{"id":13659,"date":"2022-05-06T15:28:07","date_gmt":"2022-05-06T13:28:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=13659"},"modified":"2024-04-17T15:26:00","modified_gmt":"2024-04-17T13:26:00","slug":"jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/","title":{"rendered":"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak zainstalowa\u0107 driver komunikacyjny sieci EtherCAT dla karty sieciowej komputera Astraada PC, <\/li>\n<li>jak zainstalowa\u0107 i skonfigurowa\u0107 \u015brodowisko Codesys Runtime,<\/li>\n<li>w jaki spos\u00f3b skonfigurowa\u0107 komputer Astraada PC do pracy w roli sterownika PLC na przyk\u0142adzie ruchu osi\u0105 SoftMotion z wykorzystaniem standardu PLCopen.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 zastosowania komputera przemys\u0142owego w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/komputery-przemyslowe.html\">komputera Astraada PC<\/a>, wykorzystuj\u0105cego oprogramowanie Codesys Runtime. Poka\u017cemy, jak skonfigurowa\u0107 driver komunikacyjny protoko\u0142u EtherCAT dla jednej z dw\u00f3ch kart sieciowych w Astraada PC.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komputer-przemyslowy-jako-plc-czy-to-mozliwe\/\">W poprzednim artykule<\/a> pokazali\u015bmy mo\u017cliwo\u015bci oraz wady i zalety wykorzystania komputera przemys\u0142owego jako sterownika PLC. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Przeczytaj wi\u0119cej o komputerach Astraada PC <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/komputery-przemyslowe\/astraada-pc.html\" data-rich-text-format-boundary=\"true\">na naszej stronie<\/a>.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p>Uruchomienie tego protoko\u0142u pozwala na zbudowanie aplikacji, w kt\u00f3rych j\u0105drem systemu jest <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/komputery-przemyslowe\/astraada-pc.html\">komputer przemys\u0142owy<\/a>, pe\u0142ni\u0105cy rol\u0119 jednostki centralnej, do kt\u00f3rej pod\u0142\u0105czamy urz\u0105dzenia za po\u015brednictwem sieci EtherCAT. Poni\u017cszy przyk\u0142ad aplikacji Codesys demonstruje ruch osi\u0105 SoftMotion z wykorzystaniem standardu PLCopen.<\/p>\n\n\n\n<p>Driver komunikacyjny do\u0142\u0105czony jest do artyku\u0142u jako za\u0142\u0105cznik.<\/p>\n\n\n\n<p>W mened\u017cerze urz\u0105dze\u0144, wybieramy jedn\u0105 z kart sieciowych Intel, kt\u00f3r\u0105 chcemy ustawi\u0107 do obs\u0142ugi sieci EtherCAT i klikamy prawym klawiszem myszy. Z menu wybieramy polecenie <em>Update driver<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"825\" height=\"592\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/1_Wybieranie_karty_sieciowej.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13662\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/1_Wybieranie_karty_sieciowej.png 825w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/1_Wybieranie_karty_sieciowej-768x551.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 825px) 100vw, 825px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W okienku, kt\u00f3re si\u0119 pojawi, wybieramy opcj\u0119 <em>Browse my computer for driver software<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"823\" height=\"593\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/2_Wyszukiwanie_driverow_do_karty_Astraada_PC.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13663\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/2_Wyszukiwanie_driverow_do_karty_Astraada_PC.png 823w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/2_Wyszukiwanie_driverow_do_karty_Astraada_PC-768x553.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 823px) 100vw, 823px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie wybieramy opcj\u0119 <em>Let me pick from a list of available drivers on my computer<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"820\" height=\"590\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/3_Wybor_drivera.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13664\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/3_Wybor_drivera.png 820w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/3_Wybor_drivera-768x553.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 820px) 100vw, 820px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wskazujemy lokalizacj\u0119 dyskow\u0105 plik\u00f3w drivera.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"833\" height=\"633\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_Wybor_drivera.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13665\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_Wybor_drivera.png 833w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/4_Wybor_drivera-768x584.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 833px) 100vw, 833px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W kolejnym okienku powinni\u015bmy zobaczy\u0107 na li\u015bcie modeli kart sieciowych pozycj\u0119 <em>CoDeSys EtherExpress GBit PCI Ethernet Adapter<\/em> \u2013 naciskamy klawisz <em>Next.<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"823\" height=\"591\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/5_Wybor_Codesys_PCI_Ethernet_Adapter.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13667\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/5_Wybor_Codesys_PCI_Ethernet_Adapter.png 823w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/5_Wybor_Codesys_PCI_Ethernet_Adapter-768x552.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 823px) 100vw, 823px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W kolejnym okienku potwierdzamy instalacj\u0119 przyciskiem <em>Install<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"818\" height=\"524\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/6_Instalacja_drivera_Codesys_runtime.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13668\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/6_Instalacja_drivera_Codesys_runtime.png 818w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/6_Instalacja_drivera_Codesys_runtime-768x492.