{"id":12158,"date":"2021-05-04T12:10:07","date_gmt":"2021-05-04T10:10:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=12158"},"modified":"2025-02-18T14:22:33","modified_gmt":"2025-02-18T13:22:33","slug":"konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/","title":{"rendered":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4"},"content":{"rendered":"<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>o poszczeg\u00f3lnych opcjach menu aux oraz jak je znale\u017a\u0107 na teach pendancie robota Kawasaki,<\/li>\n<li>jak skonfigurowa\u0107 porty i sygna\u0142y na robocie Kawasaki, <\/li>\n<li>o konfiguracji komunikacji pod sterownik PLC Astraada One,<\/li>\n<li>jak sprawdzi\u0107 poprawno\u015b\u0107 dzia\u0142ania po\u0142\u0105czenia.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Witaj w kolejnym odcinku kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. Poka\u017cemy Ci w nim jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem. <\/p>\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"><\/p>\n<h3>Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki<\/h3>\n<p><\/a><\/p>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">1. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-2\/\"> 2. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-3\/\"> 3. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    skanerem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"> 4. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    adapterem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\">5. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole<br \/>\nKomunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5<br \/>\n<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\">6. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem) a<br \/>\nsterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP \u2013 odc.6<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\">7. Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z<br \/>\nRobotem Kawasaki &#8211; skanerem \u2013 w protokole Ethernet IP \u2013 odc.7 <\/a>\n<\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\">8. Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S<\/a>\n<\/li>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>1.&nbsp; Opis poszczeg\u00f3lnych opcji menu aux oraz jak znale\u017a\u0107 menu na teach pendancie<\/strong><\/h2>\n<p>Menu AUX FUNCTION uruchamiasz z poziomu teach pendant\u2019a. Znajduj\u0105 si\u0119 w nim podstawowe ustawienia robota Kawasaki. Menu to podzielone jest na 8 cz\u0119\u015bci:<\/p>\n<p>1. Program Conversion<br \/>2. Save\/Load<br \/>3. Aux. Data Setting<br \/>4. Basic Setting<br \/>5. Advanced Setting<br \/>6. Input\/Output Signal<br \/>7. Log Function<br \/>8. System<\/p>\n<p>Wszystkie ustawienia dotycz\u0105ce komunikacji w tym protokole znajduj\u0105 si\u0119 w menu 6. <strong>Input\/Output Signal<\/strong>.<\/p>\n<p>Poni\u017cej podano r\u00f3wnie\u017c szybkie odno\u015bniki do danych stron w formie np. <strong>(AUX.0609-20-1).<\/strong> Aby skorzysta\u0107 z tej opcji, gdy jeste\u015b w widoku og\u00f3lnym &#8211; wybierz przycisk <strong>R<\/strong>.<br \/>P\u00f3\u017aniej wpisz dan\u0105 komend\u0119 do okna:<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"515\" height=\"386\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Widok-ogolny-na-teach-pendancie-w-robocie-Kawasaki-po-wcisnieciu-R.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12160\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok og\u00f3lny na teach pendancie w robocie Kawasaki po wci\u015bni\u0119ciu R<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Aby otworzy\u0107 menu, naci\u015bnij na klawiaturze teach pendant\u2019a przycisk <strong>MENU<\/strong>.<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Widok-ogolny-na-teach-pendancie-w-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12161\" width=\"491\" height=\"368\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok og\u00f3lny na teach pendancie w robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Wybieraj opcje za pomoc\u0105 strza\u0142ek.<br \/>Nast\u0119pnie zatwierd\u017a wyb\u00f3r przyciskiem <strong>ENTER<\/strong>:<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/03_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Widok-ogolny-na-teach-pendancie-w-robocie-Kawasaki-po-wcisnieciu-MENU.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12162\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok og\u00f3lny na teach pendancie w robocie Kawasaki po wci\u015bni\u0119ciu MENU<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Wybierz opcj\u0119 <strong><em>6. Input\/Output Signal.<\/em><\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/04_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Widok-menu-aux-na-teach-pendancie-w-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12163\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok menu aux na teach pendancie w robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2.&nbsp; Konfiguracja port\u00f3w i sygna\u0142\u00f3w.