{"id":14659,"date":"2022-09-02T10:48:58","date_gmt":"2022-09-02T08:48:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=14659"},"modified":"2023-04-06T20:10:10","modified_gmt":"2023-04-06T18:10:10","slug":"precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/","title":{"rendered":"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy?"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>co to jest serwonap\u0119d i z czego si\u0119 sk\u0142ada,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w i czym si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0105,<\/li>\n<li>na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy doborze okablowania dla serwonap\u0119d\u00f3w.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Automatyka przemys\u0142owa staje si\u0119 coraz bardziej precyzyjna. &nbsp;Rosn\u0105 wymagania dotycz\u0105ce jako\u015bci produkt\u00f3w z jednej strony, a wydajno\u015bci i niezawodno\u015bci urz\u0105dze\u0144 produkcyjnych z drugiej. Aby spe\u0142ni\u0107 te wymagania, bardzo istotne jest, by stosowane maszyny mia\u0142y odpowiednie w\u0142a\u015bciwo\u015bci. Potrzebn\u0105 jako\u015b\u0107 oraz precyzj\u0119 zapewni\u0107 nam mog\u0105 serwonap\u0119dy. Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Co to jest serwonap\u0119d?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119dy to urz\u0105dzenia wykorzystywane do precyzyjnego realizowania ruchu podzespo\u0142\u00f3w urz\u0105dze\u0144 i maszyn, przy uwzgl\u0119dnieniu wszystkich jego parametr\u00f3w. S\u0105 to modu\u0142y nap\u0119dowe odpowiedzialne mi\u0119dzy innymi za poruszanie ramionami robot\u00f3w oraz osiami maszyn CNC, ale nie tylko. Serwonap\u0119dy dzia\u0142aj\u0105 bardzo dok\u0142adnie i posiadaj\u0105 wysok\u0105 sprawno\u015b\u0107, dlatego mo\u017cna je stosowa\u0107 w ka\u017cdej maszynie, gdzie potrzebna jest wydajno\u015b\u0107 i wysoka precyzja.<\/p>\n\n\n\n<p>Wydawa\u0107 si\u0119 mo\u017ce, \u017ce serwonap\u0119d to po prostu silnik. Jest to jednak powa\u017cne uproszczenie, poniewa\u017c w rzeczywisto\u015bci jest to urz\u0105dzenie sk\u0142adaj\u0105ce si\u0119 z takich element\u00f3w, jak: serwosilnik, serwowzmacniacz, kable enkoderowe oraz kable zasilaj\u0105ce. Poni\u017cej om\u00f3wi\u0119 pokr\u00f3tce ka\u017cdy z tych podzespo\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Przeczytaj wi\u0119cej o <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/napedy\/serwonapedy\/serwonapedy-astraada-srv-64.html%22\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">serwonap\u0119dach Astraada SRV-64<\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Czym jest serwonap\u0119d, a czym serwomechanizm?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Na pocz\u0105tku chcia\u0142bym rozwia\u0107 cz\u0119sto spotykane w\u0105tpliwo\u015bci i om\u00f3wi\u0107 r\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy serwomechanizmem a serwonap\u0119dem. Te dwa poj\u0119cia cz\u0119sto s\u0105 ze sob\u0105 mylone. <strong>Serwonap\u0119d<\/strong> to uk\u0142ad wykonawczy sk\u0142adaj\u0105cy si\u0119 z:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>silnika,<\/li>\n\n\n\n<li>serwowzmacniacza, w kt\u00f3rym znajduje si\u0119 serwosterownik,<\/li>\n\n\n\n<li>kabli enkoderowych,<\/li>\n\n\n\n<li>oraz kabli zasilaj\u0105cych.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Serwonap\u0119d jest cz\u0119\u015bci\u0105 wi\u0119kszej ca\u0142o\u015bci, czyli <strong>serwomechanizmu<\/strong>. W jego sk\u0142ad wchodzi poza tym przek\u0142adnia oraz opcjonalnie \u2013 je\u015bli jest potrzebny \u2013 sterownik PLC, kt\u00f3ry mo\u017ce realizowa\u0107 dodatkowe zaawansowane funkcje, takie jak np. sterowanie wej\u015bciami i wyj\u015bciami, synchronizacja osi lub standardy PLCopen. W momencie zainstalowania sterownika realizacja p\u0119tli sprz\u0119\u017cenia zwrotnego jest cz\u0119sto przenoszona z serwowzmacniacza w\u0142a\u015bnie do PLC.<\/p>\n\n\n\n<p>Ka\u017cdy z komponent\u00f3w serwonap\u0119du pe\u0142ni wa\u017cn\u0105 rol\u0119 w pracy maszyny, bardzo istotny wi\u0119c jest ich odpowiedni dob\u00f3r, gdy konfigurujemy sw\u00f3j w\u0142asny serwonap\u0119d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Serwosilnik<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Podstawowym elementem wchodz\u0105cym w sk\u0142ad serwonap\u0119du jest serwosilnik. Technicznie rzecz ujmuj\u0105c jest to klasyczny silnik asynchroniczny pr\u0105du zmiennego ze zintegrowanym enkoderem. Serwosilnik to element wykonawczy ca\u0142ego serwonap\u0119du. Odpowiada on za ruch danej cz\u0119\u015bci maszyny. Jest on po\u0142\u0105czony ze serwowzmacniaczem odpowiadaj\u0105cym za generowanie warto\u015bci nastaw silnika. Urz\u0105dzenie te zasilane jest pr\u0105dem przemiennym.