{"id":6891,"date":"2019-12-06T10:19:32","date_gmt":"2019-12-06T09:19:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?page_id=6891"},"modified":"2023-08-22T11:17:29","modified_gmt":"2023-08-22T09:17:29","slug":"kurs-programowania-plc-od-podstaw-dla-elektrykow-i-automatykow","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-plc-od-podstaw-dla-elektrykow-i-automatykow\/","title":{"rendered":"Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w"},"content":{"rendered":"
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Je\u015bli jeste\u015b automatykiem lub elektrykiem i chcesz samodzielnie nauczy\u0107 si\u0119 podstaw konfigurowania i programowania sterownik\u00f3w PLC, to ten kurs jest w\u0142a\u015bnie dla Ciebie! Obejmuje on nie tylko programowanie PLC w j\u0119zyku drabinkowym, ale tak\u017ce tworzenie ekran\u00f3w HMI.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Jaki jest cel kursu programowania PLC od podstaw?<\/h2>\n\n\n\n

Podczas kursu poznasz zagadnienia zwi\u0105zane z konfiguracj\u0105 sterownika PLC, budowaniem ekran\u00f3w operatorskich na panel HMI oraz uruchamianiem komunikacji w protokole Modbus RTU\/TCP. Podczas tego kursu zapoznasz si\u0119 z programowaniem sterownik\u00f3w PLC zintegrowanych z HMI na przyk\u0142adzie urz\u0105dze\u0144 firmy Horner APG. <\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Plan kursu „Programowanie PLC od podstaw”<\/h2>\n\n\n\n

Plan kursu zosta\u0142 tak opracowany, aby krok po kroku rozbudowywa\u0107 sw\u00f3j program steruj\u0105cy o kolejne funkcjonalno\u015bci. Na ko\u0144cu stworzysz kompletn\u0105 aplikacj\u0119 sk\u0142adaj\u0105c\u0105 si\u0119 z programu steruj\u0105cego oraz ekran\u00f3w operatorskich, z wi\u0119kszo\u015bci\u0105 funkcjonalno\u015bci, z kt\u00f3rych najcz\u0119\u015bciej korzysta si\u0119 w ma\u0142ych i \u015brednich instalacjach przemys\u0142owych.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n

Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyk\u00f3w i elektryk\u00f3w<\/h3><\/a>\n\n

Podstawy programowania sterownik\u00f3w PLC<\/h4>\n
  • 1. Wprowadzenie. Jak skonfigurowa\u0107, pod\u0142\u0105czy\u0107 oraz uruchomi\u0107 sterownik PLC?<\/a><\/li>\n
  • 2. Jak tworzy\u0107 i edytowa\u0107 projekty w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n

    Programowanie sterownika PLC w j\u0119zyku drabinkowym<\/h4>\n
  • 3. Jak tworzy\u0107 oraz konfigurowa\u0107 baz\u0119 zmiennych w \u015brodowisku Cscape?<\/a><\/li>\n
  • 4. Jak korzysta\u0107 ze styk\u00f3w, cewek i blok\u00f3w operacji arytmetycznych w programie steruj\u0105cym?<\/a><\/li>\n
  • 5. Jak odmierza\u0107 czas w programie steruj\u0105cym i jak konfigurowa\u0107 timery?<\/a><\/li>\n
  • 6. Jak por\u00f3wnywa\u0107 warto\u015bci i wykorzysta\u0107 wyniki operacji logicznych?<\/a><\/li>\n
  • 7. Jak zlicza\u0107 impulsy i konfigurowa\u0107 liczniki?<\/a><\/li>\n
  • 8. Jak konwertowa\u0107 typy zmiennych i przemieszcza\u0107 zmienne w programie?<\/a><\/li>\n
  • 9. Jak sterowa\u0107 wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego<\/a><\/li>\n

    Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h4>\n
  • 10. Jak budowa\u0107 ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania warto\u015bci zmiennych?<\/a><\/li>\n
  • 11. Jak umo\u017cliwi\u0107 nawigacj\u0119 mi\u0119dzy ekranami operatorskimi oraz jak korzysta\u0107 z gotowych obiekt\u00f3w graficznych w \u015brodowisku Cscape?<\/a><\/li>\n
  • 12. Jak wizualizowa\u0107 zmienne analogowe oraz jak modyfikowa\u0107 ich warto\u015bci przy pomocy obiekt\u00f3w dost\u0119pnych w oprogramowaniu Cscape?<\/a><\/li>\n
  • 13. Jak korzysta\u0107 z obiektu menu?<\/a><\/li>\n
  • 14. Konfiguracja i obs\u0142uga alarm\u00f3w w sterownikach PLC<\/a><\/li>\n
  • 15. Kontrolka Data Trend<\/a><\/li>\n

