{"id":27568,"date":"2026-11-11T07:05:49","date_gmt":"2026-11-11T06:05:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?page_id=27568"},"modified":"2026-11-11T07:05:51","modified_gmt":"2026-11-11T06:05:51","slug":"dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/","title":{"rendered":"Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 7"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27706\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2-840x210.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2-768x192.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top: 40px; margin-bottom: 40px;\">\n<h3><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-series-a-2000\/\"><strong>Kurs programowania sterownik\u00f3w Astraada A-Series A-2000<\/strong><\/a><\/h3>\n<table style=\"width:100%;table-layout:fixed;\"><tbody><tr>\n<td>\n<h5>I. Podstawowe funkcje<\/h5>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowniki-astraada-a-2000-budowa-i-mozliwosci-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-1\/\">1. Sterowniki Astraada A-2000 \u2013 budowa i mo\u017cliwo\u015bci<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/srodowisko-programistyczne-astraada-a-2000-studio-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-2\/\">2. \u015arodowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/standardowy-projekt-i-wizualizacja-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-3\/\">3. Standardowy projekt i wizualizacja<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/polaczenie-komputera-ze-sterownikiem-astraada-a-2000-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-4\/\">4. Po\u0142\u0105czenie komputera ze sterownikiem Astraada A-2000<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-sterownika-w-astraada-a-2000-studio-tool-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-5\/\">5. Konfiguracja sterownika w Astraada A-2000 Studio Tool<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/obsluga-wbudowanych-wejsc-wyjsc-hsc-pwm-pulsedirection-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-6\/\">6. Obs\u0142uga wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 (HSC, PWM, Pulse+Direction)<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/\">7. Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O<\/a><br>\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/\">8. Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144<\/a><br>\n<br><h5>II. Protoko\u0142y komunikacyjne<\/h5>\n9. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT Master<br>\n10. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP<br>\n11. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus RTU<br>\n12. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP<br>\n13. Udost\u0119pnianie danych ze sterownika do systemu SCADA (OPC UA)<\/td>\n<td><h5>III. Aplikacje Motion<\/h5>\n14. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w za pomoc\u0105 sterownika PLC<br>\n15. Obs\u0142uga enkodera inkrementalnego za pomoc\u0105 wbudowanych szybkich wej\u015b\u0107<br>\n16. Sterowanie nap\u0119dem w trybie Pulse Direction za pomoc\u0105 wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107<br>\n17. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code<br>\n<br><h5>IV. Oddalone wyspy A-Series I\/O<\/h5>\n18. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherCAT AS71ETC<br>\n19. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Profinet AS71PNS<br>\n20. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Modbus TCP\/IP AS71TCP<br>\n21. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherNet\/IP AS71EIP<br>\n22. Konfiguracja wyspy Astraada A-Series IO i generowanie pliku .eds<br><br><br><br><\/td>\n<\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sterowniki Astraada A-2000 umo\u017cliwiaj\u0105 bezpo\u015brednie pod\u0142\u0105czenie modu\u0142\u00f3w rozszerze\u0144 <strong>A-Series I\/O<\/strong> za po\u015brednictwem lokalnej magistrali komunikacyjnej. Szeroka oferta modu\u0142\u00f3w pozwala na obs\u0142ug\u0119 r\u00f3\u017cnorodnych sygna\u0142\u00f3w, urz\u0105dze\u0144 pomiarowych i wykonawczych oraz realizacj\u0119 zada\u0144 komunikacyjnych.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W ramach serii A-Series I\/O dost\u0119pne s\u0105 modu\u0142y przeznaczone do:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>obs\u0142ugi sygna\u0142\u00f3w cyfrowych<\/strong> \u2013 modu\u0142y wej\u015b\u0107 cyfrowych, wyj\u015b\u0107 cyfrowych oraz wyj\u015b\u0107 przeka\u017anikowych,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>obs\u0142ugi sygna\u0142\u00f3w analogowych<\/strong> \u2013 modu\u0142y wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 analogowych, zar\u00f3wno pr\u0105dowych, jak i napi\u0119ciowych,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>pomiaru temperatury<\/strong> \u2013 modu\u0142y obs\u0142uguj\u0105ce czujniki rezystancyjne, takie jak Pt100, oraz termopary,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>obs\u0142ugi enkoder\u00f3w<\/strong> \u2013 modu\u0142y wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>pomiaru si\u0142y i masy<\/strong> \u2013 modu\u0142y przeznaczone do wsp\u00f3\u0142pracy z belkami tensometrycznymi,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>komunikacji szeregowej<\/strong> \u2013 modu\u0142y obs\u0142uguj\u0105ce Modbus RTU w trybie Master lub Slave, z wykorzystaniem interfejs\u00f3w RS-232\/RS-485, a tak\u017ce przesy\u0142anie danych w postaci strumienia komunikacji szeregowej.