{"id":1098,"date":"2018-10-10T14:00:34","date_gmt":"2018-10-10T12:00:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?p=1098"},"modified":"2020-04-16T15:33:08","modified_gmt":"2020-04-16T13:33:08","slug":"jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/","title":{"rendered":"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator procesowy zast\u0119puj\u0105cy sterowanie PID?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<li>Jak przebiega implementacja zaawansowanego regulatora procesowego<\/li>\n<li>Jakie czynniki negatywnie wp\u0142ywaj\u0105 na wydajno\u015b\u0107 procesu produkcyjnego<\/li>\n<li>Na temat implementacji blok\u00f3w w przemys\u0142owych systemach sterowania<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID.&nbsp;Wynika to przede wszystkim z faktu, i\u017c implementacja takiego regulatora w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/sklep\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\">sterowniku PLC<\/a> jest znacznie uproszczona &#8211; dzi\u0119ki dost\u0119pno\u015bci bibliotecznych blok\u00f3w funkcyjnych realizuj\u0105cych odpowiednie obliczenia oraz zapewniaj\u0105cych dodatkowe wa\u017cne funkcjonalno\u015bci, takie jak np. bezuderzeniowe prze\u0142\u0105czanie mi\u0119dzy trybami MAN\/AUTO, ograniczenie dzia\u0142ania cz\u0119\u015bci ca\u0142kuj\u0105cej oraz dost\u0119pno\u015b\u0107 procedury samostrojenia.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W konsekwencji, w praktyce, implementacja regulatora PID ogranicza si\u0119 do odpowiedniego u\u017cycia gotowego bloku funkcyjnego regulatora PID. Niestety, nawet je\u015bli dost\u0119pna jest funkcja samostrojenia, trudno jest uzyska\u0107 satysfakcjonuj\u0105c\u0105 jako\u015b\u0107 regulacji, gdy\u017c regulator PID posiada znaczne ograniczenia uniemo\u017cliwiaj\u0105ce jego skuteczne stosowanie do regulacji procesami nieliniowymi o zmiennych parametrach zale\u017cnych od zakresu produkcji oraz zewn\u0119trznych zak\u0142\u00f3ce\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Najlepszym przyk\u0142adem s\u0105 tu procesy nagrzewania\/ch\u0142odzenia, obecne praktycznie we wszystkich ga\u0142\u0119ziach przemys\u0142u, w szczeg\u00f3lno\u015bci w przemy\u015ble spo\u017cywczym, chemicznym, kosmetycznym, farmaceutycznym, itp. W uproszczeniu polega to na tym, \u017ce w zale\u017cno\u015bci od warunk\u00f3w technologicznych lub aktualnie realizowanej receptury, zmianie ulega ilo\u015b\u0107 oraz rodzaj nagrzewanej\/ch\u0142odzonej substancji.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W efekcie, wykorzystuj\u0105c regulator PID, mo\u017cna uzyska\u0107 poprawny przebieg procesu nagrzewania\/ch\u0142odzenia tylko w niekt\u00f3rych przypadkach. Dla innych receptur i warunk\u00f3w technologicznych, proces grzania\/ch\u0142odzenia przebiega niew\u0142a\u015bciwie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Sytuacj\u0119 tak\u0105 ilustruje poni\u017cszy rysunek przedstawiaj\u0105cy przyk\u0142adowy przebieg zmian temperatury w procesie nagrzewania. Zbyt wolne nagrzewanie (kolor niebieski) sprawia, \u017ce czas trwania ca\u0142ego procesu znacznie si\u0119 wyd\u0142u\u017ca. Szybkie nagrzewanie (kolor czerwony) pozwala z kolei skr\u00f3ci\u0107 czas trwania procesu, jednak kosztem przegrzania produktu, kt\u00f3re mo\u017ce doprowadzi\u0107 do jego zniszczenia. Ponadto, ka\u017cde przegrzanie to nadmiar energii niepotrzebnie dostarczonej do procesu.<\/p>\n\n\n\n<center><figure><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/images\/pid_artykul\/pid_2.png\"><\/figure><\/center>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Prawid\u0142owo dzia\u0142aj\u0105cy regulator powinien zapewnia\u0107 optymalne nagrzewanie (kolor zielony), kt\u00f3re charakteryzuje si\u0119 mo\u017cliwie najkr\u00f3tszym czasem trwania przy braku niepotrzebnego przeregulowania. Przy tym, przebieg nagrzewania powinien by\u0107 niezale\u017cny od zmieniaj\u0105cych si\u0119 warunk\u00f3w technologicznych oraz wymaga\u0144 procesowych. Takiej pracy nie zapewni regulator PID &#8211; mo\u017ce go zapewni\u0107 jedynie wykorzystanie zaawansowanego regulatora procesowego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Implementacja zaawansowanego regulatora procesowego<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">W powszechnej opinii, implementacja zaawansowanego regulatora procesowego jest trudna i wymaga du\u017cej wiedzy i do\u015bwiadczenia. W rzeczywisto\u015bci wymaga ona zapisania dedykowanego kodu programu w <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"sterowniku PLC (opens in a new tab)\">sterowniku PLC<\/a>, strojenia i uruchomiania w warunkach przemys\u0142owych, co rzeczywi\u015bcie wymaga du\u017cego nak\u0142adu pracy.