    Komunikacja sterownik\u00f3w PLC w sieci szeregowej i Ethernet<\/h4>\n
  • 16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave<\/a><\/li>\n
  • 17. Komunikacja CsCAN<\/a><\/li>\n
  • 18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP<\/a><\/li>\n
  • 19. Wysy\u0142anie wiadomo\u015bci Email w sterowniku PLC<\/a><\/li>\n

    Zaawansowane funkcje sterownika PLC<\/h4>\n
  • 20. Regulator PID<\/a><\/li>\n
  • 21. Sk\u0142adowanie danych: Data logging<\/a><\/li>\n
  • 22. Sk\u0142adowanie danych: karta MicroSD<\/a><\/li>\n
  • 23. Trendy historyczne oraz receptury w programie<\/a><\/li>\n
  • 24. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raport\u00f3w z poziomu sterownika<\/a><\/li>\n
  • 25. Has\u0142a i zabezpieczenia w programie, ustawienia j\u0119zyka oraz edytor dost\u0119pny w narz\u0119dziu, opcja autodokumentacji \/ Dodatkowe ustawienia i mo\u017cliwo\u015bci edycji<\/a><\/li>\n\n\n<\/div>\n\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Jakie informacje\nzawiera kurs PLC?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

    Poni\u017cej kr\u00f3tko\nopisz\u0119, jaka wiedza zosta\u0142a zawarta w kursie PLC oraz jak\u0105 wiedz\u0119, zakresie\nprogramowania PLC zdob\u0119dziesz, przechodz\u0105c przez poszczeg\u00f3lne lekcje kursu.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Podstawy programowania\nsterownik\u00f3w PLC<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    Ten blok mo\u017cna w skr\u00f3cie nazwa\u0107 \u201ePodstawy PLC\u201d. W pierwszej\nlekcji dowiesz si\u0119 jak skonfigurowa\u0107 komputer i sterownik, aby je sparowa\u0107 ze\nsob\u0105 i m\u00f3c rozpocz\u0105\u0107 programowanie z poziomu \u015brodowiska programistycznego.\nDzi\u0119ki niej b\u0119dziesz wiedzia\u0142, jak szybko i prawid\u0142owo, skonfigurowa\u0107\nkomunikacj\u0119 pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami. Druga lekcja podstaw PLC, to om\u00f3wione z\njakich okien zbudowane jest \u015brodowisko Cscape. Nauczysz si\u0119 w niej, jak szybko\ni sprawnie porusza\u0107 si\u0119 po narz\u0119dziu oraz w jaki spos\u00f3b dopasowa\u0107 jego wygl\u0105d i\nrozmieszczenie okien do w\u0142asnych potrzeb.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Programowanie sterownika PLC w j\u0119zyku drabinkowym<\/h3>\n\n\n\n

    W tym bloku rozpocznie si\u0119 programowanie PLC w j\u0119zyku\ndrabinkowym. Co to za j\u0119zyk? Dowiesz si\u0119 poni\u017cej! <\/p>\n\n\n\n

    W trzeciej lekcji nauczysz si\u0119, jak prawid\u0142owo skonfigurowa\u0107\nlist\u0119 zmiennych. Tworzony program steruj\u0105cy b\u0119dzie posiada\u0142 prawid\u0142owo\nustawion\u0105 konfiguracj\u0119 sprz\u0119tow\u0105 sterownika oraz zbudowan\u0105 list\u0119 zmiennych,\nkt\u00f3ra b\u0119dzie wykorzystywana w kolejnych etapach kursu programowania PLC.   <\/p>\n\n\n\n

    W czwartej lekcji dowiesz si\u0119, jak korzysta\u0107 z podstawowych\nelement\u00f3w wykorzystywanych podczas budowania program\u00f3w steruj\u0105cych. Po tym etapie,\nprogram b\u0119dzie symulowa\u0142 nape\u0142nianie i opr\u00f3\u017cnianie trzech zbiornik\u00f3w, gdzie\nlogika dla ka\u017cdego zbiornika b\u0119dzie przygotowana w osobnym podprogramie.<\/p>\n\n\n\n

