\u015bcie bloku funkcyjnego informuj\u0105cego, czy ruch ju\u017c zako\u0144czy\u0142 si\u0119 poprawnym wykonaniem (wyj\u015bcie <strong>Done<\/strong>). Z kolei wyj\u015bcia informuj\u0105ce o b\u0142\u0119dzie upraszczaj\u0105 diagnozowanie pracy serwonap\u0119du, bowiem wiadomo, przy jakim ruchu serwonap\u0119d ewentualnie zatrzyma\u0142 si\u0119 i jaka by\u0142a tego przyczyna.<\/p>\n\n\n\n<p>W standardzie PLCopen przyj\u0119to, \u017ce nazwy blok\u00f3w funkcyjnych dotycz\u0105ce programowania serwonap\u0119d\u00f3w b\u0119d\u0105 zaczyna\u0142y si\u0119 od przedrostka <strong>MC_ <\/strong>(skr\u00f3t od Motion Control). Pozwala to na \u0142atwe rozpoznanie, czy mamy do czynienia z blokiem pochodz\u0105cym ze standardu PLCopen, czy te\u017c z zupe\u0142nie innym. Dla wi\u0119kszej czytelno\u015bci w programie operuje si\u0119 nie numerami lecz nazwami osi, jak na poni\u017cszym przyk\u0142adzie:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"239\" height=\"55\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14901\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Nazwy osi. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Warto zaznaczy\u0107, \u017ce dla ka\u017cdego polecenia ruchu parametry takie, jak np. dystans, pr\u0119dko\u015b\u0107 czy przyspieszenie, zadawane s\u0105 indywidualnie.<\/p>\n\n\n\n<p>Z regu\u0142y programowanie serwonap\u0119du w PLCopen odbywa si\u0119 w tym samym edytorze, co pisanie \u201dzwyk\u0142ego\u201d programu steruj\u0105cego prac\u0105 maszyny, czyli np. w j\u0119zyku drabinkowym, ST czy FBD. Nie jest wi\u0119c konieczne uczenie si\u0119 nowego j\u0119zyka programowania czy te\u017c posiadanie dodatkowego narz\u0119dzia do programowania serwonap\u0119d\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142ad polecenia w j\u0119zyku drabinkowym:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"261\" height=\"236\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14902\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Blok MC_MoveAbsolute. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142ad podobnego polecenia w j\u0119zyku ST:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image6.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14903\" width=\"580\" height=\"18\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image6.png 773w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image6-768x24.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 580px) 100vw, 580px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Polecenie ruchu w j\u0119zyku ST. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W\u015br\u00f3d polece\u0144 wyst\u0119puj\u0105cych&nbsp; w standardzie PLCopen mo\u017cemy znale\u017a\u0107 takie, kt\u00f3re skutkuj\u0105 wykonaniem ruchu (grupa <strong>Move<\/strong>) i takie, kt\u00f3re s\u0105 pewnego rodzaju przygotowaniem lub dodatkow\u0105 diagnostyk\u0105 (grupa <strong>Administrative<\/strong>). Przyk\u0142adem pierwszego z nich jest ruch na pozycj\u0119 absolutn\u0105 <strong>MC_MoveAbsolute<\/strong>, a przyk\u0142adem drugiego jest czytanie bie\u017c\u0105cej pozycji <strong>MC_ReadActualPosition<\/strong>. Znajdziemy te\u017c polecenia ruch\u00f3w sko\u0144czonych (na pozycj\u0119) oraz niesko\u0144czonych (np. ruch z zadan\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105).<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Licencjonowanie<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p>W przypadku gdy nie jest potrzebna synchronizacja osi, serwonap\u0119dy mog\u0105 by\u0107 programowane bez licencji. Jednak do programowania sterownik\u00f3w Astraada One w \u015brodowisku Codesys z u\u017cyciem standardu PLCopen konieczny jest zakup licencji SoftMotion.<\/p>\n\n\n\n<p>Istniej\u0105 dwa warianty tej licencji:<\/p>\n\n\n\n<p>1. <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowniki-plc\/astraada-one-compact-ecc2000\/291307100.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Licencja standardowa<\/a><\/strong> pozwala na u\u017cycie sprz\u0119\u017cenia Follower i krzywek CAM. Dzi\u0119ki tej licencji mo\u017cna uzyska\u0107 interpolacj\u0119 ko\u0142ow\u0105 za pomoc\u0105 krzywek CAM. Licencja jest u\u017cywana w przypadku, gdy operator maszyny ma mie\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 wybrania trajektorii ruchu narz\u0119dzia z wcze\u015bniej przygotowanego przez programist\u0119 zbioru wzorcowych trajektorii.<\/p>\n\n\n\n<p>2. <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowniki-plc\/astraada-one-compact-ecc2000\/291307200.