{"id":14114,"date":"2022-06-29T11:51:13","date_gmt":"2022-06-29T09:51:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=14114"},"modified":"2023-06-14T11:02:56","modified_gmt":"2023-06-14T09:02:56","slug":"wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/","title":{"rendered":"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119 m.in.:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105,<\/li>\n<li>jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107,<\/li>\n<li>jak dobiera\u0107 falowniki w r\u00f3\u017cnych zastosowaniach.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co to jest falownik?<\/h2>\n\n\n\n<p>To bardzo og\u00f3lne pytanie, szczeg\u00f3lnie w dobie dynamicznie rozwijaj\u0105cej si\u0119 fotowoltaiki. Dotychczas s\u0142owo \u201efalownik\u201d by\u0142o mocno uto\u017csamiane z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci, stosowanym do sterowania pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 silnik\u00f3w elektrycznych. Obecnie s\u0142owo \u201efalownik\u201d przylgn\u0119\u0142o mocno do fotowoltaiki i takie rozumienie tego poj\u0119cia jest zdecydowanie bardziej poprawne.<\/p>\n\n\n\n<p>Falownik solarny rzeczywi\u015bcie jest falownikiem, natomiast przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci to ju\u017c nie do ko\u0144ca tylko falownik \u2013 to zdecydowanie co\u015b wi\u0119cej.<\/p>\n\n\n\n<p>Zadaniem falownika jest przemiana pr\u0105du sta\u0142ego w pr\u0105d zmienny. I w\u0142a\u015bnie to dzieje si\u0119 w uk\u0142adach instalacji fotowoltaicznej \u2013 panele generuj\u0105 pr\u0105d sta\u0142y, a falownik zamienia go na jedn\u0105 b\u0105d\u017a trzy fazy po 230 V.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"762\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/1-Podzespoly-skladowe-falownika-762x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14120\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/1-Podzespoly-skladowe-falownika-762x734.jpg 762w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/1-Podzespoly-skladowe-falownika-768x740.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/1-Podzespoly-skladowe-falownika.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 762px) 100vw, 762px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Podzespo\u0142y sk\u0142adowe falownika. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W przypadku przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci zar\u00f3wno na wej\u015bciu, jak i na wyj\u015bciu, mamy pr\u0105d zmienny, tylko o innej cz\u0119stotliwo\u015bci. Co na to wp\u0142ywa? Ot\u00f3\u017c w przemienniku cz\u0119stotliwo\u015bci, opr\u00f3cz falownika, mamy takie podzespo\u0142y jak:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Prostownik \u2013 to przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci, pod\u0142\u0105czony do zacisk\u00f3w pr\u0105du zasilaj\u0105cego. Na podstawie trzech faz napi\u0119cia zmiennego generuje on napi\u0119cie sta\u0142e, niezb\u0119dne do dalszej pracy ca\u0142ego urz\u0105dzenia. Napi\u0119cie to ma charakterystyk\u0119 sinusoidy o niewielkiej amplitudzie i \u015bredniej warto\u015bci r\u00f3wnej napi\u0119ciu wyj\u015bciowemu prostownika.<\/li>\n\n\n\n<li>Uk\u0142ad po\u015bredni \u2013 to uk\u0142ad, kt\u00f3rego zadaniem jest przede wszystkim wyg\u0142adzenie napi\u0119cia wyprostowanego dwupo\u0142\u00f3wkowo i przekazanie go do falownika.<\/li>\n\n\n\n<li>Falownik \u2013 zgodnie ze wspomnian\u0105 wcze\u015bniej definicj\u0105, jest to urz\u0105dzenie, kt\u00f3re zamienia napi\u0119cie sta\u0142e w regulowane napi\u0119cie zmienne o zadawanej przez u\u017cytkownika cz\u0119stotliwo\u015bci, zasilaj\u0105ce silnik elektryczny.<\/li>\n\n\n\n<li>Uk\u0142ad sterowania \u2013 sk\u0142ada si\u0119 on z interfejsu u\u017cytkownika oraz z p\u0142ytki logicznej. Umo\u017cliwia sterowanie przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci przez operatora i realizuje odpowiednie obliczenia matematyczne i logiczne.<\/li>\n\n\n\n<li>Uk\u0142ad zabezpiecze\u0144 \u2013 chroni przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci oraz sie\u0107, do kt\u00f3rej jest on pod\u0142\u0105czony, a tak\u017ce silnik elektryczny przed przeci\u0105\u017ceniami, skokami napi\u0119cia czy przebiciami.