{"id":27552,"date":"2026-11-11T06:38:08","date_gmt":"2026-11-11T05:38:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?page_id=27552"},"modified":"2026-11-11T06:42:14","modified_gmt":"2026-11-11T05:42:14","slug":"sterowniki-astraada-a-2000-budowa-i-mozliwosci-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-1","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/sterowniki-astraada-a-2000-budowa-i-mozliwosci-kurs-programowania-sterownikow-astraada-a-2000-odc-1\/","title":{"rendered":"Sterowniki Astraada A-2000 \u2013 budowa i mo\u017cliwo\u015bci | Kurs\u00a0programowania sterownik\u00f3w Astraada A-2000, odc. 1"},"content":{"rendered":"
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n
\n

Kurs programowania sterownik\u00f3w Astraada A-Series A-2000<\/strong><\/a><\/h3>\n\n
\n
I. Podstawowe funkcje<\/h5>\n1. Sterowniki Astraada A-2000 \u2013 budowa i mo\u017cliwo\u015bci<\/a>
\n2. \u015arodowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio<\/a>
\n3. Standardowy projekt i wizualizacja<\/a>
\n4. Po\u0142\u0105czenie komputera ze sterownikiem Astraada A-2000<\/a>
\n5. Konfiguracja sterownika w Astraada A-2000 Studio Tool<\/a>
\n6. Obs\u0142uga wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107 (HSC, PWM, Pulse+Direction)<\/a>
\n7. Dodawanie i konfiguracja lokalnych modu\u0142\u00f3w A-Series I\/O<\/a>
\n8. Dodawanie i konfiguracja kart rozszerze\u0144<\/a>
\n
II. Protoko\u0142y komunikacyjne<\/h5>\n9. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherCAT Master
\n10. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus TCP
\n11. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u Modbus RTU
\n12. Komunikacja z wykorzystaniem protoko\u0142u EtherNet\/IP
\n13. Udost\u0119pnianie danych ze sterownika do systemu SCADA (OPC UA)<\/td>\n
III. Aplikacje Motion<\/h5>\n14. Softmotion \u2013 synchronizacja serwonap\u0119d\u00f3w za pomoc\u0105 sterownika PLC
\n15. Obs\u0142uga enkodera inkrementalnego za pomoc\u0105 wbudowanych szybkich wej\u015b\u0107
\n16. Sterowanie nap\u0119dem w trybie Pulse Direction za pomoc\u0105 wbudowanych wej\u015b\u0107\/wyj\u015b\u0107
\n17. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC \u2013 obs\u0142uga G-Code
\n
IV. Oddalone wyspy A-Series I\/O<\/h5>\n18. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherCAT AS71ETC
\n19. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Profinet AS71PNS
\n20. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Modbus TCP\/IP AS71TCP
\n21. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherNet\/IP AS71EIP
\n22. Konfiguracja wyspy Astraada A-Series IO i generowanie pliku .eds



<\/td>\n<\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n\n

Astraada A-2000<\/a> to kompaktowe sterowniki PLC przeznaczone do realizacji zaawansowanych zada\u0144 sterowania w maszynach i liniach technologicznych. \u0141\u0105cz\u0105 funkcje jednostki centralnej, komunikacji przemys\u0142owej oraz wbudowanych wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107, a dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci rozbudowy o dodatkowe modu\u0142y I\/O pozwalaj\u0105 dostosowa\u0107 konfiguracj\u0119 sprz\u0119tow\u0105 do wymaga\u0144 konkretnej aplikacji.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Do programowania sterownik\u00f3w A-2000 wykorzystywane jest \u015brodowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio<\/strong>, oparte na CODESYS V3.5 SP20<\/strong>. Sterowniki A-2000 mo\u017cna programowa\u0107 w j\u0119zykach LD, ST, SFC oraz CFC, oferuj\u0105 tak\u017ce wbudowan\u0105 obs\u0142ug\u0119 SoftMotion<\/strong> i CNC<\/strong>, umo\u017cliwiaj\u0105c realizacj\u0119 aplikacji wykorzystuj\u0105cych sterowanie ruchem i synchronizacj\u0119 nap\u0119d\u00f3w za po\u015brednictwem magistrali EtherCAT<\/strong>. Dost\u0119pna jest r\u00f3wnie\u017c komunikacja OPC UA<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Rodzina A-2000 obejmuje dwa modele: AS71PLC2004<\/strong>, obs\u0142uguj\u0105cy do 4 osi, oraz AS71PLC2008<\/strong>, obs\u0142uguj\u0105cy do 8 osi. Oba modele maj\u0105 tak\u0105 sam\u0105 podstawow\u0105 konfiguracj\u0119 wbudowanych wej\u015b\u0107, wyj\u015b\u0107 i interfejs\u00f3w komunikacyjnych.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Rozmieszczenie wej\u015b\u0107, wyj\u015b\u0107 i port\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n

