{"id":13628,"date":"2022-05-04T08:58:08","date_gmt":"2022-05-04T06:58:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=13628"},"modified":"2023-04-06T21:12:56","modified_gmt":"2023-04-06T19:12:56","slug":"zwinna-automatyzacja","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/","title":{"rendered":"Zwinna automatyzacja"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest zwinna automatyzacja, <\/li>\n<li>w jaki spos\u00f3b odpowiada na potrzeby dzisiejszych firm produkcyjnych,<\/li>\n<li>jak budowa\u0107 systemy zgodnie z koncepcj\u0105 zwinnej automatyzacji.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>W automatyce przemys\u0142owej, podobnie jak chyba w ka\u017cdej dziedzinie \u017cycia, co jaki\u015b czas pojawiaj\u0105 si\u0119 nowe koncepcje, kt\u00f3re zwykle nazywane s\u0105 w atrakcyjny spos\u00f3b i obiecuj\u0105 wielk\u0105 zmian\u0119. Po Przemy\u015ble 4.0 przysz\u0142a pora na Zwinn\u0105 Automatyzacj\u0119, o kt\u00f3rej jest coraz g\u0142o\u015bniej w bran\u017cowych mediach oraz w dyskusjach specjalist\u00f3w. Temat wzbudza wielkie zainteresowanie i spore nadzieje, ale z drugiej strony zdarzaj\u0105 si\u0119 te\u017c g\u0142osy, \u017ce to kolejna marketingowa moda, wykreowana nie wiadomo po co. Jaka jest prawda? Czym jest Agile Automation?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u201eAgile\u201d znaczy dos\u0142ownie \u201ezr\u0119czny\u201d, \u201ezwinny\u201d, \u201ezwrotny\u201d. Przymiotnik ten po raz pierwszy pojawi\u0142 si\u0119 jako okre\u015blenie specjalistyczne w bran\u017cy IT, gdy w 2001 roku powsta\u0142 \u201eManifest Agile\u201d, czyli opracowany przez grup\u0119 ameryka\u0144skich programist\u00f3w manifest zwinnego wytwarzania oprogramowania. Dokument ten da\u0142 pocz\u0105tek bardzo dzi\u015b popularnej metodologii zwinnego zarz\u0105dzania projektami informatycznymi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym jest zwinno\u015b\u0107?<\/h2>\n\n\n\n<p>Manifest Agile formu\u0142owa\u0142 kilka pryncypi\u00f3w, charakteryzuj\u0105cych podej\u015bcie zwinne, takich, jak np. to, \u017ce ludzie s\u0105 wa\u017cniejsi ni\u017c procesy i narz\u0119dzia, a reagowanie na zmiany i zadowolenie klienta jest istotniejsze ni\u017c realizacja planu. Koncepcja ta odnosi\u0142a si\u0119 pocz\u0105tkowo do zarz\u0105dzania projektami informatycznymi, ale z biegiem lat zacz\u0119to j\u0105 adaptowa\u0107 r\u00f3wnie\u017c w zupe\u0142nie innych bran\u017cach. Dzi\u015b sta\u0142a si\u0119 ona tak popularna, \u017ce mo\u017cna m\u00f3wi\u0107 o zwinno\u015bci ju\u017c nie tylko jako o metodologii dla mened\u017cer\u00f3w projekt\u00f3w, ale wr\u0119cz o pewnym sposobie my\u015blenia i rozumienia proces\u00f3w w og\u00f3le.<\/p>\n\n\n\n<p>Zwinno\u015b\u0107 oznacza taki spos\u00f3b organizacji dzia\u0142a\u0144 i proces\u00f3w, kt\u00f3rego fundamentami s\u0105:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>koncentrowanie si\u0119 na potrzebach i oczekiwaniach odbiorcy,<\/li>\n\n\n\n<li>szybkie reagowanie na zmiany tych potrzeb, ale r\u00f3wnie\u017c na wszelkie inne zmieniaj\u0105ce si\u0119 okoliczno\u015bci,<\/li>\n\n\n\n<li>nieustanne monitorowanie jako\u015bci i (w miar\u0119 mo\u017cliwo\u015bci) systematyczne jej zwi\u0119kszanie,<\/li>\n\n\n\n<li>nieustanne monitorowanie koszt\u00f3w i (w miar\u0119 mo\u017cliwo\u015bci) systematyczne ich obni\u017canie,<\/li>\n\n\n\n<li>ci\u0105g\u0142e doskonalenie proces\u00f3w i narz\u0119dzi, najcz\u0119\u015bciej metod\u0105 ma\u0142ych, krokowych zmian.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"379\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/01-filary-zwinnosci-840x379.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13631\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/01-filary-zwinnosci-840x379.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/01-filary-zwinnosci-768x347.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/01-filary-zwinnosci-1536x693.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/01-filary-zwinnosci.png 1544w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 1. Filary zwinno\u015bci. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dlaczego trzeba by\u0107 zwinnym?