<\/strong><\/h2>\n<p>1. Ustaw porty dla robota Kawasaki i sterownika PLC Astraada One. <strong>(AUX.0609-1)<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Alokacja-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12164\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Alokacja sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>2. Ustaw adresy IP pami\u0119taj\u0105c, \u017ce tylko port 2 na robocie Kawasaki pozwala na obs\u0142ug\u0119 komunikacji ze sterownikiem. <strong>(AUX.0609-20-1)<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/06_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustawienie-adresu-portu-2-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12165\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie adresu portu 2 na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>3. Przypisz odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w. Mo\u017cesz przypisa\u0107 ich wi\u0119cej i nie wykorzysta\u0107 ich, natomiast nie mo\u017cesz przypisa\u0107 mniej ni\u017c wykorzystasz. (Poni\u017csze przypisanie jest przyk\u0142adowe, dla r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144 b\u0119dzie r\u00f3\u017cni\u0142o si\u0119 od tego w zale\u017cno\u015bci od parametr\u00f3w). (<a href=\"https:\/\/idepfoundation.org\/order-tramadol-online\/\">https:\/\/idepfoundation.org<\/a>)  <strong>(AUX.0611)<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/07_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-liczby-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12166\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustalenie liczby sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>4. Przypisz sygna\u0142y. <strong>(AUX.0608)<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/08_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Przypisanie-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12167\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Przypisanie-sygnalow-na-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12168\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Przypisanie sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki 2<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>5. Ustal sekwencj\u0119 sygna\u0142\u00f3w. <strong>(AUX.0609-2)<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12169\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustalenie sekwencji sygna\u0142\u00f3w na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Robot Kawasaki mo\u017ce obs\u0142u\u017cy\u0107 do 3 urz\u0105dze\u0144 \u2013 adapter\u00f3w, samemu b\u0119d\u0105c scannerem lub 1 urz\u0105dzenie \u2013 scanner, gdy sam jest adapterem.<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>3.&nbsp; Konfiguracja komunikacji pod sterownik PLC Astraada One<\/strong>.<\/h2>\n<p>1. Aby sterownik danego producenta m\u00f3g\u0142 wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 z robotem Kawasaki, ustaw komunikacj\u0119 zgodnie z zaleceniami producenta. Najwa\u017cniejsze jest poprawne ustawienie adres\u00f3w IP oraz instancji. Adres IP sterownika robot uzyskuje samoczynnie. <strong>(AUX.0609-9-20-3)<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/11_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustawienie-offsetu-i-wielkosci-ramki-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12170\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie offsetu i wielko\u015bci ramki na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Uwaga: Na powy\u017cszym zdj\u0119ciu rozmiar ramki to 16 bajt\u00f3w wyj\u015b\u0107 x 16 bajt\u00f3w wej\u015b\u0107, czyli 128 x 128 w bitach. To ustawienie zrobione niew\u0142a\u015bciwie jest cz\u0119st\u0105 przyczyn\u0105 b\u0142\u0119du komunikacji.<\/p>\n<p>2. Przyk\u0142adowy program w Codesys. Program ten jest \u201epusty\u201d, jest w nim jedynie zdefiniowana komunikacja z robotem. Widok og\u00f3lny:<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"703\" height=\"377\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/12_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Widok-ogolny-Codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12171\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Widok og\u00f3lny Codesys<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>3. Ustawienia w programie dla sterownika PLC Astraada napisanym w \u015brodowisku programistycznym Codesys i ustawienie tam komunikacji jako scanner wraz z ramk\u0105 16&#215;16 bajt\u00f3w (czyli 128&#215;128 bit\u00f3w).<\/p>\n<p>Zak\u0142adki tworzysz, naciskaj\u0105c prawym klawiszem myszy na element<strong> Ethernet<\/strong>, a nast\u0119pnie wybieraj\u0105c opcj\u0119: <strong>Add Device \u2013 Fieldbuses \u2013 EtherNet\/IP Scanner<\/strong><\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"383\" height=\"425\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Okno-Add-Device.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12172\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Okno Add Device<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>Okno <em>device<\/em> powinno zawiera\u0107:<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"379\" height=\"82\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/14_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Okno-Device.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12173\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Okno Device<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>W zak\u0142adce <em>Ethernet<\/em> ustaw adres IP sterownika PLC oraz mask\u0119 podsieci.