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"529\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/serwosilnik-astraada.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14665\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Serwosilnik. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>R\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy enkoderami inkrementalnymi a absolutnymi w serwosilnikach<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Enkodery to urz\u0105dzenia zmieniaj\u0105ce ruch obrotowy na sygna\u0142y elektryczne. Dostarczaj\u0105 one precyzyjnych informacji o aktualnym stanie wa\u0142u silnika \u2013 jego po\u0142o\u017ceniu k\u0105towym, kierunku obrotu oraz ilo\u015bci wykonanych obrot\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>W <strong>enkoderach absolutnych<\/strong> sygna\u0142 wyj\u015bciowy generowany jest w postaci analogowej. Ka\u017cda pozycja na tarczy enkodera wyposa\u017cona jest w kod jednoznacznie j\u0105 identyfikuj\u0105cy. Powoduje to, \u017ce ka\u017cde po\u0142o\u017cenie k\u0105towe wa\u0142u ma swoj\u0105 warto\u015b\u0107 kodow\u0105 na wyj\u015bciu. Tarcza enkodera absolutnego posiada r\u00f3wnie\u017c dodatkow\u0105 \u015bcie\u017ck\u0119 inkrementaln\u0105, dzi\u0119ki kt\u00f3rej na wyj\u015bciu mo\u017ce by\u0107 generowany r\u00f3wnie\u017c sygna\u0142 cyfrowy. Zalet\u0105 tego rodzaju urz\u0105dze\u0144 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 odczytania pozycji serwosilnika po wy\u0142\u0105czeniu zasilania. Enkoder absolutny mierzy wzgl\u0119dn\u0105 pozycj\u0119 serwosilnika.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Enkoder inkrementalny<\/strong> generuje na wyj\u015bciu impulsy odpowiadaj\u0105ce ruchowi obrotowemu. Posiada on okre\u015blon\u0105 rozdzielczo\u015b\u0107, kt\u00f3ra informuje nas, ile impuls\u00f3w wyj\u015bciowych odpowiada danemu przesuni\u0119ciu k\u0105towemu. Naturalnie im wi\u0119ksza rozdzielczo\u015b\u0107, tym wi\u0119ksza dok\u0142adno\u015b\u0107 pomiaru. W przypadku enkodera inkrementalnego nie ma mo\u017cliwo\u015bci odczytania jego aktualnego po\u0142o\u017cenia po utracie zasilania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Serwowzmacniacz<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Serwowzmacniacz to urz\u0105dzenie steruj\u0105ce silnikiem za pomoc\u0105 danych z enkodera. Stosuje si\u0119 je w celu wykonania danej liczby obrot\u00f3w, zmiany po\u0142o\u017cenia wa\u0142u o konkretny k\u0105t lub zmiany jego pr\u0119dko\u015bci. To w\u0142a\u015bnie w nim znajduj\u0105 si\u0119 terminal I\/O oraz z\u0142\u0105cze STO, z kt\u00f3rymi mo\u017cna si\u0119 skomunikowa\u0107 poprzez odpowiednie protoko\u0142y komunikacyjne np. Modbus RTU. W du\u017cym uproszczeniu m\u00f3wi\u0105c, serwowzmacniacz dla serwosilnika jest tym, czym falownik dla prostego silnika asynchronicznego pr\u0105du zmiennego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"587\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-srv-64.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14663\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-srv-64.jpg 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-srv-64-768x564.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Serwowzmacniacz. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W odniesieniu do serwowzmacniacza mo\u017cna te\u017c spotka\u0107 si\u0119 z okre\u015bleniem \u201eserwosterownik\u201d. Nie jest ono do ko\u0144ca poprawne, poniewa\u017c serwosterownik jest cz\u0119\u015bci\u0105 sk\u0142adow\u0105 serwowzmacniacza. Sam serwosterownik odpowiada za zadanie sygna\u0142\u00f3w steruj\u0105cych, kt\u00f3re nast\u0119pnie potrzebuj\u0105 wzmocnienia. St\u0105d w\u0142a\u015bnie urz\u0105dzenie, kt\u00f3re nadaje sygna\u0142y steruj\u0105ce i nast\u0119pnie je wzmacnia podaj\u0105c bezpo\u015brednio na serwosilniki, nazywane jest serwowzmacniaczem.<\/p>\n\n\n\n<p>Serwowzmacniacz nie zawsze jest g\u0142\u00f3wn\u0105 jednostk\u0105 nadrz\u0119dn\u0105 w serwomechanizmie. Cz\u0119sto zdarza si\u0119, \u017ce wsp\u00f3\u0142pracuje on ze sterownikiem PLC i to w\u0142a\u015bnie PLC wydaje konkretne polecenia do serwowzmacniacza, kt\u00f3ry przek\u0142ada je na obroty serwosilnika z dan\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 i pozycj\u0105. Serwowzmacniacz i PLC mog\u0105 komunikowa\u0107 si\u0119 ze sob\u0105 poprzez protoko\u0142y komunikacyjne takie jak EtherCAT, Modbus, Profinet, Profibus itd., ale r\u00f3wnie\u017c poprzez zwyk\u0142e sygna\u0142y zadawane z terminala I\/O PLC.