{"id":13504,"date":"2022-04-14T13:16:59","date_gmt":"2022-04-14T11:16:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=13504"},"modified":"2023-04-06T21:38:17","modified_gmt":"2023-04-06T19:38:17","slug":"5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/","title":{"rendered":"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Robot przemys\u0142owy \u2013 co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada? <\/li>\n<li>Stanowisko zrobotyzowane z robotem przemys\u0142owym \u2013 co to jest i jak jest zbudowane?<\/li>\n<li>Stanowisko zrobotyzowane \u2013 jak si\u0119 programuje taki system?<\/li>\n<li>Stanowisko zrobotyzowane \u2013 jak sterowa\u0107 aplikacj\u0105?<\/li>\n<li>Jak si\u0119 programuje robota przemys\u0142owego?<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>1. Robot przemys\u0142owy \u2013 co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1.1. Robot przemys\u0142owy \u2013 definicja<\/h3>\n\n\n\n<p>Norma PN-EN ISO 8373:2001<sup>1<\/sup> przedstawia nast\u0119puj\u0105c\u0105 definicj\u0119 robota przemys\u0142owego:<\/p>\n\n\n\n<p>\u201e\u2026Manipulacyjny robot przemys\u0142owy jest automatycznie sterowan\u0105, programowan\u0105, wielozadaniow\u0105 maszyn\u0105 manipulacyjn\u0105 o wielu stopniach swobody, posiadaj\u0105c\u0105 w\u0142asno\u015bci manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarn\u0105 lub mobiln\u0105 dla wa\u017cnych zastosowa\u0144 przemys\u0142owych\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"560\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/1_robot_przemyslowy_na_stanowisku-840x560.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13537\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/1_robot_przemyslowy_na_stanowisku-840x560.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/1_robot_przemyslowy_na_stanowisku-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/1_robot_przemyslowy_na_stanowisku.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot przemys\u0142owy na stanowisku w firmie produkcyjnej, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Norma przedstawia r\u00f3wnie\u017c podstawowe parametry charakteryzuj\u0105ce roboty przemys\u0142owe:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>liczba osi sterowanych, wynosz\u0105ca zazwyczaj w zale\u017cno\u015bci od robota od 2 do 7; parametr ten decyduje o stopniach swobody, kt\u00f3re przek\u0142adaj\u0105 si\u0119 na stopie\u0144 skomplikowania czynno\u015bci, kt\u00f3re robot jest w stanie wykona\u0107; ka\u017cda z osi posiada okre\u015blony zakres przemieszcze\u0144 k\u0105towych,<\/li>\n\n\n\n<li>ud\u017awig, czyli maksymalny ci\u0119\u017car, kt\u00f3ry mo\u017ce by\u0107 podniesiony lub przemieszczony przez robota przemys\u0142owego w inne miejsce,<\/li>\n\n\n\n<li>zasi\u0119g, definiowany jako promie\u0144 obszaru, w ramach kt\u00f3rego robot jest w stanie operowa\u0107,<\/li>\n\n\n\n<li>pr\u0119dko\u015b\u0107 ruchu, okre\u015blaj\u0105ca z jak\u0105 maksymaln\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 robot mo\u017ce porusza\u0107 ka\u017cd\u0105 z osi; parametr ten okre\u015blany jest w rad\/s dla osi obrotowych lub w mm\/s dla osi liniowych,<\/li>\n\n\n\n<li>dok\u0142adno\u015b\u0107 i powtarzalno\u015b\u0107, kt\u00f3re okre\u015blaj\u0105 precyzj\u0119 ruchu robota.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>1.2 Robot przemys\u0142owy \u2013 z czego si\u0119 sk\u0142ada?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Roboty przemys\u0142owe sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z 3 podstawowych element\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>manipulator<\/strong> \u2013 cz\u0119\u015b\u0107 wykonawcza robota przemys\u0142owego<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>W zale\u017cno\u015bci od wersji, manipulatory posiadaj\u0105 r\u00f3\u017cn\u0105 liczb\u0119 ruchomych osi (2-7) oraz r\u00f3\u017cne ud\u017awigi (nawet do 2300 kg).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Manipulator_robot_przemyslowy_ASTOR_Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13539\" width=\"435\" height=\"466\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Manipulator &nbsp;przemys\u0142owy \u2013 wizualizacja, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"630\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_manipulator-min-1-840x630.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13519\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_manipulator-min-1-840x630.