{"id":14750,"date":"2022-09-19T11:58:12","date_gmt":"2022-09-19T09:58:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=14750"},"modified":"2024-03-12T18:08:05","modified_gmt":"2024-03-12T17:08:05","slug":"podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/","title":{"rendered":"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC?"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest sterownik PLC,<\/li>\n<li>jak jest zbudowany i jak go programowa\u0107,<\/li>\n<li>jakie funkcje ma sterownik PLC i do czego mo\u017cna go wykorzysta\u0107.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Sterownik PLC jest jednym z najwa\u017cniejszych urz\u0105dze\u0144 u\u017cywanych w automatyce przemys\u0142owej. Do jego powstania przyczyni\u0142a si\u0119 ewolucja automatyki przemys\u0142owej. Dzisiaj ci\u0119\u017cko wyobrazi\u0107 sobie zautomatyzowane procesy technologiczne bez sterownik\u00f3w PLC. Czym jednak w\u0142a\u015bciwie one s\u0105 i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Co sprawia, \u017ce zastosowanie sterownik\u00f3w PLC w systemie automatyzacji jest korzystne, a cz\u0119sto nawet nieodzowne? Na te pytania znajdziesz odpowied\u017a w poni\u017cszym artykule.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym jest sterownik PLC i do czego jest wykorzystywany?<\/h2>\n\n\n\n<p>Skr\u00f3t PLC pochodzi od Programmable Logic Controller, czyli Programowalny Sterownik Logiczny. Jest to urz\u0105dzenie wykorzystuj\u0105ce uk\u0142ad mikroprocesorowy, kt\u00f3re s\u0142u\u017cy do sterowania prac\u0105 maszyny lub innego urz\u0105dzenia stosowanego w przemy\u015ble. U\u017cywane mo\u017ce by\u0107 do sterowania liniami produkcyjnymi, o\u015bwietleniem oraz innymi urz\u0105dzeniami elektrycznymi.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Sterownik PLC<\/a> zosta\u0142 skonstruowany, aby zast\u0105pi\u0107 uk\u0142ady stycznikowo-przeka\u017anikowe. Pozwala on wyeliminowa\u0107 oraz upro\u015bci\u0107 skomplikowane okablowanie pomi\u0119dzy stycznikami i prze\u0142\u0105cznikami. Wszystkie dzia\u0142ania realizowane przez uk\u0142ad sterowania, takie &nbsp;jak w\u0142\u0105czanie i wy\u0142\u0105czanie urz\u0105dze\u0144, zadawanie warto\u015bci parametr\u00f3w, zliczanie czasu, a nawet obs\u0142uga receptur, s\u0105 wykonywane wewn\u0105trz sterownik\u00f3w. Do\u0142\u0105cza si\u0119 zwykle do nich odpowiedni\u0105 liczb\u0119 uk\u0142ad\u00f3w wej\u015bciowych oraz wyj\u015bciowych. Uk\u0142ady wej\u015b\u0107 s\u0142u\u017c\u0105 do zbierania informacji o stanie sterowanego obiektu, a uk\u0142ady wyj\u015b\u0107 \u2013 do po\u0142\u0105cze\u0144 z elementami sygnalizacyjnymi, wykonawczymi lub do transmisji danych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"820\" height=\"654\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14754\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.jpg 820w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products-768x613.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 820px) 100vw, 820px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rodzina sterownik\u00f3w PLC Emerson. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Sterowniki PLC s\u0105 powszechnie u\u017cywane w praktycznie ka\u017cdej ga\u0142\u0119zi przemys\u0142u \u2013 ze wzgl\u0119du na uniwersalno\u015b\u0107 tego urz\u0105dzenia. Sterownik ma te\u017c wiele innych zastosowa\u0144, nawet w \u017cyciu codziennym \u2013 na przyk\u0142ad do sterowania sygnalizatorami \u015bwietlnymi, ruchomymi schodami, windami czy rozmaitymi systemami, w jakie wyposa\u017cone s\u0105 nowoczesne inteligentne domy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak dzia\u0142a sterownik PLC?<\/h2>\n\n\n\n<p>Sterownik PLC pracuje w zamkni\u0119tej p\u0119tli programowej, czyli wykonuje program, kt\u00f3ry zawiera zap\u0119tlony ci\u0105g rozkaz\u00f3w. Dzi\u0119ki temu sterownik mo\u017ce reagowa\u0107 na dostarczane do niego informacje. Program sterownika sk\u0142ada si\u0119 ze zmiennych oraz rozkaz\u00f3w, w\u015br\u00f3d kt\u00f3rych znajduj\u0105 si\u0119 operacje logiczne, arytmetyczne i wiele innych, a tak\u017ce polecenia zwi\u0105zane z odczytem lub zapisem danych. Aby przygotowa\u0107 program, musisz to zrobi\u0107 za pomoc\u0105 komputera lub programatora. Gdy ju\u017c to zrobisz, program jest przekszta\u0142cany do postaci zrozumia\u0142ej dla uk\u0142adu mikroprocesorowego, przesy\u0142any i zapisywany w pami\u0119ci sterownika.