{"id":12285,"date":"2021-05-21T12:24:00","date_gmt":"2021-05-21T10:24:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=12285"},"modified":"2023-04-07T14:27:07","modified_gmt":"2023-04-07T12:27:07","slug":"konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/","title":{"rendered":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak skonfigurowa\u0107 robota Kawasaki jako Scanner,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 sterownik PLC Horner jako Adapter,<\/li>\n<li>jak sprawdzi\u0107 poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania komunikacji mi\u0119dzy robotem i sterownikiem.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:32px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki &#8211; skanera oraz sterownika <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-zintegrowane-z-panelem\/horner-x.html\">PLC Horner<\/a> &#8211; adaptera tak, aby mo\u017cliwa by\u0142a ich komunikacja w protokole Software Ethernet IP. Je\u017celi nie mia\u0142e\u015b okazji do pracy ze sterownikami <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-zintegrowane-z-panelem\/sterowniki-zintegrowane-z-panelem-xl7e.html\">PLC Horner<\/a> i \u015brodowiskiem Cscape, to zapraszamy tak\u017ce do przeczytania naszego darmowego <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-plc-od-podstaw-dla-elektrykow-i-automatykow\/\">kursu programowania PLC<\/a>, gdzie poznasz oprogramowanie Cscape od podstaw. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"><h3>Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki<\/h3><\/a>\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">1. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-2\/\"> 2. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-3\/\"> 3. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    skanerem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"> 4. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    adapterem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\">5. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole\nKomunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5\n<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\">6. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem) a\nsterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP \u2013 odc.6<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\">7. Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z\nRobotem Kawasaki &#8211; skanerem \u2013 w protokole Ethernet IP \u2013 odc.7 <\/a>\n<\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\">8. Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S<\/a>\n<\/li>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>1. Wprowadzenie<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Robot Kawasaki mo\u017ce funkcjonowa\u0107 w protokole Software Ethernet IP zar\u00f3wno jako adapter oraz jako scanner. Sterownik Horner mo\u017ce funkcjonowa\u0107 tylko jako adapter. W tym odcinku opisana zostanie wi\u0119c jedyna mo\u017cliwa konfiguracja po\u0142\u0105czenia, w kt\u00f3rej sterownik jest adapter\u2019em natomiast robot Kawasaki jest scanner\u2019em. Do skonfigurowania sterownika Horner potrzebne jest oprogramowanie Cscape, natomiast konfiguracj\u0119 robota mo\u017cna przeprowadzi\u0107 z wykorzystaniem teach pendant\u2019a.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2. Algorytm konfiguracji:<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Konfiguracja sterownika:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1. Ustaw IP sterownika PLC Horner.<br>2. Uruchom protok\u00f3\u0142 Ethernet IP w opcjach sterownika.<br>3. Ustaw liczby i numery s\u0142\u00f3w (rejestr\u00f3w) wysy\u0142anych\/odbieranych podczas komunikacji.<br>4. Wprowad\u017a wykorzystywane rejestry na ekran sterownika, aby mo\u017cliwa by\u0142a p\u00f3\u017aniejsza weryfikacja poprawno\u015bci komunikacji.<br>5. Wgraj ustawienia i programy do sterownika oraz wprowad\u017a sterownik w tryb \u201erun\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Konfiguracja robota Kawasaki:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1. Fizycznie po\u0142\u0105cz porty ethernet\u2019owe urz\u0105dze\u0144 z wykorzystaniem kabla RJ45 kategorii 5e lub wy\u017cszej (<em>shielded cable<\/em>) \u2013 urz\u0105dzenia powinny by\u0107 wy\u0142\u0105czone.<br>2. W\u0142\u0105cz kontroler robota Kawasaki.<br>3. Przypisz do portu master software\u2019owy protok\u00f3\u0142 Ethernet IP. (AUX.0608-2)<br>4. Przypisz adres IP do wykorzystywanego portu ethernetowego. (AUX.0608-9-1)<br>5. Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<br>6. Ustaw odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w master. (AUX.0611)<br>7. Przypisz sygna\u0142y master do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych robota. (AUX.0608-1)<br>8. Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<br>9. Ustaw kolejno\u015b\u0107 sygna\u0142\u00f3w dla port\u00f3w master. (AUX.0608-3)<br>10. Ustaw informacj\u0119 o adapterze (sterowniku) oraz o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji. (AUX.0608-9-4-1)<br>11. Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Weryfikacja poprawno\u015bci dzia\u0142ania komunikacji:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1. W\u0142\u0105cz monitor protoko\u0142u Software Ethernet\/IP przy u\u017cyciu teach pendant\u2019a.<br>2. W\u0142\u0105cz monitor sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych i spr\u00f3buj przeprowadzi\u0107 komunikacj\u0119 ze sterownikiem PLC Horner.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3. Konfiguracja sterownika<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>3.1 Ustawienie adresu IP sterownika Horner:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1. Uruchom oprogramowanie Cscape.<br>2. Okre\u015bl rodzaj po\u0142\u0105czenia pomi\u0119dzy sterownikiem a komputerem (Serial\/Ethernet\/\u2026).<br>3. Utw\u00f3rz nowy projekt (o ile domy\u015blnie nie zosta\u0142 ju\u017c utworzony).<br>4. W\u0142\u0105cz okno konfiguracji \u201eHardware Configuration\u201d zlokalizowane w drzewie nawigatora projektu b\u0105d\u017a w zak\u0142adce \u201eController\u201d z menu na g\u00f3rze programu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"524\" height=\"363\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12290\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Drzewko projektu w Cscape<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"533\" height=\"71\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Pasek-menu-w-Cscape-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12291\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Pasek menu w Cscape<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Skorzystaj z opcji Auto Config, dzi\u0119ki kt\u00f3rej program automatycznie wybierze nam w\u0142a\u015bciwy model sterownika Horner, z kt\u00f3rego aktualnie korzystasz:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"541\" height=\"340\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/03_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Konfiguracja-polaczenia-w-Cscape-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12293\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Konfiguracja po\u0142\u0105czenia w Cscape 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a do okna konfiguracji Ethernetu:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"540\" height=\"340\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/04_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Konfiguracja-polaczenia-w-Cscape-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12344\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Konfiguracja po\u0142\u0105czenia w Cscape 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustaw adres IP, maski podsieci oraz bramki.<\/p>\n\n\n\n<p>Przy adresie IP kluczowe jest to, aby sterownik, komputer oraz p\u00f3\u017aniej robot znajdowa\u0142y si\u0119 w tej samej podsieci, natomiast maska podsieci i bramka powinny by\u0107 ustawione tak jak na poni\u017cszym przyk\u0142adzie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"611\" height=\"429\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Ustalenie-adresu-IP-w-Cscape.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12345\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustalenie adresu IP w Cscape<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>3.2 Uruchom protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP w opcjach sterownika (w tym samym oknie, w kt\u00f3rym zosta\u0142o ustawione IP w poprzednim kroku).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"611\" height=\"429\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/06_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Uruchomienie-protokolu-Ethernet-IP-w-Cscape.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12346\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Uruchomienie protoko\u0142u Ethernet IP w Cscape<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>3.3 Ustaw liczby i numery s\u0142\u00f3w (rejestr\u00f3w) wysy\u0142anych\/odbieranych podczas komunikacji.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"611\" height=\"429\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/07_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Konfiguracja-ramki-w-Cscape-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12347\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Konfiguracja ramki w Cscape 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"542\" height=\"383\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/08_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Konfiguracja-ramki-w-Cscape-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12348\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Konfiguracja ramki w Cscape 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Powy\u017cej wykona\u0142e\u015b\/a\u015b przyk\u0142adowe ustawienie rejestr\u00f3w. Ustawi\u0142e\u015b\/a\u015b 4 s\u0142owa, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 mia\u0142y by\u0107 wysy\u0142ane ze&nbsp;sterownika do robota oraz 4, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 mia\u0142y by\u0107 odbierane przez sterownik.