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_manipulator-min-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_manipulator-min-1.jpg 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Manipulator przemys\u0142owy \u2013 realne zastosowanie, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Istniej\u0105 r\u00f3\u017cne rodzaje manipulator\u00f3w w zale\u017cno\u015bci od zastosowania: manipulatory konwencjonalne i manipulatory z przelotowym przek\u0142adniami \u2013 cz\u0119sto manipulatory robot\u00f3w spawalniczych posiadaj\u0105 struktur\u0119, kt\u00f3ra pozwala na przeprowadzenie przewod\u00f3w, np. pakiety do spawania, zgrzewania czy dodatkowe wi\u0105zki pneumatyczne lub elektryczne.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>kontroler &#8211; <\/strong>jednostka steruj\u0105ca robota przemys\u0142owego<br><br>Manipulator robota jest cz\u0119\u015bci\u0105 wykonawcz\u0105, a jednostk\u0105 steruj\u0105c\u0105 jest kontroler. Kontroler robota przemys\u0142owego wyposa\u017cony jest w szereg uk\u0142ad\u00f3w elektronicznych, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 na sterowanie nap\u0119dami robota, jego uk\u0142adami bezpiecze\u0144stwa oraz realizacj\u0119 logiki zapisanej w j\u0119zyku tekstowym lub w blokowym.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/kontroler_kawasaki-min-840x630.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13520\" width=\"630\" height=\"473\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/kontroler_kawasaki-min-840x630.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/kontroler_kawasaki-min-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/kontroler_kawasaki-min.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 630px) 100vw, 630px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Kontroler do robota przemys\u0142owego, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodatkowo &#8211; z punktu widzenia automatyka i robotyka &#8211; wa\u017cnymi elementami s\u0105 mo\u017cliwo\u015bci komunikacyjne kontrolera \u2013 te jednostki obs\u0142uguj\u0105 zazwyczaj wi\u0119kszo\u015b\u0107 protoko\u0142\u00f3w takich jak Ethernet IP, Profinet, Profibus itp.<\/p>\n\n\n\n<p>Ciekawostka: uk\u0142ady elektroniczne s\u0105 coraz mniejsze, wi\u0119c je\u015bli por\u00f3wnamy kontrolery kilkudziesi\u0119cioletnie z aktualnymi rozwi\u0105zaniami, to oka\u017ce si\u0119, \u017ce s\u0105 one kilkukrotnie mniejsze. Czasem kontrolery s\u0105 umieszczane w ramionach manipulator\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>teach pendant<\/strong> \u2013 czyli potocznie m\u00f3wi\u0105c pilot do sterowania robotem przemys\u0142owym<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Teach pendant pozwala na realizacj\u0119 ruch\u00f3w robota w poszczeg\u00f3lnych osiach czy uk\u0142adach, ale te\u017c na podgl\u0105d statusu pracy robota \u2013 stanu komunikacji, wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_teach_pendant_do_robota_Kawasaki_Robotics-min-1-550x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13523\" width=\"550\" height=\"734\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_teach_pendant_do_robota_Kawasaki_Robotics-min-1-550x734.jpg 550w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_teach_pendant_do_robota_Kawasaki_Robotics-min-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_teach_pendant_do_robota_Kawasaki_Robotics-min-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Teach pendant, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teach pendant zwykle posiada przyciski bezpiecze\u0144stwa, czyli tzw. \u201edeadmeny\u201d, za pomoc\u0105 kt\u00f3rych mo\u017cna zezwala\u0107 na uruchamianie robota w trybie r\u0119cznym. Umo\u017cliwia on programowanie robota w wybranym j\u0119zyku oraz kontrol\u0119 wykonywanego programu \u2013 zatrzymywanie, uruchamianie itp.<\/p>\n\n\n\n<p>Roboty przemys\u0142owe nie musz\u0105 posiada\u0107 i czasem nie wykorzystuj\u0105 teach pendant\u2019a \u2013 te same funkcje mog\u0105 by\u0107 realizowane przez oprogramowanie narz\u0119dziowe.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"456\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_narzedziowe-min-840x456.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13522\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_narzedziowe-min-840x456.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_narzedziowe-min-768x417.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_narzedziowe-min-1536x834.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_narzedziowe-min.jpg 1921w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Screen z oprogramowania narz\u0119dziowego do robot\u00f3w przemys\u0142owych, \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Oprogramowanie narz\u0119dziowe ma szereg zastosowa\u0144. Z jego poziomu u\u017cytkownik nawi\u0105zuje komunikacj\u0119 z kontrolerem, odczytuj\u0105c jego parametry, zapisane programy, funkcje czy punkty. Umo\u017cliwia on zmian\u0119 konfiguracji i programowanie robota w j\u0119zyku tekstowym. Dodatkowe opcje oprogramowania narz\u0119dziowego pozwalaj\u0105 na sterowanie i podgl\u0105d rzeczywisty stanu sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2. Stanowisko zrobotyzowane z robotem przemys\u0142owym \u2013 co to jest i jak jest zbudowane?