    W kursie programowania PLC nie mog\u0142oby zabrakn\u0105\u0107 wykorzystania timer’\u00f3w. Po przej\u015bciu pi\u0105tego artyku\u0142u, Tw\u00f3j program b\u0119dzie posiada\u0142 logik\u0119, kt\u00f3ra w odpowiedniej kolejno\u015bci i na odpowiedni czas b\u0119dzie w\u0142\u0105cza\u0107 mieszad\u0142o oraz grzanie cieczy w zbiorniku 3.<\/p>\n\n\n\n

    Sz\u00f3sty artyku\u0142 opowiada, jak w programie steruj\u0105cym\nkorzysta\u0107 z blok\u00f3w por\u00f3wnywania warto\u015bci. Po jego przej\u015bciu, Tw\u00f3j program\nb\u0119dzie posiada\u0142 logik\u0119 steruj\u0105c\u0105 zaworami nape\u0142niaj\u0105cymi i op\u00f3\u017aniaj\u0105cymi, tak\naby nie dosz\u0142o do przepe\u0142nienia zbiornika. W praktyce, na zak\u0142adzie\nprodukcyjnym dowiesz si\u0119, jakie to wa\u017cne! <\/p>\n\n\n\n

    Tw\u00f3j program nabiera ju\u017c pewnego kszta\u0142tu. W si\u00f3dmej lekcji nauczysz\nsi\u0119, jak w programie steruj\u0105cym korzysta\u0107 z licznik\u00f3w. Program b\u0119dzie posiada\u0142\nlogik\u0105 zliczaj\u0105c\u0105 ilo\u015bci za\u0142\u0105cze\u0144 mieszad\u0142a i grza\u0142ki.<\/p>\n\n\n\n

    Po \u00f3smej lekcji w programie steruj\u0105cym pojawi\u0105 si\u0119 bloki do\nkonwersji danych oraz ich przemieszczania pomi\u0119dzy r\u00f3\u017cnymi rejestrami. Program\nb\u0119dzie konwertowa\u0142 warto\u015bci poziom\u00f3w zbiornik\u00f3w z REAL do INT oraz b\u0119dzie\nprzesuwa\u0142 warto\u015bci pomi\u0119dzy rejestrami.<\/p>\n\n\n\n

    Ostatni artyku\u0142 drugiego bloku kursu programowania dotyczy instrukcji skoku warunkowego. Teraz, program posiada w\u0142\u0105czany lub wy\u0142\u0105czany podprogram, realizuj\u0105cy zliczanie za\u0142\u0105cze\u0144 mieszad\u0142a i grza\u0142ki do cel\u00f3w serwisowych.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n
    \n
    \"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Programowanie zintegrowanego panelu HMI<\/h3>\n\n\n\n

    Kurs\nprogramowania sterownik\u00f3w PLC, to nie tylko tworzenie logiki w j\u0119zyku\ndrabinkowym. W tym bloku artyku\u0142\u00f3w, stworzysz w pe\u0142ni funkcjonalny ekran\noperatorski, pozwalaj\u0105cy na sterowanie procesem nape\u0142niania i opr\u00f3\u017cniania\nzbiornik\u00f3w. Ca\u0142o\u015b\u0107 zrealizujesz w oparciu o logik\u0119, kt\u00f3r\u0105 stworzy\u0142e\u015b w\npoprzednim bloku. <\/p>\n\n\n\n

    W 10 lekcji nauczysz si\u0119, jak na ekranie operatorskim\nwizualizowa\u0107 zmienne. Po niej, Tw\u00f3j program b\u0119dzie posiada\u0142 ju\u017c jeden ekran\noperatorski, na kt\u00f3rym znajd\u0105 si\u0119 przyciski s\u0142u\u017c\u0105ce do sterowania zaworami,\nlampki sygnalizuj\u0105ce bie\u017c\u0105cy stan zawor\u00f3w oraz pola warto\u015bci numerycznych,\npokazuj\u0105ce aktualny stan zbiornika.<\/p>\n\n\n\n