<\/p>\n\n\n\n<p>Jedno s\u0142owo sk\u0142ada si\u0119 z 16 bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w), czyli je\u015bli ustawi\u0142e\u015b\/a\u015b 4 s\u0142owa, b\u0119dziesz mie\u0107 do dyspozycji 64 sygna\u0142y wej\u015bciowe i wyj\u015bciowe przy komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Dodatkowo mo\u017cesz ustawi\u0107 rejestr statusu, przy pomocy kt\u00f3rego zweryfikujesz czy komunikacja dzia\u0142a poprawnie. Jest to kluczowy etap konfiguracji, poniewa\u017c warunkiem koniecznym dzia\u0142ania komunikacji jest taka sama liczba (wielko\u015b\u0107) wysy\u0142anych \/ odbieranych danych.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>3.4 Wprowad\u017a wykorzystywane rejestry na ekran sterownika, aby mo\u017cliwa by\u0142a p\u00f3\u017aniejsza weryfikacja poprawno\u015bci komunikacji.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W\u0142\u0105cz okno konfiguracji ekranu sterownika \u201eView\/Edit Screens\u201d. Uruchomi\u0107 je mo\u017cesz w zak\u0142adce Screens w g\u00f3rnym menu programu, b\u0105d\u017a o ile jest widoczny odpowiedni pasek narz\u0119dzi &#8211; bezpo\u015brednio z interfejsu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"53\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Pasek-menu-w-Cscape-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12349\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Pasek menu w Cscape 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"630\" height=\"358\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Wizualizacja-panelu-operatora-w-Cscape.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12350\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wizualizacja panelu operatora w Cscape<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Powy\u017cej wykona\u0142e\u015b\/a\u015b przyk\u0142adowe ustawienie rejestr\u00f3w, kt\u00f3re umo\u017cliwi p\u00f3\u017aniej przeprowadzenie testu komunikacji. Wykorzystane zosta\u0142y kontrolki \u201eNumeric Data\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>Po przeci\u0105gni\u0119ciu i ustawieniu wielko\u015bci \/ adresu rejestru \/opisu pierwszej kontrolki mo\u017cesz j\u0105 skopiowa\u0107 5 razy i zmieni\u0107 potrzebne dane (ctrl + c, ctrl + v). Okno w\u0142a\u015bciwo\u015bci kontrolki otwierasz&nbsp;poprzez najechanie na ni\u0105 oraz klikni\u0119cie podw\u00f3jnie.<\/p>\n\n\n\n<p>Adres wpisujesz&nbsp;w zak\u0142adce \u201eController Register\u201d przy pozycji \u201eAddress\u201d. Oczywi\u015bcie powy\u017cej ustawi\u0142e\u015b\/a\u015b adresy rejestr\u00f3w takie jak przy wcze\u015bniejszej konfiguracji protoko\u0142u. Je\u017celi wcze\u015bniej wybra\u0142e\u015b\/a\u015b inne adresy ni\u017c przyk\u0142adowe, to w tym miejscu te\u017c konsekwentnie ustaw te inne adresy. Opis kontrolki ustawiasz w zak\u0142adce \u201eDisplay Properties\u201d przy pozycji \u201eLegend\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>3.5 Wgraj ustawienia i programy do sterownika oraz wprowad\u017a sterownik w tryb \u201erun\u201d.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Ostatnim krokiem konfiguracji sterownika jest wgranie do niego wszystkich ustawie\u0144. Wykonasz to przy pomocy opcji \u201eDownload\u201d, kt\u00f3ra znajduje si\u0119 w zak\u0142adce \u201eProgram\u201d w g\u00f3rnym menu Cscape\u2019a.<\/p>\n\n\n\n<p>Kiedy ju\u017c wgra\u0142e\u015b\/a\u015b program do sterownika, wprowad\u017a sterownik w tryb \u201erun\u201d (o ile nie by\u0142 w nim wcze\u015bniej).&nbsp;S\u0142u\u017cy do tego opcja \u201eRun\/Monitor\u201d znajduj\u0105ca si\u0119 w zak\u0142adce \u201eController\u201d w g\u00f3rnym menu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>4. Skonfiguruj robota Kawasaki.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Poniewa\u017c wi\u0119kszo\u015b\u0107 konfiguracji robota Kawasaki sprowadza si\u0119 do ustawiania funkcji AUX przy pomocy teach pendant\u2019a, wi\u0119c na pocz\u0105tek dowiesz si\u0119, w jaki spos\u00f3b znale\u017a\u0107 te funkcje.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowo w podpunkcie 4.7 ustaw funkcj\u0119 opisan\u0105 skr\u00f3tem AUX.0608-1. Po uruchomieniu robota naci\u015bnij dotykowo na \u015brodkowym menu ekranu teach pendant\u2019a, w efekcie czego wy\u015bwietli si\u0119 widoczne poni\u017cej menu. Wybierasz \u201eAux Function\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/11_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Widok-ogolny-na-teach-pendancie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12351\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok og\u00f3lny na teach pendancie robota Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie odczytaj kolejne numery widoczne na skr\u00f3cie. Skr\u00f3t rozpoczyna si\u0119 od \u201e06\u201d, wi\u0119c wybierz funkcj\u0119 pod numerem 6 (Input\/Output Signal).