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Proponowane rozwi\u0105zanie pozwala na szybk\u0105 i efektywn\u0105 implementacj\u0119 zaawansowanego regulatora przemys\u0142owego w warunkach przemys\u0142owych dzi\u0119ki dost\u0119pno\u015bci bibliotecznego bloku funkcyjnego dla<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\" sterownika PLC,  (opens in a new tab)\"> sterownika PLC, <\/a>utworzonego na podobie\u0144stwo bloku funkcyjnego regulatora PID. Blok ten realizuje obliczenia niezb\u0119dne do prawid\u0142owego dzia\u0142ania zaawansowanego regulatora, zwalniaj\u0105c tym samym u\u017cytkownika z obowi\u0105zku zapisywania dodatkowego kodu w sterowniku.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Ponadto, w bloku dost\u0119pne s\u0105 dodatkowe funkcjonalno\u015bci niezb\u0119dne w zastosowaniach przemys\u0142owych, takie jak bezuderzeniowe prze\u0142\u0105czanie mi\u0119dzy trybami MAN\/AUTO, ograniczenie wielko\u015bci wyj\u015bciowej oraz dost\u0119pno\u015b\u0107 prostej procedury samostrojenia. W konsekwencji, implementacja takiego zaawansowanego regulatora przemys\u0142owego przypomina implementacj\u0119 regulatora PID.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">U\u017cytkownik wybiera blok funkcyjny, umieszcza go w strukturze programu dla sterownika PLC, konfiguruje i uruchamia. W zamian otrzymuje znaczn\u0105 popraw\u0119 jako\u015bci sterownia, kt\u00f3ra pozwala uwzgl\u0119dnia\u0107 nieliniowo\u015bci oraz zmienne warunki pracy procesu. Nawi\u0105zuj\u0105c do przyk\u0142adu procesu nagrzewania pokazanego na rysunku, mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce regulator PID mo\u017ce zapewni\u0107 optymalny przebieg procesu nagrzewania tylko w \u015bci\u015ble okre\u015blonych warunkach.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Przy zmianie tych warunk\u00f3w dzia\u0142anie regulatora PID powoduje, \u017ce proces nagrzewania przebiega zbyt wolno lub szybko, ale z przegrzaniem. Proponowany zaawansowany regulator procesowy zapewnia taki sam (optymalny) przebieg praktycznie niezale\u017cnie od zmian warunk\u00f3w technologicznych oraz wymaga\u0144 procesowych. Pozwala to na zniwelowanie efekt\u00f3w, kt\u00f3re negatywnie wp\u0142ywaj\u0105 na wydajno\u015b\u0107 procesu produkcyjnego, a w szczeg\u00f3lno\u015bci na:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"bulleted wp-block-list\"><li><strong>zmniejszenie nadmiernego zu\u017cycia energii i materia\u0142\u00f3w:<\/strong><br>\nNieoptymalnie dzia\u0142aj\u0105cy uk\u0142ad sterowania sprawia, \u017ce prowadzenie procesu technologicznego poch\u0142ania nadmierne ilo\u015bci energii i materia\u0142\u00f3w. Kontynuuj\u0105c przyk\u0142ad procesu nagrzewania\/ch\u0142odzenia, niew\u0142a\u015bciwe sterowanie naprzemiennie powoduje niepotrzebne zu\u017cywanie energii na nadmierne grzanie (zu\u017cycie gazu, pary wodnej, energii elektrycznej, itp.) lub na nadmierne ch\u0142odzenie (zu\u017cycie wody lodowej, energii elektrycznej, itp.). Mo\u017cliwe jest tak\u017ce nadmierne zu\u017cywanie materia\u0142\u00f3w wykorzystywanych bezpo\u015brednio w procesie produkcji;<\/li><li><strong>zmniejszenie nadmiernego zanieczyszczenia \u015brodowiska naturalnego:<\/strong><br>\nNieoptymalnie dzia\u0142aj\u0105cy uk\u0142ad sterowania przyczynia si\u0119 znacz\u0105co do wzrostu emisji zanieczyszcze\u0144 (np. poprzez niew\u0142a\u015bciwe sterowanie procesami spalania) oraz do generowania nadmiernej liczby odpad\u00f3w produkcyjnych nienadaj\u0105cych si\u0119 do dalszego przetworzenia;<\/li><li><strong>zmniejszenie nadmiernej liczby przestoj\u00f3w w cyklu produkcyjnym:<\/strong><br>\nNieoptymalnie dzia\u0142aj\u0105cy uk\u0142ad sterowania mo\u017ce przyczynia\u0107 si\u0119 do nadmiernej awaryjno\u015bci element\u00f3w instalacji technologicznej, np. na skutek niepotrzebnego przegrzewania, zbyt szybkiego ch\u0142odzenia, zbyt intensywnego przestawiania zawor\u00f3w lub klap regulacyjnych, itp. Konieczno\u015b\u0107 usuwania tych awarii wymaga dodatkowych, nieplanowanych przestoj\u00f3w w produkcji.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Opisywane rozwi\u0105zanie pozwala wi\u0119c szybko i efektywnie implementowa\u0107 zaawansowany regulator procesowy, co przyniesie wymierne korzy\u015bci wynikaj\u0105ce z oszcz\u0119dno\u015bci energii oraz wzrostu jako\u015bci produktu ko\u0144cowego. Mo\u017cliwe jest tak\u017ce uzyskanie wszechstronnego wsparcia technicznego w przypadku trudno\u015bci z implementacj\u0105.