    Kolejny etap to stworzenie nawigacji, do poruszania si\u0119 po\nekranach operatorskich. Po tej lekcji, program b\u0119dzie posiada\u0142 kolejny ekran\noperatorki, na kt\u00f3rym znajdzie si\u0119 schemat aplikacji. Do zbudowania ekranu\nsynoptycznego wykorzystasz bibliotek\u0119 gotowych obiekt\u00f3w, a do przechodzenia\npomi\u0119dzy ekranami – przyciski ekranowe i klawisze funkcyjne.<\/p>\n\n\n\n

    Czas nauczy\u0107 si\u0119 wykorzystywa\u0107 obiekty progress bar, slider oraz meters. Po tej lekcji, program steruj\u0105cy b\u0119dzie posiada\u0142 dodatkowe 3 ekrany operatorskie, na kt\u00f3rych b\u0119dzie mo\u017cna obserwowa\u0107 aktualne poziomy zbiornik\u00f3w, reprezentowane przy pomocy obiekt\u00f3w progress bar oraz meter. Mo\u017cliwe b\u0119dzie tak\u017ce zadawanie czasu mieszania i grzania, przy pomocy obiektu slider. <\/p>\n\n\n\n

    Trzynasty artyku\u0142 to konfiguracja i wykorzystanie obiektu\nmenu. Wynikiem b\u0119dzie kolejny ekran operatorski, na kt\u00f3rym mo\u017cliwa b\u0119dzie\nparametryzacja procesu. <\/p>\n\n\n\n

    Aby operator by\u0142 zawsze poinformowany o zbyt niskim lub zbyt wysokim poziomie cieszy w zbiornikach, nale\u017cy skonfigurowa\u0107 obiekt Alarm. O tym jak to zrobi\u0107, dowiesz si\u0119 w 14. odcinku nauki PLC. Po przej\u015bciu artyku\u0142u, program b\u0119dzie posiada\u0142 skonfigurowany obiekt alarm\u00f3w. Stan alarmowy b\u0119dzie r\u00f3wnie\u017c widoczny w postaci czerwonej ramki wok\u00f3\u0142 zbiornika, na kt\u00f3rym alarm wyst\u0105pi\u0142.<\/p>\n\n\n\n

    Ostatnia lekcja trzeciego bloku, to nauka konfiguracji\nobiektu data trend. Po tej lekcji, Tw\u00f3j program steruj\u0105cy, b\u0119dzie posiada\u0142\nskonfigurowane trendy, na kt\u00f3rych wizualizowane b\u0119d\u0105 aktualne poziomy\nzbiornik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Komunikacja sterownik\u00f3w PLC w sieci szeregowej i Ethernet<\/h3>\n\n\n\n

    Ostatni blok podstawowej cz\u0119\u015bci, porusza zagadnienia\nzwi\u0105zane z komunikacj\u0105. Tw\u00f3j program b\u0119dzie mia\u0142 skonfigurowan\u0105 obs\u0142ug\u0119\nprotoko\u0142u Modbus RTU. Uruchomiony zostanie protok\u00f3\u0142 Modbus RTU Master na porcie\nMJ2, dzia\u0142aj\u0105cy w trybie dwuprzewodowego RS485. Przy jego pomocy skomunikujesz\nuk\u0142ad I\/O ze sterownikiem PLC.<\/p>\n\n\n\n

    W 17 artykule, nauczysz si\u0119 prawid\u0142owo konfigurowa\u0107 sie\u0107\nCsCAN. Po przej\u015bciu tej lekcji, Tw\u00f3j program steruj\u0105cy b\u0119dzie obs\u0142ugiwa\u0142\nkomunikacj\u0119 z modu\u0142em rozszerze\u0144 SmartStix, w sieci CsCAN.<\/p>\n\n\n\n

    Ostatnie podstawowe tematy kursu sterownik\u00f3w PLC, to konfiguracja\nobs\u0142ugi protoko\u0142u Modbus TCP w trybie Client i Server oraz wysy\u0142anie wiadomo\u015bci\nemail ze sterownika PLC.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    J\u0119zyk drabinkowy PLC<\/h2>\n\n\n\n