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Okablowanie<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Do ka\u017cdego serwonap\u0119du musimy posiada\u0107 dwa rodzaje kabli \u2013 zasilaj\u0105ce i do enkodera.<br>Kable nale\u017cy odpowiednio dobra\u0107 do parametr\u00f3w naszego urz\u0105dzenia: napi\u0119cia zasilania \u2013 230 V lub 400 V, mocy silnika ora rodzaju enkodera \u2013 inkrementalnego lub absolutnego. Warto r\u00f3wnie\u017c rozwa\u017cy\u0107 zastosowanie kabli z podtrzymaniem bateryjnym.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"495\" height=\"459\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/kable-enkoderowe.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14668\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Kable enkoderowe. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przy doborze kabli trzeba zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na to, by by\u0142y one elastyczne i ekranowane. Jaka jest r\u00f3\u017cnica mi\u0119dzy nimi? Ekranowane kable chroni\u0105 przed zak\u0142\u00f3ceniami elektromagnetycznymi wynikaj\u0105cymi z pulsacji p\u0142yn\u0105cego pr\u0105du w przewodzie. Z kolei kabel elastyczny \u2013 dzi\u0119ki specjalnej gumowej os\u0142onie \u2013 jest gi\u0119tki i mi\u0119kki, a jednocze\u015bnie wytrzyma\u0142y. Dzi\u0119ki czemu mo\u017cna go \u0142atwiej schowa\u0107 w szafie, aby nie przeszkadza\u0142.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>R\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy serwonap\u0119dem a silnikiem krokowym<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Zacznijmy od wyja\u015bnienia zasady dzia\u0142ania silnika krokowego. Ma on za zadanie, jak ka\u017cdy inny silnik, przekszta\u0142ci\u0107 energie elektryczn\u0105 na energi\u0119 mechaniczn\u0105. &nbsp;Wirnik silnika porusza si\u0119 za pomoc\u0105 impuls\u00f3w generowanych w uk\u0142adzie steruj\u0105cym. Obr\u00f3t wirnika krokowego o dany k\u0105t powoduje przemieszczenie si\u0119 sterowanego przedmiotu o dok\u0142adnie okre\u015blon\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>Wirnik sk\u0142ada si\u0119 z dw\u00f3ch tarcz o przeciwnych biegunach magnetycznych \u2013 p\u00f3\u0142nocnym i po\u0142udniowym. Po podaniu napi\u0119cia wirnik wprawiony jest w ruch przez uzwojenie stojana, czyli elektromagnes. W tym momencie silnik wykonuje jeden krok. Im wi\u0119cej par biegun\u00f3w posiada wirnik, tym ten krok b\u0119dzie mniejszy, a wi\u0119c ruch bardziej precyzyjny.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"225\" height=\"225\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/silnik-krokowy.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14670\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Silnik krokowy. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Podstawow\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0105 pomi\u0119dzy serwosilnikiem i silnikiem krokowym jest ich cena. Silnik krokowy jest znacznie ta\u0144szy. Niemniej jednak ma on swoje wady, kt\u00f3re nale\u017cy uwzgl\u0119dni\u0107 przy wyborze urz\u0105dzenia. W silnikach krokowych wyst\u0119puje otwarta p\u0119tla sprz\u0119\u017cenia zwrotnego, a wi\u0119c nie badamy, czy silnik faktycznie obr\u00f3ci\u0142 si\u0119 o zadan\u0105 warto\u015b\u0107 \u2013 zadajemy jedynie liczb\u0119 krok\u00f3w. W zwi\u0105zku z tym podczas dynamicznych przyspiesze\u0144 lub du\u017cych pr\u0119dko\u015bci silnik ma tendencj\u0119 do gubienia krok\u00f3w. Przek\u0142ada si\u0119 to na ni\u017csz\u0105 precyzj\u0119. Nie powinni\u015bmy wybiera\u0107 silnika krokowego do zada\u0144 o du\u017cej powtarzalno\u015bci, implikuj\u0105cej wysok\u0105 precyzj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n\n\n\n<p><strong>Autor: Hubert Fornalski<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Wsp\u00f3\u0142praca i konsultacja: Rafa\u0142 Pilch<\/strong><\/p>\n\n\n\n            <div id=\"mailerlite-form_9\" data-temp-id=\"69d41ad20f85c\">\n                <div class=\"mailerlite-form\">\n                    <form action=\"\" method=\"post\" novalidate>\n                                                    <div class=\"mailerlite-form-title\"><h3>Newsletter Poradnika