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tak szeroki zakres funkcjonalny pozwala dobra\u0107 odpowiednie modu\u0142y do wymaga\u0144 aplikacji \u2013 od prostego rozszerzenia liczby wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107, przez pomiary analogowe i obs\u0142ug\u0119 czujnik\u00f3w, a\u017c po komunikacj\u0119 z urz\u0105dzeniami zewn\u0119trznymi.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dodawanie modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dodawanie lokalnych modu\u0142\u00f3w <strong>A-Series I\/O<\/strong> do projektu jest bardzo proste. Mo\u017cesz to zrobi\u0107 na dwa sposoby \u2013 automatycznie, za pomoc\u0105 funkcji <strong>Auto Scan<\/strong>, lub r\u0119cznie, wybieraj\u0105c poszczeg\u00f3lne modu\u0142y z listy dost\u0119pnych urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Automatyczne dodawanie modu\u0142\u00f3w \u2013 Auto Scan<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je\u017celi masz fizyczny sterownik z pod\u0142\u0105czonymi modu\u0142ami I\/O, mo\u017cesz skorzysta\u0107 z obiektu <strong>Auto Scan<\/strong> dost\u0119pnego w drzewku projektu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1183\" height=\"386\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27661\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image1-1.png 1183w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image1-1-840x274.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image1-1-768x251.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1183px) 100vw, 1183px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Funkcja ta pozwala wykry\u0107 pod\u0142\u0105czone modu\u0142y przez przycisk <strong>Scan<\/strong> i automatycznie doda\u0107 je do konfiguracji projektu za pomoc\u0105 przycisku <strong>Add to configuration<\/strong>. Po wykryciu modu\u0142y wy\u015bwietlane s\u0105 w oknie:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1328\" height=\"261\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image2-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27663\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image2-1.png 1328w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image2-1-840x165.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image2-1-768x151.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1328px) 100vw, 1328px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">R\u0119czne dodawanie modu\u0142\u00f3w<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Modu\u0142y mo\u017cesz r\u00f3wnie\u017c dodawa\u0107 r\u0119cznie. W tym celu kliknij prawym przyciskiem myszy na obiekt <strong>Device<\/strong>, wybierz <strong>Add Device&#8230;<\/strong>, a nast\u0119pnie odszukaj interesuj\u0105cy Ci\u0119 modu\u0142 na li\u015bcie dost\u0119pnych urz\u0105dze\u0144. Dwukrotne klikni\u0119cie wybranego modu\u0142u spowoduje dodanie go do projektu.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"438\" height=\"502\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27664\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"603\" height=\"475\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27665\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&nbsp;Wszystkie modu\u0142y z rodziny <strong>A-Series I\/O<\/strong> s\u0105 ju\u017c domy\u015blnie dost\u0119pne w repozytorium urz\u0105dze\u0144 \u015brodowiska Astraada A-2000 Studio. Nie musisz wi\u0119c instalowa\u0107 dodatkowych plik\u00f3w opisowych, aby m\u00f3c z nich korzysta\u0107.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Niezale\u017cnie od metody dodania efekt jest jednakowy, modu\u0142y zosta\u0142y dodane do drzewka projektu i mo\u017cesz przej\u015b\u0107 do ich konfiguracji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"281\" height=\"437\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image5-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27666\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Konfiguracja modu\u0142\u00f3w I\/O<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Kolejn\u0105 zalet\u0105 \u015brodowiska Astraada A-2000 Studio jest uproszczony spos\u00f3b konfiguracji dodanych modu\u0142\u00f3w I\/O. Zamiast r\u0119cznie modyfikowa\u0107 parametry konfiguracyjne, mo\u017cesz korzysta\u0107 z wbudowanego interfejsu graficznego, wykorzystuj\u0105cego listy rozwijane, pola wyboru (checkboxy) oraz pola tekstowe.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przyk\u0142adowo, je\u015bli chcesz skonfigurowa\u0107 wej\u015bcie analogowe nr 1 w module <strong>AS71AIN4<\/strong> do pracy w zakresie <strong>4\u201320 mA<\/strong>, wystarczy wybra\u0107 odpowiedni tryb z dost\u0119pnej listy rozwijanej.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"723\" height=\"452\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image6.