{"id":12372,"date":"2021-05-28T08:38:44","date_gmt":"2021-05-28T06:38:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=12372"},"modified":"2023-04-07T14:26:45","modified_gmt":"2023-04-07T12:26:45","slug":"konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/","title":{"rendered":"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem &#8211; w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak skonfigurowa\u0107 robota Kawasaki jako Scanner,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 sterowniki PLC Horner, Astraada ONE jako Adaptery,<\/li>\n<li>jak sprawdzi\u0107 poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania komunikacji po\u0142\u0105czenia.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Witaj w kolejnym odcinku z kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. W poprzednim odcinku dowiedzia\u0142e\u015b si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotem Kawasaki &#8211; skanerem &#8211; a sterownikiem Horner &#8211; adapterem. W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"><h3>Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki<\/h3><\/a>\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">1. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-2\/\"> 2. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-3\/\"> 3. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    skanerem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"> 4. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    adapterem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\">5. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole\nKomunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5\n<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\">6. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem) a\nsterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP \u2013 odc.6<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\">7. Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z\nRobotem Kawasaki &#8211; skanerem \u2013 w protokole Ethernet IP \u2013 odc.7 <\/a>\n<\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\">8. Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S<\/a>\n<\/li>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota kawasaki w protokole Ethernet IP w przypadku komunikacji z wi\u0119cej ni\u017c 1-dnym adapterem (robot, b\u0119d\u0105c skanerem, mo\u017ce komunikowa\u0107 si\u0119 z maksymalnie 3-ma adapterami w tym protokole).<br>W zale\u017cno\u015bci od wybranego adaptera najpierw zapoznaj si\u0119 z tre\u015bci\u0105 odpowiadaj\u0105cego danemu urz\u0105dzeniu artyku\u0142u oraz skonfiguruj komunikacj\u0119 z 1-dnym urz\u0105dzeniem, a w nast\u0119pnej kolejno\u015bci przejd\u017a do uzupe\u0142nienia komunikacji o 2-gie i potem 3-cie urz\u0105dzenie. <br>Na potrzeby niniejszego odcinka kursu, zosta\u0142a skonfigurowana komunikacja w protokole Ethernet IP taka, jak na poni\u017cszym schemacie:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"583\" height=\"370\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12374\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Schemat po\u0142\u0105czenia<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Konfiguracj\u0119 robota mo\u017cesz przeprowadzi\u0107 z wykorzystaniem teach pendant\u2019a. W przypadku braku mo\u017cliwo\u015bci korzystania z kt\u00f3rego\u015b menu&nbsp;konfiguracyjnego po stronie robota lub sterownika,&nbsp; skontaktuj si\u0119 z dzia\u0142em pomocy technicznej firmy ASTOR.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi chcesz skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 w analogiczny spos\u00f3b jak w przyk\u0142adzie z artyku\u0142u \u2013 czyli z adapterami r\u00f3\u017cnych producent\u00f3w (np. Horner \/ Astraada ONE), to zalecamy przeprowadzi\u0107 najpierw konfiguracj\u0119 komunikacji z ka\u017cdym z urz\u0105dze\u0144 osobno, zweryfikowa\u0107 jej dzia\u0142anie i dopiero wtedy przej\u015b\u0107 do konfiguracji ich wsp\u00f3lnej komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi testy komunikacji z ka\u017cdym urz\u0105dzeniem osobno przeprowadzisz pomy\u015blnie, mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do w\u0142a\u015bciwego tematu, kt\u00f3remu po\u015bwi\u0119cony jest odcinek, czyli dodania 2-giego i 3-ciego adaptera do komunikacji z robotem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>1. Konfiguracja robota<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.1 Fizycznie po\u0142\u0105cz porty ethernet\u2019owe urz\u0105dze\u0144 z wykorzystaniem kabla RJ45 kategorii 5e lub wy\u017cszej (shielded cable) \u2013 urz\u0105dzenia powinny by\u0107 wy\u0142\u0105czone.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku robota do komunikacji w protokole Ethernet\/IP wykorzystujesz port 2 (dolny) na kontrolerze. Je\u017celi kontroler jest w orientacji poziomej \u2013 np. kontroler E0x\/E7x, to 2gi port ethernetowy znajduje si\u0119 po prawej stronie. Wa\u017cne jest, aby przy fizycznym pod\u0142\u0105czaniu kabla urz\u0105dzenia by\u0142y wy\u0142\u0105czone. W przypadku komunikacji z wi\u0119cej ni\u017c 1-dnym adapterem, wykorzystaj switch do po\u0142\u0105czenia wszystkich urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.2 W\u0142\u0105cz kontroler robota.