{"id":13052,"date":"2021-11-12T08:41:42","date_gmt":"2021-11-12T07:41:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=13052"},"modified":"2025-02-18T14:20:21","modified_gmt":"2025-02-18T13:20:21","slug":"komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/","title":{"rendered":"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku."},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego filmu dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak przygotowa\u0107 przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci do pracy w protokole EtherCat,<\/li>\n<li>jak pod\u0142\u0105czy\u0107 kart\u0119 EtherCat do Falownika serii DRV-28<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 EtherCat w \u015brodowisku Codesys <\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:31px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aby mo\u017cliwa by\u0142a komunikacja w protokole EtherCAT,&nbsp; <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci\/drv-28.html\">falownik Astraada DRV-28<\/a> musi by\u0107 wyposa\u017cony w Firmware w wersji 1.05.24 lub nowszej. Aby sprawdzi\u0107, jak\u0105 wersj\u0119 Firmware posiada nasz przemiennik, wystarczy nacisn\u0105\u0107 przycisk <em>About<\/em> na g\u0142\u00f3wnym ekranie wy\u015bwietlacza.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/1_Sprawdzanie_wersji_Firmware_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13225\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/1_Sprawdzanie_wersji_Firmware_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/1_Sprawdzanie_wersji_Firmware_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Modu\u0142em umo\u017cliwiaj\u0105cym nawi\u0105zywanie komunikacji poprzez EtherCAT jest <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/przemienniki-czestotliwosci-akcesoria\/karty-komunikacyjne\/as28etc0001.html\">dedykowana karta rozszerze\u0144.<\/a> Kart\u0119 wpina si\u0119 do specjalnego gniazda, kt\u00f3re znajduje si\u0119 pod obudow\u0105 falownika. Aby zainstalowa\u0107 kart\u0119, nale\u017cy zdj\u0105\u0107 przedni\u0105 obudow\u0119 przemiennika.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13226\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie zdejmujemy panel steruj\u0105cy z wy\u015bwietlaczem, odpinaj\u0105c kabel \u0142\u0105cz\u0105cy go z urz\u0105dzeniem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/3.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13227\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/3.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/3.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W kolejnym kroku zdejmujemy element obudowy, w kt\u00f3rym zamontowany by\u0142 wy\u015bwietlacz.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/4.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13228\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/4.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/4.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kart\u0119 EtherCAT montujemy w przeznaczonym na ni\u0105 miejscu, a nast\u0119pnie instalujemy wy\u015bwietlacz i zamykamy obudow\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/5.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13229\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/5.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/5.Montaz_karty_EtherCAT_Falowniki_DRV28_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po zamontowaniu karty przechodzimy do konfiguracji urz\u0105dzenia. Na pocz\u0105tku zalecane jest przywr\u00f3cenie ustawie\u0144 fabrycznych przemiennika. Aby to zrobi\u0107, wchodzimy do menu urz\u0105dzenia, naciskaj\u0105c <em>Menu<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/6.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13230\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/6.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/6.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przechodzimy do sekcji <em>Parameter Copy\/Restore Default<\/em>,<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/7.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13231\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/7.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/7.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>a nast\u0119pnie wybieramy funkcj\u0119 <em>Restore func prm to default<\/em>, po czym potwierdzamy naciskaj\u0105c <em>Confirm<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/8.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-1. (<a href=\"https:\/\/marchfss.com\/xanax-online\/\">https:\/\/marchfss.com<\/a>) png&#8221; alt=&#8221;&#8221; class=&#8221;wp-image-13235&#8243; srcset=&#8221;https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/8.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-1.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/8.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-1-768&#215;432.png 768w&#8221; sizes=&#8221;auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px&#8221; \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie musimy zmieni\u0107 warto\u015bci parametr\u00f3w P00.01, P00.02 i P00.06. Aby to zrobi\u0107, w menu urz\u0105dzenia wybieramy opcj\u0119 <em>Parameter setting<\/em>, a nast\u0119pnie <em>Basic parameter group settings<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/8.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13232\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/8.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/8.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W parametrze P00.01 ustawiamy warto\u015b\u0107 2, co oznacza s\u0142uchanie polece\u0144 z protoko\u0142u komunikacyjnego. W parametrze P00.02 ustawiamy warto\u015b\u0107 3, wybieraj\u0105c EtherCAT jako aktywny protok\u00f3\u0142. Z kolei w parametrze P00.06 zostawiamy warto\u015b\u0107 domy\u015bln\u0105, czyli 0.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/10.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13233\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/10.