{"id":13093,"date":"2021-12-30T14:44:02","date_gmt":"2021-12-30T13:44:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=13093"},"modified":"2023-04-06T21:56:09","modified_gmt":"2023-04-06T19:56:09","slug":"cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/","title":{"rendered":"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>co to jest Cubic-S dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics, <\/li>\n<li>dlaczego i w jakim celu si\u0119 go stosuje<\/li>\n<li>jakie funkcje bezpiecze\u0144stwa mo\u017cna wybra\u0107 podczas stosowania Cubic-S.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Modu\u0142 Cubic-S w robotach Kawasaki Robotics jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go w przypadku niedozwolonego ruchu. Cubic-S charakteryzuje si\u0119 \u0142atw\u0105 i szybk\u0105 konfiguracj\u0105 funkcji bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"470\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics--840x470.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13094\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics--840x470.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics--768x430.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg 900w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 1 Cubis-S: modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Pami\u0119taj, \u017ce Cubic-S:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>w zale\u017cno\u015bci od konfiguracji mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 w trybie manualnym i automatycznym,<\/li>\n\n\n\n<li>jest modu\u0142em nadrz\u0119dnym,<\/li>\n\n\n\n<li>sprawdzi si\u0119 w prawie wszystkich aplikacjach, w kt\u00f3rych:\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>robot wsp\u00f3\u0142pracuje z cz\u0142owiekiem,<\/li>\n\n\n\n<li>obszar roboczy robota jest ograniczony oraz wyst\u0119puj\u0105 w\u0105skie obszary pracy,<\/li>\n\n\n\n<li>s\u0105 u\u017cywane niebezpieczne narz\u0119dzia, takie jak wi\u0105zka lasera.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-2-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-kurtyny-swietlne-skaner-laserowy-840x473.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13095\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-2-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-kurtyny-swietlne-skaner-laserowy-840x473.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-2-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-kurtyny-swietlne-skaner-laserowy-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-2-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-kurtyny-swietlne-skaner-laserowy-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-2-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-kurtyny-swietlne-skaner-laserowy.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 2 stanowisko Kawasaki Robotics z zamontowanym modu\u0142em Cubic-S<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na zdj\u0119ciu wida\u0107 przyk\u0142ad zrobotyzowanego stanowiska Kawasaki Robotics z zastosowaniem modu\u0142u Cubic-S. Na obrazku zaznaczony zosta\u0142 skaner laserowy i kurtyna \u015bwietlna. Laser umo\u017cliwia monitorowanie wjazdu robota MiR po odbi\u00f3r palety ze stacji. Laser ten jest w stanie rozr\u00f3\u017cni\u0107, \u017ce kto\u015b wchodzi w obszar pracy. W przypadku wjazdu robota MIR, stanowisko mo\u017ce normalnie pracowa\u0107, natomiast gdy w stref\u0119 t\u0119 wejdzie cz\u0142owiek, ca\u0142y cykl pracy zostaje od razu zatrzymany. Nie potrzeba stosowa\u0107 krat ani wygrodze\u0144, aby zadzia\u0142a\u0142 modu\u0142 Cubic-S. Kurtyny \u015bwietlne zlokalizowane s\u0105 z lewej strony stanowiska &#8211; w miejscu, gdzie znajduje si\u0119 przeno\u015bnik rolkowy. Kurtyna ta wychwytuje i zatrzymuje ca\u0142y proces, gdy w obszar ten wchodzi cz\u0142owiek.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodatkowo, na filmiku poni\u017cej mo\u017cesz zobaczy\u0107 zastosowanie Cubic-S:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\"  id=\"_ytid_27510\"  width=\"480\" height=\"270\"  data-origwidth=\"480\" data-origheight=\"270\"  data-relstop=\"1\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/w636TaSGiSo?enablejsapi=1&#038;autoplay=0&#038;cc_load_policy=0&#038;cc_lang_pref=&#038;iv_load_policy=1&#038;loop=0&#038;rel=0&#038;fs=1&#038;playsinline=0&#038;autohide=2&#038;theme=dark&#038;color=red&#038;controls=1&#038;disablekb=0&#038;\" class=\"__youtube_prefs__  epyt-is-override  no-lazyload\" title=\"YouTube player\"  allow=\"fullscreen; accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen data-no-lazy=\"1\" data-skipgform_ajax_framebjll=\"\"><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dob\u00f3r opcji Cubic-S do robot\u00f3w Kawasaki Robotics pozwala na bezpieczniejsz\u0105 prac\u0119 z urz\u0105dzeniami. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107 o tym, \u017ce opcja ta jest nadrz\u0119dna nad wszystkimi innymi modu\u0142ami. Co z tego wynika? W sytuacji, gdy stref\u0119 niebezpieczn\u0105 wejdzie cz\u0142owiek, modu\u0142 Cubic-S zd\u0105\u017cy zareagowa\u0107 szybciej ni\u017c operator na danym stanowisku, wciskaj\u0105c przycisk awaryjnego zatrzymania. Z tego powodu tak du\u017c\u0105 warto\u015b\u0107 dodan\u0105 ma dob\u00f3r tej opcji ju\u017c na etapie wyboru robota. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>W module bezpiecze\u0144stwa Cubic-S jest do wyboru 8 funkcji bezpiecze\u0144stwa. Funkcje mog\u0105 by\u0107 aktywowane lub wy\u0142\u0105czane w zale\u017cno\u015bci od wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 bezpiecze\u0144stwa (jest ich 12; osiem jest konfigurowalnych, natomiast cztery maj\u0105 przypisan\u0105 na sta\u0142e funkcjonalno\u015b\u0107), a tak\u017ce niezale\u017cnie od nich.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>8 funkcji bezpiecze\u0144stwa Cubic-S dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics:<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1. Cubic-S: funkcja monitorowania przestrzeni ruchu robota.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Funkcja monitorowania obszaru ruchu robota pozwala na okre\u015blenie przestrzeni, w kt\u00f3rej praca robota jest dozwolona b\u0105d\u017a nie. Brane s\u0105 pod uwag\u0119 punkty i linie element\u00f3w ramienia, jak r\u00f3wnie\u017c elementy zwi\u0105zane z narz\u0119dziem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"643\" height=\"553\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-3-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13096\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 3. Cubic-S: Funkcja monitorowania przestrzeni robota Kawasaki Robotics<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na jednym obrazku zosta\u0142y przedstawione dwie opcje. Pierwsza po prawej stronie z zastosowaniem modu\u0142u Cubic-S, z zaznaczonym na zielono obszarem i dodatkowo narysowanymi strza\u0142kami oraz na czerwono, po lewej stronie: bez zamontowania Cubic-S.&nbsp; Jak mo\u017cna \u0142atwo zauwa\u017cy\u0107, gdy stosujesz opcj\u0119 Cubic-S, mo\u017cesz znacznie zmniejszy\u0107 obszar pracy robota, dzi\u0119ki czemu \u0142atwiej jest go zaimplementowa\u0107 na hali i do wsp\u00f3\u0142pracy z innymi maszynami.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>2.<\/strong> <strong>Cubic-S: funkcja monitorowania z\u0142\u0105czy<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Ta funkcja pozwala na okre\u015blenie limit\u00f3w dla poszczeg\u00f3lnych z\u0142\u0105czy robota. Po przekroczeniu warto\u015bci dopuszczalnej, czyli w momencie, gdy osi\u0105gnie limit z\u0142\u0105czy, robot Kawasaki Robotics zostaje zatrzymany awaryjnie i nie ma potrzeby stosowania dodatkowego wy\u0142\u0105cznika kra\u0144cowego strefy. Istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 ograniczenia ruchu ka\u017cdej osi z osobna.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"662\" height=\"557\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-4-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-monitorowania-zlaczy.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13097\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 4. Cubic-S: Funkcja monitorowania z\u0142\u0105czy<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na obrazku zosta\u0142a zaprezentowana 1. i 6. o\u015b w robocie Kawasaki. Obszar obrotu pierwszej osi, zaznaczony wi\u0119kszym p\u00f3\u0142kolem, &nbsp;jest ograniczony i robot mo\u017ce pracowa\u0107 tylko w zielonym k\u0105cie. Obszar obrotu sz\u00f3stej osi, zaznaczony ma\u0142ym k\u00f3\u0142kiem pokazuje, \u017ce robot mo\u017ce pracowa\u0107 w maksymalnym k\u0105cie 180 stopni. Dzi\u0119ki tej funkcji mo\u017cesz wi\u0119c ogranicza\u0107 k\u0105t obrotu pojedynczych osi. Ka\u017cd\u0105 o\u015b mo\u017cna osobno skonfigurowa\u0107 dzi\u0119ki Cubic-S, zamiast u\u017cywa\u0107 mechanicznych stoper\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>3. Cubic-S: funkcja monitorowania pr\u0119dko\u015bci<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki tej opcji mo\u017cesz sprawdza\u0107 pr\u0119dko\u015b\u0107 robota wzgl\u0119dem punktu TCP (ang. <em>Tool Center Point<\/em> \u2013 punkt \u015brodka narz\u0119dzia). W razie wyst\u0105pienia nag\u0142ej zmiany pr\u0119dko\u015bci, modu\u0142 Cubic-S awaryjnie zatrzyma robota Kawasaki Robotics.