<\/p>\n\n\n\n<p>Sterowniki otrzymuj\u0105 informacj\u0119 za po\u015brednictwem swoich wej\u015b\u0107, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 cyfrowe (zwane te\u017c dyskretnymi lub binarnymi) lub analogowe. Do wej\u015b\u0107 mog\u0105 by\u0107 pod\u0142\u0105czone r\u00f3\u017cnego typu czujniki np. zbli\u017ceniowe. Z kolei sterowanie (wysy\u0142anie sygna\u0142\u00f3w steruj\u0105cych) odbywa si\u0119 za po\u015brednictwem wyj\u015b\u0107, kt\u00f3re r\u00f3wnie\u017c mog\u0105 by\u0107 binarne lub analogowe. Dodatkowo sterownik mo\u017ce wymienia\u0107 dane z otoczeniem za pomoc\u0105 port\u00f3w komunikacyjnych pracuj\u0105cych w rozmaitych standardach (szeregowych, Ethernet itp.) oraz r\u00f3\u017cnych protoko\u0142ach komunikacyjnych. W przypadku nowszych urz\u0105dze\u0144 praca sterownika mo\u017ce by\u0107 kontrolowana z poziomu przegl\u0105darki internetowej w komputerze b\u0105d\u017a smartfonie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"292\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14756\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Schemat pracy sterownika PLC. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Powy\u017cszy schemat blokowy ilustruje podstawow\u0105 zasad\u0119 dzia\u0142ania sterownika PLC. Realizacja programu sk\u0142ada si\u0119 z nast\u0119puj\u0105cych etap\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Inicjalizacja sterownika \u2013 przy ka\u017cdym uruchomieniu sterownika nast\u0119puje sprawdzenie poprawno\u015bci dzia\u0142ania<\/li>\n\n\n\n<li>Odczyt sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych sterownika \u2013 p\u0119tla programu w sterowniku analizuje sygna\u0142y wej\u015bciowe i kopiuje ich warto\u015bci do pami\u0119ci.<\/li>\n\n\n\n<li>Wykonanie programu u\u017cytkownika \u2013 sterownik przetwarza program, realizuj\u0105c kolejno wszystkie rozkazy, wykonuj\u0105c obliczenia i zapisuj\u0105c w pami\u0119ci stany sygna\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych.<\/li>\n\n\n\n<li>Zapis sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych sterownika \u2013 wszystkie zapisane w pami\u0119ci w trakcie przetwarzania programu stany wyj\u015bciowe s\u0105 ustawiane w postaci odpowiednich sygna\u0142\u00f3w na wyj\u015bciach fizycznych sterownika.<\/li>\n\n\n\n<li>Obs\u0142uga komunikacji \u2013 obs\u0142uga port\u00f3w komunikacyjnych, wysy\u0142anie i odbi\u00f3r informacji do innych urz\u0105dze\u0144, je\u017celi s\u0105 po\u0142\u0105czone.<\/li>\n\n\n\n<li>Autodiagnostyka \u2013 sterownik zbiera informacje o b\u0142\u0119dach. W przypadku wykrycia b\u0142\u0119du, sterownik przerywa dzia\u0142anie.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak programowa\u0107 sterownik PLC?<\/h2>\n\n\n\n<p>Do programowania sterownika PLC najcz\u0119\u015bciej wykorzystuje si\u0119 komputer, na kt\u00f3rym zainstalowane jest specjalistyczne \u015brodowisko programistyczne. Oczywi\u015bcie dla ka\u017cdej marki sterownika producenci oferuj\u0105 r\u00f3\u017cne \u015brodowiska. Na przyk\u0142ad sterowniki <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/horner-apg.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Horner<\/a> korzystaj\u0105 ze \u015brodowiska Cscape, <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/pacsystems-rsti-ep.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Emerson<\/a> \u2013 z PAC Machine Edition, a <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-compact-ecc2000.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Astraada One<\/a> \u2013 ze \u015brodowiska Codesys.