{"id":12192,"date":"2021-05-10T09:17:21","date_gmt":"2021-05-10T07:17:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=12192"},"modified":"2023-04-07T14:28:00","modified_gmt":"2023-04-07T12:28:00","slug":"konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/","title":{"rendered":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>jak skonfigurowa\u0107 roboty Kawasaki \u2013 w tym jeden jako scanner, a drugi jako adapter, <\/li>\n<li>jak sprawdzi\u0107 poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania komunikacji pomi\u0119dzy tymi robotami.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Witaj w kolejnym odcinku z kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. W poprzednim odcinku dowiedzia\u0142e\u015b si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F \u2013 adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE \u2013 skanerem. W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy dwoma robotami Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"><h3>Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki<\/h3><\/a>\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">1. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-2\/\"> 2. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-3\/\"> 3. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    skanerem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"> 4. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    adapterem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\">5. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole\nKomunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5\n<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\">6. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem) a\nsterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP \u2013 odc.6<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\">7. Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z\nRobotem Kawasaki &#8211; skanerem \u2013 w protokole Ethernet IP \u2013 odc.7 <\/a>\n<\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\">8. Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S<\/a>\n<\/li>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">1. Konfiguracja robot\u00f3w  jako adapter oraz scanner.<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>1.1 Konfiguracja robota nr 1 (adapter)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1. Fizycznie po\u0142\u0105cz porty ethernetowe robot\u00f3w z wykorzystaniem kabla RJ45 kategorii 5e lub wy\u017cszej (<em>shielded cable<\/em>) \u2013 przy wy\u0142\u0105czonych kontrolerach.<br>2. W\u0142\u0105cz kontrolera robota Kawasaki nr 1.<br>3. Przypisz do portu slave software\u2019owego protoko\u0142u Ethernet\/IP (AUX.0608-2).<br>4. Przypisz adres IP do wykorzystywanego portu ethernetowego (AUX.0608-9-1).<br>5. Zrestartuj kontroler robota Kawasaki nr 1.<br>6. Ustaw odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w slave (AUX.0611).<br>7. Przypisz sygna\u0142y (port\u00f3w) slave do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych robota (AUX.0608-1).<br>8. Zrestartuj kontroler robota Kawasaki nr 1.<br>9. Ustaw kolejno\u015b\u0107 sygna\u0142\u00f3w dla portu slave (AUX.0608-3).<br>10. Ustaw informacje o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji (AUX.0608-9-4-3).<br>11. Wy\u0142\u0105cz kontroler robota Kawasaki nr 1.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>1.2 Konfiguracja robota nr 2 (scanner)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1.&nbsp;Fizycznie po\u0142\u0105cz porty ethernetowe robot\u00f3w z wykorzystaniem kabla RJ45 kategorii 5e lub wy\u017cszej (<em>shielded cable<\/em>) \u2013 przy wy\u0142\u0105czonych kontrolerach.<br>2.&nbsp;W\u0142\u0105cz kontroler robota Kawasaki nr 2.<br>3.&nbsp;Przypisz do portu master software\u2019owego protoko\u0142u Ethernet\/IP (AUX.0608-2).<br>4.&nbsp;Przypisz adres IP do wykorzystywanego portu ethernetowego (AUX.0608-9-1).<br>5.&nbsp;Zrestartuj kontroler robota Kawasaki nr 2.<br>6.&nbsp;Ustaw odpowiedni\u0105 liczb\u0105 sygna\u0142\u00f3w master (AUX.0611).<br>7.&nbsp;Przypisz sygna\u0142y (port\u00f3w) master do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych robota Kawasaki (AUX.0608-1).<br>8.&nbsp;Zrestartuj kontroler robota Kawasaki nr 2.<br>9.&nbsp;Ustaw kolejno\u015bci sygna\u0142\u00f3w dla portu master ( AUX.0608-3).<br>10.&nbsp;Ustaw informacje o adapterze (robocie nr 1) oraz o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji (AUX.0608-9-4-1).<br>11.&nbsp;Zrestartuj kontroler robota Kawasaki nr 2.