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"394\" height=\"320\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-5-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-monitorowania-predkosci-w-robotach-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13098\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 5. Cubic-S: Funkcja monitorowania pr\u0119dko\u015bci w robotach Kawasaki Robotics<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na ilustracji pokazana jest mata bezpiecze\u0144stwa (zamarkowany pomara\u0144czowy prostok\u0105t) &#8211; znajduje si\u0119 na niej w\u0142\u0105czanie funkcji kontroli pr\u0119dko\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4. Cubic-S: funkcja monitorowania zatrzymania<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Funkcjonalno\u015b\u0107 ta pozwala kontrolowa\u0107, czy robot Kawasaki Robotics, b\u0105d\u017a jego dodatkowa o\u015b nie porusza si\u0119. W&nbsp; przypadku jakiegokolwiek ruchu, zostaje natychmiast odci\u0119te zasilanie nap\u0119d\u00f3w robota i&nbsp;zaci\u015bni\u0119cie hamulc\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"412\" height=\"309\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-6-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-monitorowania-zatrzymania-robota.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13099\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 6. Cubic-S: Funkcja monitorowania zatrzymania<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dobrym przyk\u0142adem jest symulacja stanowiska, przedstawiona na rysunku. W momencie wymiany detalu, gdy operator wkracza w obszar pracy robota, czyli przecina kurtyn\u0119 \u015bwietln\u0105, modu\u0142 Cubic-S nadzoruje, czy robot zaczyna wykonywa\u0107 ruch \u2013 i je\u015bli tak robi &#8211; zatrzymuje robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>5. Cubic-S: funkcja monitorowania orientacji narz\u0119dzia<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Dzi\u0119ki zastosowaniu tej opcji istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 sprawdzenia orientacji narz\u0119dzia. Dobrym przyk\u0142adem jest zamontowane narz\u0119dzie do ci\u0119cia wod\u0105 lub spawania laserem, wsz\u0119dzie tam gdzie operacja wymaga wi\u0105zki danego medium.<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku przekroczenia dozwolonego k\u0105ta wychylenia narz\u0119dzia robot zostaje zatrzymany awaryjnie. Istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 zdefiniowania pi\u0119ciu zakres\u00f3w orientacji narz\u0119dzia. Dzi\u0119ki temu niemo\u017cliwe jest skierowanie narz\u0119dzia w stron\u0119 operatora lub poza obszar pracy. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"288\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-7-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-monitorowania-orientacji-narzedzia-robota-840x288.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13100\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-7-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-monitorowania-orientacji-narzedzia-robota-840x288.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-7-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-monitorowania-orientacji-narzedzia-robota-768x263.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-7-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-monitorowania-orientacji-narzedzia-robota.png 925w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 7. Cubic-S: Funkcja monitorowania orientacji narz\u0119dzia<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na obrazku przedstawiony jest robot z zamontowanym na ko\u0144cu ramienia narz\u0119dziem, kt\u00f3re wykorzystuje strumie\u0144\/wi\u0105zk\u0119 padania, a wychylaj\u0105c si\u0119 za bardzo mo\u017ce spowodowa\u0107 zagro\u017cenie. Dlatego trzeba ograniczy\u0107 k\u0105t, aby narz\u0119dzie nie wychyli\u0142o si\u0119 poza obszar pola zdefiniowanego wzgl\u0119dem uk\u0142adu narz\u0119dziowego.