{"id":27569,"date":"2026-11-11T07:08:22","date_gmt":"2026-11-11T06:08:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?page_id=27569"},"modified":"2026-11-11T07:08:52","modified_gmt":"2026-11-11T06:08:52","slug":"dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/","title":{"rendered":"Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144 | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 8"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27706\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2-840x210.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2-768x192.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top: 40px; margin-bottom: 40px;\">\n<h3><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-series-a-2000\/\"><strong>Kurs programowania sterownik\u00f3w Astraada A-Series A-2000<\/strong><\/a><\/h3>\n<table style=\"width:100%;table-layout:fixed;\"><tbody><tr>\n<td>\n<h5>I. Podstawowe funkcje<\/h5>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowniki-astraada-a-2000-budowa-i-mozliwosci-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-1\/\">1. Sterowniki Astraada A-2000 \u2013 budowa i mo\u017cliwo\u015bci<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/srodowisko-programistyczne-astraada-a-2000-studio-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-2\/\">2. \u015arodowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/standardowy-projekt-i-wizualizacja-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-3\/\">3. Standardowy projekt i wizualizacja<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/polaczenie-komputera-ze-sterownikiem-astraada-a-2000-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-4\/\">4. Po\u0142\u0105czenie komputera ze sterownikiem Astraada A-2000<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-sterownika-w-astraada-a-2000-studio-tool-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-5\/\">5. Konfiguracja sterownika w Astraada A-2000 Studio Tool<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/obsluga-wbudowanych-wejsc-wyjsc-hsc-pwm-pulsedirection-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-6\/\">6. Obs\u0142uga wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 (HSC, PWM, Pulse+Direction)<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/\">7. Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/\">8. Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144<\/a><br>\n<br><h5>II. Protoko\u0142y komunikacyjne<\/h5>\n9. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT Master<br>\n10. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP<br>\n11. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus RTU<br>\n12. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP<br>\n13. Udost\u0119pnianie danych ze sterownika do systemu SCADA (OPC UA)<\/td>\n<td><h5>III. Aplikacje Motion<\/h5>\n14. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w za pomoc\u0105 sterownika PLC<br>\n15. Obs\u0142uga enkodera inkrementalnego za pomoc\u0105 wbudowanych szybkich wej\u015b\u0107<br>\n16. Sterowanie nap\u0119dem w trybie Pulse Direction za pomoc\u0105 wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107<br>\n17. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code<br>\n<br><h5>IV. Oddalone wyspy A-Series I\/O<\/h5>\n18. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherCAT AS71ETC<br>\n19. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Profinet AS71PNS<br>\n20. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Modbus TCP\/IP AS71TCP<br>\n21. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherNet\/IP AS71EIP<br>\n22. Konfiguracja wyspy Astraada A-Series IO i generowanie pliku .eds<br><br><br><br><\/td>\n<\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sterownik Astraada A-2000 mo\u017ce zosta\u0107 wyposa\u017cony w jedn\u0105 z dw\u00f3ch dost\u0119pnych kart rozszerze\u0144:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>AS71-CAN<\/strong> \u2013 karta rozszerze\u0144 interfejsu CAN.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>AS71-2AI2AO<\/strong> \u2013 karta rozszerze\u0144 z dwoma wej\u015bciami analogowymi i dwoma wyj\u015bciami analogowymi.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Do jednego sterownika mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 tylko jedn\u0105 kart\u0119 rozszerze\u0144. Jej monta\u017c polega na zdj\u0119ciu za\u015blepki znajduj\u0105cej si\u0119 po lewej stronie obudowy sterownika i umieszczeniu karty w przeznaczonym do tego miejscu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1300\" height=\"397\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image01-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27676\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image01-1.jpg 1300w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image01-1-840x257.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image01-1-768x235.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Konfiguracja karty w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio jest r\u00f3wnie prosta, jak jej monta\u017c. Aby doda\u0107 kart\u0119 do projektu:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">1. W drzewku projektowym kliknij dwukrotnie urz\u0105dzenie <strong>ExtCard<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2. Przejd\u017a do zak\u0142adki <strong>Ext Card Config<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3. Z dost\u0119pnej listy wybierz odpowiedni model karty: <strong>AS71-CAN<\/strong> lub <strong>AS71-2AI2AO<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po wybraniu jednej z opcji karta zostanie dodana do drzewka projektowego. B\u0119dzie mo\u017cna wtedy przej\u015b\u0107 do jej konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"893\" height=\"501\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image02-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27678\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image02-3.png 893w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image02-3-840x471.