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p>Je\u017celi chcesz zg\u0142\u0119bi\u0107 ten temat, zapraszamy do naszego artyku\u0142u, w kt\u00f3rym wyja\u015bniamy dok\u0142adnie, co to jest falownik i czym r\u00f3\u017cni si\u0119 on od przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci:<\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --> <!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/co-to-jest-falownik-a-co-to-jest-przemiennik-czestotliwosci-co-ma-z-tym-wspolnego-motor-i-motocykl\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Co to jest falownik a co to jest przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci? Co ma z tym wsp\u00f3lnego motor i motocykl?<\/a><\/strong><\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czy istniej\u0105 falowniki do silnik\u00f3w?<\/h2>\n\n\n\n<p>Odpowiadaj\u0105c wprost \u2013 i tak, i nie. Wprawdzie powy\u017cej wyja\u015bnili\u015bmy, \u017ce stwierdzenie to nie jest do ko\u0144ca prawid\u0142owe, niemniej jednak w praktyce jest ono bardzo szeroko stosowane. Bior\u0105c pod uwag\u0119, \u017ce tak naprawd\u0119 falownik jest cz\u0119\u015bci\u0105 sk\u0142adow\u0105 przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci, otrzymujemy bardzo przyst\u0119pne uproszczenie.<\/p>\n\n\n\n<p>Tak wi\u0119c w Internecie napotkasz s\u0142owo \u201efalowniki\u201d zar\u00f3wno w odniesieniu do silnik\u00f3w jak i do fotowoltaiki \u2013 b\u0105d\u017a zatem uwa\u017cny\/a przy poszukiwaniach, <strong>bo falownik do fotowoltaiki to zupe\u0142nie co innego, ni\u017c falownik do silnika elektrycznego!<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large external-link\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/astraada-drv-28-nowe-falowniki-z-obsluga-profinetu-enkodera-i-bluetooth\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-840x200.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-17962\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-840x200.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-768x183.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-1536x366.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1.png 1680w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym jest falownik do fotowoltaiki? Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy jego doborze?<\/h2>\n\n\n\n<p>Sugeruj\u0105c si\u0119 nazw\u0105, \u0142atwo pomyli\u0107 falownik do silnika z falownikiem do fotowoltaiki. Cz\u0119sto te\u017c wygl\u0105daj\u0105 one bardzo podobnie, co dodatkowo utrudnia rozpoznanie. Dlatego trzeba by\u0107 tutaj czujnym, gdy\u017c s\u0105 to zupe\u0142nie inne urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n<p>Falowniki fotowoltaiczne s\u0105 sercem przydomowych instalacji fotowoltaicznych. Mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce nowoczesne falowniki stanowi\u0105 takie ma\u0142e centrum dowodzenia, kt\u00f3re opr\u00f3cz zamiany pr\u0105du sta\u0142ego z paneli na pr\u0105d przemienny \u201edo gniazdka\u201d odczytuj\u0105 i przesy\u0142aj\u0105 ca\u0142\u0105 palet\u0119 parametr\u00f3w: temperatur\u0119, parametry pr\u0105dowe, kondycj\u0119 instalacji fotowoltaicznej itp.<\/p>\n\n\n\n<p>Na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 przy ich doborze? Przede wszystkim na rodzaj instalacji fotowoltaicznej. Rozr\u00f3\u017cniamy 3 rodzaje sieci:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>On-grid (sieciowe) \u2013 pod\u0142\u0105czone do instalacji dostawcy pr\u0105du, gdzie przesy\u0142ane s\u0105 nadwy\u017cki w produkcji pr\u0105du;<\/li>\n\n\n\n<li>Off-grid \u2013 gdzie instalacja pod\u0142\u0105czona jest do prywatnego magazynu energii;<\/li>\n\n\n\n<li>Hybrydowe \u2013 gdzie opr\u00f3cz magazynu energii instalacja jest te\u017c wpi\u0119ta w instalacj\u0119 dostawcy energii elektrycznej.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co kupi\u0107, opr\u00f3cz samego przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci?<\/h2>\n\n\n\n<p>Bardzo rzadko si\u0119 o tym m\u00f3wi, ale praktycy dobrze wiedz\u0105, \u017ce falownik do silnika powinien by\u0107 wyposa\u017cony w pewne akcesoria. Co mo\u017cna dokupi\u0107 do falownika?<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"438\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/2-Dodatkowe-akcesoria-do-falownika.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14121\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/2-Dodatkowe-akcesoria-do-falownika.jpg 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/2-Dodatkowe-akcesoria-do-falownika-768x420.