<\/p>\n\n\n\n<p>Na obrazkach wida\u0107 kszta\u0142t definiowanego obszaru oraz monitorowanie przez Cubic- S (zielony sto\u017cek), strumienia\/wi\u0105zki (niebieska strza\u0142ka). Gdy strumie\u0144 jest wewn\u0105trz sto\u017cka, tak jak na tych dw\u00f3ch pierwszych ilustracjach \u2013 sytuacja jest akceptowalna, natomiast gdy wyjdzie poza t\u0119 bry\u0142\u0119, to powstaje b\u0142\u0105d, tak jak na zaprezentowanym ostatnim rysunku. Gdy wi\u0105zka zostanie wychylona poza obszar Cubic-S, dochodzi do natychmiastowego zatrzymania pracy robota Kawasaki Robotics.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>6. Cubic-S: funkcja ochronnego zatrzymania<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cubic-S mo\u017ce by\u0107 po\u0142\u0105czony z zewn\u0119trznymi urz\u0105dzeniami zabezpieczaj\u0105cymi np. kurtyny, lasery. Pozwala to na zatrzymanie robota Kawasaki Robotics na 3 r\u00f3\u017cne sposoby.<\/p>\n\n\n\n<p>Ochronne&nbsp; zatrzymanie mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 niezale\u017cnie w trybie r\u0119cznym i automatycznym. Dopuszcza si\u0119 zatrzymanie w kategorii \u201e2\u201d, kt\u00f3re oznacza, \u017ce w momencie zadzia\u0142ania tego ochronnego zatrzymania robot wyhamuje i przejdzie w stan monitorowania zatrzymania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"423\" height=\"398\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-8-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-ochronnego-zatrzymania.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13101\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 8. Cubic-S: Funkcja ochronnego zatrzymania<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>&nbsp;Na obrazku zaprezentowano trzy sposoby zatrzymania pracy robota:<\/p>\n\n\n\n<p>\u201e0\u201d \u2013 od\u0142\u0105czane jest zasilanie silnik\u00f3w i zaciskane s\u0105 hamulce.<br>\u201e1\u201d \u2013 kontrolowane zatrzymanie, a w nast\u0119pnym kroku wy\u0142\u0105czenie silnik\u00f3w i zaci\u015bni\u0119cie hamulc\u00f3w.<br>\u201e2\u201d \u2013 kontrolowane zatrzymanie, nast\u0119pnie robot jest utrzymywany w trybie monitorowania stanu STOP bez zaciskania hamulc\u00f3w. Pozwala to na wznowienie procesu<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>7. Cubic-S: funkcja awaryjnego zatrzymania<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Funkcja ta jest kompatybilna z obwodem zatrzymania awaryjnego. Zatrzymuje ona robota natychmiast po otrzymaniu sygna\u0142u wej\u015bciowego. Do takiego zaprzestania pracy robota mo\u017ce doj\u015b\u0107 na dwa sposoby. &nbsp;Gdy zale\u017cy Ci na ponownym rozpocz\u0119ciu pracy robota, nie wystarczy wy\u0142\u0105czy\u0107 sygna\u0142u awaryjnego zatrzymania, musisz dodatkowo zresetowa\u0107 b\u0142\u0105d.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201e0\u201d \u2013 Od\u0142\u0105czane jest zasilanie silnik\u00f3w i zaciskane s\u0105 hamulce.<br>\u201e1\u201d \u2013 kontrolowane zatrzymanie, a w nast\u0119pnym kroku wy\u0142\u0105czenie silnik\u00f3w i zaci\u015bni\u0119cie hamulc\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"634\" height=\"356\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-9-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-awaryjnego-zatrzymania-w-robotach-Kawasaki-Robotics.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13102\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 9. Cubic-S: Funkcja awaryjnego zatrzymania w robotach Kawasaki Robotics<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na obrazku zosta\u0142 przedstawiony przycisk awaryjnego zatrzymania. Po jego wci\u015bni\u0119ciu praca robota Kawasaki Robotics zostaje zatrzymana w trybie natychmiastowym.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>8. Cubic-S: funkcja wystawienia stanu bezpiecze\u0144stwa<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 wystawienia wyj\u015b\u0107 bezpiecze\u0144stwa w zale\u017cno\u015bci od statusu opisanych wy\u017cej 1-7 funkcji Cubic-S i wej\u015b\u0107 bezpiecze\u0144stwa. Funkcja wyj\u015bcia bezpiecze\u0144stwa mo\u017ce sterowa\u0107 urz\u0105dzeniami zewn\u0119trznymi np. ryglem, mo\u017ce wysy\u0142a\u0107 sygna\u0142y do sterownika Safety PLC.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"333\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-10-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-Funkcja-wystawienia-stanu-bezpieczenstwa.