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.3 Przypisz do portu master software\u2019owy protoko\u0142u Ethernet IP (AUX.0608-2).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"273\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Wybor-protokolu-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12375\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wyb\u00f3r protoko\u0142u na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.4 Przypisz adres IP do wykorzystywanego portu ethernetowego. (AUX.0608-9-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"272\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/03_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustalenie-adresu-IP-portu-2-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12376\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustalenie adresu IP portu 2 na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Tutaj zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, \u017ce zar\u00f3wno robot, jak i wszystkie urz\u0105dzenia komunikuj\u0105ce si\u0119 z robotem w omawianym protokole musz\u0105 posiada\u0107 IP w tej samej podsieci \u2013 zgodnej z mask\u0105 podsieci (tzn. przyk\u0142adowo, w przypadku wykorzystywanej maski podsieci:<br>255.255.255.0, ip urz\u0105dze\u0144 mog\u0105 si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0107 tylko liczbami za trzeci\u0105 kropk\u0105 \u2013 np.&nbsp;192.168.11.2,&nbsp;192.168.11.5, 192.168.11.10, &nbsp;192.168.11.77).<br>Maska podsieci powinna by\u0107 ustawiona na robocie tak samo jak na wszystkich adapterach.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.5 Zrestartuj kontroler robota.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.6 Ustaw odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w master. (AUX.0611)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"275\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/04_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustalenie-liczby-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12377\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustalenie liczby sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W powy\u017cszym przyk\u0142adzie zosta\u0142y ustawione 64 sygna\u0142y master. Wa\u017cne jest aby ustawiona liczba sygna\u0142\u00f3w by\u0142a co najmniej taka jak liczba sygna\u0142\u00f3w wykorzystywana w komunikacji ze wszystkimi urz\u0105dzeniami.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.7 Przypisz sygna\u0142y (porty) master do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych robota. (AUX.0608-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"510\" height=\"272\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Alokacja-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12378\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Alokacja sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak widzisz na zamieszczonym przyk\u0142adzie, opr\u00f3cz zaznaczenia (przypisania) sygna\u0142om portu master, musisz tak\u017ce w polach \u201eChannel\u201d wpisa\u0107 numery 1-szych sygna\u0142\u00f3w \u2013 widocznych po lewej (odpowiednio dla sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 16 ustawiasz channel 1, dla sygna\u0142\u00f3w 17 \u2013 32 channel 17, etc.).<br>W tym przypadku maksymalna liczba sygna\u0142\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cesz przypisywa\u0107 do port\u00f3w wynosi 64, jednak gdyby\u015b ustawi\u0142 z wykorzystaniem funkcji AUX0611 wi\u0119cej sygna\u0142\u00f3w to tutaj te\u017c by\u0142oby ich wi\u0119cej. Maksymalnie mo\u017cesz wykorzysta\u0107 960 sygna\u0142\u00f3w. Pierwsze 32 sygna\u0142y s\u0105 ustawione jako lokalne \u2013 s\u0105 to fizyczne wej\u015bcia i wyj\u015bcia robota.<br>Najcz\u0119\u015bciej wyst\u0119puj\u0105ce problemy przy konfigurowaniu tego okna wyst\u0119puj\u0105 w przypadku pr\u00f3by przypisania port\u00f3w master\/slave\/local do wi\u0119kszej liczby sygna\u0142\u00f3w ni\u017c ustawionej przy u\u017cyciu funkcji AUX0611. Opr\u00f3cz tego zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, aby odpowiadaj\u0105ce sobie sygna\u0142y wej\u015bciowe (input) oraz wyj\u015bciowe (output) by\u0142y przypisane do tego samego portu. Zatwierdzenie ustawie\u0144 mo\u017ce by\u0107 tak\u017ce niemo\u017cliwe, je\u017celi przy alokacji sygna\u0142\u00f3w nie b\u0119dziesz korzysta\u0107 z cz\u0119\u015bci sygna\u0142\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 pomi\u0119dzy obszarami wykorzystywanych sygna\u0142\u00f3w (co odpowiada pozostawieniu pola channel r\u00f3wnego 0). Np. nie mo\u017cesz korzysta\u0107 z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 32 oraz 49 \u2013 80 nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 33 \u2013 48. Mo\u017cesz natomiast korzysta\u0107 np. z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 48 nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 49 \u2013 80.