<\/p>\n\n\n\n<p>By po\u0142\u0105czy\u0107 komputer ze sterownikiem, u\u017cywamy jego port\u00f3w komunikacyjnych. Kiedy\u015b najpopularniejsze by\u0142y porty szeregowe RS232\/485, obecnie najcz\u0119\u015bciej wykorzystuje si\u0119 USB lub Ethernet. Dzi\u0119ki temu po\u0142\u0105czeniu mo\u017cliwa jest komunikacja mi\u0119dzy komputerem a sterownikiem \u2013 i przesy\u0142anie informacji o programie czy konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/RCC6512_Front-scaled-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14772\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Sterownik PLC Horner RCC. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Gdy ju\u017c po\u0142\u0105czysz sw\u00f3j sterownik z komputerem, mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do tworzenia programu w \u015brodowisku. Programowanie sterownika PLC odbywa si\u0119 za po\u015brednictwem j\u0119zyk\u00f3w tekstowych lub graficznych. Najpopularniejsze j\u0119zyki programowania to:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>LD \u2013 Schemat drabinkowy (ang. Ladder Diagram), jeden z pierwszych j\u0119zyk\u00f3w, przypominaj\u0105cy schemat elektryczny.<\/li>\n\n\n\n<li>ST \u2013 Tekst Strukturalny (ang. Structured Text), podobny do j\u0119zyka C, sk\u0142adaj\u0105cy si\u0119 w ca\u0142o\u015bci z polece\u0144 tekstowych.<\/li>\n\n\n\n<li>FBD \u2013 Funkcjonalny Schemat Blokowy (ang. Functional Block Diagram), bazuj\u0105cy na odwzorowywaniu przep\u0142ywu sygna\u0142u pomi\u0119dzy blokami funkcyjnymi, funkcjami oraz bramkami logicznymi.<\/li>\n\n\n\n<li>IL \u2013 Lista Instrukcji (ang. Instruction List), sk\u0142adaj\u0105cy si\u0119 z zestawu instrukcji, \u0142atwych do zapami\u0119tania i analizy.<\/li>\n\n\n\n<li>SFC \u2013 Sekwencyjny Schemat Funkcjonalny (ang. Sequential Function Chart), opisuj\u0105cy zadania w spos\u00f3b graficzny, za pomoc\u0105 krok\u00f3w i warunk\u00f3w, kt\u00f3re reguluj\u0105 przej\u015bcia mi\u0119dzy krokami.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>O programowaniu sterownik\u00f3w PLC dowiesz si\u0119 wi\u0119cej z bezp\u0142atnych kurs\u00f3w dost\u0119pnych na <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kursy\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Poradniku Automatyka.<\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Z czego sk\u0142ada si\u0119 sterownik PLC?<\/h2>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Sterowniki PLC<\/a> sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>jednostki centralnej, czyli procesora (CPU),<\/li>\n\n\n\n<li>wej\u015b\u0107 cyfrowych,<\/li>\n\n\n\n<li>wej\u015b\u0107 analogowych,<\/li>\n\n\n\n<li>wyj\u015b\u0107 cyfrowych,<\/li>\n\n\n\n<li>wyj\u015b\u0107 analogowych,<\/li>\n\n\n\n<li>modu\u0142u zasilania,<\/li>\n\n\n\n<li>modu\u0142u komunikacji,<\/li>\n\n\n\n<li>modu\u0142\u00f3w pami\u0119ci \u2013 sta\u0142ej (ROM lub Flash, do przechowywania systemu operacyjnego) oraz ulotnej (RAM, do przechowywania danych i programu).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Modu\u0142y I\/O w sterownikach PLC<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Modu\u0142y I\/O, czyli wej\u015bcia\/wyj\u015bcia, s\u0105 jednym z podstawowych element\u00f3w funkcjonalnych sterownika programowalnego. W uproszczeniu mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce modu\u0142y I\/O dzia\u0142aj\u0105 jako przeka\u017aniki pomi\u0119dzy procesorem sterownika a urz\u0105dzeniami steruj\u0105cymi procesem oraz pomiarowymi.<\/p>\n\n\n\n<p>W sterowniku PLC funkcjonuj\u0105 modu\u0142y I\/O, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 analogowe i cyfrowe. Do wej\u015b\u0107 cyfrowych mo\u017cemy pod\u0142\u0105czy\u0107 np. przyciski i prze\u0142\u0105czniki, a tak\u017ce np. kra\u0144c\u00f3wki i inne czujniki generuj\u0105ce sygna\u0142 dyskretny (a wi\u0119c 0 lub 1). Z kolei wyj\u015bcia cyfrowe obs\u0142ugiwa\u0107 mog\u0105 dowolne urz\u0105dzenia wymagaj\u0105ce do sterowania sygna\u0142u dyskretnego (typu w\u0142\u0105cz\/wy\u0142\u0105cz) \u2013 a wi\u0119c np. grza\u0142ki czy pompy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"327\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image4-840x327.