{"id":11657,"date":"2021-03-29T11:39:19","date_gmt":"2021-03-29T09:39:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=11657"},"modified":"2023-08-22T12:14:38","modified_gmt":"2023-08-22T10:14:38","slug":"regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/","title":{"rendered":"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>czym jest regulator PID oraz jakie pe\u0142ni funkcje<\/li>\n<li>jak odpowiednio dobra\u0107 nastawy regulatora PID<\/li>\n<li>jak wykorzysta\u0107 regulator PID w systemie sterowania<\/li>\n\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Z poprzedniego artyku\u0142u dowiedzia\u0142e\u015b si\u0119 jak wysy\u0142a\u0107 wiadomo\u015bci Email w sterowniku PLC. W tym artykule poznasz budow\u0119 oraz zastosowanie regulatora PID. Nauczysz si\u0119 tak\u017ce nastawia\u0107 regulator dobieraj\u0105c mu odpowiednie parametry. Dowiesz si\u0119 tak\u017ce jak wykorzysta\u0107 regulator PID w systemie sterowania, wykorzystuj\u0105c stworzony wcze\u015bniej program.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-plc-od-podstaw-dla-elektrykow-i-automatykow\/\"><h3>Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w<\/h3><\/a>\n\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Podstawy programowania sterownik\u00f3w PLC<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wprowadzenie-jak-skonfigurowac-podlaczyc-oraz-uruchomic-sterownik-plc-kurs-plc-1\/\">1. Wprowadzenie. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-tworzyc-i-edytowac-projekty-w-oprogramowaniu-cscape-kurs-plc-2\/\">2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Programowanie sterownika PLC w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-tworzyc-oraz-konfigurowac-baze-zmiennych-w-srodowisku-cscape-kurs-plc-3\/\">3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-korzystac-ze-stykow-cewek-i-blokow-operacji-arytmetycznych-w-programie-sterujacym-kurs-plc-4\/\">4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-odmierzac-czas-w-programie-sterujacym-i-jak-konfigurowac-timery-kurs-plc-5\/\">5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-porownywac-wartosci-i-wykorzystac-wyniki-operacji-logicznych-kurs-plc-6\/\">6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zliczac-impulsy-i-konfigurowac-liczniki-kurs-plc-7\/\">7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/8-jak-konwertowac-typy-zmiennych-i-przemieszczac-zmienne-w-programie-kurs-plc-8\/\">8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-sterowac-wykonywaniem-programu-logicznego-instrukcja-skoku-warunkowego-kurs-plc-9\/\">9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-budowac-ekrany-operatorskie-z-obiektami-do-wizualizacji-i-zadawania-wartosci-zmiennych-kurs-plc-10\/\">10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaprojektowac-nawigacje-miedzy-ekranami-operatorskimi-oraz-jak-korzystac-z-gotowych-obiektow-graficznych-kurs-plc-11\/\">11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-wizualizowac-zmienne-analogowe-oraz-jak-modyfikowac-ich-wartosci-przy-pomocy-obiektow-graficznych-kurs-plc-12\/\">12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w dost\u0119pnych w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-korzystac-z-obiektu-menu-kurs-plc-13\/\">13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-i-obsluga-alarmow-w-sterownikach-plc-kurs-plc-14\/\">14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-konfigurowac-obiekt-trendow-kurs-plc-15\/\">15. Kontrolka Data Trend<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Komunikacja sterownik\u00f3w PLC w sieci szeregowej i Ethernet<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-po-protokole-modbus-rtu-odc-16-kurs-programowania-plc-od-podstaw\/\">16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-cscan-kurs-plc-17\/\">17. Komunikacja CsCAN<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/komunikacja-w-sieci-modbus-tcp-kurs-plc-18\/\">18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wysylanie-wiadomosci-email-w-sterowniku-plc-kurs-plc-19\/\">19. Wysy\u0142anie wiadomo\u015bci Email w sterowniku PLC<\/a><\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Zaawansowane funkcje sterownika PLC<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/\">20. Regulator PID<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/skladowanie-danych-data-logging-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-21\/\">21. Sk\u0142adowanie danych: Data logging<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/skladowanie-danych-karta-microsd-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-22\/\">22. Sk\u0142adowanie danych: karta MicroSD<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/trendy-historyczne-oraz-receptury-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-23\/\">23. Trendy historyczne oraz receptury w programie<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/setpoint-backup-i-restore-danych-oraz-generowanie-raportow-z-poziomu-sterownika-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-24\/\">24. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raport\u00f3w z poziomu sterownika<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/hasla-i-zabezpieczenia-w-programie-ustawienia-jezyka-oraz-edytor-dostepny-w-narzedziu-opcja-autodokumentacji-dodatkowe-ustawienia-i-mozliwosci-edycji-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-25\/\">25. Has\u0142a i zabezpieczenia w programie, ustawienia j\u0119zyka oraz edytor dost\u0119pny w narz\u0119dziu, opcja autodokumentacji \/ Dodatkowe ustawienia i mo\u017cliwo\u015bci edycji<\/a><\/li>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czym jest Regulator PID?<\/h2>\n\n\n\n<p>Regulator PID nazywany jest inaczej regulatorem proporcjonalno-ca\u0142kuj\u0105co-r\u00f3\u017cniczkuj\u0105cym. Sk\u0142ada si\u0119 on z 3 cz\u0142on\u00f3w:\n<ul class=\"bulleted\"><li>Proporcjonalnego P &#8211; o wzmocnieniu K<sub>p, <\/sub>kt\u00f3ry kompensuje uchyb bie\u017c\u0105cy<\/li><li><em>Ca\u0142kuj\u0105cego I<\/em>, o czasie zdwojenia (ca\u0142kowania) T<sub>i<\/sub>, kt\u00f3ry kompensuje akumulacj\u0119 uchyb\u00f3w z przesz\u0142o\u015bci<\/li><li><em>R\u00f3\u017cniczkuj\u0105cego D<\/em> &#8211; o czasie wyprzedzenia (r\u00f3\u017cniczkowania) T<sub>d<\/sub>, kt\u00f3ry kompensuje przewidywane uchyby w przysz\u0142o\u015bci<\/li><\/ul><\/p>\n\n\n\n<p>Regulator PID stanowi najlepsze rozwi\u0105zanie w przypadku, gdy wiedza na temat obiektu regulacji jest ograniczona. Poprzez odpowiedni dob\u00f3r nastaw regulatora PID, otrzymuje si\u0119 regulacj\u0119 dostosowan\u0105 dla danego obiektu.<\/p>\n\n\n\n<p>Schemat blokowy przedstawiaj\u0105cy budow\u0119 regulatora PID :<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"642\" height=\"456\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1_schemat_blokowy_regulatora_PID.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11668\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Klasyczny uk\u0142ad regulacji<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>G\u0142\u00f3wnym zadaniem regulatora PID jest kontrola procesu technologicznego. Jego celem jest najcz\u0119\u015bciej utrzymanie warto\u015bci wyj\u015bciowej na okre\u015blonym poziomie, zwanym warto\u015bci\u0105 zadan\u0105.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"644\" height=\"185\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/2_schemat_klasycznego_ukladu_regulacji.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11669\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Regulator pracuje w p\u0119tli sprz\u0119\u017cenia zwrotnego, oblicza warto\u015b\u0107 uchybu, jako r\u00f3\u017cnic\u0119 pomi\u0119dzy zadanym sygna\u0142em wej\u015bciowym, a warto\u015bci\u0105 sygna\u0142u wyj\u015bciowego. Stosuj\u0105c regulator PID d\u0105\u017cymy do zredukowania uchybu poprzez odpowiednie dostosowanie sygna\u0142u podawanego na wej\u015bcie regulowanego obiektu.<\/p>\n\n\n\n<p>Po niezale\u017cnym zwi\u0119kszaniu parametr\u00f3w regulatora, otrzymamy efekty jak w tabelce poni\u017cej. Ma to wp\u0142yw na dobranie nastaw regulatora PID.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"761\" height=\"322\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Przechwytywanie.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11701\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Programowanie w akcji!<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Dokonasz teraz modyfikacji podprogramu <strong>Mieszanie_i_grzanie<\/strong>, w taki spos\u00f3b aby mo\u017cliwe by\u0142o wykorzystanie regulatora PID do grzania cieczy w zbiorniku. Dobierzesz nastawy dla regulatora oraz dodasz nowy ekran operatorski, kt\u00f3ry pomo\u017ce w obserwacji procesu regulacji temperatury.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Krok 1.<\/strong> <strong>Deklaracja nowych zmiennych<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Przed przyst\u0105pieniem, do modyfikacji naszego programu dodaj w pierwszej kolejno\u015bci nowe zmienne. W oknie <strong>I\/O Names<\/strong> dodaj rejestry przedstawione w tabeli, kt\u00f3re zostan\u0105 wykorzystane w dalszej cz\u0119\u015bci kursu.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"722\" height=\"338\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Przechwytywanie2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11702\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:32px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Krok 2. Dodawanie blok\u00f3w funkcyjnych.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Po zako\u0144czeniu dodawania rejestr\u00f3w przejd\u017a do modu\u0142u Mieszanie_i_grzanie. W pierwszej kolejno\u015bci dodaj cewki ustawiaj\u0105ce i resetuj\u0105ce odpowiedzialne za za\u0142\u0105czenie i wy\u0142\u0105czenie grzania oraz regulatora PID po up\u0142ywie okre\u015blonego czasu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"199\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_krok_2_dodawanie_cewki_Set_reset-840x199.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11670\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_krok_2_dodawanie_cewki_Set_reset-840x199.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_krok_2_dodawanie_cewki_Set_reset-768x182.