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/12_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Menu-aux-na-teach-pendancie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12352\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Menu aux na teach pendancie robota Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnej kolejno\u015bci za numerem 06 znajduje si\u0119 08. Wybierz wi\u0119c menu znajduj\u0105ce si\u0119 pod numerem 8 (Signal Allocation).<br><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Menu-aux-na-teach-pendancie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12353\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Menu aux na teach pendancie robota Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Skr\u00f3t ko\u0144czy si\u0119 \u201e1\u201d, co analogicznie jak poprzednio oznacza, \u017ce musisz przej\u015b\u0107 do funkcji pod numerem 1-szym z&nbsp;menu \u201eSignal Allocation\u201d, kt\u00f3ra nazywa si\u0119 \u201eAllocate Signals to Ports\u201d. W ten sam spos\u00f3b mo\u017cesz odszuka\u0107 pozosta\u0142e funkcje.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.1 Fizycznie po\u0142\u0105cz porty ethernet\u2019owe urz\u0105dze\u0144 z wykorzystaniem kabla RJ45 kategorii 5e lub wy\u017cszej (shielded cable) \u2013 urz\u0105dzenia powinny by\u0107 wy\u0142\u0105czone.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku robota Kawasaki do komunikacji w protokole Ethernet\/IP wykorzystujesz port 2 (dolny) na kontrolerze.&nbsp;Je\u017celi kontroler jest w orientacji poziomej \u2013 np. kontroler E0x\/E7x, to 2gi port ethernetowy znajduje si\u0119 po prawej stronie.&nbsp;Wa\u017cne jest, aby przy fizycznym pod\u0142\u0105czaniu kabla urz\u0105dzenia by\u0142y wy\u0142\u0105czone.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.2 W\u0142\u0105cz kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.3 Przypisz do portu master software\u2019owy protoko\u0142u Ethernet IP. (AUX.0608-2)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"387\" height=\"291\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/14_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Przypisanie-protokolu-na-teach-pendancie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12354\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie protoko\u0142u na teach pendancie robota Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.4 Przypisz adres IP do wykorzystywanego portu ethernetowego. (AUX.0608-9-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"399\" height=\"298\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/15_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Przypisanie-adresu-IP-do-portu-2-w-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12355\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie adresu IP do portu 2 w robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Tutaj zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, \u017ceby adres IP robota znajdowa\u0142 si\u0119 w tej samej podsieci, co adres IP sterownika &#8211;&nbsp;zgodnej z mask\u0105 podsieci (tzn. przyk\u0142adowo, w przypadku wykorzystywanej maski podsieci:&nbsp;255.255.255.0, IP urz\u0105dze\u0144 mog\u0105 si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0107 tylko liczbami za trzeci\u0105 kropk\u0105&nbsp;\u2013&nbsp;192.168.1.20 i&nbsp;192.168.1.10 ). Maska podsieci oraz bramka powinny by\u0107 ustawione tak jak na sterowniku Horner.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.5 Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.6 Ustaw odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w master. (AUX.0611)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/16_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Przypisanie-liczby-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12356\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie liczby sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W powy\u017cszym przyk\u0142adzie ustawi\u0142e\u015b\/a\u015b &nbsp;128 sygna\u0142\u00f3w master, czyli 2 razy wi\u0119cej ni\u017c jest potrzebne. Nie ma to jednak wp\u0142ywu na komunikacj\u0119. Ustaw co najmniej tyle sygna\u0142\u00f3w, ile b\u0119dziesz wykorzystywa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.7 Przypisz sygna\u0142y (port\u00f3w) master do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych robota Kawasaki. (AUX.0608-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"404\" height=\"302\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/17_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Alokacja-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12357\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Alokacja sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak wida\u0107 na zamieszczonym przyk\u0142adzie, opr\u00f3cz zaznaczenia&nbsp;(przypisania) sygna\u0142om portu