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14757\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image4-840x327.jpeg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image4-768x299.jpeg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/image4.jpeg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Pod\u0142\u0105czenie modu\u0142\u00f3w do sterownika. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Natomiast wej\u015bcia i wyj\u015bcia analogowe obs\u0142uguj\u0105 urz\u0105dzania generuj\u0105ce analogowy sygna\u0142 pomiarowy (takie jak np. wagi lub czujniki temperatury) lub wymagaj\u0105ce takiego sygna\u0142u do sterowania nimi. S\u0105 one wyposa\u017cone w odpowiednie przetworniki analogowo-cyfrowe (w przypadku wej\u015b\u0107) i cyfrowo-analogowe (w przypadku wyj\u015b\u0107). Przetworniki wej\u015bciowe zamieniaj\u0105 analogowy sygna\u0142 pr\u0105dowy (warto\u015bci pr\u0105du od 0 do 20 mA lub od 4 do 20 mA) lub napi\u0119ciowy (warto\u015bci napi\u0119cia od 0 do 10 V lub od -10 do 10 V) na warto\u015bci cyfrowe zrozumia\u0142e dla procesora sterownika (a wi\u0119c liczby ca\u0142kowite o rozdzielczo\u015bci najcz\u0119\u015bciej od 12 do 16 bit\u00f3w). Z kolei w przypadku przetwornik\u00f3w wyj\u015bciowych dokonywane jest odwrotne przetworzenie \u2013 liczby na odpowiedni sygna\u0142 pr\u0105dowy lub napi\u0119ciowy.<\/p>\n\n\n\n<p>Poza wej\u015bciami i wyj\u015bciami sterownik PLC wyposa\u017cony jest te\u017c w modu\u0142y komunikacyjne, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107 sterownik z innymi urz\u0105dzeniami (w tym z komputerem PC) albo w\u0142\u0105czy\u0107 go do wi\u0119kszej sieci przemys\u0142owej, w kt\u00f3rej mog\u0105 si\u0119 znajdowa\u0107 inne sterowniki, czujniki, panele operatorskie itd. Za pomoc\u0105 modu\u0142\u00f3w komunikacyjnych do sterownika mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c pod\u0142\u0105czy\u0107 oddalone modu\u0142y I\/O, co pozwala zbiera\u0107 sygna\u0142y oraz sterowa\u0107 urz\u0105dzeniami na wi\u0119ksz\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jakie s\u0105 rodzaje sterownik\u00f3w PLC?<\/h2>\n\n\n\n<p>Wszystkie sterowniki PLC sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z opisanych wy\u017cej element\u00f3w, ale nie wszystkie wygl\u0105daj\u0105 tak samo. Mog\u0105 one znacznie r\u00f3\u017cni\u0107 si\u0119 konstrukcj\u0105, kt\u00f3ra mo\u017ce by\u0107 kompaktowa lub modu\u0142owa.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sterowniki kompaktowe<\/strong> s\u0105 najmniejszymi i najta\u0144szymi urz\u0105dzeniami. Ich obudowa jest zwykle niewielka, a ze wzgl\u0119du na swoje wymiary posiadaj\u0105 one mniejsz\u0105 liczb\u0119 wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107. Wi\u0119kszo\u015b\u0107 tego rodzaju urz\u0105dze\u0144 da si\u0119 \u2013 w pewnym stopniu \u2013 rozszerzy\u0107 za pomoc\u0105 do\u0142\u0105czanych modu\u0142\u00f3w. Mo\u017cliwo\u015b\u0107 taka jest jednak zwykle ograniczona i \u2013 cz\u0119sto \u2013 nieefektywna pod wzgl\u0119dem koszt\u00f3w. Tracimy te\u017c w ten spos\u00f3b najwi\u0119ksz\u0105 zalet\u0119 tego rodzaju sterownika, czyli kompaktowo\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"525\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/img_25541_1-840x525.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14936\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/img_25541_1-840x525.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/img_25541_1-768x480.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/img_25541_1.jpg 940w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Sterownik PLC Astraada One Compact ECC2200. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Z tych wzgl\u0119d\u00f3w sterowniki kompaktowe znajduj\u0105 swoje zastosowanie w sterowaniu prostymi instalacjami a tak\u017ce pojedynczymi urz\u0105dzeniami i maszynami. S\u0105 cz\u0119sto wykorzystywane przez producent\u00f3w maszyn, kt\u00f3rzy ch\u0119tnie stosuj\u0105 szczeg\u00f3ln\u0105 odmian\u0119 sterownika kompaktowego, czyli <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-zintegrowane-z-panelem.