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Licencja z obs\u0142ug\u0105 G-CODE<\/a><\/strong> ma zaimplementowan\u0105 \u0142atwiejsz\u0105 form\u0119 programowania maszyny jako ca\u0142o\u015bci, a szczeg\u00f3lnie polece\u0144 interpolacji ko\u0142owej \u2013 bo programuje si\u0119 nie poszczeg\u00f3lne osie, lecz ca\u0142\u0105 mechanik\u0119 nap\u0119dzan\u0105 serwonap\u0119dami (za pomoc\u0105 polece\u0144 G-CODE). Licencja zawiera bloki funkcyjne, kt\u00f3re maj\u0105 zaimplementowane r\u00f3\u017cne modele kinematyki. U\u017cywana jest w przypadku, gdy operator maszyny ma mie\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 zdefiniowania w\u0142asnej trajektorii narz\u0119dzia.<\/p>\n\n\n\n<p>Ciekaw\u0105 funkcjonalno\u015bci\u0105 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 tworzenia osi wirtualnych. Tak\u0105 o\u015b mo\u017cna te\u017c ustanowi\u0107 osi\u0105 wiod\u0105c\u0105 dla ca\u0142ej maszyny, a osie fizyczne skonfigurowa\u0107 jako podrz\u0119dne.<\/p>\n\n\n\n<p>Biblioteka SoftMotion zawiera te\u017c obiekty do wizualizacji pracy serwonap\u0119d\u00f3w, co przyspiesza programowanie i uruchamianie serwonap\u0119d\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Typowe zastosowania biblioteki SoftMotion to aplikacje typu:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>We\u017a i od\u0142\u00f3\u017c (Pick&amp;Place), np. pobranie detalu i umieszczenie go w okre\u015blonym miejscu w p\u00f3\u0142produkcie przesuwanym na ta\u015bmoci\u0105gu &#8211; a wi\u0119c synchronizacja pozycji i pr\u0119dko\u015bci z ta\u015bmoci\u0105giem.<\/li>\n\n\n\n<li>Nadruki na produktach i opakowaniach (Labelling), np. nadruki realizowane z u\u017cyciem elektronicznej krzywki CAM, w tym wykrywanie znacznik\u00f3w pocz\u0105tku dla nadruk\u00f3w i etykiet, itp.<\/li>\n\n\n\n<li>Wtryskarki (Injection Moulding Machine), wykorzystuj\u0105ce zmian\u0119 w locie sterowania pozycj\u0105 na sterowanie momentem si\u0142y.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69db7fcdcc9df\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"1cdb083bc2\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69db7fcdcc9df\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Czym jest synchronizacja osi i jakie s\u0105 jej rodzaje? Na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen? I co ma z tym wsp\u00f3lnego licencja SoftMotion? Tego wszystkiego dowiesz si\u0119, czytaj\u0105c nasz artyku\u0142.<\/p>\n","protected":false},"author":17,"featured_media":14899,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[154,139,142,241],"class_list":["post-14892","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astraada-drv","tag-astraada-one","tag-codesys","tag-softmotion"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czym jest synchronizacja osi? Na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen? I co ma z tym wsp\u00f3lnego licencja SoftMotion?\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czym jest synchronizacja osi? Na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen? I co ma z tym wsp\u00f3lnego licencja SoftMotion?\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-09-30T12:21:29+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-06T17:56:15+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"994\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"556\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Grzegorz Faracik\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Grzegorz Faracik\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"8 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\"},\"author\":{\"name\":\"Grzegorz Faracik\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/a58cb0ba9d77f0e9ce2bc6713ce52f32\"},\"headline\":\"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen\",\"datePublished\":\"2022-09-30T12:21:29+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T17:56:15+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\"},\"wordCount\":1359,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png\",\"keywords\":[\"Astraada DRV\",\"Astraada One\",\"Codesys\",\"SoftMotion\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\",\"name\":\"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png\",\"datePublished\":\"2022-09-30T12:21:29+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T17:56:15+00:00\",\"description\":\"Czym jest synchronizacja osi? Na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen? I co ma z tym wsp\u00f3lnego licencja SoftMotion?