master, wpisz tak\u017ce w polach \u201eChannel\u201d numery pierwszych sygna\u0142\u00f3w \u2013 widocznych po lewej&nbsp;(odpowiednio dla sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 16 ustawiasz channel 1, dla sygna\u0142\u00f3w 17 \u2013 32 channel 17, etc. ). W tym przypadku maksymalna liczba sygna\u0142\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cesz przypisywa\u0107 do port\u00f3w wynosi 128, jednak gdyby\u015b ustawi\u0142\/a z wykorzystaniem funkcji AUX0611 wi\u0119cej sygna\u0142\u00f3w, to tutaj te\u017c by\u0142oby ich wi\u0119cej. Maksymalnie mo\u017cesz wykorzysta\u0107 960 sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Wa\u017cne:<\/strong> Najcz\u0119\u015bciej wyst\u0119puj\u0105ce problemy przy konfigurowaniu tego okna wyst\u0119puj\u0105 w przypadku pr\u00f3by przypisania port\u00f3w master\/slave\/local do wi\u0119kszej liczby sygna\u0142\u00f3w ni\u017c ustawionej przy u\u017cyciu funkcji AUX0611.<\/p>\n\n\n\n<p>Opr\u00f3cz tego zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, aby odpowiadaj\u0105ce sobie sygna\u0142y wej\u015bciowe (input) oraz wyj\u015bciowe (output) by\u0142y przypisane do tego samego portu. Zatwierdzenie ustawie\u0144 mo\u017ce by\u0107 tak\u017ce niemo\u017cliwe, je\u017celi przy alokacji sygna\u0142\u00f3w nie b\u0119dziesz korzysta\u0107 z cz\u0119\u015bci sygna\u0142\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 pomi\u0119dzy obszarami wykorzystywanych sygna\u0142\u00f3w (co odpowiada pozostawieniu pola channel r\u00f3wnego 0), np. nie mo\u017cesz korzysta\u0107 z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 32 oraz 49 \u2013 80, nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 33 \u2013 48. Mo\u017cesz natomiast korzysta\u0107 np. z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 48, nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 49 \u2013 80.<\/p>\n\n\n\n<p>Istotn\u0105 kwesti\u0105 jest tak\u017ce to, \u017ce je\u017celi chcesz m\u00f3c korzysta\u0107 z sygna\u0142\u00f3w fizycznych (dyskretnych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107) na robocie, to pierwsze 32 sygna\u0142y (dla E kontrolera) b\u0105d\u017a 16 (dla F kontrolera) trzeba zdefiniowa\u0107 jako lokalne (<em>local<\/em>).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.8 Zrestartuj kontroler robota Kawasaki .<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.9 Ustaw kolejno\u015b\u0107 sygna\u0142\u00f3w dla port\u00f3w master. ( AUX.0608-3)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"396\" height=\"296\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Ustalenie-kolejnosci-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12358\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustalenie kolejno\u015bci sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawienie to nie ma wp\u0142ywu na to, czy komunikacja b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142a czy te\u017c nie. Ustawienie domy\u015blne, czyli pokazane na powy\u017cszym przyk\u0142adzie oznacza, \u017ce pierwszy sygna\u0142 (bit), kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w bajcie to najmniej znacz\u0105cy bit (LSB) oraz pierwszy bajt, kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w s\u0142owie (1 s\u0142owo = 2 bajty) to mniej znacz\u0105cy bajt.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi nie jest wymagana \u017cadna konkretna konfiguracja kolejno\u015bci zmiany bit\u00f3w\/bajt\u00f3w, to zaleca si\u0119&nbsp;pozostawienie ustawienia domy\u015blnego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.10 Ustaw informacje o adapterze (sterowniku) oraz o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji (AUX.0608-9-4-1).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Ustawienia-instancji-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12359\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia instancji na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kluczowymi ustawieniami w tym menu s\u0105 adres IP urz\u0105dzenia, z kt\u00f3rym&nbsp;ma zosta\u0107 nawi\u0105zana komunikacja w opisywanym przypadku sterownika PLC, TargetConfigConnPoint \/ TargetProducingConnPoint \/ TargetConsumingConnPoint oraz Output\/Input Run program Header, kt\u00f3re powinny by\u0107 ustawione tak jak w zamieszczonym przyk\u0142adzie. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"305\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/20_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Ustawienia-instancji-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12360\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia instancji na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym oknie zaleca si\u0119&nbsp;pozostawienie ustawie\u0144 domy\u015blnych, o ile przed komunikacj\u0105 nie zosta\u0142y postawione \u017cadne niestandardowe wymagania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/21_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Ustawienia-instancji-na-robocie-Kawasaki-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12361\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia instancji na robocie Kawasaki 3<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawienie odpowiedniej wielko\u015bci wej\u015bcia\/wyj\u015bcia skanera jest niezb\u0119dne, aby komunikacja pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami mog\u0142a w og\u00f3le zaistnie\u0107. Poniewa\u017c w sterowniku wielko\u015b\u0107 wysy\u0142anych i odbieranych danych ustawi\u0142e\u015b\/a\u015b na 4 s\u0142owa, to tutaj nale\u017cy zrobi\u0107 tak samo poniewa\u017c warto\u015bci wpisywane s\u0105&nbsp;tutaj w bajtach, a jedno s\u0142owo odpowiadaj\u0105ce&nbsp;liczbie 2-ch&nbsp;bajt\u00f3w, to pola \u201eInput Scanner Size\u201d oraz \u201eOutput Scanner Size\u201d. Musisz ustawi\u0107 je w\u0142a\u015bnie na 8 bajt\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Opcjonalnie mo\u017cesz ustawi\u0107 tak\u017ce offset dzielonej pami\u0119ci. Przyk\u0142adowo, je\u017celi offset zosta\u0142 ustawiony na 8 bajt\u00f3w (czyli 64 bity), to je\u017celi ustawisz&nbsp;pierwszy bit pierwszego s\u0142owa w sterowniku, to spowoduje to ustawienie 65 sygna\u0142u wej\u015bciowego w robocie.<\/p>\n\n\n\n<p>Analogicznie, je\u017celi ustawisz 65-ty sygna\u0142 wyj\u015bciowy w robocie, to spowoduje to ustawienie si\u0119 pierwszego bitu pierwszego s\u0142owa wej\u015bciowego w sterowniku. Offset b\u0119dzie niezb\u0119dny w momencie, kiedy pojawi si\u0119 konieczno\u015b\u0107&nbsp;komunikacji z&nbsp;wi\u0119cej ni\u017c&nbsp;jednym urz\u0105dzeniem (maksymalnie mo\u017cesz kontrolowa\u0107 przy pomocy robota&nbsp;3 urz\u0105dzenia \u2013 adaptery).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>4.11 Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>5. Zweryfikuj poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania komunikacji.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>5.1 W\u0142\u0105cz monitor protoko\u0142u Software Ethernet\/IP przy u\u017cyciu teach pendant\u2019a robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"305\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/22_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Wybor-monitora-na-teach-pendancie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12362\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wyb\u00f3r monitora na teach pendancie robota Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"404\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/23_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Wybor-opcji-29.-na-monitorze-w-teach-pendancie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12363\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wyb\u00f3r opcji 29. na monitorze w teach pendancie robota Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/24_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Sprawdzenie-statusu-polaczenia-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12364\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sprawdzenie statusu po\u0142\u0105czenia na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak wida\u0107, indykator przy napisie \u201eScanner1\u201d informuje, \u017ce nawi\u0105za\u0142e\u015b\/a\u015b poprawne po\u0142\u0105czenie ze sterownikiem. W przypadku, je\u015bli nie pojawi\u0142 si\u0119 napis \u201eonline\u201d jak powy\u017cej, upewnij si\u0119 czy liczba sygna\u0142\u00f3w wysy\u0142anych oraz odbieranych zar\u00f3wno przez robota Kawasaki, jak i sterownik Horner zgadza si\u0119 ze sob\u0105 (weryfikuj\u0105c om\u00f3wione wcze\u015bniej ustawienia robota i sterownika).<\/p>\n\n\n\n<p>Ponadto sprawd\u017a, czy nie ma problemu z fizycznym po\u0142\u0105czeniem czy te\u017c z ustawionymi adresami IP urz\u0105dze\u0144. Naj\u0142atwiej sprawdzi\u0107 to poprzez wykorzystanie funkcji ping. Je\u017celi natomiast wszystko jest w porz\u0105dku, mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do przetestowania poprawno\u015bci parametr\u00f3w komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>5.2 W\u0142\u0105cz monitor sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych i spr\u00f3buj przeprowadzi\u0107 komunikacj\u0119 ze sterownikiem PLC Horner.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/25_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Dodanie-drugiego-monitora-na-teach-pendancie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12365\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Dodanie drugiego monitora na teach pendancie robota Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Uruchomienia monitor\u00f3w sygna\u0142\u00f3w dokonujesz&nbsp;poprzez dotykowe naci\u015bni\u0119cie dolnej cz\u0119\u015bci ekranu teach pendant\u2019a (tak aby g\u00f3rna wst\u0105\u017cka pod\u015bwietli\u0142a si\u0119 na niebiesko), a nast\u0119pnie wybierasz odpowiednie pozycje dla pierwszego i drugiego monitora.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/26_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Wybor-opcji-5.