Automatyka<\/h3><\/div>\n                                                <div class=\"mailerlite-form-description\"><p>Czytaj trendy i inspiracje, podstawy automatyki, automatyk\u0119 w praktyce<\/p>\n<\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-inputs\">\n                                                                                            <div class=\"mailerlite-form-field\">\n                                    <label for=\"mailerlite-9-field-email\">Email<\/label>\n                                    <input id=\"mailerlite-9-field-email\"\n                                           type=\"email\" required=\"required\"                                            name=\"form_fields[email]\"\n                                           placeholder=\"Email\"\/>\n                                <\/div>\n                                                        <div class=\"mailerlite-form-loader\">Please wait...<\/div>\n                            <div class=\"mailerlite-subscribe-button-container\">\n                                <button class=\"mailerlite-subscribe-submit\" type=\"submit\">\n                                    Zapisz si\u0119                                <\/button>\n                            <\/div>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"9\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"action\" value=\"mailerlite_subscribe_form\"\/>\n                            <input type=\"hidden\" name=\"ml_nonce\" value=\"2abf4d132b\"\/>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"mailerlite-form-response\">\n                                                            <h4><p>Dzi\u0119kujemy za zapis do newslettera!<\/p>\n<\/h4>\n                                                    <\/div>\n                    <\/form>\n                <\/div>\n            <\/div>\n        <script type=\"text\/javascript\" src='https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/plugins\/official-mailerlite-sign-up-forms\/assets\/js\/localization\/validation-messages.js'><\/script>\n         <script type=\"text\/javascript\"> var selectedLanguage = \"pl\"; var validationMessages = messages[\"en\"]; if(selectedLanguage) { validationMessages = messages[selectedLanguage]; } window.addEventListener(\"load\", function () { var form_container = document.querySelector(`#mailerlite-form_9[data-temp-id=\"69d41ad20f85c\"] form`); let submitButton = form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-submit'); submitButton.disabled = true; fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: new URLSearchParams({ \"action\" : \"ml_create_nonce\", \"ml_nonce\" : form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value }) }) .then((response) => response.json()) .then((json) => { if(json.success) { form_container.querySelector(\"input[name='ml_nonce']\").value = json.data.ml_nonce; submitButton.disabled = false; } }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); form_container.addEventListener('submit', (e) => { e.preventDefault(); let data = new URLSearchParams(new FormData(form_container)).toString(); let validationError = false; document.querySelectorAll('.mailerlite-form-error').forEach(el => el.remove()); Array.from(form_container.elements).forEach((input) => { if(input.type !== 'hidden') { if(input.required) { if(input.value == '') { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.required; input.after(error); return false; } } if((input.type == \"email\") && (!validateEmail(input.value))) { validationError = true; let error = document.createElement(\"span\"); error.className = 'mailerlite-form-error'; error.textContent = validationMessages.email; input.after(error); return false; } } }); if(validationError) { return false; } fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-subscribe-button-container'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-loader')); }); fetch('https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-admin\/admin-ajax.php', { method: 'POST', headers:{ 'Content-Type': 'application\/x-www-form-urlencoded', }, body: data }) .then((response) => { fade.out(form_container.querySelector('.mailerlite-form-inputs'), () => { fade.in(form_container.querySelector('.mailerlite-form-response')); }); }) .catch((error) => { console.error('Error:', error); }); }); }, false); var fade = { out: function(el, fn = false) { var fadeOutEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 1; } if (el.style.opacity > 0) { el.style.opacity -= 0.1; } else { el.style.display = 'none'; clearInterval(fadeOutEffect); } }, 50); if( typeof (fn) == 'function') { fn(); } }, in: function(el) { var fadeInEffect = setInterval(function () { if (!el.style.opacity) { el.style.opacity = 0; } if (el.style.opacity < 1) { el.style.opacity = Number(el.style.opacity) + 0.1; } else { el.style.display = 'block'; clearInterval(fadeInEffect); } }, 50); } }; function validateEmail(email){ if(email.match( \/^(([^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+(\\.