\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png\",\"width\":994,\"height\":556},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/a58cb0ba9d77f0e9ce2bc6713ce52f32\",\"name\":\"Grzegorz Faracik\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/G.-Faracik.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/G.-Faracik.jpg\",\"caption\":\"Grzegorz Faracik\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i kontroler\u00f3w Emerson. Posiada wieloletnie do\u015bwiadczenie w prowadzeniu szkole\u0144. Specjalizuje si\u0119 w kontrolerach PACSystems RX3i oraz uk\u0142adach rezerwacji. Doskonale zna zagadnienia techniczne, dzi\u0119ki wieloletniemu prowadzeniu wsparcia technicznego dla klient\u00f3w i pomocy przy rozwi\u0105zywaniu praktycznych problem\u00f3w. Uzyska\u0142 certyfikat CSP (Certified Support Provider), uprawniaj\u0105cy do certyfikowanego prowadzenia wsparcia technicznego.\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/grzegorzf\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen | Poradnik Automatyka","description":"Czym jest synchronizacja osi? Na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen? I co ma z tym wsp\u00f3lnego licencja SoftMotion?","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen | Poradnik Automatyka","og_description":"Czym jest synchronizacja osi? Na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen? I co ma z tym wsp\u00f3lnego licencja SoftMotion?","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-09-30T12:21:29+00:00","article_modified_time":"2023-04-06T17:56:15+00:00","og_image":[{"width":994,"height":556,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png","type":"image\/png"}],"author":"Grzegorz Faracik","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Grzegorz Faracik","Szacowany czas czytania":"8 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/"},"author":{"name":"Grzegorz Faracik","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/a58cb0ba9d77f0e9ce2bc6713ce52f32"},"headline":"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen","datePublished":"2022-09-30T12:21:29+00:00","dateModified":"2023-04-06T17:56:15+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/"},"wordCount":1359,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png","keywords":["Astraada DRV","Astraada One","Codesys","SoftMotion"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/","name":"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png","datePublished":"2022-09-30T12:21:29+00:00","dateModified":"2023-04-06T17:56:15+00:00","description":"Czym jest synchronizacja osi? Na czym polega programowanie serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCOpen? I co ma z tym wsp\u00f3lnego licencja SoftMotion?","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image2.png","width":994,"height":556},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zastosowanie-softmotion-dla-sterownikow-astraada-one-do-programowania-serwonapedow-w-standardzie-plcopen\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Zastosowanie SoftMotion dla sterownik\u00f3w Astraada ONE do programowania serwonap\u0119d\u00f3w w standardzie PLCopen"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/a58cb0ba9d77f0e9ce2bc6713ce52f32","name":"Grzegorz Faracik","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/G.-Faracik.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/G.-Faracik.jpg","caption":"Grzegorz Faracik"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i kontroler\u00f3w Emerson. Posiada wieloletnie do\u015bwiadczenie w prowadzeniu szkole\u0144. Specjalizuje si\u0119 w kontrolerach PACSystems RX3i oraz uk\u0142adach rezerwacji. Doskonale zna zagadnienia techniczne, dzi\u0119ki wieloletniemu prowadzeniu wsparcia technicznego dla klient\u00f3w i pomocy przy rozwi\u0105zywaniu praktycznych problem\u00f3w. Uzyska\u0142 certyfikat CSP (Certified Support Provider), uprawniaj\u0105cy do certyfikowanego prowadzenia wsparcia technicznego.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/grzegorzf\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14892","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/17"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14892"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14892\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14899"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14892"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14892"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14892"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}