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Stanowisko zrobotyzowane jest du\u017co szerszym poj\u0119ciem, poniewa\u017c opr\u00f3cz robota przemys\u0142owego obejmuje r\u00f3wnie\u017c inny osprz\u0119t i elementy \u2013 tzw. peryferia. Na przyk\u0142adzie stanowiska do paletyzacji zobaczcie, co wchodzi w jego sk\u0142ad.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>2.1. Chwytak do robota przemys\u0142owego<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Elementem, kt\u00f3ry pozwala w tym przypadku manipulowa\u0107 detalem \u2013 przenosi\u0107, i trzyma\u0107 go oraz odk\u0142ada\u0107 \u2013 jest tutaj <strong>chwytak pneumatyczno-mechaniczny<\/strong>, kt\u00f3ry za pomoc\u0105 szcz\u0119k jest w stanie chwyta\u0107 pude\u0142ka i odk\u0142ada\u0107 je na palet\u0119 w wybranym miejscu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"551\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_chwytak_do_robota-min-551x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13524\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_chwytak_do_robota-min-551x734.jpg 551w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_chwytak_do_robota-min-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_chwytak_do_robota-min.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 551px) 100vw, 551px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Chwytak do robota przemys\u0142owego, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Chwytak do robota realizuje przenoszenie i transport przek\u0142adek, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 uk\u0142adane pomi\u0119dzy warstwami pude\u0142ek. Dodatkowo jest wyposa\u017cony w szcz\u0119ki mechaniczne, kt\u00f3ry chwytaj\u0105 palet\u0119 i przemieszczaj\u0105 j\u0105 do wybranego punktu stanowiska.<\/p>\n\n\n\n<p>W ramieniu robota cz\u0119sto znajduj\u0105 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c przewody pneumatyczne oraz sygna\u0142y cyfrowe, kt\u00f3re s\u0105 wyprowadzone na wysoko\u015bci 3\/4 osi \u2013 co pozwala na wykorzystanie wewn\u0119trznej wi\u0105zki robota do sterowania nim.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>2.2. System bezpiecze\u0144stwa<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Ka\u017cde stanowisko zrobotyzowane posiada <strong>elementy systemu bezpiecze\u0144stwa<\/strong>. Dostarczaj\u0105c je na terenie Unii Europejskiej, producent powinien do\u0142\u0105czy\u0107 dokument potwierdzaj\u0105cy zgodno\u015b\u0107 z powszechnie obowi\u0105zuj\u0105cymi si\u0119 normami. Wymagania te \u015bci\u015ble okre\u015blaj\u0105 zasady, jakie powinny spe\u0142ni\u0107 u\u017cyte elementy systemu bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"630\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics_Ete-Pallet-min-840x630.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13525\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics_Ete-Pallet-min-840x630.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics_Ete-Pallet-min-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics_Ete-Pallet-min.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Stanowisko do zrobotyzowanej paletyzacji, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Elementami systemu bezpiecze\u0144stwa mog\u0105 by\u0107:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>wygrodzenia <\/strong>&#8211;\u00a0obszar pracy robota jest oddzielony panelami pe\u0142nymi lub siatkowymi, kt\u00f3re s\u0105 dobierane na podstawie uprzednio przeprowadzonej oceny ryzyka,\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>na nich z kolei zamontowane s\u0105 <strong>kurtyny \u015bwietlne<\/strong>, kt\u00f3re po \u201eprzeci\u0119ciu\u201d&nbsp; wi\u0105zki w czasie cyklu zatrzymaj\u0105 ruch robota awaryjnie,<\/li>\n\n\n\n<li>g\u0142\u00f3wne wej\u015bcie do stanowiska robota przemys\u0142owego jest monitorowane za pomoc\u0105 <strong>skanera<\/strong>, kt\u00f3ry posiada odpowiednio wydzielone strefy, pozwalaj\u0105ce np. na przejazd robota mobilnego w trakcie pracy stanowiska,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uk\u0142ad monitorowania osi robota<\/strong> &#8211; w trakcie pracy stanowiska taki uk\u0142ad mo\u017ce samodzielnie kontrolowa\u0107 i sprawdza\u0107, w jakiej przestrzeni robot si\u0119 znajduje w danym momencie,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>przyciski bezpiecze\u0144stwa E-STOP<\/strong> &#8211; wewn\u0105trz i na zewn\u0105trz stacji, na teach pendancie i kontrolerze robota znajduj\u0105 si\u0119 takie przyciski &#8211; pozwalaj\u0105 one awaryjnie zatrzyma\u0107 stanowisko.