[^<>()[\\]\\\\.,;:\\s@\\\"]+)*)|(\\\".+\\\"))@((\\[[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\])|(([a-zA-Z\\-0-9]+\\.)+[a-zA-Z]{2,}))$\/ )) { return true; } return false; } <\/script> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.<\/p>\n","protected":false},"author":43,"featured_media":14685,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[154],"class_list":["post-14659","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-astraada-drv"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-09-02T08:48:58+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-06T18:10:10+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"800\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"395\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\"},\"author\":{\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\"},\"headline\":\"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy?\",\"datePublished\":\"2022-09-02T08:48:58+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T18:10:10+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\"},\"wordCount\":1335,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada DRV\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\",\"name\":\"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg\",\"datePublished\":\"2022-09-02T08:48:58+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T18:10:10+00:00\",\"description\":\"Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg\",\"width\":800,\"height\":395},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\",\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg\",\"caption\":\"Rafa\u0142 Pilch\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy? | Poradnik Automatyka","description":"Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy? | Poradnik Automatyka","og_description":"Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-09-02T08:48:58+00:00","article_modified_time":"2023-04-06T18:10:10+00:00","og_image":[{"width":800,"height":395,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Rafa\u0142 Pilch","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Rafa\u0142 Pilch","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/"},"author":{"name":"Rafa\u0142 Pilch","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23"},"headline":"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy?","datePublished":"2022-09-02T08:48:58+00:00","dateModified":"2023-04-06T18:10:10+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/"},"wordCount":1335,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg","keywords":["Astraada DRV"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/","name":"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg","datePublished":"2022-09-02T08:48:58+00:00","dateModified":"2023-04-06T18:10:10+00:00","description":"Czytaj\u0105c ten artyku\u0142 poznasz podstawowe informacje na temat serwonap\u0119d\u00f3w: czym s\u0105, z czego si\u0119 sk\u0142adaj\u0105 oraz jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice mi\u0119dzy nimi.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/astraada-drv.jpg","width":800,"height":395},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/precyzyjne-sterowanie-ruchem-czym-sa-serwonapedy\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Precyzyjne sterowanie ruchem. Czym s\u0105 serwonap\u0119dy?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23","name":"Rafa\u0142 Pilch","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","caption":"Rafa\u0142 Pilch"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.","sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14659","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/43"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14659"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14659\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14685"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14659"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14659"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14659"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}