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dodatkowe akcesoria do falownika. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Rezystor hamuj\u0105cy<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejszym akcesorium jest rezystor hamuj\u0105cy. Nie jest on wprawdzie wymagany i falownik oczywi\u015bcie mo\u017ce bez niego funkcjonowa\u0107, jednak taki rezystor mo\u017ce uratowa\u0107 falownik przed uszkodzeniem podczas hamowania lub gwa\u0142townych manewr\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Gdy falownik wyhamowuje, pojawia si\u0119 pr\u0105d wsteczny, kt\u00f3ry musi znale\u017a\u0107 gdzie\u015b uj\u015bcie. Podstawowy rezystor hamuj\u0105cy jest wbudowany w falownik, nie mniej jednak jego op\u00f3r nie wytrzyma takich sytuacji jak hamowanie awaryjne lub nag\u0142y zwrot czy te\u017c redukcja pr\u0119dko\u015bci \u2013 doprowadzi to do spalenia falownika. Dlatego warto pami\u0119ta\u0107 o rezystorze hamuj\u0105cym.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Filtry wej\u015bciowe i wyj\u015bciowe<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Kolejnym przydatnym akcesorium s\u0105 filtry wej\u015bciowe i wyj\u015bciowe. Czasem s\u0105 one wymagane przez projektant\u00f3w instalacji, innym razem potrzeba ich zastosowania wychodzi w trakcie u\u017cytkowania. Filtry, w bardzo du\u017cym uproszczeniu, stabilizuj\u0105 zasilanie falownika lub silnika.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi falownik lub silnik dzia\u0142a niepoprawnie, posiada du\u017ce wahania, jest niedok\u0142adny, za wolno pracuje, nie rozwija pe\u0142nej mocy \u2013 to znak, \u017ceby rozwa\u017cy\u0107 zastosowanie filtr\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>D\u0142awiki<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>D\u0142awiki stosuje si\u0119 w sporadycznych przypadkach, kiedy kable pomi\u0119dzy silnikiem a falownikiem rozci\u0105gaj\u0105 si\u0119 na du\u017ce odleg\u0142o\u015bci. Mowa tutaj o d\u0142ugo\u015bciach rz\u0119du 50 i wi\u0119cej metr\u00f3w. Dzi\u0119ki d\u0142awikom niwelujemy problemy powstaj\u0105ce w sieci w zwi\u0105zku ze zbyt d\u0142ugim przewodem.<\/p>\n\n\n\n<p>Jest to sporadyczny przypadek, gdy\u017c aktualnie zdecydowanie odchodzi si\u0119 od trendu oddalania silnika od falownika. Ju\u017c teraz bardzo popularnym rozwi\u0105zaniem jest montowanie falownik\u00f3w nawet bezpo\u015brednio na silniku.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Karty rozszerze\u0144<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Nowym trendem, kt\u00f3ry szybko zyskuje na popularno\u015bci, jest rozbudowanie falownik\u00f3w o karty rozszerze\u0144. Dzi\u0119ki temu rozwi\u0105zaniu mo\u017cna niekt\u00f3re modele wzbogaci\u0107 o dodatkowe protoko\u0142y komunikacyjne, wej\u015bcia i wyj\u015bcia lub funkcje takie jak obs\u0142uga enkodera czy \u0142\u0105czno\u015b\u0107 Wi-Fi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w do silnika elektrycznego?<\/h2>\n\n\n\n<p>Wiesz ju\u017c, czym s\u0105 falowniki do silnik\u00f3w elektrycznych. Rozwi\u0144my nieco ten temat. Poni\u017cej przedstawiamy jeden z g\u0142\u00f3wnych podzia\u0142\u00f3w \u2013 ze wzgl\u0119du na zasilanie silnika i spos\u00f3b jego sterowania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"415\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/3-Podzial-falownikow-840x415.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-14122\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/3-Podzial-falownikow-840x415.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/3-Podzial-falownikow-768x379.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/3-Podzial-falownikow-1536x758.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/3-Podzial-falownikow-2048x1011.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Podzia\u0142 falownik\u00f3w ze wzgl\u0119du na fazy zasilania, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Podstawowym podzia\u0142em falownik\u00f3w jest podzia\u0142 na zasilanie silnika. Wyr\u00f3\u017cniamy zasilanie jednofazowe, b\u0105d\u017a tr\u00f3jfazowe. Tutaj pojawia si\u0119 pierwsza pu\u0142apka, na kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna si\u0119 natkn\u0105\u0107 podczas doboru falownika. Ot\u00f3\u017c mo\u017ce by\u0107 on jednocze\u015bnie jednofazowy i tr\u00f3jfazowy. Jak to mo\u017cliwe?