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/10.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Dodatkowo w parametrze P16.18 mo\u017cemy ustawi\u0107 <em>timeout<\/em>, czyli czas (w milisekundach), po jakim zostanie zg\u0142oszony b\u0142\u0105d komunikacji w razie jej przerwania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/11.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13234\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/11.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/11.Konfiguracja_falownika_DRV28_Komunikacja_EtherCAT_Astraada_ASTOR-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz zajmiemy si\u0119 konfiguracj\u0105 po\u0142\u0105czenia po stronie sterownika. W \u015brodowisku CODESYS klikamy <em>New Project\u2026<\/em> i&nbsp; nadajemy nazw\u0119 naszemu projektowi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"573\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/12.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13236\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/12.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/12.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x524.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie wybieramy odpowiedni model sterownika oraz j\u0119zyk, w kt\u00f3rym b\u0119dziemy programowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"471\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/13.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13237\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/13.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/13.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x431.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Wchodzimy do menu <em>Tools<\/em> i wybieramy opcj\u0119 <em>Device Repository<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"455\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/14.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13238\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/14.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/14.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x416.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W oknie, kt\u00f3re si\u0119 otworzy, naciskamy przycisk <em>Install<\/em> i wskazujemy lokalizacj\u0119 pliku XML, s\u0142u\u017c\u0105cego do obs\u0142ugi karty komunikacji EtherCAT. Link do pliku zamieszczamy na ko\u0144cu tego dokumentu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"635\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/15.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13239\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/15.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/15.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x581.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W drzewie obs\u0142ugiwanych urz\u0105dze\u0144 pojawi si\u0119 nasz <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci\/drv-28.html\">falownik DRV-28<\/a>. Nast\u0119pnie naciskamy <em>Close<\/em>, zamykaj\u0105c okno.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"634\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/16.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13240\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/16.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/16.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x580.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W drzewie projektu naciskamy prawym klawiszem myszy na urz\u0105dzenie i wybieramy opcj\u0119 <em>Add Device<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"610\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/17Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13241\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/17Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/17Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x558.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Z drzewa urz\u0105dze\u0144 wybieramy <em>EtherCAT Master<\/em> i zatwierdzamy wyb\u00f3r.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"607\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/18.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13242\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/18.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/18.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x555.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie w drzewie projektu przyciskamy dodane przez nas urz\u0105dzenie <em>EtherCAT_Master <\/em>\u2013 otworzy si\u0119 okienko, w kt\u00f3rym z listy wybieramy model karty komunikacyjnej, kt\u00f3rej plik XML przed chwil\u0105 zainstalowali\u015bmy. Klikamy <em>Add Device.<\/em> Dodali\u015bmy w ten spos\u00f3b urz\u0105dzenie podrz\u0119dne do naszego sterownika.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"680\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/19.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13243\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/19.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/19.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x622.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W kolejnym kroku musimy po\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 ze sterownikiem. W tym celu w drzewie projektu klikamy dwukrotnie na obiekt <em>Device<\/em>, reprezentuj\u0105cy nasz sterownik.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"525\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/20.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13244\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/20.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/20.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x480.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Otworzy si\u0119 okno konfiguracyjne, gdzie w polu <em>IP Address<\/em> wpisujemy adres IP sterownika i zatwierdzamy, naciskaj\u0105c klawisz ENTER.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"358\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/21.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13245\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/21.