<\/h2>\n\n\n\n<p>Zastosowanie takiego podej\u015bcia ma swoje bardzo powa\u017cne uzasadnienie, jest nim jego skuteczno\u015b\u0107. Dzisiejsze realia gospodarcze i rynkowe wymuszaj\u0105 dzia\u0142ania, kt\u00f3re pozwol\u0105 firmom utrzyma\u0107 si\u0119 i rozwija\u0107 w \u015brodowisku konkurencyjnym tak bardzo, jak nigdy wcze\u015bniej. Dzi\u0119ki podej\u015bciu zwinnemu nieustannie koncentrujemy si\u0119 na zaspokajaniu potrzeb klient\u00f3w, jednoczesnym dbaj\u0105c o zachowanie najwy\u017cszej jako\u015bci produkt\u00f3w i us\u0142ug oraz minimalizowanie koszt\u00f3w. A przede wszystkim potrafimy znacznie szybciej ni\u017c kiedykolwiek reagowa\u0107 na zmiany rynkowe. Mo\u017cemy szybko dostosowywa\u0107 narz\u0119dzia, negocjowa\u0107 nowe umowy z dostawcami i kooperantami, przeprojektowa\u0107 produkty czy wdro\u017cy\u0107 produkowanie nowych.<\/p>\n\n\n\n<p>Przeciwie\u0144stwem s\u0142owa \u201ezwinny\u201d mo\u017ce by\u0107 na przyk\u0142ad \u201eoci\u0119\u017ca\u0142y\u201d. \u017badna firma dzi\u015b nie mo\u017ce sobie pozwoli\u0107 na to, by by\u0107 \u201eoci\u0119\u017ca\u0142\u0105\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Automatyka staje si\u0119 zwinna<\/h2>\n\n\n\n<p>Trudno przek\u0142ada\u0107 realia bran\u017cy IT na automatyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105 \u201ejeden do jednego\u201d. W pewnym uproszczeniu mo\u017cna jednak powiedzie\u0107, \u017ce klasyczna automatyzacja mia\u0142a wiele wsp\u00f3lnego z tradycyjnym modelem zarz\u0105dzania projektami, zwanym metod\u0105 kaskadow\u0105 lub wodospadow\u0105 (ang. waterfall). W takim podej\u015bciu mocny nacisk k\u0142adzie si\u0119 na planowanie, procedury i standardy, a ka\u017cdy kolejny etap dzia\u0142a\u0144 (np. wdra\u017cania systemu sterowania) wymaga uko\u0144czenia etapu poprzedniego. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"106\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/02-model-kaskadowy-840x106.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13636\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/02-model-kaskadowy-840x106.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/02-model-kaskadowy-768x96.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/02-model-kaskadowy-1536x193.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/02-model-kaskadowy.png 1568w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 2. Kaskadowy model zarz\u0105dzania projektem. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wdro\u017cenie zaczyna si\u0119 od dog\u0142\u0119bnego projektowania i opracowywania koncepcji. Gdy ta jest gotowa, rozpoczyna si\u0119 przygotowanie \u015brodowiska (np. fabryki) do wdro\u017cenia. W kolejnym etapie system jest budowany, programowane s\u0105 aplikacje. P\u00f3\u017aniej przychodzi pora na testy, a na ko\u0144cu \u2013 m\u00f3wi\u0105c j\u0119zykiem bran\u017cy budowlanej \u2013 wieszamy \u201ewiech\u0119\u201d i oddajemy system do u\u017cytku. Podlega on oczywi\u015bcie gwarancji, wi\u0119c usterki i b\u0142\u0119dy s\u0105 usuwane, ale generalnie dzia\u0142a tak, jak zosta\u0142 zaprojektowany. Gdyby\u015bmy nagle pomy\u015bleli, \u017ce powinien dzia\u0142a\u0107 inaczej, trzeba uruchamia\u0107 nowy projekt, b\u0119d\u0105cy modernizacj\u0105 poprzedniego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile-840x482.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13635\" width=\"630\" height=\"362\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile-840x482.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile-768x441.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile.png 1325w\" sizes=\"auto, (max-width: 630px) 100vw, 630px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 3. Zwinne zarz\u0105dzanie projektem. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Podej\u015bcie zwinne to ca\u0142kowicie odmienna koncepcja. W tym przypadku projekt rozbijany jest na ma\u0142e etapy, w kt\u00f3rych w\u0142a\u015bciwie niemal wszystko jest elastyczne. Kluczowa jest jako\u015b\u0107 wdro\u017cenia i uzyskane rezultaty, a metody i narz\u0119dzia mo\u017cna zmienia\u0107, dostosowuj\u0105c je do potrzeb. Elastyczne s\u0105 terminy, specyfikacje, zakresy funkcjonalne, nawet bud\u017cet. S\u0142owem, projekt realizujemy zwinnie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zwinna produkcja<\/h2>\n\n\n\n<p>To jednak nie wszystko. W przypadku system\u00f3w automatyki nie chodzi tylko o zwinne ich wdra\u017canie. Zwinno\u015b\u0107 mo\u017ce by\u0107 te\u017c cech\u0105 samego systemu! Jak to nale\u017cy rozumie\u0107? Po prostu system automatyki (sterowania, zarz\u0105dzania produkcj\u0105) mo\u017ce by\u0107 zaprojektowany tak, aby spe\u0142nia\u0107 opisywane wy\u017cej kryteria zwinno\u015bci, a wi\u0119c:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>u\u0142atwia\u0107 b\u0142yskawiczne reagowanie na zmieniaj\u0105ce si\u0119 potrzeby,<\/li>\n\n\n\n<li>dawa\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 szybkiej zmiany projekt\u00f3w produkt\u00f3w lub ich receptur,<\/li>\n\n\n\n<li>umo\u017cliwia\u0107 bezproblemowe realizowanie niestandardowych zlece\u0144,<\/li>\n\n\n\n<li>pozwala\u0107 na doskonalenie procesu poprzez u\u0142atwienie dokonywania poprawek i reagowania na dostrze\u017cone problemy,<\/li>\n\n\n\n<li>u\u0142atwia\u0107 serwisowanie urz\u0105dze\u0144 i natychmiastowe reagowanie na awarie, np. dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci szybkiego przeorganizowania linii i elastycznego konfigurowania marszrut technologicznych.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zwinno\u015b\u0107 na wielu poziomach<\/h2>\n\n\n\n<p>Warto r\u00f3wnie\u017c zauwa\u017cy\u0107, \u017ce mo\u017cemy m\u00f3wi\u0107 o zwinno\u015bci na r\u00f3\u017cnych poziomach produkcji. Idee Agile Automation czy Agile Manufacturing mog\u0105 by\u0107 stosowane na poziomie systemu zarz\u0105dzania przedsi\u0119biorstwem (ERP), na poziomie systemu zarz\u0105dzania produkcj\u0105, na poziomie linii czy gniazda produkcyjnego, ale tak\u017ce nawet na poziomie pojedynczej maszyny \u2013 kt\u00f3ra te\u017c mo\u017ce by\u0107 albo \u201ezwinna\u201d, albo \u201eoci\u0119\u017ca\u0142a\u201d. Zwinn\u0105 b\u0119dzie maszyna \u0142atwa w przezbrojeniu, umo\u017cliwiaj\u0105ca szybkie konfigurowanie aplikacji steruj\u0105cej i serwisowanie. Z kolei taka, kt\u00f3rej rekonfiguracja lub serwisowanie wymaga\u0142yby d\u0142ugotrwa\u0142ego zatrzymania ca\u0142ej produkcji, z ca\u0142\u0105 pewno\u015bci\u0105 b\u0119dzie ci\u0119\u017ck\u0105 kul\u0105 u nogi naszego procesu produkcyjnego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"378\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/04-stanowisko-do-intralogistyki.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13634\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/04-stanowisko-do-intralogistyki.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/04-stanowisko-do-intralogistyki-768x346.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 4. Stanowisko do intralogistyki, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Tak wi\u0119c zwinna musi by\u0107 ca\u0142a architektura procesu, ale tak\u017ce wszystkie maszyny i urz\u0105dzenia, kt\u00f3re go realizuj\u0105. Przyk\u0142adami urz\u0105dze\u0144, doskonale spe\u0142niaj\u0105cych wymogi epoki Agile Automation, s\u0105 nowoczesne roboty przemys\u0142owe oraz autonomiczne roboty transportowe. Urz\u0105dzenia te same z siebie zapewniaj\u0105 du\u017c\u0105 elastyczno\u015b\u0107, a obecnie coraz wi\u0119ksze zastosowanie znajduj\u0105 w nich informatyczne technologie sztucznej inteligencji (A.I.) i uczenia maszynowego. System, w kt\u00f3rym oprogramowanie A.I. przeprogramowuje robota w locie, bez udzia\u0142u cz\u0142owieka i bez zatrzymywania produkcji, jeszcze kilka lat temu zosta\u0142by zaliczony do kategorii science-fiction. Dzi\u015b, w epoce IoRT (Internet of Robotic Things), takie rzeczy sta\u0142y si\u0119 mo\u017cliwe. Podobnie, jak zastosowanie system\u00f3w wizyjnych do wspierania zwinnego przezbrajania maszyn.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Jak budowa\u0107 systemy zgodnie z koncepcj\u0105 zwinnej automatyzacji?