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13103\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rysunek 10. Cubic-S: Funkcja wystawienia stanu bezpiecze\u0144stwa<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Zarz\u0105dzanie strefami Cubic-S mo\u017ce warunkowo w\u0142\u0105czy\u0107 lub wy\u0142\u0105czy\u0107 stref\u0119, w kt\u00f3rej robot mo\u017ce si\u0119 porusza\u0107 b\u0105d\u017a nie. Na rysunku wida\u0107, \u017ce operator przeci\u0105\u0142 kurtyn\u0119 pierwszego stanowiska, czyli stref\u0119 zabronion\u0105 dla robota. W momencie, gdyby robot pr\u00f3bowa\u0142 wykona\u0107 tam ruch, to w &nbsp;tej strefy Cubic-S go zatrzyma.<\/p>\n\n\n\n<p>Warto pami\u0119ta\u0107, ze robot nie zmieni trajektorii ruchu &#8211; je\u017celi jaka\u015b strefa na jego drodze zosta\u0142a oznaczona jako zabroniona, robot zostanie zatrzymany.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Podsumowanie<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W module Cubic-S jest do wyboru 8 funkcji bezpiecze\u0144stwa. Funkcje mog\u0105 by\u0107 aktywowane lub wy\u0142\u0105czane w zale\u017cno\u015bci od wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 bezpiecze\u0144stwa. Dob\u00f3r w\u0142a\u015bciwych opcji Cubic-S do robot\u00f3w Kawasaki Robotics pozwala na bezpieczniejsz\u0105 prac\u0119 z tymi urz\u0105dzeniami. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107 o tym, \u017ce opcja ta jest nadrz\u0119dnym modu\u0142em nad wszystkimi innymi.<\/p>\n\n\n\n<p>Dowiedz si\u0119, jak zamontowa\u0107 modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa Cubic-S dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics:&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\"  id=\"_ytid_16178\"  width=\"480\" height=\"270\"  data-origwidth=\"480\" data-origheight=\"270\"  data-relstop=\"1\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2iieMfOeq3M?enablejsapi=1&#038;autoplay=0&#038;cc_load_policy=0&#038;cc_lang_pref=&#038;iv_load_policy=1&#038;loop=0&#038;rel=0&#038;fs=1&#038;playsinline=0&#038;autohide=2&#038;theme=dark&#038;color=red&#038;controls=1&#038;disablekb=0&#038;\" class=\"__youtube_prefs__  epyt-is-override  no-lazyload\" title=\"YouTube player\"  allow=\"fullscreen; accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen data-no-lazy=\"1\" data-skipgform_ajax_framebjll=\"\"><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>W kolejnym artykule poszerzysz swoj\u0105 wiedz\u0119&nbsp; z zakresu stopnia ochrony IP54 dla kontroler\u00f3w do robot\u00f3w Kawasaki Robotics.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Modu\u0142 Cubic-S w robotach Kawasaki Robotics jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go w przypadku niedozwolonego ruchu. Cubic-S charakteryzuje si\u0119 \u0142atw\u0105 i szybk\u0105 konfiguracj\u0105 funkcji bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n","protected":false},"author":46,"featured_media":13094,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[217,56,28],"class_list":["post-13093","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-cubis-s","tag-roboty-kawasaki","tag-robotyzacja"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics? | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Modu\u0142 Cubic-S jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics? | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Modu\u0142 Cubic-S jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-12-30T13:44:02+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-06T19:56:09+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"900\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"504\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Klaudia Rzeszowska\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Klaudia Rzeszowska\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"10 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Klaudia Rzeszowska\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/05403da45d7c60a3484c738d1b6c9a1f\"},\"headline\":\"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics?\",\"datePublished\":\"2021-12-30T13:44:02+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T19:56:09+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\"},\"wordCount\":1583,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"keywords\":[\"cubis-s\",\"Roboty Kawasaki\",\"Robotyzacja\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\",\"name\":\"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics? | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"datePublished\":\"2021-12-30T13:44:02+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-06T19:56:09+00:00\",\"description\":\"Modu\u0142 Cubic-S jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg\",\"width\":900,\"height\":504},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/05403da45d7c60a3484c738d1b6c9a1f\",\"name\":\"Klaudia Rzeszowska\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/05ba71122b82979f68f246050e2f4e3cf64d881829e6394c6e67f51e670268aa?