{"id":27566,"date":"2026-11-11T07:01:45","date_gmt":"2026-11-11T06:01:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?page_id=27566"},"modified":"2026-11-11T07:01:48","modified_gmt":"2026-11-11T06:01:48","slug":"konfiguracja-sterownika-w-astraada-a-2000-studio-tool-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-5","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-sterownika-w-astraada-a-2000-studio-tool-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-5\/","title":{"rendered":"Konfiguracja sterownika w Astraada A-2000 Studio Tool | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 5"},"content":{"rendered":"
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n
\n

Kurs programowania sterownik\u00f3w Astraada A-Series A-2000<\/strong><\/a><\/h3>\n\n
\n
I. Podstawowe funkcje<\/h5>\n1. Sterowniki Astraada A-2000 \u2013 budowa i mo\u017cliwo\u015bci<\/a>
\n2. \u015arodowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio<\/a>
\n3. Standardowy projekt i wizualizacja<\/a>
\n4. Po\u0142\u0105czenie komputera ze sterownikiem Astraada A-2000<\/a>
\n5. Konfiguracja sterownika w Astraada A-2000 Studio Tool<\/a>
\n6. Obs\u0142uga wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 (HSC, PWM, Pulse+Direction)<\/a>
\n7. Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O<\/a>
\n8. Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144<\/a>
\n
II. Protoko\u0142y komunikacyjne<\/h5>\n9. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT Master
\n10. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP
\n11. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus RTU
\n12. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP
\n13. Udost\u0119pnianie danych ze sterownika do systemu SCADA (OPC UA)<\/td>\n
III. Aplikacje Motion<\/h5>\n14. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w za pomoc\u0105 sterownika PLC
\n15. Obs\u0142uga enkodera inkrementalnego za pomoc\u0105 wbudowanych szybkich wej\u015b\u0107
\n16. Sterowanie nap\u0119dem w trybie Pulse Direction za pomoc\u0105 wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107
\n17. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code
\n
IV. Oddalone wyspy A-Series I\/O<\/h5>\n18. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherCAT AS71ETC
\n19. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Profinet AS71PNS
\n20. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Modbus TCP\/IP AS71TCP
\n21. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherNet\/IP AS71EIP
\n22. Konfiguracja wyspy Astraada A-Series IO i generowanie pliku .eds



<\/td>\n<\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n\n

W tym odcinku poznasz dodatkowe narz\u0119dzie \u2013 Astraada A-2000 Studio Tool<\/strong>. S\u0142u\u017cy ono do konfiguracji wybranych parametr\u00f3w sterownika Astraada A-2000, takich jak ustawienia sieciowe, wersja oprogramowania, zegar czasu rzeczywistego czy reset ustawie\u0144 urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n

Wa\u017cne!<\/strong> Pami\u0119taj, \u017ce Astraada A-2000 Studio<\/strong> i Astraada A-2000 Studio Tool<\/strong> to dwa odr\u0119bne narz\u0119dzia, kt\u00f3re pe\u0142ni\u0105 r\u00f3\u017cne funkcje.<\/p>\n\n\n\n

Po\u0142\u0105czenie nawi\u0105zane w Astraada A-2000 Studio, opisane w jednym z poprzednich odcink\u00f3w s\u0142u\u017cy przede wszystkim do programowania i diagnostyki sterownika. Natomiast Astraada A-2000 Studio Tool umo\u017cliwia konfiguracj\u0119 parametr\u00f3w samego urz\u0105dzenia. Do jego obs\u0142ugi nale\u017cy nawi\u0105za\u0107 osobne po\u0142\u0105czenie ze sterownikiem.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Uruchomienie narz\u0119dzia i nawi\u0105zanie po\u0142\u0105czenia ze sterownikiem<\/h2>\n\n\n\n

Aby uruchomi\u0107 Astraada A-2000 Studio Tool, w g\u0142\u00f3wnym oknie \u015brodowiska Astraada A-2000 Studio rozwi\u0144 menu Tools<\/strong>, a nast\u0119pnie wybierz Astraada A-2000 Studio Tool<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Po otwarciu narz\u0119dzia przejd\u017a do zak\u0142adki Connection<\/strong>. Zaznacz opcj\u0119 Manual<\/strong>, a nast\u0119pnie wpisz adres IP sterownika, z kt\u00f3rym chcesz nawi\u0105za\u0107 komunikacj\u0119. Przyk\u0142adowo, je\u015bli korzystasz z portu Ethernet 1 i nie zmienia\u0142e\u015b wcze\u015bniej jego konfiguracji, wpisz adres 192.168.1.10.<\/p>\n\n\n\n

