{"id":1264,"date":"2021-07-13T13:28:00","date_gmt":"2021-07-13T11:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=1264"},"modified":"2023-05-04T14:48:45","modified_gmt":"2023-05-04T12:48:45","slug":"jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/","title":{"rendered":"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 jego dzia\u0142anie w \u015brodowisku CODESYS \u2013 pierwsze kroki"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jak stworzy\u0107 i przetestowa\u0107 wirtualny serwonap\u0119d w \u015brodowisku CODESYS<\/li>\n<li>Jakie s\u0105 dost\u0119pne rodzaje sterowania serwem<\/li>\n<li>Jak przeprowadzi\u0107 bazowanie osi<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Tworzenie wirtualnych serwonap\u0119d\u00f3w to jedna z najbardziej przydatnych funkcjonalno\u015bci oprogramowania Codesys, a co za tym idzie &#8211; sterownika Astraada One. Wirtualna o\u015b da Ci dwie korzy\u015bci, po pierwsze: za darmo i bez fizycznego sprz\u0119tu mo\u017cesz uczy\u0107 si\u0119 sterowa\u0107 nap\u0119dem, a po drugie: mo\u017cesz bezinwazyjnie przetestowa\u0107 sw\u00f3j program przed wgraniem go na docelow\u0105 maszyn\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-w-codesys\/\"><h3>Kurs programowania w Codesys<\/h3><\/a>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Cz\u0119\u015b\u0107 I \u2013 Podstawowe funkcjonalno\u015bci \u015brodowiska Codesys<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-program-pierwsze-kroki-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-1\/\">1. Pierwsze kroki w Codesys. Jak stworzy\u0107 program?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pierwsze-podlaczenie-i-przygotowanie-codesys-do-pracy-ze-sterownikiem-plc-kurs-programowania-w-codesys-odc-2\/\">2. Pierwsze pod\u0142\u0105czenie i przygotowanie Codesys do pracy ze sterownikiem PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-drabinkowy-ld-kurs-programowania-w-codesys-odc-3\/\">3. J\u0119zyk drabinkowy (LD).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/typy-danych-w-codesys-rodzaje-zmiennych-sposoby-ich-tworzenia-kurs-programowania-w-codesys-odc-4\/\">4. Typy danych w Codesys, rodzaje zmiennych, sposoby ich tworzenia.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-schematow-blokowych-fbd-kurs-programowania-w-codesys-odc-5\/\">5. J\u0119zyk schemat\u00f3w blokowych (FBD).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/tworzenie-podstawowej-wizualizacji-hmi-kurs-programowania-w-codesys-odc-6\/\">6. Tworzenie podstawowej wizualizacji HMI.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-strukturalny-st-kurs-programowania-w-codesys-odc-7\/\">7. J\u0119zyk strukturalny (ST).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/diagnostyka-w-codesys-jak-sprawdzac-dzialanie-oprogramowania-i-sterownika-kurs-programowania-w-codesys-odc-8\/\">8. Diagnostyka w Codesys \u2013 jak sprawdza\u0107 dzia\u0142anie oprogramowania i sterownika?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jezyk-blokow-funkcyjnych-cfc-kurs-programowania-w-codesys-odc-9\/\">9. J\u0119zyk blok\u00f3w funkcyjnych (CFC).<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/funkcja-blok-funkcyjny-program-zmodyfikuj-program-w-codesys-dla-lepszej-funkcjonalnosci-kurs-programowania-w-codesys-odc-10\/\">10. Funkcja, blok funkcyjny, program \u2013 zmodyfikuj program w Codesys dla lepszej funkcjonalno\u015bci.<\/a><br\/>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Cz\u0119\u015b\u0107 II \u2013 Zaawansowane funkcje i mo\u017cliwo\u015bci \u015brodowiska Codesys<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-mqtt-jak-skonfigurowac-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-11\/\">11. Komunikacja MQTT \u2013 jak skonfigurowa\u0107 w Codesys?<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-ethercat-konfiguracja-i-przykladowa-aplikacja-kurs-programowania-w-codesys-odc-12\/\">12. Komunikacja EtherCAT \u2013 konfiguracja i przyk\u0142adowa aplikacja.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/softmotion-synchronizacja-serwonapedow-przy-pomocy-sterownika-plc-kurs-programowania-w-codesys-odc-13\/\">13. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w przy pomocy sterownika PLC.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-modbus-rtu-i-tcp-ip-w-srodowisku-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-14\/\">14. Komunikacja Modbus RTU i TCP\/IP w \u015brodowisku Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/tworzenie-projektow-w-codesys-ze-sterownikami-bezpieczenstwa-safety-architektura-systemu-bezpieczenstwa-kurs-programowania-w-codesys-odc-15\/\">15. Tworzenie projekt\u00f3w w Codesys ze sterownikami bezpiecze\u0144stwa Safety: architektura systemu bezpiecze\u0144stwa.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/programowanie-sterownika-bezpieczenstwa-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-16\/\">16. Programowanie sterownika bezpiecze\u0144stwa w Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/integracja-sterownika-plc-z-systemem-scada-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-17\/\">17. Integracja sterownika PLC z systemem SCADA w Codesys.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-maszyny-cnc-z-wykorzystaniem-sterownika-plc-obsluga-g-code-kurs-programowania-w-codesys-odc-18\/\">18. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code.<\/a><br\/>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">1. Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d w Codesys? Instrukcja krok po kroku.<\/a><br\/>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/przykladowa-aplikacja-codesys-w-jezyku-st-i-ld-napelnianie-i-oproznianie-zbiornikow-wraz-z-alarmowaniem\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">2. Przyk\u0142adowa aplikacja Codesys w j\u0119zyku ST i LD: nape\u0142nianie i opr\u00f3\u017cnianie zbiornik\u00f3w wraz z alarmowaniem.<\/a><br\/>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania:<\/h4>\n\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/automatyzacja\/sterowanie\/sterowniki-plc\/astraada-one-modular.html#faq\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Sprawd\u017a odpowiedzi na najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania dotycz\u0105ce \u015brodowiska Codesys.<\/a><br\/>\n\n<\/div>\n\n\n\n<p>Codesys bardzo u\u0142atwia prac\u0119 z wirtualnym serwonap\u0119dem, poniewa\u017c udost\u0119pnia gotowe biblioteki zar\u00f3wno je\u017celi chodzi o program jak i wizualizacj\u0119. Dzi\u0119ki temu w prostych kilku krokach uruchomisz wirtualn\u0105 o\u015b dla w\u0142asnych potrzeb. To co? Zaczynamy! <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przygotujmy si\u0119 do pracy!<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Wirtualny serwonap\u0119d Codesys obs\u0142uguje wszystkie najwa\u017cniejsze funkcjonalno\u015bci fizycznych serwonap\u0119d\u00f3w. Tak wi\u0119c podczas symulacji na sterowniku mo\u017cesz:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"numbered wp-block-list\">\n<li>sterowa\u0107 serwem w trybie pr\u0119dko\u015bci,<\/li>\n\n\n\n<li>sterowa\u0107 serwem w trybie pozycji,<\/li>\n\n\n\n<li>sterowa\u0107 r\u0119czne,<\/li>\n\n\n\n<li>bazowa\u0107 osie.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Poni\u017cszy tutorial poka\u017ce Ci, jak w kilku krokach utworzy\u0107 i przetestowa\u0107 wirtualny <a aria-label=\"serwonap\u0119d (opens in a new tab)\" rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/napedy\/serwonapedy.html\" target=\"_blank\">serwonap\u0119d<\/a> w \u015brodowisku Codesys. Na ko\u0144cu otrzymujesz wizualizacj\u0119, na kt\u00f3rej mo\u017cesz przetestowa\u0107 sterowanie w r\u00f3\u017cnych trybach. Pami\u0119taj, \u017ce Codesys umo\u017cliwia tak\u017ce zasymulowanie pracy sterownika PLC, dzi\u0119ki czemu ca\u0142o\u015b\u0107 dzisiejszego tutoriala mo\u017cesz wykona\u0107 bez fizycznego sprz\u0119tu na stole. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Zastanawiasz si\u0119 jak uruchomi\u0107 wirtualny sterownik PLC? Zapraszamy do pierwszego odcinka naszego bezp\u0142atnego <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-program-pierwsze-kroki-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-1\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">kursu Codesys<\/a><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Link do bezp\u0142atnej wersji CODESYS:&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/pobierz-codesys.html\">www.astor.com.pl\/pobierz-codesys<\/a>.  