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/21.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x327.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po pomy\u015blnym nawi\u0105zaniu komunikacji kropka przy sterowniku zmieni kolor na zielony.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"447\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/22.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13246\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/22.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/22.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x409.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnym kroku klikamy dwukrotnie na urz\u0105dzenie <em>EtherCAT_Master<\/em> w drzewie projektu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"520\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/23.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13247\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/23.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/23.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x475.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W sekcji <em>NIC Setting<\/em> naciskamy <em>Browse<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"323\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/24.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13248\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/24.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/24.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x295.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Pojawi si\u0119 okienko, w kt\u00f3rym definiujemy port w sterowniku, kt\u00f3ry b\u0119dzie pracowa\u0142 w roli urz\u0105dzenia Master sieci EtherCAT. W sterownikach <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowniki-plc\/astraada-one-compact-ecc2000\/253000200.html\">Astraada ONE ECC2100<\/a> mo\u017ce to by\u0107 port <em>eth1<\/em>. Wyb\u00f3r zatwierdzamy przyciskiem <em>OK<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"336\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/25.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13249\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/25.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/25.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x307.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W polu <em>Source Address (MAC)<\/em> wy\u015bwietli si\u0119 adres MAC wybranego portu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"364\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/26.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13250\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/26.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/26.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x333.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie rozwijamy sekcj\u0119 <em>Options<\/em> i zaznaczamy opcj\u0119 <em>Auto restart slaves<\/em>. Powoduje ona, \u017ce w razie niepowodzenia komunikacji sterownik samoczynnie b\u0119dzie ponawia\u0142 pr\u00f3by po\u0142\u0105czenia z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"558\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/27.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13251\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/27.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/27.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x510.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kolejny etap to konfiguracja urz\u0105dzenia podrz\u0119dnego. W drzewie projektu klikamy dwukrotnie na wcze\u015bniej dodane przez nas urz\u0105dzenie <em>slave<\/em> (w tym przypadku A_DRV28_ECAT).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"520\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/28.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13252\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/28.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/28.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x475.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W sekcji <em>Additional<\/em> zaznaczamy opcj\u0119 <em>Enable expert settings<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"364\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/29.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13253\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/29.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/29.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x333.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie rozwijamy opcj\u0119 <em>Startup checking<\/em> i odznaczamy opcj\u0119 <em>Check product ID<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"452\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/30.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13254\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/30.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/30.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x413.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przechodzimy do sekcji <em>EtherCAT I\/O Mapping<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"488\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/31.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13255\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/31.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/31.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x446.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W niej, w prawym dolnym rogu ekranu, w polu <em>Always update variables<\/em> wybieramy <em>Enabled 2 (always in bus cycle task)<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"841\" height=\"395\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/32.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13256\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/32.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 841w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/32.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x361.