<\/p>\n\n\n\n<p>Ot\u00f3\u017c \u201efazy\u201d w nazwie falownika mog\u0105 dotyczy\u0107 zar\u00f3wno zasilania silnika, jak i samego falownika. Czyli, pod\u0105\u017caj\u0105c za wcze\u015bniejszym przyk\u0142adem, falownik mo\u017ce by\u0107 zasilany z jednej fazy 230V, wi\u0119c jest jednofazowy, ale tak\u017ce mo\u017ce zasila\u0107 silnik tr\u00f3jfazowy, kt\u00f3ry ma 3x230V \u2013 wi\u0119c jest te\u017c tr\u00f3jfazowy.<\/p>\n\n\n\n<p>Jaki z tego wniosek? Trzeba by\u0107 bardzo uwa\u017cnym! Weryfikuj zawsze, czy fazy falownika dotycz\u0105 jego wyj\u015bcia czy wej\u015bcia, poniewa\u017c falowniki do silnik\u00f3w jednofazowych s\u0105 bardzo rzadko spotykane i mo\u017cna narazi\u0107 si\u0119 na niepotrzebny wydatek.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large external-link\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/astraada-drv-28-nowe-falowniki-z-obsluga-profinetu-enkodera-i-bluetooth\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-840x200.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-17962\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-840x200.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-768x183.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-1536x366.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1.png 1680w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Falownik skalarny i falownik wektorowy<\/h2>\n\n\n\n<p>Opr\u00f3cz \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania, falowniki dzielimy przede wszystkim ze wzgl\u0119du na spos\u00f3b sterowania. Pod tym wzgl\u0119dem wyr\u00f3\u017cniamy falowniki skalarne oraz wektorowe.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Falownik skalarny<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Falownik ze sterowaniem skalarnym (z algorytmem U\/f) jest stosowany w prostych aplikacjach, gdzie nie jest wymagana dok\u0142adna regulacja pr\u0119dko\u015bci obrotowej oraz nie ma \u201eci\u0119\u017ckiego rozruchu\u201d, czyli obci\u0105\u017cenie od startu nie ma du\u017cej bezw\u0142adno\u015bci. Jego dzia\u0142anie opiera si\u0119 na utrzymywaniu sta\u0142ego stosunku U\/f, czyli cz\u0119stotliwo\u015bci i napi\u0119cia skutecznego zasilaj\u0105cego silnik. Stosowany jest g\u0142\u00f3wnie w urz\u0105dzeniach takich, jak wentylatory i pompy.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Falownik wektorowy<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Falowniki ze sterowaniem wektorowym dziel\u0105 si\u0119 na sterowane bezczujnikowe i ze sprz\u0119\u017ceniem zwrotnym.<\/p>\n\n\n\n<p>W sterowaniu bezczujnikowym pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa obliczana jest na podstawie modelu matematycznego silnika elektrycznego, bez u\u017cycia dodatkowego czujnika. W <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ofercie produktowej ASTOR<\/a> dost\u0119pne s\u0105 falowniki wektorowe bezczujnikowe.<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku przemiennik\u00f3w ze sprz\u0119\u017ceniem zwrotnym, sterowanie odbywa si\u0119 na podstawie pomiaru aktualnej warto\u015bci pr\u0119dko\u015bci, mierzonej przez enkoder inkrementalny, zamontowany na wale silnika.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p>Wi\u0119cej o falownikach do silnik\u00f3w elektrycznych i ich podzia\u0142ach, przeczytasz w tym arytkule:<\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --> <!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/4-rodzaje-falownikow-ktore-kazdy-automatyk-znac-powinien\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">4 rodzaje falownik\u00f3w, kt\u00f3re ka\u017cdy automatyk zna\u0107 powinien<\/a><\/strong><\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Falownik do silnika czy softstart?<\/h2>\n\n\n\n<p>Skoro wiesz ju\u017c, czym s\u0105 falowniki do silnik\u00f3w i jak je rozr\u00f3\u017cni\u0107, to warto \u017ceby\u015b pozna\u0142\/a tak\u017ce softstart, kt\u00f3ry cz\u0119sto stosowany jest jako alternatywa dla falownika.