Zainstaluj oprogramowanie i mo\u017cesz przyst\u0105pi\u0107 do pracy!<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wirtualny serwonap\u0119d &#8211; krok po kroku<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 1:<\/strong> W \u015brodowisku CODESYS za\u0142\u00f3\u017c nowy projekt \u201eStandard project\u201d. Po wpisaniu nazwy i lokalizacji projektu zatwierd\u017a zmiany przyciskiem OK.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/1.png\"><\/figure><\/center><\/div>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 2:<\/strong> W polu Device wybierz CODESYS Softmotion Win v3. Opcja ta umo\u017cliwia skorzystanie z wbudowanego symulatora i sterowanie osiami wirtualnymi po skompilowaniu projektu.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/2.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 3: <\/strong>W drzewku projektowym kliknij prawym przyciskiem myszy na zak\u0142adce \u201eSoftMotion General Axis Poll\u201d i wybierz opcj\u0119 \u201eAdd Device\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/3.png\"><\/figure><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 4:<\/strong> Rozwi\u0144 opcj\u0119 virtual drives i wybierz opcj\u0119 \u201eSM_Drive_Virtual\u201d i kliknij \u201eAdd Device\u201d. Po tej czynno\u015bci w zak\u0142adce \u201eSoftmotion General Axis Pool\u201d pojawi si\u0119 nowa wirtualna o\u015b pod nazw\u0105 \u201eSM_Drive_Virtual\u201d. Nazw\u0119 mo\u017cna zmieni\u0107 np. na \u201eOS_A_WIRTUALNA\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/4.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 5:<\/strong> W drzewku projektowym kliknij dwukrotnie na zak\u0142adk\u0119 \u201ePLC_PRG\u201d. Z toolboxa przeci\u0105gnij ikon\u0119 Box do okna projektu.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/5.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 6: <\/strong>Klikaj\u0105c na ikon\u0119 \u201e\u2026\u201d do obiektu nale\u017cy przypisa\u0107 blok funkcyjny \u201eSMC_StartupDrive\u201d, kt\u00f3ry znajduje si\u0119 w katalogu SM3_Basic-&gt;POUs-&gt;SimpleTest.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/6.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 7: <\/strong>Klikaj\u0105c na \u201e\u2026\u201d znajduj\u0105cy si\u0119 nad blokiem, nale\u017cy wpisa\u0107 nazw\u0119 zmiennej np. \u201esterowanie osi\u201d. B\u0119dzie ona zmienn\u0105 typu SMC_StartupDrive.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/7_1.png\"><\/figure><\/center><\/div>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/7_2.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Kork 8: <\/strong> Do bloku nale\u017cy podpi\u0105\u0107 wcze\u015bniej utworzon\u0105 o\u015b wirtualn\u0105. Aby to zrobi\u0107, przeci\u0105gnij do projektu ikon\u0119 Input i przypisz do niej zmienn\u0105 \u201eOS_A_WIRTUALNA\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/8.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 9:<\/strong> Zmienn\u0105 \u201eOS_A_WIRTUALNA\u201d wybierz z drzewka, klikaj\u0105c przycisk \u201e\u2026\u201d, Nast\u0119pnie wybierz IoConfigTaskMapCount.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/9.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 10:<\/strong> Aby utworzy\u0107 wizualizacj\u0119 systemu sterowania osi\u0105 kliknij prawym przyciskiem na zak\u0142adce \u201eApplication\u201d w drzewku projektowym, a nast\u0119pnie wybierz \u201eAdd Object \u2013&gt; Visualization\u201d. Ca\u0142o\u015b\u0107 zatwierd\u017a przyciskiem \u201eAdd\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/10.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 11:<\/strong> Aby doda\u0107 do projektu wizualizacj\u0119 steruj\u0105c\u0105, z zak\u0142adki \u201eSM3_Basic\u201d wybierz \u201eVisu_SMC_StratupDrive\u201d i przeci\u0105gnij do okna projektu.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/11.