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 841px) 100vw, 841px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Na zako\u0144czenie musimy wgra\u0107 projekt do sterownika i przej\u015b\u0107 w tryb RUN. Je\u015bli w\u0142a\u015bciwie przeprowadzili\u015bmy konfiguracj\u0119, w drzewie projektu przy urz\u0105dzeniach EtherCAT pojawi si\u0119 zielony symbol, sygnalizuj\u0105cy poprawn\u0105 komunikacj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"520\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/33.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13257\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/33.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/33.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x475.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Sterowanie przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci odbywa si\u0119 w zak\u0142adce <em>EtherCAT I\/O Mapping<\/em> urz\u0105dzenia <em>slave<\/em>. Aby falownik dzia\u0142a\u0142 w trybie sterowania pr\u0119dko\u015bci\u0105, wpisujemy warto\u015b\u0107 9 w rejestrze <em>Mode of Operation<\/em>, a nast\u0119pnie ustawiamy warto\u015b\u0107 pr\u0119dko\u015bci (w obrotach na minut\u0119) w rejestrze <em>Target Velocity<\/em>. Silnik uruchamiamy wprowadzaj\u0105c warto\u015b\u0107 15 w rejestrze <em>Control Word<\/em>. Warto\u015bci wpisujemy w kolumnie <em>Prepared Value<\/em>. Przes\u0142anie przygotowanych warto\u015bci do sterownika nast\u0119puje po wci\u015bni\u0119ciu skr\u00f3tu CTRL+F7. Z kolei w kolumnie <em>Current Value<\/em> wy\u015bwietlana jest aktualna warto\u015b\u0107 poszczeg\u00f3lnych rejestr\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"409\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/34.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13258\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/34.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/34.Konfiguracja_komunikacji_EtherCAT_Codesys_sterownik_falownik_DRV28_Astraada_ASTOR-768x374.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Aby zatrzyma\u0107 silnik, nale\u017cy wyzerowa\u0107 bit 2 rejestru <em>Control Word<\/em> (bity liczymy od bitu 0), czyli np. trzeba wprowadzi\u0107 warto\u015b\u0107 11. Spos\u00f3b zatrzymania zale\u017cy od warto\u015bci parametru P01.08 przemiennika (hamowanie po rampie lub hamowanie z wolnym wybiegiem).<\/p>\n\n\n\n<p>Zmian\u0119 kierunku obrot\u00f3w silnika uzyskujemy wprowadzaj\u0105c dodatni\u0105 lub ujemn\u0105 warto\u015b\u0107 pr\u0119dko\u015bci. W przypadku wyst\u0105pienia b\u0142\u0119du mo\u017cemy go zresetowa\u0107, wprowadzaj\u0105c warto\u015b\u0107 128 do rejestru <em>Control Word<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W filmie zobaczysz jak przygotowa\u0107 przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci do pracy w protokole EtherCat. Pokazana zostanie tak\u017ce konfiguracja komunikacji sterownika PLC <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-compact-ecc2000.html\">Astraada ONE<\/a> z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/\/napedy\/falowniki-przemienniki-czestotliwosci\/drv-28.html\">Astraada DRV-28<\/a>. <\/p>\n\n\n\n<p>Sterownik Astraada ONE zostanie wykorzystany jako urz\u0105dzenie nadrz\u0119dne. <\/p>\n\n\n\n<p>Poznasz zar\u00f3wno konfiguracj\u0119 samego przemiennika jak i przygotowanie programu na sterownik PLC.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<center><iframe loading=\"lazy\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/47RNfGXnsNc\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"><\/iframe><\/center>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Informacje uzupe\u0142niaj\u0105ce do filmu: <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Zatrzymanie silnika (spos\u00f3b zale\u017cy od warto\u015bci parametru P01.08 \u2013 hamowanie po rampie \/ hamowanie z wolnym wybiegiem) \u2013 wyzerowanie bitu 2 (licz\u0105c od 0!) rejestru Control Word (czyli np. warto\u015b\u0107 11).<\/p>\n\n\n\n<p>Zmiana kierunku obrot\u00f3w silnika \u2013 dodatnia\/ujemna warto\u015b\u0107 pr\u0119dko\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<p>Reset b\u0142\u0119du \u2013 warto\u015b\u0107 128 w Control Word.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Autor artyku\u0142u: Maciej Olsza\u0144ski<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><strong>Plik XML do pobrania: <\/strong><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/redirect?event=video_description&amp;redir_token=QUFFLUhqbEFZWlJORVE1Uzl3d0ItN2xNM1BCLUdNX2kyd3xBQ3Jtc0tuMy1ZS1hnVTgtamVsQUVuMHZpMU9peHZELVR0TDdDTy1wbDJ1M1BtQ2gwQm44RFpyRlAtdGREcHU3bHA1TmRBTGNDdW1ZTUR6UTRxZFcyM2Z4SFBiWVRlMEs2NE9wS2cxLTFaVFZJXzZEYS0tRTdZRQ&amp;q=https%3A%2F%2Fdownload.astor.com.pl%2Fdokumentacja%2FAstraada%2FPrzemienniki%2520cz%25C4%2599stotliwo%25C5%259Bci%2FDRV-28%2FProgramy%2520instalacyjne%2FAS28ETC0001-EtherCAT.xml\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/download.astor.com.pl\/dokumentacja\/Astraada<\/a><\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><strong>Dokumentacja techniczna karty Ethercat:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/redirect?event=comments&amp;redir_token=QUFFLUhqbWVoM3IzaFlHNnJtTTR0LU5iZkFuOEFJRVBMZ3xBQ3Jtc0ttYWYtdklUeHMyZndsUDItbE5aeVJJVWhqSXQwVGNXM1EzMUM4REFvTlhIblFScS1BM0JnRE4tYWs1bTFfU1BxOW9IU3IzeWVEZE56bnBuZUJKLW9QN3h1Q0VvdXBlTFZyUkhKbWlWT2J6dENod1NkSQ&amp;q=https%3A%2F%2Fdownload.astor.com.pl%2Fdokumentacja%2FAstraada%2FPrzemienniki%2520cz%25C4%2599stotliwo%25C5%259Bci%2FDRV-28%2FPodr%25C4%2599czniki%2FOperational-Manual-Astraada-DRV-28-EN-V1.01.pdf&amp;stzid=UgyPlolNxuDrv4vRONB4AaABAg\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/download.astor.com.pl\/dokumentacja\/Astraada<\/a><\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><\/p>\n<p><strong>Poczytaj wi\u0119cej o falownikach DRV-28<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/napedy\/falowniki.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">na naszej stronie<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><strong>Poznaj sterowniki PLC<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-ecc2000.