<\/h2>\n\n\n\n<p>Wiemy ju\u017c, \u017ce chcemy wdro\u017cy\u0107 ide\u0119 zwinnej produkcji i automatyzacji. Jak to zrobi\u0107? To oczywi\u015bcie temat \u2013 rzeka, zwr\u00f3\u0107my tu jednak uwag\u0119 na kilka wa\u017cnych aspekt\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Po pierwsze, warto budowa\u0107 systemy w oparciu o publiczne i popularne standardy. Daje to nie tylko wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 w zakresie wyboru konkretnych urz\u0105dze\u0144, ale u\u0142atwia reagowanie na zmiany w trakcie dzia\u0142ania systemu. Zmian\u0105 tak\u0105 mo\u017ce by\u0107 awaria (u\u0142atwiona wtedy staje si\u0119 np. wymiana komponentu), ale r\u00f3wnie\u017c konieczno\u015b\u0107 rozbudowy gniazda produkcyjnego i dodanie mu nowych mo\u017cliwo\u015bci lub zwi\u0119kszenie jego wydajno\u015bci. W takim przypadku, je\u017celi stosujemy standardowe rozwi\u0105zania, r\u00f3wnie\u017c \u0142atwiej jest wymieni\u0107 komponent na bardziej rozbudowany lub wydajniejszy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"503\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/05-schemat-astraada-ethercat-840x503.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13637\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/05-schemat-astraada-ethercat-840x503.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/05-schemat-astraada-ethercat-768x460.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/05-schemat-astraada-ethercat-1536x920.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/05-schemat-astraada-ethercat.png 1590w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 5. Przyk\u0142adowy schemat po\u0142\u0105czenia sterownika PLC Astraada One, modu\u0142\u00f3w IO oraz serwonap\u0119d\u00f3w Astraada SRV przez sie\u0107 EtherCAT. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Drugim wa\u017cnym aspektem jest wymiana danych w systemie i dost\u0119p do nich. Tak, dost\u0119p do informacji oraz ich przep\u0142yw r\u00f3wnie\u017c mo\u017ce by\u0107 zwinny. System elastycznie zaprojektowany b\u0119dzie maksymalnie u\u0142atwia\u0142 pozyskiwanie informacji, nie b\u0119dzie stawia\u0142 sztucznych ogranicze\u0144 i b\u0119dzie \u0142atwy w rozbudowie o nowe elementy. \u0141atwo\u015b\u0107 przep\u0142ywu informacji bezpo\u015brednio przek\u0142ada na szybko\u015b\u0107 podejmowania decyzji i mo\u017cliwo\u015b\u0107 przeprowadzania szybkich zmian.<\/p>\n\n\n\n<p>Trzecim aspektem s\u0105 kompetencje pracownik\u00f3w. Koncepcja Agile Automation niejako wymusza koncentrowanie si\u0119 na zdobywaniu kluczowych dla tego podej\u015bcia kompetencji. Zwinna produkcja wymaga tak\u017ce \u015bci\u015blejszej wsp\u00f3\u0142pracy pomi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnym zespo\u0142ami i specjalistami, a wi\u0119c in\u017cynierami, projektantami, marketingiem czy dzia\u0142em sprzeda\u017cy. Wszyscy oni powinni rozumie\u0107 ide\u0119 Agile Manufacturing i podziela\u0107 ten spos\u00f3b my\u015blenia.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zwinna automatyzacja a Przemys\u0142 4.0<\/h2>\n\n\n\n<p>Idea Przemys\u0142u 4.0 na dobre zadomowi\u0142a si\u0119 ju\u017c w\u015br\u00f3d in\u017cynier\u00f3w i automatyk\u00f3w. Mo\u017cna wi\u0119c zada\u0107 pytanie, jak koncepcje zwinnej automatyzacji maj\u0105 si\u0119 do tej idei? Spr\u00f3bujmy odpowiedzie\u0107 na to pytanie, patrz\u0105c przez pryzmat sze\u015bciu zasad Przemys\u0142u 4.0.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"667\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/06-filary-Przemyslu-40-667x734.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13638\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/06-filary-Przemyslu-40-667x734.png 667w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/06-filary-Przemyslu-40-768x845.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/06-filary-Przemyslu-40-1396x1536.png 1396w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/06-filary-Przemyslu-40-1862x2048.png 1862w\" sizes=\"auto, (max-width: 667px) 100vw, 667px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 6. Sze\u015b\u0107 filar\u00f3w Przemys\u0142u 4.0. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Pierwsz\u0105 cech\u0105 jest <strong>Interoperacyjno\u015b\u0107<\/strong>, kt\u00f3ra dotyczy automatyzacji przep\u0142ywu informacji pomi\u0119dzy procesami biznesowymi, systemami informatycznymi i lud\u017ami. Taka automatyzacja musi by\u0107 fundamentaln\u0105 cech\u0105 Agile Manufacturing. Kilkakrotnie powy\u017cej wspominali\u015bmy, jak wa\u017cne jest nie tylko zapewnienie sprawnej wymiany danych, ale tak\u017ce by komunikacja by\u0142a elastyczna, otwarta na zmiany. Aby to osi\u0105gn\u0105\u0107, wszystkie elementy systemu musz\u0105 charakteryzowa\u0107 si\u0119 jak najwi\u0119ksz\u0105 otwarto\u015bci\u0105 i konfigurowalno\u015bci\u0105 komunikacji, a tak\u017ce \u0142atwo\u015bci\u0105 integrowania si\u0119 (\u0142\u0105czenia) z innymi elementami. Sprzyja temu stosowanie w\u0142a\u015bciwych standard\u00f3w sieciowych i komunikacyjnych oraz w\u0142a\u015bciwe projektowanie aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Warto tu wspomnie\u0107 o idei Edge Computing, czyli koncepcji zmierzaj\u0105cej do tego, by dane by\u0142y zbierane i przetwarzania jak najbli\u017cej \u017ar\u00f3d\u0142a, z kt\u00f3rego pochodz\u0105. W praktyce oznacza to, \u017ce cz\u0119sto s\u0105 one przechowywane, przetwarzane, a nierzadko te\u017c analizowane bezpo\u015brednio w urz\u0105dzeniach pracuj\u0105cych na produkcji: sterownikach, kontrolerach czy komputerach przemys\u0142owych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"371\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/07-edge-computing-aveva.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13639\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/07-edge-computing-aveva.jpg 800w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/07-edge-computing-aveva-768x356.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 7. Przyk\u0142adowa architektura dla technologii Edge Computing z wykorzystaniem \u015brodowiska InTouch Edge HMI jako IIoT Gateway. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Drug\u0105 cech\u0105 Przemys\u0142u 4.0 jest <strong>Wirtualizacja<\/strong>. Polega ona na tworzeniu cyfrowych modeli rzeczywistych obiekt\u00f3w, takich jak maszyny, gniazda produkcyjne czy urz\u0105dzenia transportowe \u2013 i wykorzystywaniu ich do symulowania pracy tych obiekt\u00f3w. Taka funkcjonalno\u015b\u0107 mo\u017ce stanowi\u0107 znacz\u0105ce wsparcie dla zwinnego wytwarzania. Dzi\u0119ki wirtualizacji mo\u017cliwe jest wszechstronne symulowanie ca\u0142ych proces\u00f3w, co w ogromnym stopniu u\u0142atwia w\u0142a\u015bciwe projektowanie linii produkcyjnych, weryfikowanie ich wydajno\u015bci oraz prototypowanie nowych produkt\u00f3w. Dodatkow\u0105 korzy\u015bci\u0105 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania symulacji do szkolenia nowych pracownik\u00f3w. Wirtualizacja jest bardzo cz\u0119sto wykorzystywana do symulowania stanowisk zrobotyzowanych, co pozwala szybko i tanio zweryfikowa\u0107 np. poprawno\u015b\u0107 zaprojektowania cel spawalniczych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"471\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/08-Kawasaki-K-Virtual-840x471.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13640\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/08-Kawasaki-K-Virtual-840x471.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/08-Kawasaki-K-Virtual-768x431.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/08-Kawasaki-K-Virtual.jpg 900w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys 8. Oprogramowanie Kawasaki K-Virtual, umo\u017cliwiaj\u0105ce wirtualizacj\u0119 stanowisk zrobotyzowanych. \u0179r\u00f3d\u0142o: Kawasaki Robotics<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Cecha numer 3 to <strong>Decentralizacja<\/strong>. To w\u0142a\u015bciwie kwintesencja zwinnej automatyzacji: odchodzimy od tworzenia sekwencyjnych linii produkcyjnych, w kt\u00f3rych niemal zawsze wyst\u0119puj\u0105 w\u0105skie gard\u0142a (mog\u0105 nimi by\u0107 np. kluczowe maszyny albo urz\u0105dzenia transportowe). Alternatyw\u0105 s\u0105 zdecentralizowane gniazda produkcyjne, kt\u00f3re potrafi\u0105 elastycznie dostosowa\u0107 si\u0119 do bie\u017c\u0105cych potrzeb. D\u0105\u017cymy do tego, by gniazda by\u0142y jak najbardziej uniwersalne, tzn. by\u0142y zdolne do wykonania jak najwi\u0119kszej liczby r\u00f3\u017cnych operacji. Ponadto musz\u0105 by\u0107 one wyposa\u017cone w mo\u017cliwo\u015b\u0107 sprawnej wymiany informacji z innymi gniazdami oraz z systemem nadrz\u0119dnym. Dzi\u0119ki inteligentnemu systemowi pojazd\u00f3w AGV r\u00f3wnie\u017c po\u0142o\u017cenie gniazd mo\u017ce by\u0107 \u0142atwo zmienione bez wp\u0142ywu na sprawny transport surowc\u00f3w i produkt\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"560\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/09-MiR-roboty-ICM-840x560.