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Uk\u0142ady bezpiecze\u0144stwa komunikuj\u0105 si\u0119 pomi\u0119dzy sob\u0105 poprzez <strong>sterownik bezpiecze\u0144stwa,<\/strong> sprawuj\u0105cy nadrz\u0119dn\u0105 kontrol\u0119 nad wbudowanymi w stanowisko elementami bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki tym funkcjonalno\u015bciom mo\u017cna dynamicznie sterowa\u0107 i monitorowa\u0107 strefy w kt\u00f3rych porusza si\u0119 robot. W sytuacji, kiedy robot przemys\u0142owy przekroczy stref\u0119 bezpieczn\u0105, stanowisko zostanie zatrzymane awaryjnie \u2013 konieczny wtedy b\u0119dzie wyjazd r\u0119czny ze strefy niebezpiecznej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>2.3. Systemy intralogistyki i system sterowania stanowiskiem zrobotyzowanym<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Aby ca\u0142o\u015bciowo zrealizowa\u0107 poprawnie proces paletyzacji, wykorzystywane s\u0105 <strong>transportery lekkie oraz ci\u0119\u017ckie<\/strong>, odpowiedzialne za transport pude\u0142ek oraz palety w przedstawianej aplikacji. Sterowane s\u0105 one za pomoc\u0105 falownik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"378\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_stanowisko_zrobotyzowane_intralogistyka_transportery-min-840x378.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13526\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_stanowisko_zrobotyzowane_intralogistyka_transportery-min-840x378.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_stanowisko_zrobotyzowane_intralogistyka_transportery-min-768x346.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_stanowisko_zrobotyzowane_intralogistyka_transportery-min-1536x692.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_stanowisko_zrobotyzowane_intralogistyka_transportery-min-2048x922.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Stanowisko do intralogistyki, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kontrol\u0119 nad ca\u0142\u0105 aplikacj\u0105 sprawuje <strong>sterownik PLC<\/strong>, kt\u00f3ry komunikuje si\u0119 z robotem, komputerem przemys\u0142owym, robotem mobilnym oraz falownikami. Wszystkie komponenty nap\u0119d\u00f3w i sterowania wbudowane s\u0105 <strong>w szaf\u0119 elektryczn\u0105<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/szafa_elektryczna_stanowisko_zrobotyzowane_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13545\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/szafa_elektryczna_stanowisko_zrobotyzowane_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/szafa_elektryczna_stanowisko_zrobotyzowane_ASTOR-768x457.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Szafa elektryczna do stanowiska zrobotyzowanego,<\/em> <em>\u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na widocznym komputerze przemys\u0142owym wy\u015bwietlana jest aplikacja HMI. Komunikacja pomi\u0119dzy sterownikiem PLC a robotem mobilnym MiR odbywa si\u0119 bezprzewodowo przy u\u017cyciu nowoczesnej technologii 5G.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3. Stanowisko zrobotyzowane \u2013 jak si\u0119 programuje taki system?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Ka\u017cdy element stanowiska zrobotyzowanego powinien by\u0107 zaprogramowany osobno i ka\u017cdy z nich posiada w\u0142asne dedykowane oprogramowanie, kt\u00f3re umo\u017cliwia realizacj\u0119 wybranych funkcji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>3.1. Programowanie sterownika PLC<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Odbywa si\u0119 ono za po\u015brednictwem oprogramowania narz\u0119dziowego specyficznego dla danego sterownika. Sama logika programu zrealizowana jest za pomoc\u0105 tekstu strukturalnego \u2013 pozwala to na uruchamianie poszczeg\u00f3lnych sekwencji, realizuj\u0105cych paletyzacj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p>W odpowiednim momencie uruchamiane s\u0105 falowniki, wzywany robot mobilny z przek\u0142adkami, zgoda na uruchomienie programu robota. Dodatkowo w PLC realizowane s\u0105 odczyty danych z czujnik\u00f3w, kontroluj\u0105cych prawid\u0142ow\u0105 prac\u0119 aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>3.2. Programowanie robota przemys\u0142owego<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Konfiguracj\u0119 i programowanie robota przemys\u0142owego mo\u017cna zrealizowa\u0107 na kilka sposob\u00f3w \u2013 sama cz\u0119\u015b\u0107 logiczna zaprogramowana zosta\u0142a przy u\u017cyciu oprogramowania narz\u0119dziowego, natomiast programy ruchu zosta\u0142y stworzone cz\u0119\u015bciowo na teach pendancie i cz\u0119\u015bciowo w oprogramowaniu pozwalaj\u0105cym na wygenerowanie schematu u\u0142o\u017cenia karton\u00f3w na palecie, kt\u00f3ry jest zainstalowany na komputerze przemys\u0142owym.