<\/p>\n\n\n\n<p>Softstart to urz\u0105dzenie elektroniczne, kt\u00f3re ogranicza pr\u0105d rozruchowy silnika. W\u0142a\u015bciwe na tym jego rola si\u0119 ko\u0144czy. Oczywi\u015bcie pojawiaj\u0105 si\u0119 opcje dodatkowe, np. ograniczenie czasu rozruchu, natomiast jego g\u0142\u00f3wna funkcja to start silnika w taki spos\u00f3b, aby nie pojawi\u0142y si\u0119 przeci\u0105\u017cenia. Nie ma tu mowy o sterowaniu strumieniem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"548\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/4-Przyklady-softstartow-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14128\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Przyk\u0142ady softstart\u00f3w, \u017ar\u00f3d\u0142o: iStart<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W przypadku falownika, a w\u0142a\u015bciwie przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci, m\u00f3wimy ju\u017c nie tylko o kwestii rozruchu, ale tak\u017ce o sterowaniu cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105 (co przek\u0142ada si\u0119 na sterowanie pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 silnika) podczas normalnej pracy silnika.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli por\u00f3wnywa\u0107 softstart z falownikiem przy rozruchu, to w przypadku tego pierwszego nie mo\u017cemy osi\u0105gn\u0105\u0107 tak du\u017cego momentu. Dzi\u0119ki falownikowi mo\u017cesz wystartowa\u0107 silnik pod du\u017cym obci\u0105\u017ceniem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Falownik do pompy lub wentylatora \u2013 na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119?<\/h2>\n\n\n\n<p>Przejd\u017amy teraz do konkretnych przyk\u0142ad\u00f3w. Jednym z popularnych zastosowa\u0144 falownik\u00f3w silnikowych jest sterowanie pomp\u0105 lub wentylatorem. Funkcje te s\u0105 cz\u0119sto traktowane zbiorczo, poniewa\u017c ich charakterystyka i zapotrzebowanie s\u0105 bardzo zbie\u017cne.<\/p>\n\n\n\n<p>W zwi\u0105zku z tym, cz\u0119sto mo\u017cna us\u0142ysze\u0107 o specjalnych funkcjach czy te\u017c ca\u0142ych falownikach wentylatorowo\/pompowych. Co je wyr\u00f3\u017cnia na tle normalnych falownik\u00f3w?<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Funkcja \u201eLotny start\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki w\u0142\u0105czeniu funkcji \u201eLotny start\u201d przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci najpierw wykrywa pr\u0119dko\u015b\u0107 i kierunek obrot\u00f3w wirnika, a nast\u0119pnie rozpoczyna nap\u0119dzanie silnika z cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105 dostosowan\u0105 do aktualnej pr\u0119dko\u015bci wirnika. Jest to niezwykle przydatne w tych aplikacjach, gdzie zatrzymanie uk\u0142adu nap\u0119dowego trwa d\u0142ugo i realizowane jest wybiegiem lub tam, gdzie nap\u0119d nap\u0119dzany jest przez inne medium np. wentylator poruszany si\u0142\u0105 wiatru.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Funkcja \u201eTryb u\u015bpienia\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u201eTryb u\u015bpienia\u201d falownika sprawdza zadan\u0105 cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 pracy uk\u0142adu. Je\u015bli jest ona mniejsza od dolnego limitu cz\u0119stotliwo\u015bci, kt\u00f3ry jest zadany w parametrach przetwornicy, zasilanie silnika zostanie odci\u0119te, pozostawiaj\u0105c go na wolnym wybiegu. Gdy cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 zadana zostanie ponownie osi\u0105gni\u0119ta i utrzymana przez okre\u015blony czas, przemiennik automatycznie powr\u00f3ci do normalnego trybu pracy. Przyczynia si\u0119 to do zmniejszenia zu\u017cycia energii elektrycznej oraz nap\u0119du.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Regulator PID<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Regulatory PID s\u0105 powszechnie stosowanym uk\u0142adem w systemach automatyki. S\u0142u\u017c\u0105 do p\u0142ynnej regulacji m.in. przep\u0142ywu, ci\u015bnienia czy temperatury, pracuj\u0105c w p\u0119tli sprz\u0119\u017cenia zwrotnego. Sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z trzech cz\u0142on\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<p>P \u2013 proporcjonalnego, kt\u00f3ry wzmacnia sygna\u0142 uchybu;<\/p>\n\n\n\n<p>I \u2013 ca\u0142kuj\u0105cego, kt\u00f3ry ca\u0142kuje sygna\u0142 uchybu, kompensuj\u0105c akumulacj\u0119 sygna\u0142u z przesz\u0142o\u015bci (neutralizuje zak\u0142\u00f3cenia);<\/p>\n\n\n\n<p>D \u2013 r\u00f3\u017cniczkuj\u0105cego, kt\u00f3ry r\u00f3\u017cniczkuje uchyb, kompensuj\u0105c przewidywane uchyby (blokuje sygna\u0142, aby nie narasta\u0142 zbyt szybko).