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 12:<\/strong> Do wizualizacji przypisz wcze\u015bniej utworzon\u0105 zmienn\u0105 \u201esterowanie_osi\u201d typu \u201eSMC_StartupDrive\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div><center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/12.png\"><\/figure><\/center><center><\/center><center><\/center><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Krok 13: <\/strong>Ostatnim krokiem jest dodanie wizualizacji pracy silnika. W tym celu do okna projektowego przeci\u0105gnij wizualizacj\u0119 \u201eRotDrive\u201d i przypisz do niej o\u015b wirtualn\u0105 \u201eOS_A_WIRTUALNA\u201d.<\/p>\n\n\n\n<center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/13_1.png\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/13_2.png\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-medium-font-size\">Uruchomienie symulatora serwonap\u0119du i kompilacja programu<\/h2>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Aby uruchomi\u0107 symulator, w Windowsie wejd\u017a w \u201eMenu start -&gt; 3S CODESYS -&gt; CODESYS -&gt; CODESYS Softmotion Win v3\u201d i uruchom aplikacj\u0119 \u201eCODESYS SoftmotionWin v3\u201d. Pojawi si\u0119 okno konsoli Windows analogiczne jak na powy\u017cszym zrzucie ekranowym.<\/p>\n\n\n\n<center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/14_1.png\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/14_2.png\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<center><\/center>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Aby skompilowa\u0107 i uruchomi\u0107 program wejd\u017a w zak\u0142adk\u0119 \u201eDevice\u201d, a nast\u0119pnie kliknij w \u201eScan Network\u201d i wybierz dost\u0119pne urz\u0105dzenie. W tym przypadku b\u0119dzie to nazwa komputera.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ca\u0142o\u015b\u0107 zatwierd\u017a przyciskiem OK.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Teraz skompiluj i uruchom program. Dzia\u0142aj\u0105c\u0105 aplikacj\u0119 mo\u017cna uruchomi\u0107 np. poprzez przegl\u0105dark\u0119 internetow\u0105, wpisuj\u0105c: http:\/\/localhost:8080\/webvisu.htm<\/p>\n\n\n\n<div><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"577\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1645\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codesys.png 900w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codesys-300x192.png 300w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codesys-768x492.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Testujemy wirtualny serwonap\u0119d<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Aby uruchomi\u0107 serwonap\u0119d z poziomu wizualizacji w bloku MC_Power, kliknij w przyciski \u201eEnable\u201d (zezwolenie na za\u0142\u0105czenie), \u201ebRegulatorOn\u201d(za\u0142\u0105czenie zasilania regulatora), \u201ebDriveStart\u201d (sygna\u0142 start). Gotowo\u015b\u0107 do pracy sygnalizowana jest zmiana koloru elementu \u201eRotDrive\u201d na niebieski.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Aby rozpocz\u0105\u0107 prac\u0119 silnika, uzupe\u0142nij parametry pracy w module MC_MoveRelative np. (Distance: 100, Velocity: 30, Acceleration: 30, Deacceleration: 30) i naci\u015bnij przycisk Execute.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Do dyspozycji masz r\u00f3wnie\u017c mo\u017cliwo\u015b\u0107 sterowania serwem w trybie absolutnym (MC_MoveAbsolute) lub pr\u0119dko\u015bciowym (MC_MoveVelocity).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Rozpocz\u0119ty przejazd mo\u017cna zatrzyma\u0107, uruchamiaj\u0105c modu\u0142 MC_Stop.<\/p>\n\n\n\n<center><figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/jak_stworzyc_wirtualny\/test-dzialania.png\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<p>Wiedza, kt\u00f3r\u0105 w\u0142a\u015bnie naby\u0142e\u015b\/a\u015b, mo\u017ce by\u0107 stosowana do programowania ruchu w maszynach produkcyjnych, ta\u015bmoci\u0105gach, owijarkach. To bardzo dobry wst\u0119p do budowania system\u00f3w sterowania maszyn CNC.