Nast\u0119pnie kliknij przycisk Connect<\/strong>, aby nawi\u0105za\u0107 po\u0142\u0105czenie.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Opcja Automatic<\/strong> powoduje, \u017ce narz\u0119dzie automatycznie pr\u00f3buje nawi\u0105za\u0107 po\u0142\u0105czenie ze sterownikiem, wykorzystuj\u0105c adres IP, z kt\u00f3rym uda\u0142o si\u0119 pomy\u015blnie po\u0142\u0105czy\u0107 podczas poprzedniej sesji.<\/p>\n\n\n\n

Dzi\u0119ki temu nie musisz za ka\u017cdym razem r\u0119cznie wpisywa\u0107 adresu IP urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Uwaga dotycz\u0105ca j\u0119zyka interfejsu<\/h3>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Je\u017celi narz\u0119dzie uruchomi\u0142o si\u0119 w innym j\u0119zyku ni\u017c angielski, mo\u017cesz zmieni\u0107 ustawienia j\u0119zykowe.<\/p>\n\n\n\n

W tym celu zamknij narz\u0119dzie, a nast\u0119pnie w \u015brodowisku wybierz:<\/p>\n\n\n\n

Tools \u2192 Options\u2026 \u2192 International Settings<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Zmie\u0144 ustawienia User Interface Language<\/strong> oraz Help Language<\/strong> na j\u0119zyk angielski. Zatwierd\u017a zmiany i ponownie uruchom Astraada A-2000 Studio.<\/p>\n\n\n\n

Po pomy\u015blnym nawi\u0105zaniu po\u0142\u0105czenia zobaczysz ekran zawieraj\u0105cy podstawowe informacje o pod\u0142\u0105czonym sterowniku.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Zak\u0142adka Network \u2013 konfiguracja ustawie\u0144 sieciowych<\/h2>\n\n\n\n

W zak\u0142adce Network<\/strong> mo\u017cesz odczyta\u0107 i zmieni\u0107 ustawienia interfejs\u00f3w sieciowych sterownika.<\/p>\n\n\n\n

Po nawi\u0105zaniu po\u0142\u0105czenia wybierz odpowiedni interfejs \u2013 Ethernet 1<\/strong> lub Ethernet 2<\/strong>. Narz\u0119dzie wy\u015bwietli jego aktualn\u0105 konfiguracj\u0119, w tym adres IP. W tym miejscu mo\u017cesz r\u00f3wnie\u017c zmieni\u0107 adres sieciowy sterownika, dostosowuj\u0105c go do wymaga\u0144 swojej instalacji.<\/p>\n\n\n\n

Wa\u017cne!<\/strong> Po zmianie ustawie\u0144 sieciowych po\u0142\u0105czenie mi\u0119dzy Astraada A-2000 Studio Tool a sterownikiem zostanie przerwane. Jest to normalne, poniewa\u017c urz\u0105dzenie rozpoczyna prac\u0119 z now\u0105 konfiguracj\u0105 sieciow\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Aby ponownie nawi\u0105za\u0107 komunikacj\u0119, przejd\u017a do zak\u0142adki Connection<\/strong>, wpisz nowy adres IP sterownika i ponownie kliknij Connect<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Zak\u0142adka Upgrade \u2013 aktualizacja oprogramowania sterownika<\/h2>\n\n\n\n

Zak\u0142adka Upgrade<\/strong> umo\u017cliwia sprawdzenie aktualnej wersji oprogramowania sterownika oraz przeprowadzenie jego aktualizacji.<\/p>\n\n\n\n