Zanim przejdziemy do konfiguracji sterownika i jego funkcjonalno\u015bci w \u015brodowisku programistycznym, przyjrzyjmy si\u0119 jego budowie oraz dost\u0119pnym interfejsom. Znajomo\u015b\u0107 rozmieszczenia z\u0142\u0105czy i podstawowych parametr\u00f3w sprz\u0119towych u\u0142atwi p\u00f3\u017aniejsz\u0105 konfiguracj\u0119 komunikacji, pod\u0142\u0105czanie urz\u0105dze\u0144 zewn\u0119trznych i korzystanie z wbudowanych funkcji.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Sterownik wyposa\u017cono w 8 wej\u015b\u0107 cyfrowych oraz 8 wyj\u015b\u0107 cyfrowych<\/strong>. Wej\u015bcia obs\u0142uguj\u0105 sygna\u0142y PNP i NPN, natomiast wyj\u015bcia s\u0105 tranzystorowe typu NPN. Wszystkie kana\u0142y wej\u015bciowe i wyj\u015bciowe mog\u0105 by\u0107 wykorzystywane w standardowych aplikacjach sterowania, a dodatkowo sterownik oferuje funkcje szybkich wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n

Osiem wej\u015b\u0107 mo\u017ce pracowa\u0107 jako szybkie wej\u015bcia HSI, a osiem wyj\u015b\u0107 jako szybkie wyj\u015bcia HSO, z obs\u0142ug\u0105 sygna\u0142\u00f3w o cz\u0119stotliwo\u015bci do 200 kHz. Pozwala to wykorzysta\u0107 wbudowane zasoby sprz\u0119towe mi\u0119dzy innymi do obs\u0142ugi szybkich licznik\u00f3w, enkoder\u00f3w oraz sterowania impulsowego.<\/p>\n\n\n\n

Opr\u00f3cz zacisk\u00f3w wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 cyfrowych na obudowie znajdziesz nast\u0119puj\u0105ce interfejsy i elementy:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • 2 porty Ethernet<\/strong> \u2013 Ethernet 1 i Ethernet 2, wykorzystywane do komunikacji sieciowej z innymi urz\u0105dzeniami.<\/li>\n\n\n\n
  • 1 port EtherCAT<\/strong> \u2013 przeznaczony do komunikacji z urz\u0105dzeniami pracuj\u0105cymi w sieci EtherCAT, w szczeg\u00f3lno\u015bci nap\u0119dami i rozproszonymi modu\u0142ami I\/O.<\/li>\n\n\n\n
  • 2 porty RS-485<\/strong> \u2013 umo\u017cliwiaj\u0105ce komunikacj\u0119 szeregow\u0105, mi\u0119dzy innymi z wykorzystaniem Modbus RTU.<\/li>\n\n\n\n
  • USB-C<\/strong> \u2013 wykorzystywany do programowania i diagnostyki sterownika.<\/li>\n\n\n\n
  • Gniazdo karty microSD<\/strong> \u2013 umo\u017cliwiaj\u0105ce korzystanie z zewn\u0119trznego no\u015bnika pami\u0119ci.<\/li>\n\n\n\n
  • Z\u0142\u0105cze zasilania 24 V DC<\/strong> \u2013 s\u0142u\u017c\u0105ce do zasilania sterownika.<\/li>\n\n\n\n
  • Kontrolki LED oraz prze\u0142\u0105cznik RUN\/STOP<\/strong> \u2013 umo\u017cliwiaj\u0105ce kontrol\u0119 stanu pracy urz\u0105dzenia.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Warto r\u00f3wnie\u017c zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na mo\u017cliwo\u015b\u0107 lokalnej rozbudowy sterownika o dodatkowe modu\u0142y Astraada A-Series I\/O<\/strong>. Za po\u015brednictwem magistrali EtherCAT mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 do 16 modu\u0142\u00f3w, rozszerzaj\u0105c dost\u0119pne zasoby wej\u015b\u0107 i wyj\u015b\u0107 oraz dostosowuj\u0105c konfiguracj\u0119 sprz\u0119tow\u0105 do bardziej rozbudowanych aplikacji.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Obs\u0142ugiwane protoko\u0142y komunikacyjne<\/h2>\n\n\n\n

    Sterowniki A-2000 oferuj\u0105 szerokie mo\u017cliwo\u015bci komunikacji z urz\u0105dzeniami automatyki i systemami nadrz\u0119dnymi. W zale\u017cno\u015bci od zastosowania mo\u017cesz wykorzysta\u0107 mi\u0119dzy innymi:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • EtherCAT,<\/li>\n\n\n\n
    • Modbus TCP,<\/li>\n\n\n\n
    • Modbus RTU,<\/li>\n\n\n\n
    • EtherNet\/IP,<\/li>\n\n\n\n
    • OPC UA.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Dost\u0119pna jest r\u00f3wnie\u017c mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozszerzenia komunikacji o CANopen z wykorzystaniem odpowiedniej lokalnej karty rozszerze\u0144.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n
      \n
      \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Dzi\u0119ki temu Astraada A-2000 mo\u017ce pe\u0142ni\u0107 zar\u00f3wno funkcj\u0119 centralnego sterownika maszyny, jak i elementu wi\u0119kszego systemu automatyki, wymieniaj\u0105c dane z nap\u0119dami, modu\u0142ami I\/O, panelami operatorskimi i systemami nadrz\u0119dnymi.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n
      \n