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/05ba71122b82979f68f246050e2f4e3cf64d881829e6394c6e67f51e670268aa?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/05ba71122b82979f68f246050e2f4e3cf64d881829e6394c6e67f51e670268aa?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Klaudia Rzeszowska\"},\"description\":\"Absolwentka Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie, na kierunku zarz\u0105dzanie i in\u017cynieria produkcji, rozwijaj\u0105ca si\u0119 w kierunku bezpiecze\u0144stwa i higieny pracy. Na co dzie\u0144 pracuj\u0105ca w dziale Kawasaki Robotics CEE HUB jako Sales Coordinator.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/kaludiarz\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics? | Poradnik Automatyka","description":"Modu\u0142 Cubic-S jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics? | Poradnik Automatyka","og_description":"Modu\u0142 Cubic-S jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-12-30T13:44:02+00:00","article_modified_time":"2023-04-06T19:56:09+00:00","og_image":[{"width":900,"height":504,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Klaudia Rzeszowska","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Klaudia Rzeszowska","Szacowany czas czytania":"10 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/"},"author":{"name":"Klaudia Rzeszowska","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/05403da45d7c60a3484c738d1b6c9a1f"},"headline":"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics?","datePublished":"2021-12-30T13:44:02+00:00","dateModified":"2023-04-06T19:56:09+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/"},"wordCount":1583,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","keywords":["cubis-s","Roboty Kawasaki","Robotyzacja"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/","name":"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics? | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","datePublished":"2021-12-30T13:44:02+00:00","dateModified":"2023-04-06T19:56:09+00:00","description":"Modu\u0142 Cubic-S jest odpowiedzialny za zapewnienie bezpiecze\u0144stwa poprzez monitorowanie ruch\u00f3w robota i zatrzymanie go.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Rysunek-1-Cubic-S-modul-bezpieczenstwa-do-robota-Kawasaki-Robotics-.jpg","width":900,"height":504},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/cubic-s-jak-dziala-i-do-czego-sluzy-opcjonalny-modul-bezpieczenstwa-w-robotach-kawasaki-robotics\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Cubic-S \u2013 jak dzia\u0142a i do czego s\u0142u\u017cy opcjonalny modu\u0142 bezpiecze\u0144stwa w robotach Kawasaki Robotics?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/05403da45d7c60a3484c738d1b6c9a1f","name":"Klaudia Rzeszowska","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/05ba71122b82979f68f246050e2f4e3cf64d881829e6394c6e67f51e670268aa?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/05ba71122b82979f68f246050e2f4e3cf64d881829e6394c6e67f51e670268aa?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/05ba71122b82979f68f246050e2f4e3cf64d881829e6394c6e67f51e670268aa?s=96&d=mm&r=g","caption":"Klaudia Rzeszowska"},"description":"Absolwentka Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w Krakowie, na kierunku zarz\u0105dzanie i in\u017cynieria produkcji, rozwijaj\u0105ca si\u0119 w kierunku bezpiecze\u0144stwa i higieny pracy. Na co dzie\u0144 pracuj\u0105ca w dziale Kawasaki Robotics CEE HUB jako Sales Coordinator.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/kaludiarz\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13093","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/46"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13093"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13093\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13094"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13093"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13093"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13093"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}