Aby rozpocz\u0105\u0107 aktualizacj\u0119, kliknij przycisk Check<\/strong>, aby sprawdzi\u0107, czy s\u0105 dost\u0119pne nowsze wersje oprogramowania. Je\u015bli aktualizacja jest dost\u0119pna i chcesz j\u0105 przeprowadzi\u0107, pobierz odpowiedni plik firmware, a nast\u0119pnie wska\u017c jego lokalizacj\u0119, korzystaj\u0105c z opcji Select Package<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Po wybraniu pakietu w dolnej cz\u0119\u015bci okna pojawi\u0105 si\u0119 informacje dotycz\u0105ce wskazanego pliku. Je\u017celi pakiet zosta\u0142 poprawnie rozpoznany, mo\u017cesz rozpocz\u0105\u0107 aktualizacj\u0119, klikaj\u0105c przycisk Start<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Wa\u017cne!<\/strong> W trakcie aktualizacji nie od\u0142\u0105czaj zasilania sterownika ani przewodu komunikacyjnego. Przerwanie procesu mo\u017ce spowodowa\u0107 nieprawid\u0142owe dzia\u0142anie urz\u0105dzenia lub problemy z jego ponownym uruchomieniem.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Zak\u0142adka RTC \u2013 konfiguracja zegara czasu rzeczywistego<\/h2>\n\n\n\n

Zak\u0142adka RTC (Real-Time Clock)<\/strong> s\u0142u\u017cy do odczytu i konfiguracji zegara czasu rzeczywistego w sterowniku.<\/p>\n\n\n\n

Prawid\u0142owo ustawiony zegar jest istotny m.in. podczas rejestrowania zdarze\u0144, analizy historii b\u0142\u0119d\u00f3w i diagnostyki pracy urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n

Aby odczyta\u0107 lub zmieni\u0107 ustawienia zegara, wykonaj nast\u0119puj\u0105ce czynno\u015bci:<\/p>\n\n\n\n

1. Odczytaj aktualny czas sterownika.<\/strong> W sekcji PLC Time<\/strong> kliknij przycisk Read<\/strong>. Narz\u0119dzie pobierze aktualn\u0105 dat\u0119 i godzin\u0119 zapisan\u0105 w sterowniku.<\/p>\n\n\n\n

2. Ustaw now\u0105 dat\u0119 i godzin\u0119.<\/strong> W sekcji Time Setting<\/strong> wprowad\u017a odpowiednie warto\u015bci r\u0119cznie lub skorzystaj z przycisku synchronizacji, kt\u00f3ry pobiera aktualny czas z komputera.<\/p>\n\n\n\n

3. Zapisz ustawienia zegara.<\/strong> Kliknij przycisk Write<\/strong>, aby przes\u0142a\u0107 nowe ustawienia do sterownika.<\/p>\n\n\n\n

4. Skonfiguruj stref\u0119 czasow\u0105.<\/strong> W dolnej cz\u0119\u015bci okna, w sekcji Time Zone<\/strong>, wybierz odpowiedni\u0105 stref\u0119 czasow\u0105, a nast\u0119pnie ponownie kliknij Write<\/strong>, aby zapisa\u0107 zmiany.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Pami\u0119taj o baterii zegara RTC!<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Zegar czasu rzeczywistego po wy\u0142\u0105czeniu g\u0142\u00f3wnego zasilania sterownika wymaga podtrzymania. W tym celu wykorzystywana jest bateria typu CR2032<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Bateria powinna by\u0107 montowana przy wy\u0142\u0105czonym g\u0142\u00f3wnym zasilaniu sterownika.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Zak\u0142adka Resetting \u2013 przywracanie ustawie\u0144<\/h2>\n\n\n\n

Ostatnia z omawianych zak\u0142adek, Resetting<\/strong>, umo\u017cliwia wykonanie wybranych operacji resetowania sterownika. W zale\u017cno\u015bci od potrzeb mo\u017cesz przywr\u00f3ci\u0107 domy\u015blny adres IP urz\u0105dzenia lub usun\u0105\u0107 program u\u017cytkownika z jego pami\u0119ci.<\/p>\n\n\n\n

Aby wykona\u0107 jedn\u0105 z tych operacji, post\u0119puj zgodnie z poni\u017cszymi krokami:<\/p>\n\n\n\n

1. Wybierz kart\u0119 sieciow\u0105 komputera.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Z listy Sender NIC<\/strong> wybierz interfejs sieciowy komputera, kt\u00f3ry jest fizycznie po\u0142\u0105czony ze sterownikiem.<\/p>\n\n\n\n

Je\u017celi lista dost\u0119pnych interfejs\u00f3w jest nieaktualna, kliknij przycisk Fresh<\/strong>, aby od\u015bwie\u017cy\u0107 jej zawarto\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n

2. Wybierz rodzaj operacji.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Do dyspozycji masz dwie podstawowe funkcje:<\/p>\n\n\n\n