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3_krok_2_dodawanie_cewki_Set_reset.png 1114w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Utw\u00f3rz now\u0105 lini\u0119, a nast\u0119pnie dodaj bloki normalizuj\u0105ce warto\u015b\u0107 steruj\u0105c\u0105 i warto\u015b\u0107 zadan\u0105, pobieran\u0105 z wizualizacji oraz blok obliczaj\u0105cy moc grza\u0142ki.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"788\" height=\"133\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/4_krok_2_dodawanie_blokow_normalizujacych_oraz_bloku_obliczajacego_moc_grzalki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11671\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/4_krok_2_dodawanie_blokow_normalizujacych_oraz_bloku_obliczajacego_moc_grzalki.png 788w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/4_krok_2_dodawanie_blokow_normalizujacych_oraz_bloku_obliczajacego_moc_grzalki-768x130.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 788px) 100vw, 788px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie dodaj blok, dzi\u0119ki kt\u00f3remu po wy\u0142\u0105czeniu regulatora PID, moc grza\u0142ki zostanie ustawiona na podan\u0105 warto\u015b\u0107<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"727\" height=\"152\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/image-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13464\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnym etapie dodaj blok odpowiedzialny za zwi\u0119kszanie temperatury cieczy, kt\u00f3ra jest r\u00f3wnocze\u015bnie <strong>zmienn\u0105 procesow\u0105<\/strong> podawan\u0105 na blok regulatora PID.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"838\" height=\"156\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/image-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-13463\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/image-2.png 838w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/image-2-768x143.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 838px) 100vw, 838px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W kolejnym szczeblu umie\u015b\u0107 dwa bloki. Pierwszy z nich odpowiedzialny b\u0119dzie za symulacj\u0119 utraty energii do otoczenia, natomiast drugi b\u0119dzie odpowiada\u0142 za normalizacj\u0119 aktualnej warto\u015bci temperatury w celu wy\u015bwietlenia jej na ekranie operatorskim.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"827\" height=\"144\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/6_krok_2_dodawanie_blokow_do_symulacji_utraty_energii_oraz_normalizacji_temperatury.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11673\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/6_krok_2_dodawanie_blokow_do_symulacji_utraty_energii_oraz_normalizacji_temperatury.png 827w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/6_krok_2_dodawanie_blokow_do_symulacji_utraty_energii_oraz_normalizacji_temperatury-768x134.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 827px) 100vw, 827px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>W nast\u0119pnym kroku dodaj trzy szczeble, kt\u00f3re zapewni\u0105 kontrol\u0119 nad maksymalnym i minimalnym poziomem temperatury w zbiorniku. W razie potrzeby wy\u0142\u0105cz\u0105 grzanie b\u0105d\u017a ustawi\u0105 minimaln\u0105 temperatur\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"356\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/7_krok_2_dodawanie_szczebli_kontroli_poziomu_temp-840x356.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11674\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/7_krok_2_dodawanie_szczebli_kontroli_poziomu_temp-840x356.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/7_krok_2_dodawanie_szczebli_kontroli_poziomu_temp-768x325.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/7_krok_2_dodawanie_szczebli_kontroli_poziomu_temp.png 1083w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Krok 3. Dodawanie regulatora PID <\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>W celu dodania Regulatora PID w oknie Cscape wybierz opcj\u0119 <strong>Menu -&gt; View -&gt; Toolbars -&gt; Special Operations<\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"720\" height=\"582\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/7_krok_3_dodawanie_regulatora_PID.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11676\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po otwarciu <strong>Special Operations <\/strong>uka\u017ce si\u0119 takie okno narz\u0119dziowe.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"65\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/8_krok_3_dodawanie_regulatora_PID.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11677\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Do wyboru mamy dwa bloki funkcyjne odpowiedzialne za strojenie oraz obs\u0142ug\u0119 regulatora PID:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted\"><li><strong>PID IND<\/strong> \u2013 (od ang. Independent) &#8211; regulator tradycyjny o niezale\u017cnych wyrazach<\/li><\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"231\" height=\"231\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/9_krok_3_dodawanie_regulatora_PID_IND.