<\/p>\n\n\n\n<p>Sam program jest wysy\u0142any do robota przemys\u0142owego wraz z chmur\u0105 punkt\u00f3w \u2013 robot precyzyjnie wie, w kt\u00f3rym momencie, jaki punkt, w jakich warunkach ma osi\u0105gn\u0105\u0107. <em>-&gt; <u>Czytaj wi\u0119cej w punkcie 5<\/u>.<\/em><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>3.3. Programowanie robota mobilnego<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Robot mobilny jest programowany z poziomu przegl\u0105darki internetowej, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna uruchomi\u0107 na smartfonach, tabletach czy komputerach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/programowanie_robota_mobilnego_z_przegladarki-840x472.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13540\" width=\"840\" height=\"472\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/programowanie_robota_mobilnego_z_przegladarki-840x472.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/programowanie_robota_mobilnego_z_przegladarki-768x432.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/programowanie_robota_mobilnego_z_przegladarki.png 1385w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Programowanie robota mobilnego z poziomu przegl\u0105darki internetowej,<br>\u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Uczymy robota mobilnego \u015bcie\u017cki, kt\u00f3r\u0105 ma wykona\u0107, zapisuj\u0105c j\u0105 jako misj\u0119 i w kolejnym etapie dzi\u0119ki komunikacji mo\u017cemy wywo\u0142a\u0107 robota w odpowiednim momencie z poziomu sterownika PLC.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>3.4. Komunikacja ca\u0142ego systemu<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejszy aspekt to komunikacja ca\u0142ego systemu \u2013 w tym wypadku jest realizowana w kilku protoko\u0142ach: Ethernet IP, EtherCAT i TCP IP. Jest ona zestawiona pomi\u0119dzy sterownikiem PLC a poszczeg\u00f3lnymi urz\u0105dzeniami, komunikuj\u0105cymi si\u0119 we w\u0142asnych protoko\u0142ach.<\/p>\n\n\n\n<p>Przysz\u0142o\u015b\u0107, jak\u0105 niesie Przemys\u0142 4.0, pozwoli na standaryzacj\u0119 komunikacji i programowania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>4. Stanowisko zrobotyzowane \u2013 jak sterowa\u0107 aplikacj\u0105?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Stacja zrobotyzowana posiada panel u\u017cytkownika HMI. Ekrany stosowane do sterowania wy\u015bwietlane s\u0105 przez przegl\u0105dark\u0119 internetow\u0105 \u2013 dzi\u0119ki tej funkcjonalno\u015bci mo\u017cna uruchomi\u0107 t\u0119 aplikacj\u0119 na urz\u0105dzeniach mobilnych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_panelHMI_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics-min-840x471.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13531\" width=\"630\" height=\"353\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_panelHMI_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics-min-840x471.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_panelHMI_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics-min-768x430.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_panelHMI_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics-min-1536x861.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_panelHMI_do_stanowiska_zrobotyzowanego_Kawasaki_Robotics-min.jpg 1724w\" sizes=\"auto, (max-width: 630px) 100vw, 630px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Aplikacja dla operatora stanowiska zrobotyzowanego z robotem mobilnym.<br>\u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodaj\u0105c bezprzewodow\u0105 komunikacj\u0119 5G, mo\u017cemy uzyska\u0107 dost\u0119p do niej w zasadzie z ka\u017cdego urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n<p>Operator uruchamia aplikacj\u0119, przechodz\u0105c do panelu u\u017cytkownika za pomoc\u0105 klawisza <em>Start<\/em>. Je\u015bli stanowisko zostanie zatrzymane w trakcie pracy, mo\u017cna wznowi\u0107 jego prac\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p>Dodatkowo mo\u017cna podejrze\u0107 te\u017c statusy poszczeg\u00f3lnych urz\u0105dze\u0144, gdzie wy\u015bwietlane s\u0105 informacje zebrane z robot\u00f3w, czujnik\u00f3w \u2013 pozwala to r\u00f3wnie\u017c na precyzyjn\u0105 diagnostyk\u0119 w przypadku awarii stanowiska.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_alarmy-min-840x471.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13530\" width=\"630\" height=\"353\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_alarmy-min-840x471.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_alarmy-min-768x431.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_alarmy-min-1536x861.