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>1.3. Weryfikacja poprawno\u015bci dzia\u0142ania komunikacji<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1. W\u0142\u0105cz monitory protoko\u0142u Ethernet\/IP przy u\u017cyciu teach pendant\u2019\u00f3w obu robot\u00f3w Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2.&nbsp;Konfiguracja robota Kawasaki nr 1 (adapter)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Poniewa\u017c wi\u0119kszo\u015b\u0107 konfiguracji robota sprowadza si\u0119 do ustawiania funkcji AUX przy pomocy teach pendant\u2019a, na pocz\u0105tek dowiesz si\u0119, w jaki spos\u00f3b znale\u017a\u0107 te funkcje.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowo w podpunkcie 3.7 nale\u017cy ustawi\u0107 funkcj\u0119 opisan\u0105 skr\u00f3tem AUX.0608-1. Po uruchomieniu robota naciskasz na \u015brodkowym menu ekranu teach pendant\u2019a, w efekcie czego wy\u015bwietla Ci si\u0119 widoczne poni\u017cej menu. Wybierasz \u201eAux Function\u201d.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"384\" height=\"289\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12193\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok og\u00f3lny na ekranie teach pendant\u2019a robota Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie odczytujesz kolejne numery widoczne na skr\u00f3cie. Skr\u00f3t rozpoczyna si\u0119 od \u201e06\u201d, wi\u0119c wybierasz funkcj\u0119 pod numerem 6 (Input\/Output Signal).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-menu-aux-na-teach-pendancie-Kawasaki-1.1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12194\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok menu aux na teach pendancie robota Kawasaki 1.1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnej kolejno\u015bci za numerem 06 znajduje si\u0119 08. Wybierz menu znajduj\u0105ce si\u0119 pod numerem 8 (Signal Allocation).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"303\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/03_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-menu-aux-na-teach-pendancie-Kawasaki-1.2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12195\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok menu aux na teach pendancie robota Kawasaki 1.2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Skr\u00f3t ko\u0144czy si\u0119 \u201e1\u201d, co analogicznie jak poprzednio oznacza, \u017ce wybierasz funkcj\u0119 pod numerem pierwszym z menu \u201eSignal Allocation\u201d, kt\u00f3ra nazywa si\u0119 \u201eAllocate Signals to Ports\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>W ten sam spos\u00f3b odszukaj pozosta\u0142e funkcje.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.1&nbsp;Fizycznie po\u0142\u0105cz porty ethernet\u2019owe urz\u0105dze\u0144 z wykorzystaniem kabla RJ45 kategorii 5e lub wy\u017cszej (<em>shielded cable<\/em>) \u2013 przy wy\u0142\u0105czonych kontrolerach robot\u00f3w Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku robota do komunikacji w protokole Ethernet\/IP wykorzystaj port 2 na kontrolerze. Wa\u017cne jest to, aby podczas fizycznego pod\u0142\u0105czania kabla kontroler robota Kawasaki by\u0142 wy\u0142\u0105czony.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.2&nbsp;&nbsp;W\u0142\u0105cz kontroler robota Kawasaki nr 1.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.3&nbsp; Przypisz do portu slave software\u2019owego protoko\u0142u Ethernet\/IP (AUX.0608-2 ).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"427\" height=\"321\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/04_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Alokacja-portow-na-teach-pendancie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12196\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Alokacja port\u00f3w na teach pendancie robota Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>2.4&nbsp;Przypisz adres IP do wykorzystywanego portu ethernetowego&nbsp;(AUX.0608-9-1).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"442\" height=\"331\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienia-portu-2-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12197\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia portu 2 na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>2.5&nbsp;&nbsp; Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.6&nbsp;&nbsp; Ustaw odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w slave. (AUX.0611)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"412\" height=\"309\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/06_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienie-liczby-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12198\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie liczby sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W powy\u017cszym przyk\u0142adzie ustawi\u0142e\u015b\/a\u015b 128 sygna\u0142\u00f3w slave. Wa\u017cne, \u017ceby\u015b ustawi\u0142\/a co najmniej tyle, ile zamierzasz wykorzysta\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.7&nbsp;Przypisz sygna\u0142y (port\u00f3w) SLAVE do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych robota. (AUX.0608-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"419\" height=\"314\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/07_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Przypisanie-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-1.1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12199\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 1.a<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"416\" height=\"312\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/08_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Przypisanie-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-1.2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12200\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 1.b<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak widzisz na zamieszczonym przyk\u0142adzie opr\u00f3cz zaznaczenia (przypisania) sygna\u0142om portu slave, musisz tak\u017ce w polach \u201eChannel\u201d wpisa\u0107 numery sygna\u0142\u00f3w, jakim b\u0119d\u0105 odpowiada\u0107 sygna\u0142y robota nr 1 na robocie nr 2.<\/p>\n\n\n\n<p>W tym przypadku maksymalna liczba sygna\u0142\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cesz przypisywa\u0107 do port\u00f3w wynosi 128, jednak gdyby\u015b ustawi\u0142\/a wi\u0119cej sygna\u0142\u00f3w z wykorzystaniem funkcji AUX0611, to tutaj te\u017c by\u0142oby ich wi\u0119cej. Maksymalnie mo\u017cesz wykorzysta\u0107 960 sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Najcz\u0119\u015bciej wyst\u0119puj\u0105ce problemy przy konfigurowaniu tego okna wyst\u0119puj\u0105 w przypadku pr\u00f3by przypisania port\u00f3w master\/slave\/local do wi\u0119kszej liczby sygna\u0142\u00f3w ni\u017c ustawionej przy u\u017cyciu funkcji AUX0611.<\/p>\n\n\n\n<p>Opr\u00f3cz tego zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, aby odpowiadaj\u0105ce sobie sygna\u0142y wej\u015bciowe (input) oraz wyj\u015bciowe (output) by\u0142y przypisane do tego samego portu. Zatwierdzenie ustawie\u0144 mo\u017ce by\u0107 tak\u017ce niemo\u017cliwe, je\u017celi przy alokacji sygna\u0142\u00f3w nie b\u0119dziesz korzysta\u0107 z cz\u0119\u015bci sygna\u0142\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 pomi\u0119dzy obszarami wykorzystywanych sygna\u0142\u00f3w (co odpowiada pozostawieniu pola <em>channel<\/em> r\u00f3wnego 0), np. nie mo\u017cesz korzysta\u0107 z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 32 oraz 49 \u2013 80, nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 33 \u2013 48. Mo\u017cesz natomiast korzysta\u0107 np. z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 48, nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 49 \u2013 80.<\/p>\n\n\n\n<p>Istotn\u0105 kwesti\u0105 jest tak\u017ce to, \u017ce je\u017celi chcesz m\u00f3c korzysta\u0107 z sygna\u0142\u00f3w fizycznych (dyskretnych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107) na robocie, to pierwsze 32 sygna\u0142y powinny by\u0107 zdefiniowane jako lokalne (<em>local<\/em>). Rozpoczynaj\u0105c numerowanie sygna\u0142\u00f3w w komunikacji po sygna\u0142ach lokalnych \u2013 rozpocznij numerowanie w polu \u201echannel\u201d od 1.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.8&nbsp;&nbsp; Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.9&nbsp;&nbsp; Ustaw kolejno\u015b\u0107 sygna\u0142\u00f3w dla portu slave (AUX.0608-3)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"418\" height=\"314\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienie-kolejnosci-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12201\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie kolejno\u015bci sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawienie domy\u015blne, czyli pokazane na powy\u017cszym przyk\u0142adzie oznacza, \u017ce pierwszy sygna\u0142 (bit), kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w bajcie, to najmniej znacz\u0105cy bit (LSB) oraz pierwszy bajt, kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w s\u0142owie (1 s\u0142owo = 2 bajty) to mniej znacz\u0105cy bajt.