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image02-3-768x431.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 893px) 100vw, 893px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Karta wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 analogowych AS71-2AI2AO<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Karta <strong>AS71-2AI2AO<\/strong> stanowi interesuj\u0105c\u0105 alternatyw\u0119 dla modu\u0142\u00f3w analogowych z serii A-Series I\/O. \u0141\u0105czy w jednej karcie dwa wej\u015bcia analogowe i dwa wyj\u015bcia analogowe, a ka\u017cdy kana\u0142 mo\u017ce pracowa\u0107 niezale\u017cnie w trybie pr\u0105dowym lub napi\u0119ciowym.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"610\" height=\"490\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image03.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27679\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Karta charakteryzuje si\u0119 mniejsz\u0105 rozdzielczo\u015bci\u0105 pomiarow\u0105 i wyj\u015bciow\u0105 wynosz\u0105c\u0105 12 bit\u00f3w. Mimo to mo\u017ce by\u0107 atrakcyjnym rozwi\u0105zaniem w aplikacjach, w kt\u00f3rych nie jest wymagana wysoka dok\u0142adno\u015b\u0107, a istotne znaczenie maj\u0105 koszty i dost\u0119pno\u015b\u0107 zar\u00f3wno wej\u015b\u0107, jak i wyj\u015b\u0107 analogowych. Zintegrowanie obu funkcji w jednej karcie pozwala ograniczy\u0107 koszty rozbudowy systemu w por\u00f3wnaniu z zastosowaniem oddzielnych modu\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja karty analogowej<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Spos\u00f3b konfiguracji karty <strong>AS71-2AI2AO<\/strong> jest zbli\u017cony do konfiguracji lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O, kt\u00f3r\u0105 poznali\u015bmy w poprzednim odcinku.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aby przej\u015b\u0107 do ustawie\u0144, kliknij dwukrotnie dodan\u0105 kart\u0119 w drzewku projektowym. W zak\u0142adce <strong>Settings<\/strong> mo\u017cesz aktywowa\u0107 wybrane kana\u0142y oraz okre\u015bli\u0107 ich tryb pracy. Dost\u0119pne s\u0105 r\u00f3wnie\u017c ustawienia filtracji sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"992\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image04-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27680\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image04-3.png 992w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image04-3-840x553.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image04-3-768x506.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 992px) 100vw, 992px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W zak\u0142adce <strong>Analog Parameters<\/strong> znajdziesz dodatkowe parametry konfiguracyjne, mi\u0119dzy innymi opcj\u0119 wykrywania przerwania obwodu czy wyj\u015bcia sygna\u0142u poza dopuszczalny zakres.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1179\" height=\"594\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image05-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27681\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image05-3.png 1179w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image05-3-840x423.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image05-3-768x387.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1179px) 100vw, 1179px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Mapowanie zmiennych analogowych<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aby korzysta\u0107 z warto\u015bci zmierzonych przez wej\u015bcia analogowe lub sterowa\u0107 wyj\u015bciami analogowymi, nale\u017cy przypisa\u0107 do odpowiednich kana\u0142\u00f3w zmienne symboliczne zadeklarowane wcze\u015bniej w programie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W tym celu przejd\u017a do zak\u0142adki <strong>Analog I\/O Mapping<\/strong>. Znajdziesz tam list\u0119 dost\u0119pnych kana\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych, do kt\u00f3rych mo\u017cesz przypisa\u0107 zmienne zdefiniowane w aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Po wykonaniu mapowania warto\u015bci zmierzone przez wej\u015bcia analogowe b\u0119d\u0105 dost\u0119pne w programie za po\u015brednictwem przypisanych zmiennych. Analogicznie, zapisanie warto\u015bci do zmiennej przypisanej do kana\u0142u wyj\u015bciowego pozwoli wystawi\u0107 odpowiedni sygna\u0142 analogowy na wyj\u015bciu karty.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1150\" height=\"414\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image06-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27682\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image06-3.png 1150w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image06-3-840x302.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image06-3-768x276.