{"id":27572,"date":"2026-11-11T06:56:50","date_gmt":"2026-11-11T05:56:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?page_id=27572"},"modified":"2026-11-11T06:56:52","modified_gmt":"2026-11-11T05:56:52","slug":"standardowy-projekt-i-wizualizacja-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-3","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/standardowy-projekt-i-wizualizacja-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-3\/","title":{"rendered":"Standardowy projekt i wizualizacja | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 3"},"content":{"rendered":"
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n
\n

Kurs programowania sterownik\u00f3w Astraada A-Series A-2000<\/strong><\/a><\/h3>\n\n
\n
I. Podstawowe funkcje<\/h5>\n1. Sterowniki Astraada A-2000 \u2013 budowa i mo\u017cliwo\u015bci<\/a>
\n2. \u015arodowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio<\/a>
\n3. Standardowy projekt i wizualizacja<\/a>
\n4. Po\u0142\u0105czenie komputera ze sterownikiem Astraada A-2000<\/a>
\n5. Konfiguracja sterownika w Astraada A-2000 Studio Tool<\/a>
\n6. Obs\u0142uga wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 (HSC, PWM, Pulse+Direction)<\/a>
\n7. Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O<\/a>
\n8. Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144<\/a>
\n
II. Protoko\u0142y komunikacyjne<\/h5>\n9. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT Master
\n10. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP
\n11. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus RTU
\n12. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP
\n13. Udost\u0119pnianie danych ze sterownika do systemu SCADA (OPC UA)<\/td>\n
III. Aplikacje Motion<\/h5>\n14. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w za pomoc\u0105 sterownika PLC
\n15. Obs\u0142uga enkodera inkrementalnego za pomoc\u0105 wbudowanych szybkich wej\u015b\u0107
\n16. Sterowanie nap\u0119dem w trybie Pulse Direction za pomoc\u0105 wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107
\n17. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code
\n
IV. Oddalone wyspy A-Series I\/O<\/h5>\n18. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherCAT AS71ETC
\n19. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Profinet AS71PNS
\n20. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Modbus TCP\/IP AS71TCP
\n21. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherNet\/IP AS71EIP
\n22. Konfiguracja wyspy Astraada A-Series IO i generowanie pliku .eds



<\/td>\n<\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n\n

Standardowy projekt w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio zawiera domy\u015blnie szereg dodatkowych obiekt\u00f3w i urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3rych nie znajdziesz w podstawowej konfiguracji wbudowanych Target\u00f3w w \u015brodowisku CODESYS. Elementy te zosta\u0142y przygotowane z my\u015bl\u0105 o funkcjonalno\u015bciach i mo\u017cliwo\u015bciach sprz\u0119towych sterownik\u00f3w Astraada A-2000. U\u0142atwiaj\u0105 konfiguracj\u0119 urz\u0105dzenia, diagnostyk\u0119, monitorowanie pracy programu oraz obs\u0142ug\u0119 dodatkowych modu\u0142\u00f3w i funkcji sterownika.<\/p>\n\n\n\n

Przyjrzyjmy si\u0119 najwa\u017cniejszym z nich.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"
Widok pocz\u0105tkowy standardowego projektu<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Elementy drzewka projektowego<\/h2>\n\n\n\n

Auto Scan<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ten modu\u0142 umo\u017cliwia automatyczne wykrywanie i dodawanie modu\u0142\u00f3w wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 (I\/O) z rodziny Astraada A-Series, pod\u0142\u0105czonych do lokalnej magistrali komunikacyjnej sterownika. Dzi\u0119ki temu nie musisz r\u0119cznie dodawa\u0107 ka\u017cdego modu\u0142u do konfiguracji sprz\u0119towej.<\/p>\n\n\n\n

AS_HSIO (AS-HSIO)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Jest to obiekt odpowiedzialny za obs\u0142ug\u0119 i konfiguracj\u0119 wbudowanych szybkich wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 sterownika (High-Speed Inputs\/Outputs). Umo\u017cliwia korzystanie z takich funkcjonalno\u015bci jak:<\/p>\n\n\n\n