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13641\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/09-MiR-roboty-ICM-840x560.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/09-MiR-roboty-ICM-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/09-MiR-roboty-ICM-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/09-MiR-roboty-ICM-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 9. <em>Automatyzacja transportu palet za pomoc\u0105 robot\u00f3w mobilnych w firmie ICM, \u017ar\u00f3d\u0142o: ICM \u2013 <\/em><a href=\"https:\/\/scm.dk\/icm-effektiviserer-lagerlogistikken-med-mobile-robotter\">https:\/\/scm.dk\/icm-effektiviserer-lagerlogistikken-med-mobile-robotter<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kolejna cecha to <strong>Zdolno\u015bci Zarz\u0105dcze w Czasie Rzeczywistym (Real-Time)<\/strong>. Oznacza ona, \u017ce proces gromadzenia i przetwarzania danych z maszyn i urz\u0105dze\u0144 jest zautomatyzowany w taki spos\u00f3b, aby wszystkie niezb\u0119dne informacje by\u0142y zawsze dost\u0119pne w czasie rzeczywistym, w nadrz\u0119dnym oprogramowaniu przemys\u0142owym. Dzi\u0119ki tej automatyzacji z jednej strony zagwarantowana jest bezb\u0142\u0119dno\u015b\u0107 zebranych danych, a z drugiej strony mo\u017cliwe jest podejmowanie na ich podstawie natychmiastowych decyzji. Jak \u0142atwo zauwa\u017cy\u0107, jest to wr\u0119cz niezb\u0119dne do wdro\u017cenia koncepcji Agile Manufacturing.<\/p>\n\n\n\n<p>Pi\u0105ta cecha Przemys\u0142u 4.0 to <strong>Orientacja na us\u0142ugi<\/strong>. Pozornie nie ma to wiele wsp\u00f3lnego ze zwinn\u0105 automatyzacj\u0105, ale \u0142atwo dostrze\u017cemy, \u017ce jest to owoc tego samego sposobu my\u015blenia \u2013 koncentracji na kliencie i jego potrzebach. Orientacja na us\u0142ugi oznacza, \u017ce nie tylko dostarczamy klientowi produkt, ale zapewniamy mu coraz lepsze wsparcie, dost\u0119p do wiedzy i serwis.<\/p>\n\n\n\n<p>Natomiast ostatnia, sz\u00f3sta cecha Przemys\u0142u 4.0 \u2013 <strong>Modu\u0142owo\u015b\u0107<\/strong> \u2013 odnosi si\u0119 bezpo\u015brednio do tej samej potrzeby, kt\u00f3ra jest fundamentem Agile Automation, czyli do konieczno\u015bci szybkiego reagowania na zmieniaj\u0105ce si\u0119 okoliczno\u015bci i oczekiwania rynkowe. Przez \u201emodu\u0142owo\u015b\u0107\u201d rozumiemy z jednej strony budowanie inteligentnych, modu\u0142owych fabryk, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 \u0142atwo rozbudowywane lub nawet przenoszone w razie potrzeby. Z drugiej strony poj\u0119cie to dotyczy maszyn i urz\u0105dze\u0144 w ramiach linii i gniazd produkcyjnych \u2013 ich modu\u0142owo\u015b\u0107 umo\u017cliwia szybkie przeprojektowanie systemu wytwarzania i dostosowanie si\u0119 do nowej sytuacji. Jest to mo\u017cliwe dzi\u0119ki zastosowaniu inteligentnych, modu\u0142owych komponent\u00f3w automatyki.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"327\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/10-architektura-cpe100-840x327.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13642\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/10-architektura-cpe100-840x327.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/10-architektura-cpe100-768x299.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/10-architektura-cpe100.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rys. 10. Przyk\u0142adowa architektura systemu opartego na modu\u0142owym kontrolerze PACSystems RSTi-EP. \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zwinne procesy na zmienne czasy<\/h2>\n\n\n\n<p>Jak wida\u0107, koncepcje zwinnej automatyzacji i Przemys\u0142u 4.0 w du\u017cym stopniu nak\u0142adaj\u0105 si\u0119 na siebie. Mamy tu do czynienia z dwoma uj\u0119ciami tej samej rzeczywisto\u015bci. Aby dostosowa\u0107 si\u0119 do wymog\u00f3w narzucanych przez dynamicznie zmieniaj\u0105ce si\u0119 realia rynkowe (i umie\u0107 szybko na te zmiany reagowa\u0107), zak\u0142ady produkcyjne musz\u0105 dzia\u0142a\u0107 w spos\u00f3b zwinny. Aby dzia\u0142a\u0107 w ten spos\u00f3b \u2013 musz\u0105 skutecznie adaptowa\u0107 charakterystyczne dla Przemys\u0142u 4.0 innowacje technologiczne. To w\u0142a\u015bnie dzi\u0119ki nim zwinne systemy automatyki, maszyny i procesy s\u0105 bardzo dobrze przygotowane na zmienne czasy.