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-w-codesys\/\" data-rich-text-format-boundary=\"true\">Odwied\u017a nasz bezp\u0142atny kurs programowania w Codesys<\/a> i odkrywaj najbardziej otwarte \u015brodowisko programistyczne krok po kroku!<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p>Je\u015bli jeste\u015b zainteresowany pog\u0142\u0119bianiem wiedzy, mo\u017cesz wypo\u017cyczy\u0107 sterownik i serwonap\u0119d lub pozna\u0107 ceny na\u00a0<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/\">www.astor.com.pl\/sklep<\/a>\u00a0. Skontaktuj si\u0119 z nami!<\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jedno \u015brodowisko, w kt\u00f3rym mo\u017cna zaprojektowa\u0107 aplikacj\u0119 steruj\u0105c\u0105, wizualizacj\u0119 oraz ruch serwonap\u0119d\u00f3w jest niebywa\u0142ym atutem zar\u00f3wno z punktu widzenia tworzenia systemu, jak r\u00f3wnie\u017c i jego serwisowania.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":1282,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[234],"tags":[139,131,142,63],"class_list":["post-1264","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyka-w-praktyce","tag-astraada-one","tag-astraada-srv-63","tag-codesys","tag-serwonapedy"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 dzia\u0142anie w CODESYS<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"Jedno \u015brodowisko do zaprojektowania aplikacji steruj\u0105cej, wizualizacji oraz ruchu serwonap\u0119d\u00f3w jest atutem dla tworzenia systemu i jego serwisowania.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 dzia\u0142anie w CODESYS\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Jedno \u015brodowisko do zaprojektowania aplikacji steruj\u0105cej, wizualizacji oraz ruchu serwonap\u0119d\u00f3w jest atutem dla tworzenia systemu i jego serwisowania.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-07-13T11:28:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-04T12:48:45+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codeseys_serwonapedy_start.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"885\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"369\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Wojciech Trojniar\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"8 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\"},\"headline\":\"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 jego dzia\u0142anie w \u015brodowisku CODESYS \u2013 pierwsze kroki\",\"datePublished\":\"2021-07-13T11:28:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-04T12:48:45+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/\"},\"wordCount\":834,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/10\\\/codeseys_serwonapedy_start.png\",\"keywords\":[\"Astraada One\",\"Astraada SRV-63\",\"Codesys\",\"Serwonap\u0119dy\"],\"articleSection\":[\"Automatyka w praktyce\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/\",\"name\":\"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 dzia\u0142anie w CODESYS\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/10\\\/codeseys_serwonapedy_start.png\",\"datePublished\":\"2021-07-13T11:28:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-04T12:48:45+00:00\",\"description\":\"Jedno \u015brodowisko do zaprojektowania aplikacji steruj\u0105cej, wizualizacji oraz ruchu serwonap\u0119d\u00f3w jest atutem dla tworzenia systemu i jego serwisowania.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/10\\\/codeseys_serwonapedy_start.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/10\\\/codeseys_serwonapedy_start.png\",\"width\":885,\"height\":369},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Automatyka w praktyce\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/automatyka-w-praktyce\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 jego dzia\u0142anie w \u015brodowisku CODESYS \u2013 pierwsze kroki\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa\",\"name\":\"Wojciech Trojniar\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/W.