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.8 Zrestartuj kontroler robota.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.9 Ustaw kolejno\u015bci sygna\u0142\u00f3w dla port\u00f3w master. ( AUX.0608-3)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"271\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/06_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustalenie-kolejnosci-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12379\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustalenie kolejno\u015bci sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawienie to nie ma wp\u0142ywu na to czy komunikacja b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142a czy te\u017c nie. Ustawienie domy\u015blne, czyli pokazane na powy\u017cszym przyk\u0142adzie oznacza, \u017ce pierwszy sygna\u0142 (bit), kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w bajcie to najmniej znacz\u0105cy bit (LSB) oraz pierwszy bajt, kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w s\u0142owie (1 s\u0142owo = 2 bajty) to mniej znacz\u0105cy bajt. Je\u017celi nie jest wymagana \u017cadna konkretna konfiguracja kolejno\u015bci zmiany bit\u00f3w\/bajt\u00f3w to zalecane jest pozostawienie tutaj ustawienia domy\u015blnego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.10&nbsp;Ustaw informacj\u0119 o 1-szym adapterze oraz o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji z tym adapterem (AUX.0608-9-4-1).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"272\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/07_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-instancji-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12380\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia instancji sterownika PLC na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kluczowymi ustawieniami w tym menu s\u0105: adres IP urz\u0105dzenia z kt\u00f3rym nast\u0119puje po\u0142\u0105czenie, w tym przypadku ze sterownikiem PLC Astraada ONE oraz TargetConfigConnPoint \/ TargetProducingConnPoint \/ TargetConsumingConnPoint, jak r\u00f3wnie\u017c Output\/Input Run program Header kt\u00f3re powiniene\u015b ustawi\u0107 tak, jak w zamieszczonym na poprzedniej stronie przyk\u0142adzie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"276\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/08_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-polaczenia-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12381\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia po\u0142\u0105czenia sterownika PLC na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym oknie zaleca si\u0119 pozostawienie ustawie\u0144 domy\u015blnych o ile przed komunikacj\u0105 nie zosta\u0142y postawione \u017cadne niestandardowe wymagania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"272\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-offsetu-w-polaczeniu-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12382\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia offsetu w po\u0142\u0105czeniu sterownika PLC na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawienie odpowiedniej wielko\u015bci wej\u015bcia\/wyj\u015bcia skanera jest niezb\u0119dne aby komunikacja pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami mog\u0142a w og\u00f3le zaistnie\u0107. W omawianym przyk\u0142adzie zak\u0142adasz wymian\u0119 2 bajt\u00f3w danych pomi\u0119dzy robotem Kawasaki oraz sterownikiem Astraada ONE, z dodatkowym za\u0142o\u017ceniem, \u017ce ramka wymieniana ze sterownikiem b\u0119dzie si\u0119 rozpoczyna\u0142a pocz\u0105wszy od 1-szego sygna\u0142u w omawianym protokole \u2013 z zerowym offsetem. Skonfigurowanie robota analogicznie jak na powy\u017cszym przyk\u0142adzie, spowoduje, \u017ce po wystawieniu na sterowniku 1-szego wyj\u015bcia w komunikacji, na robocie zostanie ustawiony w stan wysoki sygna\u0142 wej\u015bciowy nr 33, czyli 1-szy sygna\u0142 w komunikacji w protokole Ethernet IP \u2013 zgodnie z ustawieniem z podpunktu 2.7.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.11 Ustaw informacj\u0119 o 2-gim adapterze oraz o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji z tym adapterem. (AUX.0608-9-4-2)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"274\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-instancji-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12383\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia instancji sterownika PLC na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Powy\u017csze ustawienia s\u0105 analogiczne jak dla 1-szego adaptera, z t\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0105, \u017ce odpowiadaj\u0105 sterownikowi PLC firmy Horner \u2013 czyli ustawiasz IP sterownika Horner oraz parametry TargetConfigConnPoint \/ TargetProducingConnPoint \/ TargetConsumingConnPoint odpowiednie dla tego urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n<p>Zwr\u00f3\u0107 te\u017c uwag\u0119, \u017ce w polu \u201eInstance\u201d wpisa\u0142e\u015b 