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">sterownik zintegrowany z panelem operatorskim<\/a>. Rozwi\u0105zanie takie pozwala po\u0142\u0105czy\u0107 w niewielkiej obudowie prosty uk\u0142ad sterowania z niewielkim (ale np. w przypadku pulpitu sterowniczego maszyny \u2013 ca\u0142kowicie wystarczaj\u0105cym) panelem HMI.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"736\" height=\"663\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/horner-xl4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14762\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Sterownik PLC Horner XL4e. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Sterowniki modu\u0142owe<\/strong> mo\u017cna swobodnie konfigurowa\u0107 w zale\u017cno\u015bci od potrzeb, dodaj\u0105c nowe modu\u0142y. Modu\u0142owo\u015b\u0107 jest najwi\u0119ksz\u0105 zalet\u0105 tego typu sterownika. Oznacza to, \u017ce mo\u017cesz dowolnie \u0142\u0105czy\u0107 modu\u0142y, modyfikowa\u0107 je lub rozszerza\u0107 w zale\u017cno\u015bci od Twoich wymaga\u0144. Przez rozszerzanie rozumiemy mo\u017cliwo\u015b\u0107 do\u0142\u0105czenia modu\u0142u do sterownika, aby rozbudowa\u0107 jego funkcje oraz liczb\u0119 wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107. Sterowniki modu\u0142owe maj\u0105 te\u017c zwykle mocniejsze procesory (mo\u017cna je wybiera\u0107 spo\u015br\u00f3d kilku lub kilkunastu dost\u0119pnych), wi\u0119ksz\u0105 pami\u0119\u0107 i w\u0142a\u015bciwie nieograniczone mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne. Dlatego s\u0105 one u\u017cywane do sterowania du\u017cymi instalacjami i z\u0142o\u017conymi procesami produkcyjnymi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"514\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/EmersonPACSystemsCPE200.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14765\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Sterownik Emerson PACSystems CPE200. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W\u015br\u00f3d modu\u0142\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cemy zastosowa\u0107 w typowych sterownikach modu\u0142owych, znajdziemy mi\u0119dzy innymi:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>modu\u0142 pozycjonowania osi (APM),<\/li>\n\n\n\n<li>modu\u0142 szybkich licznik\u00f3w (HSC),<\/li>\n\n\n\n<li>modu\u0142 wej\u015bciowy dla czujnik\u00f3w temperatury,<\/li>\n\n\n\n<li>modu\u0142 do pomiaru energii,<\/li>\n\n\n\n<li>modu\u0142 regulatora PID,<\/li>\n\n\n\n<li>liczne modu\u0142y komunikacyjne dla r\u00f3\u017cnych sieci przemys\u0142owych i protoko\u0142\u00f3w komunikacyjnych<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>i wiele innych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kontrolery PAC<\/h2>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc\/pacsystems-rsti-ep.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Kontrolery PAC<\/a> s\u0105 doskona\u0142ym wyborem w sytuacji, gdy potrzebujemy w aplikacji steruj\u0105cej przetwarza\u0107 du\u017ce ilo\u015bci danych. Stanowi\u0105 one, m\u00f3wi\u0105c w pewnym uproszczeniu, po\u0142\u0105czenie zwyk\u0142ych sterownik\u00f3w przemys\u0142owych PLC i komputer\u00f3w przemys\u0142owych. Skr\u00f3t PAC pochodzi od Programmable Application Controller, czyli Programowalny Kontroler Aplikacji. S\u0105 to konstrukcje modu\u0142owe, oferuj\u0105ce bardzo bogate mo\u017cliwo\u015bci rozbudowy i dostosowania do potrzeb konkretnej aplikacji. Wyposa\u017cone s\u0105 tak\u017ce w wydajne procesory, du\u017c\u0105 pami\u0119\u0107 operacyjn\u0105 oraz mo\u017cliwo\u015b\u0107 instalacji kart PCI i PCIexpress.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"720\" height=\"558\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/PACSystemsRSTi-EP.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14768\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Emerson PACSystems RSTi-EP CPE100. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dlaczego warto stosowa\u0107 sterowniki PLC w przemy\u015ble?<\/h2>\n\n\n\n<p>Jak wspomnia\u0142em, <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">sterowniki PLC<\/a> s\u0105 urz\u0105dzeniami uniwersalnymi, kt\u00f3re mog\u0105 doskonale sprawdzi\u0107 si\u0119 w wielu zastosowaniach. Charakteryzuje je du\u017ca wydajno\u015b\u0107, dlatego mog\u0105 by\u0107 stosowane nawet w bardzo wymagaj\u0105cych aplikacjach.