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11678\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li><strong>PID ISA<\/strong> (od ang. <em>ideal standard algorithm) <\/em>\u2013 regulator idealny<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"237\" height=\"216\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/10_krok_3_dodawanie_regulatora_PID_ISA.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11680\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>R\u00f3\u017cnica jaka wyst\u0119puje mi\u0119dzy nimi polega na wp\u0142ywie wsp\u00f3\u0142czynnika wzmocnienia proporcjonalnego na wynik ko\u0144cowy. W niekt\u00f3rych przypadkach nastaw Regulatora PID_IND jest \u0142atwiejszy ni\u017c PID_ISA, ale oba dzia\u0142aj\u0105 poprawnie.<\/p>\n\n\n\n<p>Do naszego programu wybierz blok <strong>PID_ISA <\/strong>i umie\u015b\u0107 go na ostatnim nowo dodanym szczeblu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"304\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/11_krok_3_dodawanie_regulatora_PID_ISA_na-nowym_szczeblu-840x304.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11683\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/11_krok_3_dodawanie_regulatora_PID_ISA_na-nowym_szczeblu-840x304.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/11_krok_3_dodawanie_regulatora_PID_ISA_na-nowym_szczeblu-768x278.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/11_krok_3_dodawanie_regulatora_PID_ISA_na-nowym_szczeblu.png 881w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a do konfiguracji wybranego bloku:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>SP \u2013 warto\u015b\u0107 zadana<\/li>\n\n\n\n<li>PV \u2013 wielko\u015b\u0107 regulowana<\/li>\n\n\n\n<li>CV \u2013 sygna\u0142 steruj\u0105cy<\/li>\n\n\n\n<li>MAN \u2013 tryb pracy r\u0119cznej (wy\u0142\u0105czenie automatu)<\/li>\n\n\n\n<li>UP \u2013 w trybie r\u0119cznym zwi\u0119kszenie sygna\u0142u steruj\u0105cego<\/li>\n\n\n\n<li>DOWN &#8211; w trybie r\u0119cznym zmniejszenie sygna\u0142u steruj\u0105cego<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:42px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image external-link\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/producenci\/horner-apg.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-840x200.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-18856\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-840x200.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-768x183.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2-1536x366.png 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/Horner_baner_2.png 1680w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:42px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Krok 4. Konfiguracja regulatora PID<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Bloki funkcyjne PID s\u0105 konfigurowane za pomoc\u0105 okna dialogowego <strong>Edit<\/strong>. Aby otworzy\u0107 okno <strong>PID<\/strong> <strong>Edit<\/strong>, po dodaniu bloku regulatora PID kliknij na niego dwukrotnie.<\/p>\n\n\n\n<p>W oknie edycji podaj kolejno rejestry odpowiedzialne za:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>przechowywanie nastaw regulatora oraz konfiguracji bloku<\/li>\n\n\n\n<li>ustawienie warto\u015bci zadanej<\/li>\n\n\n\n<li>wprowadzenie zmiennej procesowej<\/li>\n\n\n\n<li>przechowanie zmiennej kontrolnej obliczonej przez regulator<\/li>\n\n\n\n<li>trzy ostatnie rejestry odpowiedzialne za manualna kontrole nad regulatorem<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"793\" height=\"452\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/12_krok_4_konfiguracjia_regulatora_PID-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11684\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/12_krok_4_konfiguracjia_regulatora_PID-1.png 793w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/12_krok_4_konfiguracjia_regulatora_PID-1-768x438.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 793px) 100vw, 793px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"609\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Przechwytywanie3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11707\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po wprowadzeniu wszystkich parametr\u00f3w w oknie <strong>PID<\/strong> <strong>Edit<\/strong>, wci\u015bnij przycisk <strong>TUNE, <\/strong>w celu otworzenia okna do wprowadzania nastaw.<\/p>\n\n\n\n<p>Pami\u0119taj, \u017ce oprogramowanie Cscape musi by\u0107 po\u0142\u0105czone ze sterownikiem w celu prawid\u0142owego wykorzystania tego okna!<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"396\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/13_krok_4_konfiguracjia_regulatora_PID_TUNE-1-840x396.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11685\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/13_krok_4_konfiguracjia_regulatora_PID_TUNE-1-840x396.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/13_krok_4_konfiguracjia_regulatora_PID_TUNE-1-768x362.