2 \u2013 to ustawienie m\u00f3wi o tym, \u017ce konfigurujesz 2-gi adapter w komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"273\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/11_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-polaczenia-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12384\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia po\u0142\u0105czenia sterownika PLC na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym oknie zaleca si\u0119 pozostawienie ustawie\u0144 domy\u015blnych o ile przed komunikacj\u0105 nie zosta\u0142y postawione \u017cadne niestandardowe wymagania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"275\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/12_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-offsetu-w-polaczeniu-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12385\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia offsetu w po\u0142\u0105czeniu sterownika PLC na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W omawianym przyk\u0142adzie zak\u0142adasz wymian\u0119 4 bajt\u00f3w danych pomi\u0119dzy robotem Kawasaki oraz sterownikiem Hornera, z dodatkowym za\u0142o\u017ceniem, \u017ce ramka wymieniana ze sterownikiem b\u0119dzie si\u0119 rozpoczyna\u0142a pocz\u0105wszy od 17-tego sygna\u0142u w omawianym protokole \u2013 z offsetem r\u00f3wnym 2 bajtom. Skonfigurowanie robota analogicznie jak na powy\u017cszym przyk\u0142adzie, spowoduje, \u017ce po wystawieniu na sterowniku 1-szego wyj\u015bcia w komunikacji, na robocie zostanie ustawiony w stan wysoki sygna\u0142 wej\u015bciowy nr 49, czyli 17-ty sygna\u0142 w komunikacji w protokole Ethernet IP \u2013 zgodnie z ustawieniem z podpunktu 2.7.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.12 Ustaw informacj\u0119 o 3-cim adapterze (sterowniku) oraz o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji z tym adapterem. (AUX.0608-9-4-3)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"274\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-instancji-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12386\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia instancji sterownika PLC na robocie Kawasaki 3<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Powy\u017csze ustawienia s\u0105 analogiczne jak dla 2-giego adaptera z t\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0105, \u017ce ustawi\u0142e\u015b IP 3-ciego sterownika Horner.<\/p>\n\n\n\n<p>Zwr\u00f3\u0107 te\u017c uwag\u0119, \u017ce w polu \u201eInstance\u201d wpisa\u0142e\u015b 3 \u2013 to ustawienie m\u00f3wi o tym, \u017ce konfigurujesz 3-ci adapter w komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"274\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/14_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-polaczenia-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12387\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia po\u0142\u0105czenia sterownika PLC na robocie Kawasaki 3<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym oknie zaleca si\u0119 pozostawienie ustawie\u0144 domy\u015blnych o ile przed komunikacj\u0105 nie zosta\u0142y postawione \u017cadne niestandardowe wymagania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"508\" height=\"274\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/15_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Ustawienia-offsetu-w-polaczeniu-sterownika-PLC-na-robocie-Kawasaki-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12388\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia offsetu w po\u0142\u0105czeniu sterownika PLC na robocie Kawasaki 3<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W omawianym przyk\u0142adzie zak\u0142adasz wymian\u0119 2 bajt\u00f3w danych pomi\u0119dzy robotem Kawasaki oraz 2-gim sterownikiem Hornera, z dodatkowym za\u0142o\u017ceniem, \u017ce ramka wymieniana ze sterownikiem b\u0119dzie si\u0119 rozpoczyna\u0142a pocz\u0105wszy od 49-tego sygna\u0142u w omawianym protokole \u2013 z offsetem r\u00f3wnym 6-ciu bajtom. Skonfigurowanie robota analogicznie jak na powy\u017cszym przyk\u0142adzie, spowoduje, \u017ce po wystawieniu na sterowniku 1-szego wyj\u015bcia w komunikacji na robocie zostanie ustawiony w stan wysoki sygna\u0142 wej\u015bciowy nr 81, czyli 49-ty sygna\u0142 w komunikacji w protokole Ethernet IP \u2013 zgodnie z ustawieniem z podpunktu 2.7.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>1.13 Zrestartuj kontroler robota.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2. Zweryfikuj poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania komunikacji.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>2.1. W\u0142\u0105cz monitor protoko\u0142u Ethernet IP przy u\u017cyciu teach pendant\u2019a.