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Astraada ONE<\/a><\/p>\n<p><\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W filmie zobaczysz jak przygotowa\u0107 przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci do pracy w protokole EtherCat. Pokazana zostanie tak\u017ce konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28. <\/p>\n","protected":false},"author":43,"featured_media":13061,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[139,148,64,39],"class_list":["post-13052","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-astraada-one","tag-ethercat","tag-falowniki","tag-sterowniki-plc"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku. | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Pokazana zostanie konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28 w protokole EtherCat.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku. | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Pokazana zostanie konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28 w protokole EtherCat.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-11-12T07:41:42+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-02-18T13:20:21+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"327\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"211\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Rafa\u0142 Pilch\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"13 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/\"},\"author\":{\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\"},\"headline\":\"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku.\",\"datePublished\":\"2021-11-12T07:41:42+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-18T13:20:21+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/\"},\"wordCount\":1064,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg\",\"keywords\":[\"Astraada One\",\"EtherCAT\",\"Falowniki\",\"Sterowniki PLC\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/\",\"name\":\"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku. | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg\",\"datePublished\":\"2021-11-12T07:41:42+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-18T13:20:21+00:00\",\"description\":\"Pokazana zostanie konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28 w protokole EtherCat.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg\",\"width\":327,\"height\":211},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku.\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23\",\"name\":\"Rafa\u0142 Pilch\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg\",\"caption\":\"Rafa\u0142 Pilch\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.\",\"sameAs\":[\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku. | Poradnik Automatyka","description":"Pokazana zostanie konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28 w protokole EtherCat.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku. | Poradnik Automatyka","og_description":"Pokazana zostanie konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28 w protokole EtherCat.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-11-12T07:41:42+00:00","article_modified_time":"2025-02-18T13:20:21+00:00","og_image":[{"width":327,"height":211,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Rafa\u0142 Pilch","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Rafa\u0142 Pilch","Szacowany czas czytania":"13 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/"},"author":{"name":"Rafa\u0142 Pilch","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23"},"headline":"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku.","datePublished":"2021-11-12T07:41:42+00:00","dateModified":"2025-02-18T13:20:21+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/"},"wordCount":1064,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg","keywords":["Astraada One","EtherCAT","Falowniki","Sterowniki PLC"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/","name":"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku. | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg","datePublished":"2021-11-12T07:41:42+00:00","dateModified":"2025-02-18T13:20:21+00:00","description":"Pokazana zostanie konfiguracja komunikacji sterownika PLC Astraada ONE z przemiennikiem cz\u0119stotliwo\u015bci Astraada DRV-28 w protokole EtherCat.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Komunikacja_EtherCat_falownik_Astraada_sterownik_PLC_ASTOR.jpg","width":327,"height":211},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-w-przemiennikach-astraada-drv-28-krok-po-kroku\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Komunikacja EtherCAT w przemiennikach Astraada DRV-28. Krok po kroku."}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/17cb08c703a403daf1e3e789c9f40f23","name":"Rafa\u0142 Pilch","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/R.-Pilch.jpg","caption":"Rafa\u0142 Pilch"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej, kierunku Automatyka i Robotyka. Opiekun marki Astraada w ASTOR, szczeg\u00f3lnie zorientowany na systemy nap\u0119dowe. Prywatnie entuzjasta gier planszowych oraz MMORPG, a tak\u017ce amator grania na gitarze.","sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafa\u0142-pilch-b556b0170"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/rafalp\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13052","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/43"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13052"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13052\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20247,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13052\/revisions\/20247"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13061"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13052"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13052"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13052"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}