<\/p>\n\n\n\n<p>Sygna\u0142 steruj\u0105cy jest wi\u0119c sum\u0105 sygna\u0142\u00f3w przetworzonych przez te cz\u0142ony.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sterowanie kaskad\u0105 pomp<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Za\u0142\u00f3\u017cmy, \u017ce posiadamy jeden falownik reguluj\u0105cy ci\u015bnienie przep\u0142ywu w uk\u0142adzie. Zaistnia\u0142a sytuacja w systemie spowodowa\u0142a tak du\u017cy pob\u00f3r wody, \u017ce nie jest on w stanie utrzyma\u0107 odpowiedniego ci\u015bnienia za po\u015brednictwem wy\u0142\u0105cznie jednej pompy (pompy podstawowej), kt\u00f3ra pracuje na pe\u0142nych obrotach. Falownik otrzymuje sygna\u0142 z czujnika pomiarowego, i\u017c wymagany przep\u0142yw nie zosta\u0142 osi\u0105gni\u0119ty. Zostaje za\u0142\u0105czone pierwsze wyj\u015bcie przeka\u017anikowe, kt\u00f3re w\u0142\u0105cza bezpo\u015brednio do sieci pierwsz\u0105 pomp\u0119 pomocnicz\u0105.<\/p>\n\n\n\n<p>W tym samym czasie nasz przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci steruje pr\u0119dko\u015bci\u0105 pompy podstawowej. Po w\u0142\u0105czeniu wyj\u015bcia przeka\u017anikowego pierwsza pompa pomocnicza pracuje na pe\u0142nych obrotach, a dodatkowa potrzeba zwi\u0119kszania ci\u015bnienia wody jest regulowana za pomoc\u0105 pompy podstawowej, zasilanej przez przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci. W efekcie przep\u0142yw, wytworzony za pomoc\u0105 obu pomp pracuj\u0105cych w danym, momencie zwi\u0119ksza si\u0119 p\u0142ynnie.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p>Wi\u0119cej o falownikach i funkcjach wentylatorowo-pompowych znajdziesz w tym artykule:<\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --> <!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/falownik-do-pompy-lub-wentylatora-na-jakie-funkcje-zwrocic-uwage\/\">Falownik do pompy lub wentylatora \u2013 na jakie funkcje zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119?<\/a><\/strong><\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kiedy mo\u017cna zastosowa\u0107 falownik o ni\u017cszej mocy?<\/h2>\n\n\n\n<p>R\u00f3wnie dobrze mo\u017cna by zapyta\u0107: \u201eKiedy mo\u017cna zaoszcz\u0119dzi\u0107 na falowniku?\u201d lub \u201eJak nie przep\u0142aci\u0107 za niewykorzystan\u0105 moc przemiennika cz\u0119stotliwo\u015bci?\u201d. Rzeczywi\u015bcie, w niekt\u00f3rych przypadkach mo\u017cna to zrobi\u0107. I to bez szkody dla jako\u015bci systemu sterowania silnikiem.<\/p>\n\n\n\n<p>Przede wszystkim nale\u017cy zidentyfikowa\u0107 obiekt, kt\u00f3rym steruje silnik. Je\u015bli tym obiektem jest wentylator lub pompa \u2013 mamy dobr\u0105 wiadomo\u015b\u0107: spokojnie mo\u017cna u\u017cy\u0107 falownika Astraada DRV-26, kt\u00f3ry jest o rz\u0105d wielko\u015bci ni\u017cszy. Czyli zamiast przemiennika o mocy 5.5 kW, u\u017cyjemy mocy 4 kW lub zamiast 132 kW u\u017cyjemy 110 kW.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dlaczego tylko dla pomp i wentylator\u00f3w?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku pomp i wentylator\u00f3w podczas normalnej pracy nie wyst\u0119puj\u0105 przeci\u0105\u017cenia, tak jak w innych uk\u0142adach. W efekcie, przy zmiennym momencie obci\u0105\u017cenia (czyli np. przy wentylatorach i pompach), mo\u017cna u\u017cywa\u0107 przemiennika o rz\u0105d wielko\u015bci ni\u017cszego. Minimalna moc wyj\u015bciowa, by mo\u017cna by\u0142o z takiej opcji skorzysta\u0107 to 5.5 kW, w sytuacji gdy stosujemy 4 kW falownik Astraada DRV-26.<\/p>\n\n\n\n<p>W innych przypadkach nie polecamy wykorzystywania falownik\u00f3w o rz\u0105d mniejszych, bo mo\u017ce to sko\u0144czy\u0107 si\u0119 awari\u0105, a nawet przepaleniem urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large external-link\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/astraada-drv-28-nowe-falowniki-z-obsluga-profinetu-enkodera-i-bluetooth\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-840x200.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-17962\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-840x200.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-768x183.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1-1536x366.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/Dowiedz-sie-wiecej-o-falownikach-Astraada-DRV-1.png 1680w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dobieranie falownika do aplikacji przemys\u0142owej \u2013 na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119?