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:35px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Implementacja blok\u00f3w w przemys\u0142owych systemach sterowania<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Kontrolery PAC, kt\u00f3re standardowo wykorzystywane s\u0105 w aplikacjach o charakterze procesowym, ju\u017c dawno przesta\u0142y pe\u0142ni\u0107 funkcje wy\u0142\u0105cznie steruj\u0105ce. Wzrost wydajno\u015bci i mocy obliczeniowej tych urz\u0105dze\u0144 pozwala na realizacj\u0119 zada\u0144 zwi\u0105zanych tak\u017ce z optymalizacj\u0105 algorytm\u00f3w sterowania, kt\u00f3ra w efekcie przek\u0142ada si\u0119 na minimalizacj\u0119 koszt\u00f3w produkcji, podniesienie bezpiecze\u0144stwa system\u00f3w oraz zmniejszenie emisji zanieczyszcze\u0144, co obecnie ma kluczowe znaczenie w kontek\u015bcie ochrony \u015brodowiska i spe\u0142niania norm emisyjnych.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Nie by\u0142oby to mo\u017cliwe, gdyby nie (inteligentne) zaawansowane algorytmy sterowania, kt\u00f3re uzale\u017cniaj\u0105 prowadzenie procesu od wielu innych czynnik\u00f3w zewn\u0119trznych. Regulatory PID jako jeden z kluczowych element\u00f3w takich system\u00f3w odgrywaj\u0105 tu bardzo wa\u017cn\u0105 rol\u0119 i w wielu przypadkach to w\u0142a\u015bnie od nich zale\u017cy efektywno\u015b\u0107 sterowania procesem, st\u0105d tak du\u017c\u0105 wag\u0119 przyk\u0142ada si\u0119 do ich w\u0142a\u015bciwego strojenia dostosowanego do specyfiki procesu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">\u015awiadomo\u015b\u0107 u\u017cytkownik\u00f3w system\u00f3w o ich znacz\u0105cym wp\u0142ywie na optymalizacj\u0119 produkcji jest du\u017ca, jednak\u017ce znalezienie uniwersalnych parametr\u00f3w ich pracy jest zawsze kompromisem. Dlatego w systemach procesowych stosuje si\u0119 kontrolery PAC, kt\u00f3re daj\u0105 du\u017c\u0105 swobod\u0119 programowania w r\u00f3\u017cnych j\u0119zykach oraz, co wa\u017cne, pozwalaj\u0105 na budowanie w\u0142asnych algorytm\u00f3w i blok\u00f3w sterowania, kt\u00f3re &#8211; w por\u00f3wnaniu ze standardow\u0105 ofert\u0105 producent\u00f3w sprz\u0119tu &#8211; b\u0119d\u0105 lepiej dopasowane do potrzeb instalacji i \u015brodowiska, w jakim system b\u0119dzie pracowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Bardzo dobrym przyk\u0142adem s\u0105 tu&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/produkty\/sterowanie\/sterowniki-plc\/pacsystems-rx3i.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">kontrolery serii PACSystems RX3i<\/a>&nbsp;od GE Automation&amp;Controls. Mo\u017cliwo\u015b\u0107 programowania w 4 r\u00f3\u017cnych j\u0119zykach (w tym FBD oraz C) pozwala na implementacj\u0119 opisanych powy\u017cej blok\u00f3w funkcyjnych zaawansowanego regulatora procesowego w postaci biblioteki, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna wykorzysta\u0107 w wielu kolejnych projektach.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\"><strong>Autor:<br>\nDr hab. in\u017c. Jacek Czeczot<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"text-main\">Instytut Automatyki, Politechnika \u015al\u0105ska, Gliwice<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID.<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":1100,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[158],"class_list":["post-1098","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii","tag-pid"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator zast\u0119puj\u0105cy PID?<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID, kt\u00f3ry \u0142atwo zaimplementowa\u0107 w PLC.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator zast\u0119puj\u0105cy PID?\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID, kt\u00f3ry \u0142atwo zaimplementowa\u0107 w PLC.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2018-10-10T12:00:34+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-04-16T13:33:08+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1086\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"452\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Jacek Czeczot\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Jacek Czeczot\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\"},\"author\":{\"name\":\"Jacek Czeczot\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/c48709c5da4d88ec289460ef66c2309b\"},\"headline\":\"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator procesowy zast\u0119puj\u0105cy sterowanie PID?