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27667\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je\u017celi korzystasz z modu\u0142u wyj\u015b\u0107 cyfrowych <strong>AS71DO32<\/strong> i chcesz okre\u015bli\u0107 zachowanie wyj\u015b\u0107 po przej\u015bciu sterownika w stan STOP, r\u00f3wnie\u017c mo\u017cesz zrobi\u0107 to bezpo\u015brednio w konfiguracji modu\u0142u. Mo\u017cesz na przyk\u0142ad ustawi\u0107, aby wyj\u015bcia od 0 do 7 przyjmowa\u0142y stan wysoki (TRUE), natomiast ostatni stan wyj\u015b\u0107 od 8 do 15 by\u0142 podtrzymywany.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"956\" height=\"750\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27668\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image7.png 956w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image7-840x659.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image7-768x603.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 956px) 100vw, 956px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Podobnie wygl\u0105da konfiguracja modu\u0142\u00f3w obs\u0142uguj\u0105cych czujniki temperatury. W przypadku modu\u0142\u00f3w <strong>AS71RTD<\/strong>, je\u015bli chcesz odczytywa\u0107 temperatur\u0119 z czujnika <strong>Pt100<\/strong>, mo\u017cesz wybra\u0107 odpowiedni typ czujnika w ustawieniach danego kana\u0142u.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"858\" height=\"670\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27669\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image8.png 858w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image8-840x656.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image8-768x600.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 858px) 100vw, 858px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">By\u0142y to tylko przyk\u0142ady wybranych modu\u0142\u00f3w, ale sprawa ma si\u0119 podobnie z innymi. Dzi\u0119ki prostemu interfejsowi konfiguracja modu\u0142\u00f3w jest znacznie bardziej przyst\u0119pna. Nie musisz za ka\u017cdym razem si\u0119ga\u0107 do dokumentacji, aby przelicza\u0107 warto\u015bci parametr\u00f3w zapisanych w postaci bitowej \u2013 wi\u0119kszo\u015b\u0107 ustawie\u0144 mo\u017cesz wprowadzi\u0107 bezpo\u015brednio za pomoc\u0105 czytelnego interfejsu graficznego.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Przypisywanie zmiennych do kana\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tak jak wspomnieli\u015bmy w cz\u0119\u015bci po\u015bwi\u0119conej wbudowanym wej\u015bciom i wyj\u015bciom sterownika, obs\u0142uga lokalnych modu\u0142\u00f3w I\/O nie r\u00f3\u017cni si\u0119 znacz\u0105co od pracy z innymi modu\u0142ami, kt\u00f3re mo\u017cesz dodawa\u0107 i konfigurowa\u0107 w \u015brodowisku CODESYS.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aby przypisa\u0107 zmienne wykorzystywane w programie do fizycznych wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 modu\u0142u, przejd\u017a do urz\u0105dzenia odpowiadaj\u0105cego wybranemu modu\u0142owi w drzewku projektu, a nast\u0119pnie otw\u00f3rz zak\u0142adk\u0119 <strong>I\/O Mapping<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1229\" height=\"758\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image9.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27670\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image9.png 1229w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image9-840x518.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/image9-768x474.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1229px) 100vw, 1229px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W odpowiednich wierszach przypisz zmienne symboliczne u\u017cywane w programie do wybranych kana\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych. Dzi\u0119ki temu zmienne zostan\u0105 powi\u0105zane z fizycznymi sygna\u0142ami modu\u0142u i b\u0119dzie mo\u017cna wykorzystywa\u0107 je w logice aplikacji.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W tym dziale poznali\u015bmy spos\u00f3b dodawania i konfiguracji lokalnych modu\u0142\u00f3w rozszerze\u0144 <strong>A-Series I\/O<\/strong> w \u015brodowisku Astraada A-2000 Studio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Modu\u0142y mo\u017cesz dodawa\u0107 na dwa sposoby: automatycznie, korzystaj\u0105c z funkcji <strong>Auto Scan<\/strong>, kt\u00f3ra wykrywa urz\u0105dzenia pod\u0142\u0105czone do sterownika, lub r\u0119cznie, wybieraj\u0105c je z listy dost\u0119pnych urz\u0105dze\u0144 za pomoc\u0105 opcji <strong>Add Device&#8230;<\/strong>. Co wa\u017cne, wszystkie modu\u0142y A-Series I\/O s\u0105 ju\u017c domy\u015blnie dost\u0119pne w repozytorium \u015brodowiska, dlatego nie ma potrzeby instalowania dodatkowych plik\u00f3w opisowych.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zwr\u00f3cili\u015bmy r\u00f3wnie\u017c uwag\u0119 na uproszczony interfejs konfiguracji modu\u0142\u00f3w. Dzi\u0119ki listom rozwijanym, polom wyboru i gotowym ustawieniom mo\u017cesz w intuicyjny spos\u00f3b okre\u015bla\u0107 parametry pracy poszczeg\u00f3lnych kana\u0142\u00f3w, bez konieczno\u015bci r\u0119cznego modyfikowania warto\u015bci zapisanych w postaci bitowej.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Na koniec poznali\u015bmy zak\u0142adk\u0119 <strong>I\/O Mapping<\/strong>, kt\u00f3ra umo\u017cliwia przypisanie zmiennych wykorzystywanych w programie do fizycznych kana\u0142\u00f3w wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych modu\u0142u.