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1150px) 100vw, 1150px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Schemat pod\u0142\u0105czenia karty analogowej<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Poni\u017cej przedstawiono schemat pod\u0142\u0105czenia wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 analogowych karty <strong>AS71-2AI2AO<\/strong>. Uproszczony schemat po\u0142\u0105cze\u0144 znajdziesz r\u00f3wnie\u017c na bocznej \u015bcianie karty.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Karta posiada \u0142\u0105cznie 14 pin\u00f3w, podzielonych na cztery sekcje odpowiadaj\u0105ce poszczeg\u00f3lnym kana\u0142om analogowym:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Piny 1\u20134<\/strong> \u2013 wej\u015bcie analogowe, kana\u0142 0.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Piny 5\u20138<\/strong> \u2013 wej\u015bcie analogowe, kana\u0142 1.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Piny 9\u201311<\/strong> \u2013 wyj\u015bcie analogowe, kana\u0142 0.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Piny 12\u201314<\/strong> \u2013 wyj\u015bcie analogowe, kana\u0142 1.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Taki podzia\u0142 u\u0142atwia identyfikacj\u0119 zacisk\u00f3w i prawid\u0142owe pod\u0142\u0105czenie sygna\u0142\u00f3w analogowych do poszczeg\u00f3lnych kana\u0142\u00f3w karty.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"616\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image07-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27683\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image07-2.jpg 1000w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image07-2-840x517.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image07-2-768x473.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wej\u015bcia analogowe<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0179r\u00f3d\u0142o sygna\u0142u analogowego pod\u0142\u0105czamy zawsze do dw\u00f3ch pierwszych pin\u00f3w danej sekcji, oznaczonych jako <strong>VIx+<\/strong> oraz <strong>VIx-<\/strong>, niezale\u017cnie od tego, czy wej\u015bcie pracuje w trybie napi\u0119ciowym, czy pr\u0105dowym.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W przypadku pracy wej\u015bcia w trybie pr\u0105dowym nale\u017cy dodatkowo zamontowa\u0107 zwork\u0119:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>dla kana\u0142u 0 \u2013 pomi\u0119dzy pinami <strong>3 i 4<\/strong>,<\/li>\n\n\n\n<li>dla kana\u0142u 1 \u2013 pomi\u0119dzy pinami <strong>7 i 8<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Na schemacie po\u0142\u0105cze\u0144 zworki te oznaczono odpowiednio jako <strong>I0<\/strong> oraz <strong>I1<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wyj\u015bcia analogowe<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Spos\u00f3b pod\u0142\u0105czenia odbiornika zale\u017cy od wybranego trybu pracy wyj\u015bcia:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Tryb napi\u0119ciowy<\/strong> \u2013 po\u0142\u0105cz pierwszy pin sekcji (<strong>VOx+<\/strong>) z ostatnim pinem (<strong>VIOx-<\/strong>).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Tryb pr\u0105dowy<\/strong> \u2013 po\u0142\u0105cz drugi pin sekcji (<strong>IOx+<\/strong>) z ostatnim pinem (<strong>VIOx-<\/strong>).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pami\u0119taj, aby spos\u00f3b pod\u0142\u0105czenia ka\u017cdego kana\u0142u dostosowa\u0107 do jego konfiguracji w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Karta CANopen Master AS71-CAN<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ze wzgl\u0119du na zakres i obj\u0119to\u015b\u0107 kursu nie b\u0119dziemy omawia\u0107 szczeg\u00f3\u0142owo konfiguracji karty rozszerze\u0144 <strong>AS71-CAN<\/strong>. Je\u015bli chcesz pozna\u0107 jej mo\u017cliwo\u015bci i spos\u00f3b konfiguracji, zach\u0119cam do zapoznania si\u0119 z dokumentacj\u0105 <strong>\u201eAstraada A-2000 Software Manual\u201d<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"570\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image08.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27684\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Warto jednak wiedzie\u0107, \u017ce po wybraniu karty AS71-CAN w konfiguracji sterownika do drzewka projektowego zostaj\u0105 dodane dwa urz\u0105dzenia: <strong>CANbus<\/strong> oraz <strong>CANopen_Manager<\/strong>. Umo\u017cliwiaj\u0105 one konfiguracj\u0119 parametr\u00f3w komunikacji, takich jak <strong>Baud rate<\/strong> czy <strong>Node ID<\/strong>, a tak\u017ce dodawanie urz\u0105dze\u0144 podrz\u0119dnych <strong>CANopen Slave<\/strong>, z kt\u00f3rymi sterownik b\u0119dzie si\u0119 komunikowa\u0142 za po\u015brednictwem magistrali CAN.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1063\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image09-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27685\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image09-3.png 1063w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image09-3-840x356.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image09-3-768x325.