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/13_krok_4_konfiguracjia_regulatora_PID_TUNE-1.png 956w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Krok 5. Automatyczne dobieranie nastaw regulatora PID<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Przed rozpocz\u0119ciem automatycznego dostrajania wymagane jest cz\u0119\u015bciowe zdefiniowanie parametr\u00f3w bloku PID. Dotyczy to zw\u0142aszcza parametr\u00f3w Setpoint, Sample Period, Upper and Lower Clamp, Error Term i Output Polarity.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"618\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/14_krok_5_definiowanie_parametrow-840x618.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11686\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/14_krok_5_definiowanie_parametrow-840x618.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/14_krok_5_definiowanie_parametrow-768x565.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/14_krok_5_definiowanie_parametrow.png 882w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:34px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>Sample Period \u2013 jak cz\u0119sto rozwi\u0105zywane jest r\u00f3wnanie<\/li>\n\n\n\n<li>CV Upper Clamp \u2013 najwi\u0119ksza warto\u015b\u0107 zmiennej CV kt\u00f3ra ma wp\u0142yw na proces lub najwi\u0119ksza bezpieczna warto\u015b\u0107<\/li>\n\n\n\n<li>CV Lower Clamp \u2013 najmniejsza warto\u015b\u0107 zmiennej CV kt\u00f3ra ma wp\u0142yw na proces lub najmniejsza bezpieczna warto\u015b\u0107<\/li>\n\n\n\n<li>CV bias \u2013 kompensacja, kt\u00f3ra mo\u017ce by\u0107 dodana do CV<\/li>\n\n\n\n<li>Dead band Upper\/Lower \u2013 mo\u017ce zapobiega\u0107 niepotrzebnym oscylacjom, liczba ponad\/poni\u017cej warto\u015bci zadanej, gdzie warto\u015b\u0107 PV jest wystarczaj\u0105co blisko (instrukcja PID nie b\u0119dzie dostosowywa\u0107 warto\u015bci CV)<\/li>\n\n\n\n<li>Minimal Slew Time \u2013 minimalna pr\u0119dko\u015b\u0107 narastania sygna\u0142u<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>W celu skorzystana z opcji automatycznego dostrajania bloku PID, po zdefiniowaniu parametr\u00f3w bloku PID zaznacz opcj\u0119 <strong>Support Auto Tune<\/strong> a nast\u0119pnie kliknij na <strong>Auto Tune Settings &gt;&gt;&gt;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"386\" height=\"381\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/image-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11690\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie wprowad\u017a odpowiednie zmienne.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"448\" height=\"278\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/16_krok_5_definiowanie_parametrow_autotune.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11688\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po wprowadzeniu parametr\u00f3w naci\u015bnij przycisk <strong>OK. <\/strong>Poprzednio dodany blok PID zmieni si\u0119 na nowy blok <strong>AutoPID.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"295\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/image-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11691\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Krok 6. Dodawanie i edycja ekranu operatorskiego.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Przejd\u017a do edytora ekran\u00f3w. Na pierwszym ekranie dodaj obiekt Screen Jump, kt\u00f3ry b\u0119dzie przenosi\u0142 nas do ekranu 13 .<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"241\" height=\"222\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/image-4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11692\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie zmie\u0144 jego adres na adres na adres ekranu 13 oraz w opcji <strong>Legend<\/strong> <strong>&gt;&gt;<\/strong> jego nazw\u0119 na PID oraz czcionk\u0119 jak na za\u0142\u0105czonym zdj\u0119ciu. Nast\u0119pnie przejd\u017a do ekranu 13 na kt\u00f3rym zamie\u015bcimy niezb\u0119dne elementy panelu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"605\" height=\"309\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/image-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11693\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Po przej\u015bciu do ekranu 13 ustaw tytu\u0142 post\u0119puj\u0105c analogiczne jak w przypadku poprzednich \u0107wicze\u0144 a nast\u0119pnie dodaj obiekt Screen Jump, jak w poprzednim kroku i ustaw jego nazw\u0119 jako \u201ePowrot\u201d. Przycisk ten b\u0119dzie nas przenosi\u0142 do ekranu g\u0142\u00f3wnego.<\/p>\n\n\n\n<p>W kolejnym etapie dodaj trzy obiekty Numeric Data, opisuj\u0105c je kolejno:<br>Temperatura aktualna (%R812),<br>Moc grza\u0142ki (%R811),<br>Temperatura zadana (%R815)<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"668\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/19_krok_6_dodawanie_przycisku_numeric_data-840x668.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11694\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/19_krok_6_dodawanie_przycisku_numeric_data-840x668.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/19_krok_6_dodawanie_przycisku_numeric_data-768x610.