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 818px) 100vw, 818px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Karta sieciowa powinna pojawi\u0107 si\u0119 w okienku mened\u017cera urz\u0105dze\u0144 w ga\u0142\u0119zi <em>Network adapters<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"821\" height=\"585\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/7_Network_adapters_karta_sieciowa_Codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13669\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/7_Network_adapters_karta_sieciowa_Codesys.png 821w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/7_Network_adapters_karta_sieciowa_Codesys-768x547.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 821px) 100vw, 821px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kolejnym krokiem jest instalacja Codesys RTE, czyli aplikacji uruchamiaj\u0105cej na komputerze \u015brodowisko Runtime Codesys.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"796\" height=\"633\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/8_Instalacja_Codesys_RTE.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13670\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/8_Instalacja_Codesys_RTE.png 796w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/8_Instalacja_Codesys_RTE-768x611.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 796px) 100vw, 796px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Uruchamiamy program instalacyjny, a nast\u0119pnie wybieramy opcj\u0119 <em>Yes, setup changes the boot options<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"784\" height=\"399\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/9_uruchomienie_programu_instalacyjnego.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13671\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/9_uruchomienie_programu_instalacyjnego.png 784w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/9_uruchomienie_programu_instalacyjnego-768x391.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 784px) 100vw, 784px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy typ Runtime, w przyk\u0142adzie wybrano SoftMotion w celu sterowania synchronicznym nap\u0119dami Astraada SRV:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"778\" height=\"379\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/10_Wybor_trybu_runtime_SoftMotion.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13672\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/10_Wybor_trybu_runtime_SoftMotion.png 778w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/10_Wybor_trybu_runtime_SoftMotion-768x374.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 778px) 100vw, 778px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po zainstalowaniu \u015brodowiska Runtime i zrestartowaniu komputera odnajdujemy na pasku zada\u0144 ikon\u0119 Codesys RTE i klikamy prawym klawiszem myszy. Z menu kontekstowego wybieramy <em>PLC Configuration.<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"324\" height=\"291\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/13_Uruchomienie_Codesys_RTE.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13675\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W okienku konfiguracyjnym, w zak\u0142adce <em>Component Manager<\/em> wybieramy opcje jak na obrazie poni\u017cej:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"548\" height=\"626\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/14_Tworzenie_nowego_projektu_w_Codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13676\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie uruchamiamy Codesys RTE klikaj\u0105c ponownie prawym klawiszem myszy na ikonk\u0119 w pasku zada\u0144 i wybieraj\u0105c opcj\u0119 <em>Start PLC<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"302\" height=\"265\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/15_Wybor_opcji_Codesys_SoftMotion_RTE.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13677\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kolejny krok to stworzenie nowego standardowego projektu w \u015brodowisku Codesys. Wybieramy opcj\u0119 <em>New Project<\/em>, a nast\u0119pnie szablon <em>Standard project<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"826\" height=\"277\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/16_Tworzenie_projektu_Codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13678\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/16_Tworzenie_projektu_Codesys.png 826w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/16_Tworzenie_projektu_Codesys-768x258.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 826px) 100vw, 826px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wybieramy opcj\u0119 Codesys SoftMotion RTE V3 w odpowiedniej wersji (32- lub 64-bitowej), kt\u00f3ra musi by\u0107 zgodna z wersj\u0105 wcze\u015bniej zainstalowanego oprogramowania Codesys.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"823\" height=\"415\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/17_Codesys_Softmotion.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13679\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/17_Codesys_Softmotion.png 823w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/17_Codesys_Softmotion-768x387.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 823px) 100vw, 823px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Do urz\u0105dzenia dodajemy protok\u00f3\u0142 komunikacyjny EtherCAT. Klikamy w drzewku projektu na nazwie urz\u0105dzenia i z menu kontekstowego wybieramy <em>Add Device\u2026<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"822\" height=\"591\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/18_EtherCat_Codesys_softmotion.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13680\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/18_EtherCat_Codesys_softmotion.png 822w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/18_EtherCat_Codesys_softmotion-768x552.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 822px) 100vw, 822px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W oknie dodawania urz\u0105dzenia wybieramy <em>EtherCAT Master SoftMotion<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"665\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/19_master_softmotion-840x665.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13681\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/19_master_softmotion-840x665.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/19_master_softmotion-768x608.