<\/h2>\n\n\n\n<p>Skoro znamy ju\u017c r\u00f3\u017cnice, podstawowe funkcje i rodzaje falownik\u00f3w do silnik\u00f3w, pora rozwa\u017cy\u0107 ich dob\u00f3r do konkretnej aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Tutaj wiele zale\u017cy od tego, w jaki spos\u00f3b chcesz wykorzysta\u0107 falownik \u2013 czy zale\u017cy Ci na prostym sterowaniu obrotami silnika, czy te\u017c potrzebujesz wkomponowa\u0107 go w ca\u0142y system automatyki przemys\u0142owej. W pierwszym przypadku przewa\u017cnie wystarczy odpowiednie dopasowanie mocy i poboru pr\u0105du, a tak\u017ce napi\u0119cia zasilania. Tak wi\u0119c, skupimy si\u0119 na drugim, bardziej zaawansowanym przypadku.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"660\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/5-Dobor-falownika-do-systemu-automatyki.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-14130\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/5-Dobor-falownika-do-systemu-automatyki.jpg 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/5-Dobor-falownika-do-systemu-automatyki-768x634.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dob\u00f3r falownika do systemu automatyki. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W sytuacji doboru falownika pod ca\u0142y system, kwestie pr\u0105dowo-napi\u0119ciowe to jedynie pocz\u0105tek. Opr\u00f3cz tego koniecznie trzeba wzi\u0105\u0107 pod uwag\u0119: rodzaj obci\u0105\u017cenia \u2013 czy jest ono zmienne w czasie i jak si\u0119 rozk\u0142ada; komunikacj\u0119 \u2013 jakie standardy s\u0105 wykorzystywane w uk\u0142adzie; uk\u0142ad wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 \u2013 jak falownik ma sygnalizowa\u0107 swoj\u0105 prac\u0119 i czym ma by\u0107 sterowany; wymiary falownika \u2013 tak, aby wpasowa\u0107 go w szaf\u0119 steruj\u0105c\u0105; akcesoria \u2013 nale\u017cy rozwa\u017cy\u0107 czy potrzebne b\u0119d\u0105 filtry, rezystory czy modu\u0142y hamuj\u0105ce.<\/p>\n\n\n\n<p>Wszystko to dok\u0142adnie rozpisali\u015bmy w tym materiale:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/poradnik-automatyka-cz-10-jak-dobrac-falownik-do-aplikacji-przemyslowej\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Jak dobra\u0107 falownik do aplikacji przemys\u0142owej?<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Standaryzacja uk\u0142ad\u00f3w falownikowych \u2013 czy to jest wa\u017cne?<\/h2>\n\n\n\n<p>M\u00f3wi\u0105c o standaryzacji mamy tutaj na my\u015bli wyb\u00f3r konkretnego producenta na ca\u0142y system falownikowy. Falowniki do silnik\u00f3w s\u0105 bardzo popularne i relatywnie niedrogie w por\u00f3wnaniu do innych element\u00f3w uk\u0142ad\u00f3w automatyki. W zwi\u0105zku z tym bardzo cz\u0119sto nie przyk\u0142ada si\u0119 wagi do producenta oraz modelu, tylko weryfikuje si\u0119, czy dany falownik swoimi parametrami i funkcjami wpasowuje si\u0119 w instalacje. Czy to dobrze?<\/p>\n\n\n\n<p>Jest kilka powod\u00f3w, dla kt\u00f3rych warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na budowanie system\u00f3w falownikowych w oparciu o jednego producenta. Przek\u0142ada si\u0119 to g\u0142\u00f3wnie na zwi\u0119kszenie ergonomii, bezpiecze\u0144stwa i uproszczenie w prowadzeniu magazynu i serwisu.<\/p>\n\n\n\n<p>Wi\u0119cej na ten temat przeczytasz w tym artykule:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/4-powody-dla-ktorych-warto-standaryzowac-falownikowe-uklady-napedowe\/\" data-rich-text-format-boundary=\"true\">4 powody, dla kt\u00f3rych warto standaryzowa\u0107 falownikowe uk\u0142ady nap\u0119dowe<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107? Jak dobiera\u0107 falowniki w r\u00f3\u017cnych zastosowaniach? Tego wszystkiego &#8211; i wiele wi\u0119cej &#8211; dowiesz si\u0119, czytaj\u0105c ten artyku\u0142.<\/p>\n","protected":false},"author":43,"featured_media":14150,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[235],"tags":[154],"class_list":["post-14114","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-podstawy-automatyki","tag-astraada-drv"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107? Jak dobiera\u0107 falowniki?\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107? Jak dobiera\u0107 falowniki?