{"id":11846,"date":"2021-04-08T15:13:36","date_gmt":"2021-04-08T13:13:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?page_id=11846"},"modified":"2021-06-01T12:47:16","modified_gmt":"2021-06-01T10:47:16","slug":"kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","title":{"rendered":"Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Kurs_kawasaki-1-840x420.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-12074\" width=\"1200\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Kurs_kawasaki-1-840x420.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Kurs_kawasaki-1-768x384.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Kurs_kawasaki-1.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\">\n<h3>Z tego kursu dowiesz si\u0119:<\/h3>\n<ul class=\"bulleted\">\n<ul><li>co to jest protok\u00f3\u0142 Software Ethernet IP,<\/li><li>gdzie jest wykorzystywany,<\/li><li>jak samodzielnie skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie dw\u00f3ch lub wi\u0119cej urz\u0105dze\u0144 na przyk\u0142adzie robota Kawasaki i r\u00f3\u017cnych sterownik\u00f3w PLC,<\/li><li>jakie s\u0105 przyk\u0142adowe funkcjonalno\u015bci, mo\u017cliwo\u015bci zbierania informacji i ich wizualizacji.<\/li><\/ul><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Trudno dzi\u015b wyobrazi\u0107 sobie przemys\u0142 bez robot\u00f3w i sterownik\u00f3w. Urz\u0105dzenia te sta\u0142y si\u0119 nieod\u0142\u0105cznym elementem fabryk i zak\u0142ad\u00f3w. S\u0105 linie produkcyjne, gdzie potrafi pracowa\u0107 ponad tysi\u0105c robot\u00f3w. Nieoceniona jest w\u00f3wczas mo\u017cliwo\u015b\u0107 komunikacji i przesy\u0142ania danych mi\u0119dzy tymi maszynami. Niniejszy kurs po\u015bwi\u0119cony jest jednemu z najpopularniejszych narz\u0119dzi, jakimi dysponuje dzisiejszy przemys\u0142 do realizacji tego przedsi\u0119wzi\u0119cia \u2013 protoko\u0142owi Software Ethernet IP. Rozwi\u0105zanie to sta\u0142o si\u0119 wyznacznikiem standardu w swojej bran\u017cy.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u015bli jeste\u015b automatykiem\/robotykiem\/mechatronikiem &#8211; nauczymy Ci\u0119, jak konfigurowa\u0107 Software Ethernet IP w robotach Kawasaki i sterownikach PLC Astraada i Horner.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"dowiesz-sie\" style=\"margin-top:40px; margin-bottom:40px\">\n<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"><h3>Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki<\/h3><\/a>\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">1. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E \u2013 skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE \u2013 adapterem \u2013 w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-2\/\"> 2. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-3\/\"> 3. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    skanerem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\"> 4. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211;    adapterem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotami-kawasaki-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-5\/\">5. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotami Kawasaki w protokole\nKomunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.5\n<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-skanerem-a-sterownikiem-horner-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-6\/\">6. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem) a\nsterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP \u2013 odc.6<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-wiecej-niz-jednego-urzadzenia-typu-adapter-w-komunikacji-z-robotem-kawasaki-skanerem-w-protokole-ethernet-ip-odc-7\/\">7. Konfiguracja wi\u0119cej ni\u017c jednego urz\u0105dzenia typu adapter w komunikacji z\nRobotem Kawasaki &#8211; skanerem \u2013 w protokole Ethernet IP \u2013 odc.7 <\/a>\n<\/li>\n<h4 style=\"font-size:20px; margin-top:25px;\">Dodatkowe materia\u0142y i lekcje dla kursant\u00f3w:<\/h4>\n<li><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-skonfigurowac-i-uruchomic-komunikacje-ethernet-ip-cip-safety-w-robotach-kawasaki-robotics-z-modulem-cubic-s\/\">8. Jak skonfigurowa\u0107 i uruchomi\u0107 komunikacj\u0119 EtherNet\/IP CIP Safety w robotach Kawasaki Robotics z modu\u0142em Cubic-S<\/a>\n<\/li>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Co to jest protok\u00f3\u0142 Software Ethernet IP?