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi nie jest wymagana \u017cadna konkretna konfiguracja kolejno\u015bci zmiany bit\u00f3w\/bajt\u00f3w, to zalecane jest pozostawienie tutaj ustawienia domy\u015blnego. Naturalnie, takie samo ustawienie jak tutaj powinno by\u0107 te\u017c wykorzystane przy konfiguracji drugiego robota Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.10 Ustaw informacj\u0119 o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji. (AUX.0608-9-3)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"403\" height=\"302\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienia-liczby-wysylanych-i-odbieranych-bitow-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12202\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia liczby wysy\u0142anych i odbieranych bit\u00f3w na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawienie to jest niezb\u0119dne, aby komunikacja pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami mog\u0142a w og\u00f3le zaistnie\u0107. Zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, \u017ce w powy\u017cszym menu ustawia\u0142e\u015b liczb\u0119 wymienianych sygna\u0142\u00f3w w bajtach, w zwi\u0105zku z czym ustawione wcze\u015bniej 128 sygna\u0142\u00f3w odpowiada 16 bajtom.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2.11&nbsp;Wy\u0142\u0105cz kontroler robota nr 1.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3.&nbsp;Konfiguracja robota nr 2 (scanner)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>3.1&nbsp;&nbsp; Fizycznie po\u0142\u0105cz porty ethernet\u2019owych urz\u0105dze\u0144 z wykorzystaniem kabla RJ45 kategorii 5e lub wy\u017cszej (<em>shielded cable<\/em>) \u2013 przy wy\u0142\u0105czonym kontrolerze robota Kawasaki.<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku robota Kawasaki do komunikacji w protokole Ethernet\/IP wykorzystujesz port 2 na kontrolerze. Wa\u017cne jest to, aby podczas fizycznego pod\u0142\u0105czania kabla, kontroler robota Kawasaki by\u0142 wy\u0142\u0105czony.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.2&nbsp;&nbsp; W\u0142\u0105cz kontrolera robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.3&nbsp;&nbsp; Przypisz do portu master software\u2019owy protok\u00f3\u0142 Ethernet\/IP. (AUX.0608-2)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"387\" height=\"291\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/11_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Alokacja-portow-na-teach-pendancie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12203\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Alokacja port\u00f3w na teach pendancie robota Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>3.4&nbsp;&nbsp; Przypisz adres IP do wykorzystywanego portu ethernetowego. (AUX.0608-9-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"399\" height=\"298\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/12_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienia-portu-2-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12204\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia portu 2 na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Tutaj zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, \u017ceby IP robota nr 2 znajdowa\u0142o si\u0119 w tej samej podsieci, co IP robota nr 1 (tzn. \u017ce w rozwa\u017canym przyk\u0142adzie IP mog\u0105 si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0107 tylko liczbami za trzeci\u0105 kropk\u0105 \u2013&nbsp;192.168.1.32 i&nbsp;192.168.1.10. Maska podsieci oraz bramka powinny by\u0107 ustawione tak jak na drugim robocie.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.5&nbsp;Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.6&nbsp;Ustaw odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w master. (AUX.0611)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"405\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienie-liczby-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12205\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie liczby sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W powy\u017cszym przyk\u0142adzie ustawi\u0142e\u015b 128 sygna\u0142\u00f3w master, czyli tyle samo co na robocie Kawasaki nr 1. Wa\u017cne, \u017ceby\u015b ustawi\u0142\/a co najmniej tyle, ile zamierzasz wykorzysta\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.7&nbsp;&nbsp; Przypisz sygna\u0142y (port\u00f3w) master do odpowiednich sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych\/wyj\u015bciowych robota Kawasaki. (AUX.0608-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"403\" height=\"298\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/14_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Przypisanie-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12206\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak wida\u0107 na zamieszczonym przyk\u0142adzie opr\u00f3cz zaznaczenia (przypisania) sygna\u0142om portu <em>master<\/em>, musisz tak\u017ce w polach \u201e<em>Channel<\/em>\u201d wpisa\u0107 numery sygna\u0142\u00f3w, jakim b\u0119d\u0105 odpowiada\u0107 sygna\u0142y robota Kawasaki nr 2 na robocie Kawasaki nr 1.