-Trojniar.jpg\",\"caption\":\"Wojciech Trojniar\"},\"description\":\"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/pl.linkedin.com\\\/in\\\/wojciech-trojniar-a08b4787\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/wojciecht\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 dzia\u0142anie w CODESYS","description":"Jedno \u015brodowisko do zaprojektowania aplikacji steruj\u0105cej, wizualizacji oraz ruchu serwonap\u0119d\u00f3w jest atutem dla tworzenia systemu i jego serwisowania.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 dzia\u0142anie w CODESYS","og_description":"Jedno \u015brodowisko do zaprojektowania aplikacji steruj\u0105cej, wizualizacji oraz ruchu serwonap\u0119d\u00f3w jest atutem dla tworzenia systemu i jego serwisowania.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-07-13T11:28:00+00:00","article_modified_time":"2023-05-04T12:48:45+00:00","og_image":[{"width":885,"height":369,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codeseys_serwonapedy_start.png","type":"image\/png"}],"author":"Wojciech Trojniar","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Wojciech Trojniar","Szacowany czas czytania":"8 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/"},"author":{"name":"Wojciech Trojniar","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa"},"headline":"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 jego dzia\u0142anie w \u015brodowisku CODESYS \u2013 pierwsze kroki","datePublished":"2021-07-13T11:28:00+00:00","dateModified":"2023-05-04T12:48:45+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/"},"wordCount":834,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codeseys_serwonapedy_start.png","keywords":["Astraada One","Astraada SRV-63","Codesys","Serwonap\u0119dy"],"articleSection":["Automatyka w praktyce"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/","name":"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 dzia\u0142anie w CODESYS","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codeseys_serwonapedy_start.png","datePublished":"2021-07-13T11:28:00+00:00","dateModified":"2023-05-04T12:48:45+00:00","description":"Jedno \u015brodowisko do zaprojektowania aplikacji steruj\u0105cej, wizualizacji oraz ruchu serwonap\u0119d\u00f3w jest atutem dla tworzenia systemu i jego serwisowania.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codeseys_serwonapedy_start.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/codeseys_serwonapedy_start.png","width":885,"height":369},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-wirtualny-serwonaped-i-przetestowac-jego-dzialanie-w-srodowisku-codesys-pierwsze-kroki\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Automatyka w praktyce","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/automatyka-w-praktyce\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak stworzy\u0107 wirtualny serwonap\u0119d i przetestowa\u0107 jego dzia\u0142anie w \u015brodowisku CODESYS \u2013 pierwsze kroki"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5d84edabb075b8d8b3b267d3448d71fa","name":"Wojciech Trojniar","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/W.-Trojniar.jpg","caption":"Wojciech Trojniar"},"description":"Absolwent Politechniki Krakowskiej kierunku Automatyka i Robotyka. Od 10 lat pracuje w ASTOR, obecnie na stanowisku Kierownika Dzia\u0142u Rozwoju Sprzeda\u017cy i Marketingu Robotyki. Dodatkowo Mened\u017cer Produktu Kawasaki Robotics, kt\u00f3ry jest g\u0142\u00f3wnym dostawc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych w ofercie ASTOR.","sameAs":["https:\/\/pl.linkedin.com\/in\/wojciech-trojniar-a08b4787"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/wojciecht\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1264","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1264"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1264\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17295,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1264\/revisions\/17295"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1282"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1264"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1264"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1264"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}