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Zach\u0119camy tak\u017ce do udzia\u0142u w naszym wydarzeniu ASTOR TOUR 2022.<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/astor-tour-2022.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"363\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/TOUR-840x363.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13650\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/TOUR-840x363.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/TOUR-768x332.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/TOUR-1536x663.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/TOUR.png 1540w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O zwinnej automatyzacji jest coraz g\u0142o\u015bniej. Temat wzbudza wielkie zainteresowanie i spore nadzieje. Czym jest Agile Automation?<\/p>\n","protected":false},"author":68,"featured_media":13635,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[228],"class_list":["post-13628","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-agile"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Zwinna automatyzacja | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"\u201eAgile\u201d znaczy dos\u0142ownie \u201ezr\u0119czny\u201d, \u201ezwinny\u201d, \u201ezwrotny\u201d. Przymiotnik ten po raz pierwszy pojawi\u0142 si\u0119 jako okre\u015blenie w bran\u017cy IT.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Zwinna automatyzacja | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u201eAgile\u201d znaczy dos\u0142ownie \u201ezr\u0119czny\u201d, \u201ezwinny\u201d, \u201ezwrotny\u201d. Przymiotnik ten po raz pierwszy pojawi\u0142 si\u0119 jako okre\u015blenie w bran\u017cy IT.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-05-04T06:58:08+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-06T19:12:56+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1325\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"761\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Pierzcha\u0142a\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Pierzcha\u0142a\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"14 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Pierzcha\u0142a\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/1cf444340d7899320e350ff88929ec46\"},\"headline\":\"Zwinna automatyzacja\",\"datePublished\":\"2022-05-04T06:58:08+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T19:12:56+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/\"},\"wordCount\":2342,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/05\\\/03-model-agile.png\",\"keywords\":[\"Agile\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/\",\"name\":\"Zwinna automatyzacja | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/05\\\/03-model-agile.png\",\"datePublished\":\"2022-05-04T06:58:08+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T19:12:56+00:00\",\"description\":\"\u201eAgile\u201d znaczy dos\u0142ownie \u201ezr\u0119czny\u201d, \u201ezwinny\u201d, \u201ezwrotny\u201d. Przymiotnik ten po raz pierwszy pojawi\u0142 si\u0119 jako okre\u015blenie w bran\u017cy IT.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/05\\\/03-model-agile.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/05\\\/03-model-agile.png\",\"width\":1325,\"height\":761},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/zwinna-automatyzacja\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Zwinna automatyzacja\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/1cf444340d7899320e350ff88929ec46\",\"name\":\"Mateusz Pierzcha\u0142a\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/5e6242c65f979db1988606f0004f6433f1047324c9e0f61c3da925645f4cea7e?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/5e6242c65f979db1988606f0004f6433f1047324c9e0f61c3da925645f4cea7e?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/5e6242c65f979db1988606f0004f6433f1047324c9e0f61c3da925645f4cea7e?