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_oprogramowanie_alarmy-min.jpg 1725w\" sizes=\"auto, (max-width: 630px) 100vw, 630px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Ekran do diagnostyki status\u00f3w urz\u0105dze\u0144 wchodz\u0105cych w sk\u0142ad stanowiska zrobotyzowanego, \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W przypadku samego robota przemys\u0142owego, w sytuacjach awaryjnych po prze\u0142\u0105czeniu na tryb uczenia, jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 poruszania robotem r\u0119cznie z poziomu teach pendanta, uruchamiaj\u0105c nap\u0119dy i przesuwaj\u0105c robota za pomoc\u0105 odpowiednich klawiszy.<\/p>\n\n\n\n<p>W momencie pojawienia si\u0119 b\u0142\u0119du, sterownik PLC za po\u015brednictwem HMI poinformuje u\u017cytkownika o kodzie b\u0142\u0119du i podpowie, co mog\u0142oby pom\u00f3c w rozwi\u0105zaniu problemu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>5. Jak si\u0119 programuje robota przemys\u0142owego?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Istnieje kilka mo\u017cliwo\u015bci programowania robot\u00f3w przemys\u0142owych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>5.1. Programowanie robota przemys\u0142owego \u2013 j\u0119zyk blokowy<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Pierwszym z nich i najcz\u0119\u015bciej wykorzystywanym jest j\u0119zyk blokowy. Ideowo, polega to na dojechaniu do wybranego punktu w przestrzeni, dla kt\u00f3rego definiuje si\u0119 szereg parametr\u00f3w, np. oczekiwanie na wybrane wej\u015bcia, czy za\u0142\u0105czenie wybranych wyj\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p>Np. w przypadku robota do zgrzewania podajemy numer zadania, kt\u00f3re \u017ar\u00f3d\u0142o powinno wczyta\u0107 przed rozpocz\u0119ciem procesu.&nbsp; Po zdefiniowaniu tych parametr\u00f3w przechodzi si\u0119 do zapisu \u015bcie\u017cki. Oczywi\u015bcie w dowolnym momencie mo\u017cna redefiniowa\u0107 poszczeg\u00f3lne kroki, przeuczaj\u0105c pozycje b\u0105d\u017a parametry ruchu, takie jak pr\u0119dko\u015b\u0107 czy dok\u0142adno\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/programowanie_robota_przemyslowego_jezyk_blokowy.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13547\" width=\"568\" height=\"428\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Programowanie robota przemys\u0142owego &#8211; j\u0119zyk blokowy, \u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>5.2. Programowanie robota przemys\u0142owego \u2013 j\u0119zyk tekstowy<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Drug\u0105 form\u0105 programowania robota przemys\u0142owego jest j\u0119zyk tekstowy, kt\u00f3ry pozwala na przygotowanie logiki b\u0105d\u017a programu ruchu na komputerze i nast\u0119pnie wgranie go do robota i nauczenie pozycji.<\/p>\n\n\n\n<p>T\u0119 form\u0119 mo\u017cna zastosowa\u0107 do program\u00f3w ruchu, ale te\u017c do w\u0105tk\u00f3w r\u00f3wnoleg\u0142ych realizuj\u0105cych operacje logiczne. W nich mo\u017cemy tworzy\u0107 rozbudowane funkcje za pomoc\u0105 popularnych komend i struktur, takich jak: IF ELSE, p\u0119tli FOR, WHILE czy instrukcji skoku GOTO.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"584\" height=\"309\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_programowanie_petle_warunkowe-min.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13532\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Programowanie robota przemys\u0142owego \u2013 j\u0119zyk tekstowy \u2013 p\u0119tle,<br>\u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W programie ruchu robota mo\u017cna u\u017cywa\u0107 r\u00f3wnie\u017c instrukcji warunkowych, p\u0119tli w celu optymalizacji kodu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"634\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_programowanie_petle-min-634x734.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13533\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_programowanie_petle-min-634x734.jpg 634w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Robot_przemyslowy_co_to_jest_programowanie_petle-min.jpg 656w\" sizes=\"auto, (max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Programowanie robota przemys\u0142owego \u2013 j\u0119zyk tekstowy \u2013 instrukcje warunkowe,<br>\u017ar\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodatkowo obydwa j\u0119zyki mo\u017cna stosowa\u0107 zamiennie w przypadku programowania ruchu robota RPM (<em>Robot Program Motion<\/em>) \u2013 cz\u0119\u015b\u0107 w j\u0119zyku blokowym, cz\u0119\u015b\u0107 w j\u0119zyku tekstowym.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli chodzi o nauk\u0119 punkt\u00f3w, to mo\u017cna to zrobi\u0107, doje\u017cd\u017caj\u0105c do wybranej pozycji i zapisuj\u0105c j\u0105 albo uprzednio napisany program wykonywa\u0107 z teach pendantem &nbsp;i zapisywa\u0107 pozycje dla poszczeg\u00f3lnych krok\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Inn\u0105 i coraz popularniejsz\u0105 form\u0105 jest programowanie z poziomu oprogramowania CAD\/CAM, gdzie jest stworzony cyfrowy bli\u017aniak, kt\u00f3ry odwzorowuje rzeczywiste stanowisko zrobotyzowane.