    J\u0119zyk drabinkowy (Ladder Logic, LD) to graficzny j\u0119zyk programowania PLC. By\u0142 i nadal jest rozpowszechniony w\u015br\u00f3d in\u017cynier\u00f3w elektryk\u00f3w, poniewa\u017c bazuje na dobrze im znanych schematach stykowo-przeka\u017anikowych. Jest szczeg\u00f3lnie efektywny przy programowaniu i analizie kodu programu, opartego o instrukcje boolowskie. Szczeg\u00f3ln\u0105 zalet\u0105 j\u0119zyka drabinkowego, jest \u0142atwo\u015b\u0107 analizy przep\u0142ywu sygna\u0142u, przez poszczeg\u00f3lne styki u\u017cyte w programie. <\/p>\n\n\n\n

    Programowanie w j\u0119zyku drabinkowym, polega na osadzaniu w edytorze element\u00f3w (styk\u00f3w, cewek, blok\u00f3w funkcyjncyh) poprzez przeci\u0105ganie ich z biblioteki. Alternatywn\u0105 metod\u0105 programowania, jest pos\u0142ugiwanie si\u0119 tzn. mnemonikami – czyli umownymi nazwami element\u00f3w, co pozwala na programowanie jedynie przy pomocy klawiatury, tj. bez u\u017cywania myszki, co w niekt\u00f3rych przypadkach mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 najszybsz\u0105 metod\u0105. <\/p>\n\n\n\n

    Zasady tworzenia program\u00f3w w j\u0119zyku drabinkowym, zawarte s\u0105 w normie IEC 61131-3.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n
    \n <\/div>\n \n\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    W jakim \u015brodowisku prowadzony jest kurs? <\/h2>\n\n\n\n
    \n
    \n

    Kurs „Programowanie PLC od podstaw” przygotowany zosta\u0142 w bezp\u0142atnym \u015brodowisku Cscape. Jest on na tyle uniwersalny, \u017ce wiedz\u0119 zdobyt\u0105 w kursie wykorzystasz tak\u017ce w innych \u015brodowiskach programistycznych. <\/p>\n\n\n\n

    Oprogramowanie Cscape do cel\u00f3w tego kursu mo\u017cesz pobra\u0107 z naszej strony www. Cscape jest dedykowany dla sterownik\u00f3w PLC zintegrowanych z panelem HMI oraz uk\u0142ad\u00f3w I\/O. Pozwala na konfiguracj\u0119 sprz\u0119tow\u0105 systemu, budowanie z\u0142o\u017conych algorytm\u00f3w sterowania zgodnych z IEC61311-1 oraz na tworzenie ekran\u00f3w operatorskich.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

    \n
    \"kurs<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

    Pobierz bezp\u0142atnie \u015brodowisko Cscape [100 MB] \u00bb<\/a><\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Dodatkowe materia\u0142y<\/h2>\n\n\n\n

    Je\u015bli podczas trwania kursu b\u0119dziesz potrzebowa\u0107 rozszerzenia informacji na temat \u015brodowiska Cscape – przygotowali\u015bmy do pobrania instrukcj\u0119 obs\u0142ugi w j\u0119zyku polskim<\/a>. Mo\u017cesz te\u017c skorzysta\u0107 z rozbudowanego helpa<\/em> w j\u0119zyku angielskim, kt\u00f3ry znajduje si\u0119 w oprogramowaniu. <\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Na jakich urz\u0105dzeniach prowadzony jest kurs „Programowanie PLC od podstaw”?<\/h2>\n\n\n\n
    \n
    \n

    W kursie b\u0119dziesz pracowa\u0107 ze sterownikiem serii XL7e marki Horner. Seria XL7e wyposa\u017cona jest w ekran o przek\u0105tnej 7″.\n<\/p>

    \nSerie sterownik\u00f3w r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od siebie wielko\u015bci\u0105 ekranu HMI. W sk\u0142ad ka\u017cdej serii wchodz\u0105 modele, kt\u00f3re r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od siebie ilo\u015bci\u0105 i rodzajem wbudowanych wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 sygna\u0142owych. Pozwala to dobra\u0107 sterownik najbardziej dopasowany do potrzeb zar\u00f3wno z punktu widzenia rozmiaru panelu HMI i procesora (pomi\u0119dzy seriami) oraz z punktu widzenia ilo\u015bci wbudowanych sygna\u0142\u00f3w I\/O (pomi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi modelami w danej serii).<\/p>\n\n

    \njedno urz\u0105dzenie Horner = sterownik PLC + modu\u0142 I\/O + panel HMI + interfejsy komunikacyjne<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

    \n<\/p>