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/19_master_softmotion.png 864w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W kolejnym kroku skanujemy urz\u0105dzenie, z kt\u00f3rym si\u0119 \u0142\u0105czymy, czyli komputer PC, naciskaj\u0105c klawisz Scan Network.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"497\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/20_Scan_network.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13682\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/20_Scan_network.png 831w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/20_Scan_network-768x459.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wy\u015bwietlone zostanie okienko:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"366\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/21_Okno_network_Codesys-840x366.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13683\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/21_Okno_network_Codesys-840x366.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/21_Okno_network_Codesys-768x334.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/21_Okno_network_Codesys.png 1419w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wykonujemy operacje <em>Login<\/em>, <em>Scan for devices<\/em> dla sieci EtherCAT Master oraz kopiujemy urz\u0105dzenia do projektu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"361\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/22_Skanowanie_urzadzen_Ethercat_Master-840x361.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13684\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/22_Skanowanie_urzadzen_Ethercat_Master-840x361.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/22_Skanowanie_urzadzen_Ethercat_Master-768x330.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/22_Skanowanie_urzadzen_Ethercat_Master.png 1422w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dla <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/serwonapedy\/astraada-srv.html\">serwonap\u0119du Astraada SRV<\/a> dodajemy o\u015b SoftMotion.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"499\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/23_Dodawanie_osi_Softmotion_serwonaped-840x499.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13685\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/23_Dodawanie_osi_Softmotion_serwonaped-840x499.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/23_Dodawanie_osi_Softmotion_serwonaped-768x456.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/23_Dodawanie_osi_Softmotion_serwonaped.png 1370w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zmieniamy nazw\u0119 osi, wybieraj\u0105c z menu kontekstowego opcj\u0119 <em>Refactoring<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"701\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/24_Zmiana_nazwy_osi-701x734.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13686\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/24_Zmiana_nazwy_osi-701x734.png 701w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/24_Zmiana_nazwy_osi.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 701px) 100vw, 701px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>A nast\u0119pnie naciskamy przycisk <em>OK<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"494\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/25_Astraada_SRV_CODESYS_SOFTMOTION-840x494.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13687\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/25_Astraada_SRV_CODESYS_SOFTMOTION-840x494.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/25_Astraada_SRV_CODESYS_SOFTMOTION-768x452.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/25_Astraada_SRV_CODESYS_SOFTMOTION.png 1311w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W ustawieniach osi skalujemy zgodnie z rozdzielczo\u015bci\u0105 impuls\u00f3w na obr\u00f3t.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"293\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/26_Skalowanie_zgodnie_rodzielczoscia-840x293.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13688\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/26_Skalowanie_zgodnie_rodzielczoscia-840x293.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/26_Skalowanie_zgodnie_rodzielczoscia-768x267.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/26_Skalowanie_zgodnie_rodzielczoscia.png 1229w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Program wykonywany w oparciu o PLCopen musi by\u0107 realizowany w zadaniu (Task) EtherCAT.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"460\" height=\"378\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/27_Realizacja_programu_PLCopen.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13689\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Podgl\u0105d dzia\u0142ania sieci EtherCAT oraz pracy serwonap\u0119du:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"417\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/28_podglad_dzialania_sieci_EtherCAT-840x417.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13690\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/28_podglad_dzialania_sieci_EtherCAT-840x417.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/28_podglad_dzialania_sieci_EtherCAT-768x381.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/28_podglad_dzialania_sieci_EtherCAT-1536x763.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/28_podglad_dzialania_sieci_EtherCAT.png 1641w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Sprawd\u017a ofert\u0119 <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/komputery-przemyslowe.html\">komputer\u00f3w przemys\u0142owych<\/a> w naszym sklepie internetowym<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Przeczytaj poprzedni\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 artyku\u0142u <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komputer-przemyslowy-jako-plc-czy-to-mozliwe\/\">,,Komputer przemys\u0142owy jako PLC \u2013 czy to mo\u017cliwe?&#8221;<\/a> na Poradniku Automatyka i poznaj wady oraz zalety takiego rozwi\u0105zania.<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 zastosowania komputera przemys\u0142owego w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie komputera Astraada PC, wykorzystuj\u0105cego oprogramowanie Codesys Runtime. Poka\u017cemy, jak skonfigurowa\u0107 driver komunikacyjny protoko\u0142u EtherCAT dla jednej z dw\u00f3ch kart sieciowych w Astraada PC.