<\/p>\n\n\n\n<p>Jedn\u0105 z najwi\u0119kszych zalet sterownika PLC wzgl\u0119dem uk\u0142ad\u00f3w stycznikowo-przeka\u017anikowych jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 modyfikacji programu sterowania bez zmian sprz\u0119towych \u2013 np. w zakresie okablowania. Prowadzi to do znacz\u0105cego skr\u00f3cenia czasu zwi\u0105zanego ze zmian\u0105 sterowania danej instalacji. Oznacza to zmniejszenie koszt\u00f3w poprzez eliminacj\u0119 w danej instalacji przeka\u017anik\u00f3w czasowych oraz stycznik\u00f3w pomocniczych. Poza tym sterowniki PLC charakteryzuj\u0105 si\u0119 niskim zu\u017cyciem energii oraz bardzo wysok\u0105 niezawodno\u015bci\u0105 w por\u00f3wnaniu do uk\u0142ad\u00f3w stycznikowo-przeka\u017anikowych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"830\" height=\"524\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-PACSystems.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14769\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-PACSystems.jpg 830w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-PACSystems-768x485.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 830px) 100vw, 830px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Rodzina kontroler\u00f3w Emerson <em>PACSystems<\/em>. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Realizacja wszystkich funkcji sterowania, np. zliczania czasu, jest realizowana wewn\u0105trz sterownika. Zmniejsza to koszty, poniewa\u017c przy takim rozwi\u0105zaniu nie musisz u\u017cywa\u0107 przeka\u017anik\u00f3w czasowych czy stycznik\u00f3w pomocniczych. Program sterownika mo\u017cna kopiowa\u0107 i u\u017cywa\u0107 wielokrotnie, a tak\u017ce dodawa\u0107 w nim komentarze, aby inny u\u017cytkownik m\u00f3g\u0142 \u0142atwiej zrozumie\u0107 zasad\u0119 dzia\u0142ania programu.<\/p>\n\n\n\n<p>Ma\u0142a ilo\u015b\u0107 prac monta\u017cowych oraz mniejsze koszty okablowania i materia\u0142u pozwalaj\u0105 na realizacj\u0119 projekt\u00f3w w kr\u00f3tszym czasie. Gdy stosujesz nowoczesne sterowniki, wyposa\u017cone w mo\u017cliwo\u015b\u0107 pod\u0142\u0105czenia do Internetu, mo\u017cesz zarz\u0105dza\u0107 aplikacj\u0105 i serwisowa\u0107 j\u0105 z dowolnego miejsca na \u015bwiecie.<\/p>\n\n\n\n<p>Mo\u017cna jednak postawi\u0107 pytanie: czy istnieje jaka\u015b alternatywa dla sterownik\u00f3w PLC? Owszem, w pewnych sytuacjach mo\u017cna zast\u0105pi\u0107 je komputerami przemys\u0142owymi, realizuj\u0105cymi funkcj\u0119 sterowania logicznego (tzw. SoftPLC). Mo\u017ce zapewni\u0107 to wi\u0119ksz\u0105 wydajno\u015b\u0107 oraz moc obliczeniow\u0105, a tak\u017ce wi\u0119ksz\u0105 funkcjonalno\u015b\u0107 i bardziej rozbudowane mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne.<\/p>\n\n\n\n<p>Jednak\u017ce komputer przemys\u0142owy nigdy nie b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142 dok\u0142adnie tak samo, jak sterownik. Po pierwsze, ze wzgl\u0119du na wykorzystanie standardowego sytemu operacyjnego rozwi\u0105zania SoftPLC wci\u0105\u017c nie s\u0105 deterministyczne, w odr\u00f3\u017cnieniu od sterownik\u00f3w PLC. Zastosowanie komputera w roli sterownika stawia te\u017c zupe\u0142nie nowe wyzwania w zakresie zapewnienia bezpiecze\u0144stwa aplikacji. <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Autor artyku\u0142u: Mateusz Steczkowski<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Wi\u0119cej na ten temat mo\u017cesz przeczyta\u0107 w artykule <strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komputer-przemyslowy-jako-plc-czy-to-mozliwe\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Komputer przemys\u0142owy jako PLC \u2013 czy to mo\u017cliwe?