<\/p>\n\n\n\n<p>W tym przypadku maksymalna liczba sygna\u0142\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cesz przypisa\u0107 do port\u00f3w wynosi 128, jednak gdyby\u015b ustawi\u0142\/a wi\u0119cej sygna\u0142\u00f3w z wykorzystaniem funkcji AUX0611, to tutaj te\u017c by\u0142oby ich wi\u0119cej. Maksymalnie mo\u017cesz wykorzysta\u0107 960 sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>Najcz\u0119\u015bciej wyst\u0119puj\u0105ce problemy przy konfigurowaniu tego okna wyst\u0119puj\u0105 w przypadku pr\u00f3by przypisania port\u00f3w master\/slave\/local do wi\u0119kszej liczby sygna\u0142\u00f3w ni\u017c ustawionej przy u\u017cyciu funkcji AUX0611. Opr\u00f3cz tego zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119 na to, aby odpowiadaj\u0105ce sobie sygna\u0142y wej\u015bciowe (input) oraz wyj\u015bciowe (output) by\u0142y przypisane do tego samego portu.<\/p>\n\n\n\n<p>Zatwierdzenie ustawie\u0144 mo\u017ce by\u0107 tak\u017ce niemo\u017cliwe, je\u017celi przy alokacji sygna\u0142\u00f3w nie b\u0119dziesz korzysta\u0107 z cz\u0119\u015bci sygna\u0142\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 pomi\u0119dzy obszarami wykorzystywanych sygna\u0142\u00f3w (co odpowiada pozostawieniu pola <em>channel<\/em> r\u00f3wnego 0), np. nie mo\u017cesz korzysta\u0107 z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 32 oraz 49 \u2013 80, nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 33 \u2013 48. Mo\u017cesz natomiast korzysta\u0107 np. z sygna\u0142\u00f3w 1 \u2013 48, nie korzystaj\u0105c jednocze\u015bnie z sygna\u0142\u00f3w 49 \u2013 80.<\/p>\n\n\n\n<p>Istotn\u0105 kwesti\u0105 jest tak\u017ce to, \u017ce je\u017celi chcesz m\u00f3c korzysta\u0107 z sygna\u0142\u00f3w fizycznych (dyskretnych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107) na robocie, to pierwsze 32 sygna\u0142y trzeba zdefiniowa\u0107 jako lokalne (<em>local<\/em>).<\/p>\n\n\n\n<p><strong>4.8&nbsp;Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.9&nbsp;Ustaw kolejno\u015bci sygna\u0142\u00f3w dla port\u00f3w master (AUX.0608-3)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"394\" height=\"298\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/15_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienie-kolejnosci-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12207\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie kolejno\u015bci sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustawienie domy\u015blne, czyli pokazane na powy\u017cszym przyk\u0142adzie oznacza, \u017ce pierwszy sygna\u0142 (bit), kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w bajcie to najmniej znacz\u0105cy bit (LSB) oraz pierwszy bajt, kt\u00f3ry si\u0119 zmieni w s\u0142owie (1 s\u0142owo = 2 bajty) to mniej znacz\u0105cy bajt.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi nie jest wymagana \u017cadna konkretna konfiguracja kolejno\u015bci zmiany bit\u00f3w\/bajt\u00f3w, to zalecane jest pozostawienie tutaj ustawienia domy\u015blnego. Naturalnie, takie samo ustawienie jak tutaj powinno by\u0107 te\u017c wykorzystane przy konfiguracji drugiego robota Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.10 Ustaw informacje o adapterze (robocie Kawasaki nr 1) oraz o liczbie wysy\u0142anych \/ odbieranych bit\u00f3w (sygna\u0142\u00f3w) podczas komunikacji. (AUX.0608-9-4-1)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"413\" height=\"309\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/16_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienia-polaczenia-na-robocie-Kawasaki-2.1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12208\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia po\u0142\u0105czenia na robocie Kawasaki 2.1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kluczowymi ustawieniami w tym menu s\u0105 adres IP urz\u0105dzenia, z kt\u00f3rym chcesz si\u0119 po\u0142\u0105czy\u0107, w Twoim przypadku drugiego robota Kawasaki, TargetConfigConnPoint \/ TargetProducingConnPoint \/ TargetConsumingConnPoint oraz Output\/Input Run program Header, kt\u00f3re trzeba ustawi\u0107 tak jak w zamieszczonym przyk\u0142adzie.