-i-6.-na-monitorach-w-teach-pendancie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12366\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wyb\u00f3r opcji 5. i 6. na monitorach w teach pendancie robota Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"379\" height=\"285\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/27_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Sprawdzenie-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12367\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sprawdzenie sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Odpowiednie sygna\u0142y wej\u015bciowe na monitorze pod\u015bwietl\u0105 si\u0119 po ustawieniu sygna\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych na sterowniku, natomiast sygna\u0142y wyj\u015bciowe robota ustaw z wykorzystaniem teach pendant\u2019a. Dokonujesz&nbsp;tego poprzez najechanie strza\u0142kami na&nbsp;odpowiedni sygna\u0142, a nast\u0119pnie&nbsp;naci\u015bni\u0119cie kombinacji przycisk\u00f3w Alt (A) + ON (1).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"379\" height=\"284\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/28_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Sprawdzenie-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12368\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sprawdzenie sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/29_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Widok-ekranu-na-sterowniku-PLC-Horner-z-napisanym-programem.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12369\" width=\"382\" height=\"229\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok ekranu na sterowniku PLC Horner z napisanym programem<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak wida\u0107 na powy\u017cszym przyk\u0142adzie, zosta\u0142a przeprowadzona pr\u00f3ba komunikacji. Na sterowniku pierwsze s\u0142owo wyj\u015bciowe zosta\u0142o ustawione na warto\u015b\u0107 1 a czwarte s\u0142owo &#8211; na warto\u015b\u0107 2. Natomiast na robocie Kawasaki zosta\u0142y wystawione sygna\u0142y o numerach 67 i 116.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli chcesz ustawi\u0107 konkretne sygna\u0142y wej\u015bciowe ze sterownika Horner na robocie Kawasaki, zmie\u0144 warto\u015bci rejestr\u00f3w (s\u0142\u00f3w) na sterowniku tak, aby ich interpretacje binarne odpowiada\u0142y po\u017c\u0105danym sygna\u0142om. Przyk\u0142adowo: je\u017celi warto\u015b\u0107 s\u0142owa ustawisz na sterowniku na 10 to interpretacja binarna b\u0119dzie nast\u0119puj\u0105ca:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"604\" height=\"122\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/image-27.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12320\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W efekcie&nbsp;ustawiony zostanie&nbsp;drugi i czwarty bit w s\u0142owie, czyli tak\u017ce takie sygna\u0142y na robocie.<\/p>\n\n\n\n<p>Poniewa\u017c do komunikacji pomi\u0119dzy robotem a sterownikiem ustawione zosta\u0142o 8 bajt\u00f3w wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 oraz 8- bajtowy offset, w zwi\u0105zku z tym wi\u0119c 64 bity zawarte w s\u0142owach na sterowniku odpowiadaj\u0105 sygna\u0142om o numerach od 65 do 128 w robocie.<\/p>\n\n\n\n<p>Co za tym idzie, ustawiaj\u0105c warto\u015bci rejestr\u00f3w R1 na 1 (czyli 2<sup>0&nbsp;<\/sup>\u2013 sygna\u0142 nr 1 w tym s\u0142owie) oraz R4 na 2 (czyli 2<sup>1&nbsp;<\/sup>\u2013 sygna\u0142 nr 2 w tym s\u0142owie) powinny zosta\u0107 w\u0142\u0105czone&nbsp;sygna\u0142y wej\u015bciowe o numerach 65 i 114 w robocie &#8211; jak wida\u0107 na powy\u017cszym zdj\u0119ciu.<\/p>\n\n\n\n<p>Analogicznie w drug\u0105 stron\u0119, wystawienie sygna\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych w robocie o numerach 67 (sygna\u0142 nr 3 w pierwszym s\u0142owie, czyli 2<sup>2&nbsp;<\/sup>= 4) oraz 116 (sygna\u0142 nr 4 w ostatnim s\u0142owie, czyli 2<sup>3&nbsp;<\/sup>= 8) powinno skutkowa\u0107 ustawieniem warto\u015bci rejestr\u00f3w R5 i R8 w sterowniku PLC Horner na warto\u015bci 4 i 8 i jak wida\u0107 tak te\u017c si\u0119 r\u00f3wnie\u017c sta\u0142o.<\/p>\n\n\n\n<p>Ostatnim rejestrem,&nbsp;kt\u00f3ry jest wykorzystywany&nbsp;podczas komunikacji po stronie sterownika, jest rejestr (s\u0142owo) statusu o numerze R50. Jego warto\u015b\u0107 jest ustawiana na 2 w momencie, gdy zostanie nawi\u0105zana komunikacja pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami.<\/p>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 wi\u0119cej ni\u017c jedno urz\u0105dzenie w komunikacji Software Ethernet IP z robotem Kawasaki &#8211; skanerem.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki &#8211; skanera oraz sterownika PLC Horner &#8211; adaptera tak, aby mo\u017cliwa by\u0142a ich komunikacja w protokole Software Ethernet IP. <\/p>\n","protected":false},"author":61,"featured_media":12334,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[22,56],"class_list":["post-12285","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-kawasaki","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki - skanera oraz sterownika PLC Horner - adaptera.