<\/a><\/strong>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69e1ec00ec8aa\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"ba36634c7b\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69e1ec00ec8aa\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ci\u0119\u017cko wyobrazi\u0107 sobie zautomatyzowane procesy technologiczne bez sterownik\u00f3w PLC. Czym jednak w\u0142a\u015bciwie one s\u0105 i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Co sprawia, \u017ce zastosowanie sterownik\u00f3w PLC w systemie automatyzacji jest korzystne, a cz\u0119sto nawet nieodzowne? Na te pytania znajdziesz odpowied\u017a w naszym artykule.<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":18800,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[139,214,21,80,83,82,84,86,81],"class_list":["post-14750","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-astraada-one","tag-emerson","tag-horner","tag-horner-rcc","tag-pacsystems-cpe400","tag-pacsystems-rsti-ep","tag-pacsystems-rx3i","tag-versamax","tag-versamax-micro"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czym s\u0105 sterowniki PLC i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Dlaczego s\u0105 tak powszechne we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach automatyzacji? Odpowiadamy na te pytania.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czym s\u0105 sterowniki PLC i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Dlaczego s\u0105 tak powszechne we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach automatyzacji? Odpowiadamy na te pytania.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-09-19T09:58:12+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-03-12T17:08:05+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.webp\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"820\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"654\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Piotr Adamczyk\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Piotr Adamczyk\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"13 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Piotr Adamczyk\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe\"},\"headline\":\"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC?\",\"datePublished\":\"2022-09-19T09:58:12+00:00\",\"dateModified\":\"2024-03-12T17:08:05+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/\"},\"wordCount\":2237,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/09\\\/Emerson-Products.webp\",\"keywords\":[\"Astraada One\",\"Emerson\",\"Horner APG\",\"Horner RCC\",\"PACSystems CPE400\",\"PACSystems RSTi-EP\",\"PACSystems RX3i\",\"VersaMax\",\"VersaMax Micro\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/\",\"name\":\"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/09\\\/Emerson-Products.webp\",\"datePublished\":\"2022-09-19T09:58:12+00:00\",\"dateModified\":\"2024-03-12T17:08:05+00:00\",\"description\":\"Czym s\u0105 sterowniki PLC i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Dlaczego s\u0105 tak powszechne we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach automatyzacji? Odpowiadamy na te pytania.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/09\\\/Emerson-Products.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/09\\\/Emerson-Products.webp\",\"width\":820,\"height\":654},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/podstawy-automatyki\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe\",\"name\":\"Piotr Adamczyk\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Adamczyk.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Adamczyk.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/P.-Adamczyk.jpg\",\"caption\":\"Piotr Adamczyk\"},\"description\":\"Dyrektor Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy w centrali ASTOR. Od 15 lat zajmuje si\u0119 szeroko poj\u0119tymi zagadnieniami zwi\u0105zanymi z systemami sterowania, wizualizacj\u0105 HMI oraz komunikacj\u0105 bezprzewodow\u0105 GSM. Manager produkt\u00f3w z oferty Emerson Machine Automation Solution oraz urz\u0105dze\u0144 zintegrowanych Horner APG. Specjalista w zakresie system\u00f3w wysokiej dost\u0119pno\u015bci. Absolwent Politechniki Rzeszowskiej, Wydzia\u0142u Elektrotechniki i Informatyki (kierunek Informatyka, specjalno\u015b\u0107 systemy i sieci komputerowe).