<\/p>\n","protected":false},"author":19,"featured_media":9279,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[98,42],"class_list":["post-13659","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astraada-pc","tag-komputery-przemyslowe"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Zastosowanie komputera w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie komputera Astraada PC oraz oprogramowania Codesys Runtime.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Zastosowanie komputera w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie komputera Astraada PC oraz oprogramowania Codesys Runtime.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-05-06T13:28:07+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-04-17T13:26:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"830\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"553\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Leszczy\u0144ski\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Leszczy\u0144ski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d\"},\"headline\":\"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime\",\"datePublished\":\"2022-05-06T13:28:07+00:00\",\"dateModified\":\"2024-04-17T13:26:00+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/\"},\"wordCount\":579,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada PC\",\"Komputery przemys\u0142owe\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/\",\"name\":\"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg\",\"datePublished\":\"2022-05-06T13:28:07+00:00\",\"dateModified\":\"2024-04-17T13:26:00+00:00\",\"description\":\"Zastosowanie komputera w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie komputera Astraada PC oraz oprogramowania Codesys Runtime.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg\",\"width\":830,\"height\":553},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d\",\"name\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Leszczy\u0144ski\"},\"description\":\"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, wydzia\u0142u In\u017cynierii Mechanicznej i Robotyki (kierunek Mechatronika \u2013 projektowanie mechatroniczne). Specjalista ds. System\u00f3w Sterowania i Automatyki Przemys\u0142owej. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i terminali Astraada One (ECC2000, DC2000, EC1000, ET2000), sterownik\u00f3w Horner, paneli operatorskich Astraada. Posiada techniczne do\u015bwiadczenie w zakresie system\u00f3w sterowania, sieci przemys\u0142owych oraz system\u00f3w typu SCADA.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/mateusz-leszczyski-a1819475\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszle\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime | Poradnik Automatyka","description":"Zastosowanie komputera w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie komputera Astraada PC oraz oprogramowania Codesys Runtime.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime | Poradnik Automatyka","og_description":"Zastosowanie komputera w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie komputera Astraada PC oraz oprogramowania Codesys Runtime.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-05-06T13:28:07+00:00","article_modified_time":"2024-04-17T13:26:00+00:00","og_image":[{"width":830,"height":553,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Mateusz Leszczy\u0144ski","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Leszczy\u0144ski","Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/"},"author":{"name":"Mateusz Leszczy\u0144ski","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d"},"headline":"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime","datePublished":"2022-05-06T13:28:07+00:00","dateModified":"2024-04-17T13:26:00+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/"},"wordCount":579,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg","keywords":["Astraada PC","Komputery przemys\u0142owe"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/","name":"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg","datePublished":"2022-05-06T13:28:07+00:00","dateModified":"2024-04-17T13:26:00+00:00","description":"Zastosowanie komputera w roli sterownika PLC przedstawiamy na przyk\u0142adzie komputera Astraada PC oraz oprogramowania Codesys Runtime.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/komputer_przemyslowy_czy_panel_hmi_kwk_knurow-1.jpg","width":830,"height":553},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-astraada-pc-z-ethercat-jako-soft-plc-za-pomoca-codesys-runtime\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak skonfigurowa\u0107 Astraada PC z EtherCAT jako Soft PLC za pomoc\u0105 Codesys Runtime"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/d59e310d8a615aabed9c5498d0aa8e7d","name":"Mateusz Leszczy\u0144ski","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Leszczynski.jpg","caption":"Mateusz Leszczy\u0144ski"},"description":"Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, wydzia\u0142u In\u017cynierii Mechanicznej i Robotyki (kierunek Mechatronika \u2013 projektowanie mechatroniczne). Specjalista ds. System\u00f3w Sterowania i Automatyki Przemys\u0142owej. Konsultant i trener w zakresie sterownik\u00f3w programowalnych i terminali Astraada One (ECC2000, DC2000, EC1000, ET2000), sterownik\u00f3w Horner, paneli operatorskich Astraada. Posiada techniczne do\u015bwiadczenie w zakresie system\u00f3w sterowania, sieci przemys\u0142owych oraz system\u00f3w typu SCADA.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/mateusz-leszczyski-a1819475"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszle\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13659","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/19"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13659"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13659\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20534,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13659\/revisions\/20534"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9279"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13659"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13659"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13659"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}