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki - skanera oraz sterownika PLC Horner - adaptera.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-05-21T10:24:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-07T12:27:07+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"524\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"363\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Tomasz Fuchs\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Tomasz Fuchs\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"20 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\"},\"author\":{\"name\":\"Tomasz Fuchs\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f\"},\"headline\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6\",\"datePublished\":\"2021-05-21T10:24:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T12:27:07+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\"},\"wordCount\":2721,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"Roboty Kawasaki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\",\"name\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg\",\"datePublished\":\"2021-05-21T10:24:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T12:27:07+00:00\",\"description\":\"W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki - skanera oraz sterownika PLC Horner - adaptera.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg\",\"width\":524,\"height\":363},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f\",\"name\":\"Tomasz Fuchs\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg\",\"caption\":\"Tomasz Fuchs\"},\"description\":\"Absolwent kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Mechanicznym Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, z ASTOR zwi\u0105zany od roku 2015, na co dzie\u0144 zajmuje si\u0119 wsparciem technicznym dla robot\u00f3w przemys\u0142owych i prowadzeniem szkole\u0144 w takiej tematyce.\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/tomaszf\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6 | Poradnik Automatyka","description":"W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki - skanera oraz sterownika PLC Horner - adaptera.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6 | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki - skanera oraz sterownika PLC Horner - adaptera.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-05-21T10:24:00+00:00","article_modified_time":"2023-04-07T12:27:07+00:00","og_image":[{"width":524,"height":363,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Tomasz Fuchs","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Tomasz Fuchs","Szacowany czas czytania":"20 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/"},"author":{"name":"Tomasz Fuchs","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f"},"headline":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6","datePublished":"2021-05-21T10:24:00+00:00","dateModified":"2023-04-07T12:27:07+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/"},"wordCount":2721,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg","keywords":["Kawasaki","Roboty Kawasaki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/","name":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg","datePublished":"2021-05-21T10:24:00+00:00","dateModified":"2023-04-07T12:27:07+00:00","description":"W tym odcinku znajdziesz informacje dotycz\u0105ce sposobu konfiguracji robota Kawasaki - skanera oraz sterownika PLC Horner - adaptera.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc6_Drzewko-projektu-w-Cscape.jpg","width":524,"height":363},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Horner \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.6"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f","name":"Tomasz Fuchs","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg","caption":"Tomasz Fuchs"},"description":"Absolwent kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Mechanicznym Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, z ASTOR zwi\u0105zany od roku 2015, na co dzie\u0144 zajmuje si\u0119 wsparciem technicznym dla robot\u00f3w przemys\u0142owych i prowadzeniem szkole\u0144 w takiej tematyce.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/tomaszf\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12285","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/61"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12285"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12285\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12334"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12285"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12285"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12285"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}