\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/piotr-adamczyk-379b7646\\\/countrypl+languagepl?trk=people-guest_people_search-card\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/piotra\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC? | Poradnik Automatyka","description":"Czym s\u0105 sterowniki PLC i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Dlaczego s\u0105 tak powszechne we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach automatyzacji? Odpowiadamy na te pytania.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC? | Poradnik Automatyka","og_description":"Czym s\u0105 sterowniki PLC i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Dlaczego s\u0105 tak powszechne we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach automatyzacji? Odpowiadamy na te pytania.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-09-19T09:58:12+00:00","article_modified_time":"2024-03-12T17:08:05+00:00","og_image":[{"width":820,"height":654,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.webp","type":"image\/webp"}],"author":"Piotr Adamczyk","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Piotr Adamczyk","Szacowany czas czytania":"13 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/"},"author":{"name":"Piotr Adamczyk","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe"},"headline":"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC?","datePublished":"2022-09-19T09:58:12+00:00","dateModified":"2024-03-12T17:08:05+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/"},"wordCount":2237,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.webp","keywords":["Astraada One","Emerson","Horner APG","Horner RCC","PACSystems CPE400","PACSystems RSTi-EP","PACSystems RX3i","VersaMax","VersaMax Micro"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/","name":"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.webp","datePublished":"2022-09-19T09:58:12+00:00","dateModified":"2024-03-12T17:08:05+00:00","description":"Czym s\u0105 sterowniki PLC i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Dlaczego s\u0105 tak powszechne we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach automatyzacji? Odpowiadamy na te pytania.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.webp","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Emerson-Products.webp","width":820,"height":654},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/podstawa-systemow-automatyki-czym-jest-sterownik-plc\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Podstawa system\u00f3w automatyki. Czym jest sterownik PLC?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/11dfcf980fc07f36f7cf4c4561cd0cbe","name":"Piotr Adamczyk","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/P.-Adamczyk.jpg","caption":"Piotr Adamczyk"},"description":"Dyrektor Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy w centrali ASTOR. Od 15 lat zajmuje si\u0119 szeroko poj\u0119tymi zagadnieniami zwi\u0105zanymi z systemami sterowania, wizualizacj\u0105 HMI oraz komunikacj\u0105 bezprzewodow\u0105 GSM. Manager produkt\u00f3w z oferty Emerson Machine Automation Solution oraz urz\u0105dze\u0144 zintegrowanych Horner APG. Specjalista w zakresie system\u00f3w wysokiej dost\u0119pno\u015bci. Absolwent Politechniki Rzeszowskiej, Wydzia\u0142u Elektrotechniki i Informatyki (kierunek Informatyka, specjalno\u015b\u0107 systemy i sieci komputerowe).","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/piotr-adamczyk-379b7646\/countrypl+languagepl?trk=people-guest_people_search-card"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/piotra\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14750","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14750"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14750\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20240,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14750\/revisions\/20240"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/18800"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14750"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14750"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14750"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}