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/19_krok_6_dodawanie_przycisku_numeric_data.png 867w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Pierwsze dwa elementy nie posiadaj\u0105 mo\u017cliwo\u015bci edycji. S\u0142u\u017c\u0105 jedynie w celach informacyjnych. Natomiast warto\u015b\u0107 w trzecim z nich mo\u017cna ustawi\u0107 w przedziale od 0 do 100.<\/p>\n\n\n\n<p>W kolejnym kroku dodaj lampk\u0119 (%M70) informuj\u0105c\u0105 o stanie regulatora PID oraz przycisk dwustopniowy (%M8), kt\u00f3ry odpowiada za za\u0142\u0105czenie grza\u0142ki w zbiorniku.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"294\" height=\"323\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/20_krok_6_dodawanie_lampki_informujacej_o_stanie_regulatora_PID_oraz_przycisku_dwustopniowego.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11695\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Ostatnim elementem wizualizacji dodanie jest wykres trendu, na kt\u00f3rym zobrazujesz przebieg warto\u015bci temperatury (%R801). W oknie edycji linii trendu wprowad\u017a rejestr przechowuj\u0105cy aktualn\u0105 warto\u015b\u0107 wysterowanej temperatury.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"603\" height=\"320\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/21_krok_6_dodawanie_wykresu.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11696\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>A nast\u0119pnie zdefiniuj jego parametry oraz zmienne.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"421\" height=\"651\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/22_krok_6_opisywanie_wykresu_i_jego_parametrow.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11697\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"465\" height=\"225\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/23_krok_6_opisywanie_wykresu_i_jego_parametrow.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11698\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Finalnie ekran operatorski wygl\u0105da w nast\u0119puj\u0105cy spos\u00f3b.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"504\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/24_krok_6_ekran_koncowy_wyglad_wizualizacji-840x504.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11699\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/24_krok_6_ekran_koncowy_wyglad_wizualizacji-840x504.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/24_krok_6_ekran_koncowy_wyglad_wizualizacji-768x461.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/24_krok_6_ekran_koncowy_wyglad_wizualizacji.png 1264w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Oczywi\u015bcie nie jest to jedyne mo\u017cliwe rozwi\u0105zanie wygl\u0105du ekranu operatorskiego.<\/p>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie zamknij edytor ekran\u00f3w i wgraj program do sterownika. Przetestuj dzia\u0142anie regulatora, zmieniaj\u0105c jego nastawy i sprawdzaj\u0105c jakie zmiany nast\u0119puj\u0105 po ich wprowadzeniu.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"link-box d-flex align-items-center\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/themes\/poradnik\/public\/images\/icons\/icon-link.svg\" alt=\"arrow\" class=\"ml-3\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div><p><!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p>W kolejnym artykule z cyklu Kurs programowania PLC od podstaw:<\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --> <!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/skladowanie-danych-data-logging-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-21\/\">Sk\u0142adowanie danych: Data logging<\/a><\/strong><\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\n<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\">\n<li>mo\u017cliwo\u015b\u0107 sk\u0142adowania i rejestracji danych<\/li>\n\n\n\n<li>menad\u017cer pami\u0119ci zewn\u0119trznej w sterownikach Horner<\/li>\n\n\n\n<li>logowanie danych procesowych w Cscape na zewn\u0119trznych no\u015bnikach danych<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W tym artykule poznasz budow\u0119 oraz zastosowanie regulatora PID. Dowiesz si\u0119 tak\u017ce jak wykorzysta\u0107 regulator PID w systemie sterowania, wykorzystuj\u0105c stworzony wcze\u015bniej program.<\/p>\n","protected":false},"author":50,"featured_media":10258,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[21],"class_list":["post-11657","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-horner"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym odcinku dowiesz si\u0119 czym jest regulator PID, oraz jak go zastosowa\u0107 w sterownikach PLC.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym odcinku dowiesz si\u0119 czym jest regulator PID, oraz jak go zastosowa\u0107 w sterownikach PLC.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-03-29T09:39:19+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-08-22T10:14:38+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/kurs-plc-horner.