<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"560\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/15_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustawienie-adresu-IP-w-Codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12174\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie adresu IP w Codesys<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>W zak\u0142adkach <em>Ethernet_IP_Scanner <\/em>oraz <em>Ethernet_IP_Adapter<\/em> mo\u017cesz mapowa\u0107 wysy\u0142ane i odbierane bity oraz przypisywa\u0107 im zmienne w programie sterownika, a sygna\u0142y dedykowane &#8211; w robocie. W ten spos\u00f3b komunikacja przekazuje informacje pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami. Adres IP robota Kawasaki musisz wpisa\u0107 r\u0119cznie.<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"512\" height=\"342\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/16_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustawienie-modulu-EtherNet_IP-w-Codesysie.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12175\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ustawienie modu\u0142u EtherNet_IP w \u015brodowisku Codesys<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>W zak\u0142adce Module I\/O Mapping mo\u017cesz przypisywa\u0107 zmienne do bit\u00f3w, kt\u00f3re s\u0105 wymieniane.<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"448\" height=\"283\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/17_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Mapowanie-bitow-w-Codesysie.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12176\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Mapowanie bit\u00f3w w \u015brodowisku Codesys<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>W zak\u0142adce <em>Connections<\/em> ustaw po\u0142\u0105czenie poprzez wpisanie odpowiednich warto\u015bci instancji robota Kawasaki. Definiujesz tam rodzaj po\u0142\u0105czenia oraz ilo\u015b\u0107 wysy\u0142anych i odbieranych danych.<\/p>\n<p>Wybierz najpierw <em>generate path automatically<\/em>, gdzie dla instancji konfiguracyjnej wpisujesz warto\u015b\u0107 1. Instancja odbieranych danych dla robot\u00f3w Kawasaki to 150, natomiast poni\u017cej podajesz t\u0119 warto\u015b\u0107 w zapisie HEX czyli 96.<\/p>\n<p>Instancja wysy\u0142anych danych dla robot\u00f3w Kawasaki to 100, po przeliczeniu na HEX wpisujesz warto\u015b\u0107 64. Nast\u0119pnie wybierasz opcj\u0119 user-defined path. Poprawna konfiguracja powinna wygl\u0105da\u0107 tak:<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"451\" height=\"425\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Okno-Connection-Path-Settings-w-Codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12177\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Okno Connection Path Settings w Codesys<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>4.&nbsp; Sprawdzenie poprawno\u015bci dzia\u0142ania po\u0142\u0105czenia.<\/strong><\/h2>\n<p>W celu uzyskania informacji o statusie po\u0142\u0105czenia, ustaw w widoku og\u00f3lnym teach pendant\u2019a na jednym z \u201emonitor\u00f3w\u201d opcj\u0119 29. Software EtherNet\/IP Status. <strong>(MENU \u2013 Monitor1 &#8211; 29. Software EtherNet\/IP Status)<\/strong>.<\/p>\n<p>Dla robota Kawasaki dzia\u0142aj\u0105cego jako adapter powiniene\u015b mie\u0107 nast\u0119puj\u0105cy odczyt:<\/p>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"509\" height=\"382\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Sprawdzenie-polaczenia-na-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12178\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sprawdzenie po\u0142\u0105czenia na robocie Kawasaki<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<p>UWAGA: W przypadku, gdy okienko statusu jest czerwone, oznacza to, \u017ce komunikacja jest aktywna, ale nie jest poprawnie skonfigurowana. W przypadku szarego okienka (tak jak na naszym przyk\u0142adzie dla Adaptera1,2,3) oznacza to, \u017ce komunikacji nie ma.<\/p>\n<p>Najcz\u0119stsze przyczyny wywo\u0142ania okienka w kolorze czerwonym, to:<br \/>&#8211; z\u0142a wielko\u015b\u0107 ramki, kt\u00f3r\u0105 przesy\u0142a i odbiera robot (robot i sterownik musz\u0105 odbiera\u0107 i wysy\u0142a\u0107 dok\u0142adnie tyle samo bit\u00f3w, np. robot wysy\u0142a 8 odbiera 8, sterownik wysy\u0142a 8 odbiera 8),<br \/>&#8211; z\u0142e numery instancji,<br \/>&#8211; z\u0142e numery IP,<br \/>&#8211; inne b\u0142\u0119dy ustawie\u0144 komunikacji.<\/p>\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\"><br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a><\/p>\n<div>\n<p>W nast\u0119pnym odcinku dowiesz si\u0119, <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP.<\/a><\/p>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Witaj w kolejnym odcinku kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. Poka\u017cemy Ci w nim jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem.<\/p>\n","protected":false},"author":60,"featured_media":12336,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[22,56],"class_list":["post-12158","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-kawasaki","tag-roboty-kawasaki"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem - w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem - w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Witaj w kolejnym odcinku kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. Poka\u017cemy Ci w nim jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-05-04T10:10:07+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-02-18T13:22:33+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"509\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"382\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Jonasz Sobaniec\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Jonasz Sobaniec\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"},\"author\":{\"name\":\"Jonasz Sobaniec\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/082649d683f450f91a2d5ac9ad072934\"},\"headline\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4\",\"datePublished\":\"2021-05-04T10:10:07+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-18T13:22:33+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"},\"wordCount\":1151,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg\",\"keywords\":[\"Kawasaki\",\"Roboty Kawasaki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\",\"name\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem - w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg\",\"datePublished\":\"2021-05-04T10:10:07+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-18T13:22:33+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg\",\"width\":509,\"height\":382},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/082649d683f450f91a2d5ac9ad072934\",\"name\":\"Jonasz Sobaniec\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/dce75397d54ed585fdcbc5b5edc5981bb780b03b11d39bbbac6f0fca2ec3749b?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/dce75397d54ed585fdcbc5b5edc5981bb780b03b11d39bbbac6f0fca2ec3749b?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Jonasz Sobaniec\"},\"description\":\"Student Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej w Krakowie na kierunku Automatyka i Robotyka. Sta\u017cysta w firmie ASTOR w Dziale Pomocy Technicznej Systemy Zrobotyzowane. Zajmuje si\u0119 programowaniem robot\u00f3w Kawasaki i sterownik\u00f3w PLC Astraada One.\",\"sameAs\":[\"www.linkedin.com\/in\/jonasz-sobaniec\/\"],\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/jonaszsob\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem - w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4 | Poradnik Automatyka","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem - w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4 | Poradnik Automatyka","og_description":"Witaj w kolejnym odcinku kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. Poka\u017cemy Ci w nim jak skonfigurowa\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-05-04T10:10:07+00:00","article_modified_time":"2025-02-18T13:22:33+00:00","og_image":[{"width":509,"height":382,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Jonasz Sobaniec","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Jonasz Sobaniec","Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/"},"author":{"name":"Jonasz Sobaniec","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/082649d683f450f91a2d5ac9ad072934"},"headline":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4","datePublished":"2021-05-04T10:10:07+00:00","dateModified":"2025-02-18T13:22:33+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/"},"wordCount":1151,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg","keywords":["Kawasaki","Roboty Kawasaki"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/","name":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F - adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE - skanerem - w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg","datePublished":"2021-05-04T10:10:07+00:00","dateModified":"2025-02-18T13:22:33+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_odc4_Ustalenie-sekwencji-sygnalow-na-robocie-Kawasaki.jpg","width":509,"height":382},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/082649d683f450f91a2d5ac9ad072934","name":"Jonasz Sobaniec","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/dce75397d54ed585fdcbc5b5edc5981bb780b03b11d39bbbac6f0fca2ec3749b?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/dce75397d54ed585fdcbc5b5edc5981bb780b03b11d39bbbac6f0fca2ec3749b?s=96&d=mm&r=g","caption":"Jonasz Sobaniec"},"description":"Student Akademii G\u00f3rniczo \u2013 Hutniczej w Krakowie na kierunku Automatyka i Robotyka. Sta\u017cysta w firmie ASTOR w Dziale Pomocy Technicznej Systemy Zrobotyzowane. Zajmuje si\u0119 programowaniem robot\u00f3w Kawasaki i sterownik\u00f3w PLC Astraada One.","sameAs":["www.linkedin.com\/in\/jonasz-sobaniec\/"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/jonaszsob\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12158","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/60"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12158"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12158\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12336"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12158"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12158"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12158"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}