\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-06-29T09:51:13+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-06-14T09:02:56+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"768\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"417\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"15 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/\"},\"author\":{\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\"},\"headline\":\"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach\",\"datePublished\":\"2022-06-29T09:51:13+00:00\",\"dateModified\":\"2023-06-14T09:02:56+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/\"},\"wordCount\":2638,\"commentCount\":6,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada DRV\"],\"articleSection\":[\"Podstawy automatyki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/\",\"name\":\"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg\",\"datePublished\":\"2022-06-29T09:51:13+00:00\",\"dateModified\":\"2023-06-14T09:02:56+00:00\",\"description\":\"Czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107? Jak dobiera\u0107 falowniki?\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg\",\"width\":768,\"height\":417},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Podstawy automatyki\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\",\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg\",\"caption\":\"Rafa\u0142 Pilch\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach | Poradnik Automatyka","description":"Czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107? Jak dobiera\u0107 falowniki?","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach | Poradnik Automatyka","og_description":"Czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107? Jak dobiera\u0107 falowniki?","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-06-29T09:51:13+00:00","article_modified_time":"2023-06-14T09:02:56+00:00","og_image":[{"width":768,"height":417,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Rafa\u0142 Pilch","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Rafa\u0142 Pilch","Szacowany czas czytania":"15 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/"},"author":{"name":"Rafa\u0142 Pilch","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23"},"headline":"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach","datePublished":"2022-06-29T09:51:13+00:00","dateModified":"2023-06-14T09:02:56+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/"},"wordCount":2638,"commentCount":6,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg","keywords":["Astraada DRV"],"articleSection":["Podstawy automatyki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/","name":"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg","datePublished":"2022-06-29T09:51:13+00:00","dateModified":"2023-06-14T09:02:56+00:00","description":"Czym s\u0105 falowniki i do czego s\u0142u\u017c\u0105? Jakie s\u0105 rodzaje falownik\u00f3w oraz jakie akcesoria mo\u017cna wraz z nimi wykorzysta\u0107? Jak dobiera\u0107 falowniki?","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/start-768x417-1.jpg","width":768,"height":417},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wszystko-co-musisz-wiedziec-o-falownikach\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Podstawy automatyki","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/podstawy-automatyki\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Wszystko, co musisz wiedzie\u0107 o falownikach"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23","name":"Rafa\u0142 Pilch","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","caption":"Rafa\u0142 Pilch"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.","sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14114","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/43"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14114"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14114\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18183,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14114\/revisions\/18183"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14150"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14114"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14114"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14114"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}