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Mateusz Pierzcha\u0142a\"},\"description\":\"Umys\u0142 humanistyczno-artystyczno-\u015bcis\u0142y, a nawet in\u017cynier automatyk. Przez 15 lat pracowa\u0142 w firmie ASTOR, dzia\u0142aj\u0105c na wielu frontach. Wieloletni redaktor naczelny Biuletynu Automatyki. Du\u017co pisze \u2013 od tekst\u00f3w specjalistycznych a\u017c po felietony i piosenki. W fundacji \\\"ProHominum Pomna\u017calnia Talent\u00f3w\\\" pomaga w odkrywaniu sensu i rozwijaniu talent\u00f3w. Propaguje wiedz\u0119 na temat spektrum autyzmu, pomaga doros\u0142ym autystykom oraz rodzicom autystycznych dzieci.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/mateuszpie\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Zwinna automatyzacja | Poradnik Automatyka","description":"\u201eAgile\u201d znaczy dos\u0142ownie \u201ezr\u0119czny\u201d, \u201ezwinny\u201d, \u201ezwrotny\u201d. Przymiotnik ten po raz pierwszy pojawi\u0142 si\u0119 jako okre\u015blenie w bran\u017cy IT.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Zwinna automatyzacja | Poradnik Automatyka","og_description":"\u201eAgile\u201d znaczy dos\u0142ownie \u201ezr\u0119czny\u201d, \u201ezwinny\u201d, \u201ezwrotny\u201d. Przymiotnik ten po raz pierwszy pojawi\u0142 si\u0119 jako okre\u015blenie w bran\u017cy IT.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-05-04T06:58:08+00:00","article_modified_time":"2023-04-06T19:12:56+00:00","og_image":[{"width":1325,"height":761,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile.png","type":"image\/png"}],"author":"Mateusz Pierzcha\u0142a","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Pierzcha\u0142a","Szacowany czas czytania":"14 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/"},"author":{"name":"Mateusz Pierzcha\u0142a","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/1cf444340d7899320e350ff88929ec46"},"headline":"Zwinna automatyzacja","datePublished":"2022-05-04T06:58:08+00:00","dateModified":"2023-04-06T19:12:56+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/"},"wordCount":2342,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile.png","keywords":["Agile"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/","name":"Zwinna automatyzacja | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile.png","datePublished":"2022-05-04T06:58:08+00:00","dateModified":"2023-04-06T19:12:56+00:00","description":"\u201eAgile\u201d znaczy dos\u0142ownie \u201ezr\u0119czny\u201d, \u201ezwinny\u201d, \u201ezwrotny\u201d. Przymiotnik ten po raz pierwszy pojawi\u0142 si\u0119 jako okre\u015blenie w bran\u017cy IT.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/03-model-agile.png","width":1325,"height":761},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/zwinna-automatyzacja\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Zwinna automatyzacja"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/1cf444340d7899320e350ff88929ec46","name":"Mateusz Pierzcha\u0142a","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5e6242c65f979db1988606f0004f6433f1047324c9e0f61c3da925645f4cea7e?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5e6242c65f979db1988606f0004f6433f1047324c9e0f61c3da925645f4cea7e?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5e6242c65f979db1988606f0004f6433f1047324c9e0f61c3da925645f4cea7e?s=96&d=mm&r=g","caption":"Mateusz Pierzcha\u0142a"},"description":"Umys\u0142 humanistyczno-artystyczno-\u015bcis\u0142y, a nawet in\u017cynier automatyk. Przez 15 lat pracowa\u0142 w firmie ASTOR, dzia\u0142aj\u0105c na wielu frontach. Wieloletni redaktor naczelny Biuletynu Automatyki. Du\u017co pisze \u2013 od tekst\u00f3w specjalistycznych a\u017c po felietony i piosenki. W fundacji \"ProHominum Pomna\u017calnia Talent\u00f3w\" pomaga w odkrywaniu sensu i rozwijaniu talent\u00f3w. Propaguje wiedz\u0119 na temat spektrum autyzmu, pomaga doros\u0142ym autystykom oraz rodzicom autystycznych dzieci.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszpie\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13628","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/68"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13628"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13628\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13635"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13628"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13628"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13628"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}