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pami\u0119taj, \u017ce obs\u0142uga lokalnych modu\u0142\u00f3w I\/O opiera si\u0119 na tych samych podstawowych zasadach, co obs\u0142uga wbudowanych wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 sterownika. Dzi\u0119ki temu, po poznaniu mechanizmu konfiguracji i mapowania zmiennych, mo\u017cesz w podobny spos\u00f3b pracowa\u0107 z kolejnymi modu\u0142ami rozszerze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-kart-rozszerzen-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-8\/\">kolejnym odcinku<\/a> zobaczymy, jak doda\u0107 do projektu i skonfigurowa\u0107 karty rozszerze\u0144.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sterowniki Astraada A-2000 umo\u017cliwiaj\u0105 bezpo\u015brednie pod\u0142\u0105czenie modu\u0142\u00f3w rozszerze\u0144 A-Series I\/O za po\u015brednictwem lokalnej magistrali komunikacyjnej. Szeroka oferta modu\u0142\u00f3w pozwala na obs\u0142ug\u0119 r\u00f3\u017cnorodnych sygna\u0142\u00f3w, urz\u0105dze\u0144 pomiarowych i wykonawczych oraz realizacj\u0119 zada\u0144 komunikacyjnych. W ramach serii A-Series I\/O dost\u0119pne s\u0105 modu\u0142y przeznaczone do: Tak szeroki zakres funkcjonalny pozwala dobra\u0107 odpowiednie modu\u0142y do wymaga\u0144 aplikacji \u2013 od prostego [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":101,"featured_media":27706,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-27568","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.6 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\r\n<title>Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 7 | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 7 | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Sterowniki Astraada A-2000 umo\u017cliwiaj\u0105 bezpo\u015brednie pod\u0142\u0105czenie modu\u0142\u00f3w rozszerze\u0144 A-Series I\/O za po\u015brednictwem lokalnej magistrali komunikacyjnej. Szeroka oferta modu\u0142\u00f3w pozwala na obs\u0142ug\u0119 r\u00f3\u017cnorodnych sygna\u0142\u00f3w, urz\u0105dze\u0144 pomiarowych i wykonawczych oraz realizacj\u0119 zada\u0144 komunikacyjnych. W ramach serii A-Series I\/O dost\u0119pne s\u0105 modu\u0142y przeznaczone do: Tak szeroki zakres funkcjonalny pozwala dobra\u0107 odpowiednie modu\u0142y do wymaga\u0144 aplikacji \u2013 od prostego [&hellip;]\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-11-11T06:05:51+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"300\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\\\/\",\"name\":\"Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\\\/O | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 7 | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/11\\\/kurs-aseries-head2.jpg\",\"datePublished\":\"2026-11-11T06:05:49+00:00\",\"dateModified\":\"2026-11-11T06:05:51+00:00\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/11\\\/kurs-aseries-head2.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/11\\\/kurs-aseries-head2.jpg\",\"width\":1200,\"height\":300},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/08\\\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/poradnikautomatyka\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 7 | Poradnik Automatyka","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 7 | Poradnik Automatyka","og_description":"Sterowniki Astraada A-2000 umo\u017cliwiaj\u0105 bezpo\u015brednie pod\u0142\u0105czenie modu\u0142\u00f3w rozszerze\u0144 A-Series I\/O za po\u015brednictwem lokalnej magistrali komunikacyjnej. Szeroka oferta modu\u0142\u00f3w pozwala na obs\u0142ug\u0119 r\u00f3\u017cnorodnych sygna\u0142\u00f3w, urz\u0105dze\u0144 pomiarowych i wykonawczych oraz realizacj\u0119 zada\u0144 komunikacyjnych. W ramach serii A-Series I\/O dost\u0119pne s\u0105 modu\u0142y przeznaczone do: Tak szeroki zakres funkcjonalny pozwala dobra\u0107 odpowiednie modu\u0142y do wymaga\u0144 aplikacji \u2013 od prostego [&hellip;]","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_modified_time":"2026-11-11T06:05:51+00:00","og_image":[{"width":1200,"height":300,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/","name":"Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 7 | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","datePublished":"2026-11-11T06:05:49+00:00","dateModified":"2026-11-11T06:05:51+00:00","inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/dodawanie-i-konfiguracja-lokalnych-modulow-a-series-i-o-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-7\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/kurs-aseries-head2.jpg","width":1200,"height":300},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27568","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/101"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27568"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27568\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":27730,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27568\/revisions\/27730"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/27706"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27568"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}