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"403\" height=\"307\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/17_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienia-polaczenia-na-robocie-Kawasaki-2.2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12209\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia po\u0142\u0105czenia na robocie Kawasaki 2.2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W tym oknie zaleca si\u0119 pozostawienie ustawie\u0144 domy\u015blnych, o ile przed komunikacj\u0105 nie zosta\u0142y postawione \u017cadne niestandardowe wymagania.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"413\" height=\"310\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Ustawienia-polaczenia-na-robocie-Kawasaki-2.3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12210\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienia po\u0142\u0105czenia na robocie Kawasaki 2.3<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ustaw odpowiedniej wielko\u015bci wej\u015bcia\/wyj\u015bcia skanera. Jest to niezb\u0119dne, aby komunikacja pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami mog\u0142a w og\u00f3le zaistnie\u0107. Poniewa\u017c na robocie Kawasaki nr 1 ustawi\u0142e\u015b\/a\u015b wielko\u015b\u0107 wysy\u0142anych i odbieranych danych na 16 bajt\u00f3w, tutaj musisz definiowa\u0107 je tak samo.<\/p>\n\n\n\n<p>W tym menu, warto\u015bci s\u0105 wpisywane analogicznie jak dla menu na robocie Kawasaki nr 1 w bajtach, tak\u017ce musisz ustawi\u0107 pola \u201eInput Scanner Size\u201d oraz \u201eOutput Scanner Size\u201d w\u0142a\u015bnie na 16.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3.11&nbsp;Zrestartuj kontroler robota Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>4.&nbsp;Zweryfikuj poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania komunikacji.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>4.1&nbsp;&nbsp;W\u0142\u0105cz monitory protoko\u0142u Ethernet\/IP przy u\u017cyciu teach pendant\u2019\u00f3w obu robot\u00f3w Kawasaki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"403\" height=\"307\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Wlaczanie-monitora-protokolu-EthernetIP-na-robocie-Kawasaki-krok-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12211\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">W\u0142\u0105czanie monitora protoko\u0142u EthernetIP na robocie Kawasaki krok 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/20_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Wlaczanie-monitora-protokolu-EthernetIP-na-robocie-Kawasaki-krok-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12212\" width=\"397\" height=\"302\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">W\u0142\u0105czanie monitora protoko\u0142u EthernetIP na robocie Kawasaki krok 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"403\" height=\"302\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/21_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Monitor-protokolu-EthernetIP-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12213\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Monitor protoko\u0142u EthernetIP na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"404\" height=\"302\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/22_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Monitor-protokolu-EthernetIP-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12214\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Monitor protoko\u0142u EthernetIP na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Jak wida\u0107, indykator przy napisie \u201eScanner1\u201d w przypadku robota nr 2 oraz indykator \u201eAdapter\u201d w przypadku robota nr 1, informuj\u0105, \u017ce poprawnie nawi\u0105za\u0142e\u015b\/a\u015b po\u0142\u0105czenie.<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku, je\u015bli nie pojawi\u0142y si\u0119 napisy \u201eonline\u201d jak powy\u017cej, upewnij si\u0119, czy liczba sygna\u0142\u00f3w wysy\u0142anych oraz odbieranych przez oba roboty zgadza si\u0119 ze sob\u0105 (weryfikuj\u0105c om\u00f3wione wcze\u015bniej ustawienia).<\/p>\n\n\n\n<p>Ponadto sprawd\u017a, czy nie masz problemu z fizycznym po\u0142\u0105czeniem czy te\u017c z ustawionymi adresami IP robot\u00f3w. Naj\u0142atwiej sprawdzi\u0107 to poprzez wys\u0142anie ping\u2019\u00f3w do obu urz\u0105dze\u0144. Je\u017celi natomiast wszystko jest w porz\u0105dku, mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do przetestowania poprawno\u015bci parametr\u00f3w komunikacji.