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"425\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cyfrowy_blizniak_robot_stanowisko_zrobotyzowane-840x425.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13542\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cyfrowy_blizniak_robot_stanowisko_zrobotyzowane-840x425.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cyfrowy_blizniak_robot_stanowisko_zrobotyzowane-768x389.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cyfrowy_blizniak_robot_stanowisko_zrobotyzowane-1536x778.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cyfrowy_blizniak_robot_stanowisko_zrobotyzowane.png 1596w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Cyfrowy bli\u017aniak w oprogramowaniu CAD-CAM, \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Z poziomu komputera przygotowuje si\u0119 trajektorie ruchu, kt\u00f3ra nast\u0119pnie jest generowana jako gotowy program, kt\u00f3ry mo\u017cna wgra\u0107 bezpo\u015brednio do kontrolera robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"424\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/przygotowanie_trajektorii_ruchu-840x424.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13541\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/przygotowanie_trajektorii_ruchu-840x424.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/przygotowanie_trajektorii_ruchu-768x387.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/przygotowanie_trajektorii_ruchu.png 1350w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Przygotowanie i generowanie trajektorii ruchu, \u0179r\u00f3d\u0142o: ASTOR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Je\u015bli stanowisko jest dobrze skalibrowane, taki program mo\u017cna wykonywa\u0107 bez korekt pozycji. W innych przypadkach mo\u017cna zastosowa\u0107 rozwi\u0105zania, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 wspiera\u0142y korekt\u0119 trajektorii w czasie rzeczywistym.<\/p>\n\n\n\n<p>Chcesz wiedzie\u0107 wi\u0119cej? Zapytaj autora w komentarzu i\/lub um\u00f3w si\u0119 na wizyt\u0119 w ASTOR Robotics Center.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>\u0179r\u00f3d\u0142a:<br><sup>1<\/sup> <a href=\"http:\/\/bc.pollub.pl\/Content\/12907\/PDF\/roboty-new.pdf\">http:\/\/bc.pollub.pl\/Content\/12907\/PDF\/roboty-new.pdf<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Autor:<br>Kamil Majcher<br>Lider ds. rozwoju rozwi\u0105za\u0144 zrobotyzowanych<br>ASTOR Robotics Center<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119, co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada robot przemys\u0142owy, jak jest zbudowane i jak si\u0119 programuje stanowisko zrobotyzowane oraz poznasz metody programowania robota przemys\u0142owego. <\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":13550,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[56,226,28,58],"class_list":["post-13504","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-roboty-kawasaki","tag-roboty-przemyslowe","tag-robotyzacja","tag-stanowiska-zrobotyzowane"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada robot przemys\u0142owy, jak jest zbudowane i jak si\u0119 programuje stanowisko zrobotyzowane oraz jak si\u0119 programuje robota.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada robot przemys\u0142owy, jak jest zbudowane i jak si\u0119 programuje stanowisko zrobotyzowane oraz jak si\u0119 programuje robota.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-04-14T11:16:59+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-06T19:38:17+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"300\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"227\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Kamil Majcher\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kamil Majcher\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"15 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kamil Majcher\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24\"},\"headline\":\"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien\",\"datePublished\":\"2022-04-14T11:16:59+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T19:38:17+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/\"},\"wordCount\":2264,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/04\\\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png\",\"keywords\":[\"Roboty Kawasaki\",\"Roboty przemys\u0142owe\",\"Robotyzacja\",\"Stanowiska zrobotyzowane\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/\",\"name\":\"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/04\\\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png\",\"datePublished\":\"2022-04-14T11:16:59+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T19:38:17+00:00\",\"description\":\"Co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada robot przemys\u0142owy, jak jest zbudowane i jak si\u0119 programuje stanowisko zrobotyzowane oraz jak si\u0119 programuje robota.