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1063px) 100vw, 1063px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sterowniki Astraada A-2000 mo\u017cna rozbudowa\u0107 o jedn\u0105 z dw\u00f3ch kart rozszerze\u0144: <strong>AS71-2AI2AO<\/strong>, wyposa\u017con\u0105 w dwa wej\u015bcia i dwa wyj\u015bcia analogowe, lub <strong>AS71-CAN<\/strong>, zapewniaj\u0105c\u0105 interfejs CAN. Do jednego sterownika mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 tylko jedn\u0105 kart\u0119, a jej model wybiera si\u0119 w konfiguracji urz\u0105dzenia <strong>ExtCard<\/strong> w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Karta analogowa AS71-2AI2AO umo\u017cliwia niezale\u017cn\u0105 konfiguracj\u0119 ka\u017cdego kana\u0142u w trybie pr\u0105dowym lub napi\u0119ciowym. Po dodaniu jej do projektu mo\u017cesz aktywowa\u0107 kana\u0142y, ustawi\u0107 ich parametry i filtracj\u0119 sygna\u0142\u00f3w, a nast\u0119pnie przypisa\u0107 zmienne programowe w zak\u0142adce <strong>Analog I\/O Mapping<\/strong>. Wa\u017cne jest r\u00f3wnie\u017c prawid\u0142owe pod\u0142\u0105czenie sygna\u0142\u00f3w do zacisk\u00f3w karty, zgodnie z wybranym trybem pracy wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Karta AS71-CAN pozwala natomiast na komunikacj\u0119 z urz\u0105dzeniami podrz\u0119dnymi CANopen. Po jej dodaniu do projektu dost\u0119pne s\u0105 obiekty <strong>CANbus<\/strong> oraz <strong>CANopen_Manager<\/strong>, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 konfiguracj\u0119 parametr\u00f3w magistrali i dodawanie urz\u0105dze\u0144 CANopen Slave. Szczeg\u00f3\u0142owa konfiguracja tej karty zosta\u0142a opisana w dokumentacji <strong>Astraada A-2000 Software Manual.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Kolejne odcinki kursu ju\u017c wkr\u00f3tce!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sterownik Astraada A-2000 mo\u017ce zosta\u0107 wyposa\u017cony w jedn\u0105 z dw\u00f3ch dost\u0119pnych kart rozszerze\u0144: Do jednego sterownika mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 tylko jedn\u0105 kart\u0119 rozszerze\u0144. Jej monta\u017c polega na zdj\u0119ciu za\u015blepki znajduj\u0105cej si\u0119 po lewej stronie obudowy sterownika i umieszczeniu karty w przeznaczonym do tego miejscu. Konfiguracja karty w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio jest r\u00f3wnie prosta, jak jej [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":101,"featured_media":27706,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-27569","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.6 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144 | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 8 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144 | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 8 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Sterownik Astraada A-2000 mo\u017ce zosta\u0107 wyposa\u017cony w jedn\u0105 z dw\u00f3ch dost\u0119pnych kart rozszerze\u0144: Do jednego sterownika mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 tylko jedn\u0105 kart\u0119 rozszerze\u0144. Jej monta\u017c polega na zdj\u0119ciu za\u015blepki znajduj\u0105cej si\u0119 po lewej stronie obudowy sterownika i umieszczeniu karty w przeznaczonym do tego miejscu. Konfiguracja karty w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio jest r\u00f3wnie prosta, jak jej [&hellip;]\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-11-11T06:08:52+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"300\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\\\/\",\"name\":\"Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144 | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 8 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/11\\\/kurs-aseries-head2.jpg\",\"datePublished\":\"2026-11-11T06:08:22+00:00\",\"dateModified\":\"2026-11-11T06:08:52+00:00\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/11\\\/kurs-aseries-head2.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/11\\\/kurs-aseries-head2.jpg\",\"width\":1200,\"height\":300},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144 | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 8 | Poradnik Automatyka","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144 | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 8 | Poradnik Automatyka","og_description":"Sterownik Astraada A-2000 mo\u017ce zosta\u0107 wyposa\u017cony w jedn\u0105 z dw\u00f3ch dost\u0119pnych kart rozszerze\u0144: Do jednego sterownika mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 tylko jedn\u0105 kart\u0119 rozszerze\u0144. Jej monta\u017c polega na zdj\u0119ciu za\u015blepki znajduj\u0105cej si\u0119 po lewej stronie obudowy sterownika i umieszczeniu karty w przeznaczonym do tego miejscu. Konfiguracja karty w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio jest r\u00f3wnie prosta, jak jej [&hellip;]","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_modified_time":"2026-11-11T06:08:52+00:00","og_image":[{"width":1200,"height":300,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/","name":"Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144 | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 8 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","datePublished":"2026-11-11T06:08:22+00:00","dateModified":"2026-11-11T06:08:52+00:00","inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","width":1200,"height":300},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27569","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/101"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27569"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27569\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":27731,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27569\/revisions\/27731"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/27706"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27569"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}