<\/p>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem) a sterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki oraz jak je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107. <\/p>\n","protected":false},"author":61,"featured_media":12335,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[22,56],"class_list":["post-12192","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-kawasaki","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki oraz jak je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki oraz jak je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-05-10T07:17:21+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-07T12:28:00+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"384\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"289\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Tomasz Fuchs\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Tomasz Fuchs\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"16 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\"},\"author\":{\"name\":\"Tomasz Fuchs\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f\"},\"headline\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5\",\"datePublished\":\"2021-05-10T07:17:21+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T12:28:00+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\"},\"wordCount\":2148,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"Roboty Kawasaki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\",\"name\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg\",\"datePublished\":\"2021-05-10T07:17:21+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-07T12:28:00+00:00\",\"description\":\"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki oraz jak je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg\",\"width\":384,\"height\":289},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f\",\"name\":\"Tomasz Fuchs\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg\",\"caption\":\"Tomasz Fuchs\"},\"description\":\"Absolwent kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Mechanicznym Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, z ASTOR zwi\u0105zany od roku 2015, na co dzie\u0144 zajmuje si\u0119 wsparciem technicznym dla robot\u00f3w przemys\u0142owych i prowadzeniem szkole\u0144 w takiej tematyce.\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/tomaszf\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5 | Poradnik Automatyka","description":"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki oraz jak je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5 | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki oraz jak je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-05-10T07:17:21+00:00","article_modified_time":"2023-04-07T12:28:00+00:00","og_image":[{"width":384,"height":289,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Tomasz Fuchs","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Tomasz Fuchs","Szacowany czas czytania":"16 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/"},"author":{"name":"Tomasz Fuchs","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f"},"headline":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5","datePublished":"2021-05-10T07:17:21+00:00","dateModified":"2023-04-07T12:28:00+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/"},"wordCount":2148,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg","keywords":["Kawasaki","Roboty Kawasaki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/","name":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg","datePublished":"2021-05-10T07:17:21+00:00","dateModified":"2023-04-07T12:28:00+00:00","description":"W tym odcinku dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki oraz jak je ze sob\u0105 po\u0142\u0105czy\u0107.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc5_Widok-ogolny-na-ekranie-teach-pendanta-Kawasaki.jpg","width":384,"height":289},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/5f08717f299961aa7253d8c934c31b2f","name":"Tomasz Fuchs","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/T.-fuchs.jpg","caption":"Tomasz Fuchs"},"description":"Absolwent kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Mechanicznym Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej, z ASTOR zwi\u0105zany od roku 2015, na co dzie\u0144 zajmuje si\u0119 wsparciem technicznym dla robot\u00f3w przemys\u0142owych i prowadzeniem szkole\u0144 w takiej tematyce.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/tomaszf\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12192","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/61"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12192"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12192\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12335"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12192"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12192"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12192"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}