\",\"datePublished\":\"2018-10-10T12:00:34+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-16T13:33:08+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\"},\"wordCount\":1247,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg\",\"keywords\":[\"PID\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\",\"name\":\"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator zast\u0119puj\u0105cy PID?\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg\",\"datePublished\":\"2018-10-10T12:00:34+00:00\",\"dateModified\":\"2020-04-16T13:33:08+00:00\",\"description\":\"W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID, kt\u00f3ry \u0142atwo zaimplementowa\u0107 w PLC.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg\",\"width\":1086,\"height\":452},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Bez kategorii\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator procesowy zast\u0119puj\u0105cy sterowanie PID?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/c48709c5da4d88ec289460ef66c2309b\",\"name\":\"Jacek Czeczot\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e917f19d8f4a0054ad1c7970260146dee6c33d8b0234037749f1a9fd2d84734c?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e917f19d8f4a0054ad1c7970260146dee6c33d8b0234037749f1a9fd2d84734c?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Jacek Czeczot\"},\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/jacek-czeczot\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator zast\u0119puj\u0105cy PID?","description":"W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID, kt\u00f3ry \u0142atwo zaimplementowa\u0107 w PLC.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator zast\u0119puj\u0105cy PID?","og_description":"W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID, kt\u00f3ry \u0142atwo zaimplementowa\u0107 w PLC.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_published_time":"2018-10-10T12:00:34+00:00","article_modified_time":"2020-04-16T13:33:08+00:00","og_image":[{"width":1086,"height":452,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Jacek Czeczot","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Jacek Czeczot","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/"},"author":{"name":"Jacek Czeczot","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/c48709c5da4d88ec289460ef66c2309b"},"headline":"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator procesowy zast\u0119puj\u0105cy sterowanie PID?","datePublished":"2018-10-10T12:00:34+00:00","dateModified":"2020-04-16T13:33:08+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/"},"wordCount":1247,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg","keywords":["PID"],"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/","name":"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator zast\u0119puj\u0105cy PID?","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg","datePublished":"2018-10-10T12:00:34+00:00","dateModified":"2020-04-16T13:33:08+00:00","description":"W przemys\u0142owych uk\u0142adach sterowania, do stabilizacji parametr\u00f3w procesu powszechnie wykorzystuje si\u0119 regulator PID, kt\u00f3ry \u0142atwo zaimplementowa\u0107 w PLC.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/startowe.jpg","width":1086,"height":452},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-zaimplementowac-zaawansowany-regulator-procesowy-zastepujacy-sterowanie-pid\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Bez kategorii","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/category\/bez-kategorii\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Jak zaimplementowa\u0107 zaawansowany regulator procesowy zast\u0119puj\u0105cy sterowanie PID?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/c48709c5da4d88ec289460ef66c2309b","name":"Jacek Czeczot","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e917f19d8f4a0054ad1c7970260146dee6c33d8b0234037749f1a9fd2d84734c?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e917f19d8f4a0054ad1c7970260146dee6c33d8b0234037749f1a9fd2d84734c?s=96&d=mm&r=g","caption":"Jacek Czeczot"},"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/autor\/jacek-czeczot\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1098","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/21"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1098"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1098\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1100"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1098"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1098"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1098"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}