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1096\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"575\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Fas\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Fas\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"13 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Fas\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7029e2ba4cc4e4e1c9bfd3b6a47a8b67\"},\"headline\":\"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20\",\"datePublished\":\"2021-03-29T09:39:19+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-22T10:14:38+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/\"},\"wordCount\":1341,\"commentCount\":1,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/kurs-plc-horner.png\",\"keywords\":[\"Horner APG\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/\",\"name\":\"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/kurs-plc-horner.png\",\"datePublished\":\"2021-03-29T09:39:19+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-22T10:14:38+00:00\",\"description\":\"W tym odcinku dowiesz si\u0119 czym jest regulator PID, oraz jak go zastosowa\u0107 w sterownikach PLC.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/kurs-plc-horner.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/kurs-plc-horner.png\",\"width\":1096,\"height\":575},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/category\\\/bez-kategorii\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7029e2ba4cc4e4e1c9bfd3b6a47a8b67\",\"name\":\"Mateusz Fas\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Fas.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Fas.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/04\\\/M.-Fas.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Fas\"},\"description\":\"Absolwent Mechaniki i Budowy Maszyn na AGH. Absolwent Zarz\u0105dzania i In\u017cynierii Produkcji. W ASTOR aktualnie zajmuje si\u0119 opiek\u0105 nad produktami z oferty Astraada HMI oraz PC.\",\"sameAs\":[\"www.linkedin.com\\\/in\\\/mateusz-fas-38a6631a3\\\/\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/autor\\\/mateuszf\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20 | Poradnik Automatyka","description":"W tym odcinku dowiesz si\u0119 czym jest regulator PID, oraz jak go zastosowa\u0107 w sterownikach PLC.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20 | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym odcinku dowiesz si\u0119 czym jest regulator PID, oraz jak go zastosowa\u0107 w sterownikach PLC.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2021-03-29T09:39:19+00:00","article_modified_time":"2023-08-22T10:14:38+00:00","og_image":[{"width":1096,"height":575,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/kurs-plc-horner.png","type":"image\/png"}],"author":"Mateusz Fas","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Fas","Szacowany czas czytania":"13 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/"},"author":{"name":"Mateusz Fas","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/7029e2ba4cc4e4e1c9bfd3b6a47a8b67"},"headline":"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20","datePublished":"2021-03-29T09:39:19+00:00","dateModified":"2023-08-22T10:14:38+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/"},"wordCount":1341,"commentCount":1,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/kurs-plc-horner.png","keywords":["Horner APG"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/","name":"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/kurs-plc-horner.png","datePublished":"2021-03-29T09:39:19+00:00","dateModified":"2023-08-22T10:14:38+00:00","description":"W tym odcinku dowiesz si\u0119 czym jest regulator PID, oraz jak go zastosowa\u0107 w sterownikach PLC.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/kurs-plc-horner.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/kurs-plc-horner.png","width":1096,"height":575},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/regulator-pid-kurs-programowania-plc-od-podstaw-odc-20\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Regulator PID | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc. 20"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/7029e2ba4cc4e4e1c9bfd3b6a47a8b67","name":"Mateusz Fas","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Fas.jpg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Fas.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/M.-Fas.jpg","caption":"Mateusz Fas"},"description":"Absolwent Mechaniki i Budowy Maszyn na AGH. Absolwent Zarz\u0105dzania i In\u017cynierii Produkcji. W ASTOR aktualnie zajmuje si\u0119 opiek\u0105 nad produktami z oferty Astraada HMI oraz PC.","sameAs":["www.linkedin.com\/in\/mateusz-fas-38a6631a3\/"],"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/mateuszf\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11657","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/50"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11657"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11657\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18890,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11657\/revisions\/18890"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10258"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11657"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11657"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11657"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}