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"305\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/16_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Widok-ogolny-teach-pendanda-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12389\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok og\u00f3lny teach pendanda Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"404\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/17_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Widok-menu-monitora-na-teach-pendancie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12390\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok menu monitora na teach pendancie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"305\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Monitory-statusu-polaczenia-i-sygnalow-wejsciowych.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12391\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Monitory statusu po\u0142\u0105czenia i sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak widzisz indykatory przy napisach \u201eScanner1\u201d, \u201eScanner2\u201d, \u201eScanner3\u201d informuj\u0105, \u017ce zosta\u0142o poprawnie nawi\u0105zane po\u0142\u0105czenie ze wszystkimi 3-ma sterownikami. W przypadku je\u015bli nie pojawi\u0142by si\u0119 napis \u201eonline\u201d przy kt\u00f3rym\u015b ze skaner\u00f3w upewnij si\u0119, czy liczba sygna\u0142\u00f3w wysy\u0142anych oraz odbieranych zar\u00f3wno przez robota jak i sterowniki zgadza si\u0119 ze sob\u0105 (weryfikuj\u0105c om\u00f3wione wcze\u015bniej ustawienia robota i sterownik\u00f3w). Ponadto warto sprawdzi\u0107 czy nie ma problemu z fizycznym po\u0142\u0105czeniem czy te\u017c z ustawionymi adresami IP urz\u0105dze\u0144. Naj\u0142atwiej sprawdzi\u0107 to poprzez wykorzystanie funkcji ping. Je\u017celi natomiast wszystko jest w porz\u0105dku, mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do przetestowania poprawno\u015bci parametr\u00f3w komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>2.2. W\u0142\u0105cz monitory sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych i spr\u00f3buj komunikacji ze sterownikami.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Uruchomienia monitor\u00f3w sygna\u0142\u00f3w dokonujesz poprzez fizyczne naci\u015bni\u0119cie dolnej cz\u0119\u015bci ekranu teach pendant\u2019a (tak aby g\u00f3rna wst\u0105\u017cka pod\u015bwietli\u0142a si\u0119 na niebiesko), a nast\u0119pnie wybierasz odpowiednie pozycje dla monitora 1-szego i 2-giego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Widok-menu-monitora-na-teach-pendancie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12392\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok menu monitora na teach pendancie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"379\" height=\"285\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/20_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Monitory-sygnalow-wejsciowych-i-wyjsciowych-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12393\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Monitory sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Odpowiednie sygna\u0142y wej\u015bciowe na monitorze pod\u015bwietl\u0105 si\u0119 po wystawieniu sygna\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych na sterowniku, natomiast sygna\u0142y wyj\u015bciowe robota s\u0105 ustawiane z wykorzystaniem teach pendant\u2019a. Dokonujesz tego poprzez najechanie strza\u0142kami na dany sygna\u0142, a nast\u0119pnie wci\u015bni\u0119ciu kombinacji przycisk\u00f3w Alt (A) + ON (1).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"379\" height=\"284\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/21_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Monitory-sygnalow-wejsciowych-i-wyjsciowych-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12394\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Monitory sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Chc\u0105c ustawi\u0107 ze sterownika konkretne sygna\u0142y wej\u015bciowe na robocie zmie\u0144 warto\u015bci rejestr\u00f3w (s\u0142\u00f3w) na sterowniku tak, aby ich interpretacje binarne odpowiada\u0142y po\u017c\u0105danym sygna\u0142om. Przyk\u0142adowo je\u017celi warto\u015b\u0107 s\u0142owa zostanie ustawiona na sterowniku na 10 to interpretacja binarna b\u0119dzie nast\u0119puj\u0105ca:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"604\" height=\"122\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/22_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Obliczenia-interpretacji-binarnej.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12395\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Obliczenia interpretacji binarnej<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W efekcie zostan\u0105 wystawione 2 i 4 bit w s\u0142owie, czyli tak\u017ce na robocie.<\/p>\n\n\n\n<p>To ju\u017c ostatni odcinek z cyklu <em>Ethernet IP w robotach Kawasaki<\/em>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem.<\/p>\n","protected":false},"author":61,"featured_media":12374,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[22,56],"class_list":["post-12372","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-kawasaki","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem - w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem - w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-05-28T06:38:44+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-07T12:26:45+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"583\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"370\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Tomasz Fuchs\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Tomasz Fuchs\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"15 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Tomasz Fuchs\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f\"},\"headline\":\"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem &#8211; w protokole Ethernet\\\/IP \u2013 odc.7\",\"datePublished\":\"2021-05-28T06:38:44+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T12:26:45+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/\"},\"wordCount\":1979,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/05\\\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"Roboty Kawasaki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/\",\"name\":\"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem - w protokole Ethernet\\\/IP \u2013 odc.7 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/05\\\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png\",\"datePublished\":\"2021-05-28T06:38:44+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T12:26:45+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/05\\\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/05\\\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png\",\"width\":583,\"height\":370},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem &#8211; w protokole Ethernet\\\/IP \u2013 odc.7\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f\",\"name\":\"Tomasz Fuchs\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/T.-fuchs.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/T.-fuchs.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/T.-fuchs.jpg\",\"caption\":\"Tomasz Fuchs\"},\"description\":\"Absolwent kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Mechanicznym Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, z ASTOR zwi\u0105zany od roku 2015, na co dzie\u0144 zajmuje si\u0119 wsparciem technicznym dla robot\u00f3w przemys\u0142owych i prowadzeniem szkole\u0144 w takiej tematyce.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/tomaszf\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem - w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7 | Poradnik Automatyka","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem - w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7 | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-05-28T06:38:44+00:00","article_modified_time":"2023-04-07T12:26:45+00:00","og_image":[{"width":583,"height":370,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png","type":"image\/png"}],"author":"Tomasz Fuchs","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Tomasz Fuchs","Szacowany czas czytania":"15 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/"},"author":{"name":"Tomasz Fuchs","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f"},"headline":"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem &#8211; w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7","datePublished":"2021-05-28T06:38:44+00:00","dateModified":"2023-04-07T12:26:45+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/"},"wordCount":1979,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png","keywords":["Kawasaki","Roboty Kawasaki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/","name":"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem - w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png","datePublished":"2021-05-28T06:38:44+00:00","dateModified":"2023-04-07T12:26:45+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc7_Schemat-polaczenia.png","width":583,"height":370},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z robotem Kawasaki \u2013 skanerem &#8211; w protokole Ethernet\/IP \u2013 odc.7"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f","name":"Tomasz Fuchs","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg","caption":"Tomasz Fuchs"},"description":"Absolwent kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Mechanicznym Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, z ASTOR zwi\u0105zany od roku 2015, na co dzie\u0144 zajmuje si\u0119 wsparciem technicznym dla robot\u00f3w przemys\u0142owych i prowadzeniem szkole\u0144 w takiej tematyce.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/tomaszf\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12372","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/61"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12372"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12372\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12374"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12372"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12372"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12372"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}