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/04\\\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/04\\\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png\",\"width\":300,\"height\":227},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24\",\"name\":\"Kamil Majcher\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Majcher.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Majcher.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/K.-Majcher.jpg\",\"caption\":\"Kamil Majcher\"},\"description\":\"Specjalista ds. system\u00f3w zrobotyzowanych Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie - Automatyka i Robotyka o specjalno\u015bci Automatyka i Metrologia. W 2017 roku uzyska\u0142 tytu\u0142 Europejskiego\\\/Mi\u0119dzynarodowego In\u017cyniera Spawalnika (EWE\\\/IWE).\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/kamilma\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien | Poradnik Automatyka","description":"Co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada robot przemys\u0142owy, jak jest zbudowane i jak si\u0119 programuje stanowisko zrobotyzowane oraz jak si\u0119 programuje robota.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien | Poradnik Automatyka","og_description":"Co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada robot przemys\u0142owy, jak jest zbudowane i jak si\u0119 programuje stanowisko zrobotyzowane oraz jak si\u0119 programuje robota.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2022-04-14T11:16:59+00:00","article_modified_time":"2023-04-06T19:38:17+00:00","og_image":[{"width":300,"height":227,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png","type":"image\/png"}],"author":"Kamil Majcher","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Kamil Majcher","Szacowany czas czytania":"15 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/"},"author":{"name":"Kamil Majcher","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24"},"headline":"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien","datePublished":"2022-04-14T11:16:59+00:00","dateModified":"2023-04-06T19:38:17+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/"},"wordCount":2264,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png","keywords":["Roboty Kawasaki","Roboty przemys\u0142owe","Robotyzacja","Stanowiska zrobotyzowane"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/","name":"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png","datePublished":"2022-04-14T11:16:59+00:00","dateModified":"2023-04-06T19:38:17+00:00","description":"Co to jest i z czego si\u0119 sk\u0142ada robot przemys\u0142owy, jak jest zbudowane i jak si\u0119 programuje stanowisko zrobotyzowane oraz jak si\u0119 programuje robota.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/5_rzeczy_o_robocie_przemyslowym_ktore_kazdy_automatyk_powinien_znac.png","width":300,"height":227},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/5-rzeczy-o-robocie-przemyslowym-ktore-robotyk-wiedziec-powinien\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"5 rzeczy o robocie przemys\u0142owym, kt\u00f3re robotyk wiedzie\u0107 powinien"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/e9ace261216e877ea08d4f232b99cd24","name":"Kamil Majcher","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Majcher.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Majcher.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/K.-Majcher.jpg","caption":"Kamil Majcher"},"description":"Specjalista ds. system\u00f3w zrobotyzowanych Absolwent Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie - Automatyka i Robotyka o specjalno\u015bci Automatyka i Metrologia. W 2017 roku uzyska\u0142 tytu\u0142 Europejskiego\/Mi\u0119dzynarodowego In\u017cyniera Spawalnika (EWE\/IWE).","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kamilma\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13504","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/37"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13504"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13504\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13550"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13504"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13504"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13504"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}