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Protok\u00f3\u0142 komunikacyjny Software Ethernet\/IP (Software Ethernet Industrial Protocol) jest obecnie jednym z najpopularniejszych narz\u0119dzi do skomunikowania ze sob\u0105 urz\u0105dze\u0144 automatyki i robotyki przemys\u0142owej. Pojawi\u0142 si\u0119 na rynku w roku 2001, jest stale rozwijany i w tym momencie jest jednym z najbardziej sprawdzonych rozwi\u0105za\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejsze cechy tego protoko\u0142u:<br>&#8211; wyst\u0119puje w dw\u00f3ch wersjach, jako Scanner (Master) i Adapter (Slave),<br>&#8211; realizowany jest poprzez kabel kategorii 5e lub wy\u017cszej ze z\u0142\u0105czem RJ45,<br>&#8211; umo\u017cliwia po\u0142\u0105czenia wielu urz\u0105dze\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p>Podstawowe zalety tego po\u0142\u0105czenia to:<br>&#8211; prostota konfiguracji,<br>&#8211; dobre parametry przesy\u0142ania,<br>&#8211; bezpiecze\u0144stwo po\u0142\u0105czenia,<br>&#8211; w wi\u0119kszo\u015bci urz\u0105dze\u0144 nie ma potrzeby montowania dodatkowych kart sieciowych.<\/p>\n\n\n\n<p>Wi\u0119cej informacji o samym protokole znajdziesz w artykule pod linkiem <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\">Ethernet\/IP w robotach Kawasaki<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"571\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kabel-RJ45-840x571.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-11931\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kabel-RJ45-840x571.jpg 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kabel-RJ45-768x522.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kabel-RJ45-1536x1044.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/01_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kabel-RJ45-2048x1391.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption><em>Kabel RJ45<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Gdzie jest wykorzystywany Protok\u00f3\u0142 Software Ethernet IP?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Protok\u00f3\u0142 Software Ethernet IP wykorzystywany jest przede wszystkim w przemy\u015ble, wsz\u0119dzie tam, gdzie dzia\u0142aj\u0105 urz\u0105dzenia mechatroniczne i urz\u0105dzenia automatyki, kt\u00f3re komunikuj\u0105 si\u0119 ze sob\u0105. S\u0105 to wi\u0119c najcz\u0119\u015bciej linie monta\u017cowe, stanowiska zrobotyzowane, systemy sterowania produkcj\u0105, kontroli jako\u015bci itp.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142adowe wykorzystanie po\u0142\u0105czenia mi\u0119dzy robotem a sterownikiem PLC:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"532\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR-532x734.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11857\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR-532x734.png 532w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR-768x1059.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR-1114x1536.png 1114w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR-1485x2048.png 1485w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR.png 1947w\" sizes=\"auto, (max-width: 532px) 100vw, 532px\" \/><figcaption>Stanowisko szkoleniowe z robotem Kawasaki w ASTOR Robotics Center, \u017ar\u00f3d\u0142o ASTOR<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Jak samodzielnie skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie Robota Kawasaki i dowolnego sterownika PLC?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Aby po\u0142\u0105czenie dzia\u0142a\u0142o poprawnie, nale\u017cy spe\u0142ni\u0107 szereg wymaga\u0144, kt\u00f3re narzuca protok\u00f3\u0142 Software Ethernet IP.<br>Opr\u00f3cz samego fizycznego po\u0142\u0105czenia kablem (RJ45), musisz przeprowadzi\u0107 konfiguracj\u0119. Trzeba wi\u0119c ustali\u0107 adresy IP urz\u0105dze\u0144 i ich maski podsieci.<br>Adresy IP urz\u0105dze\u0144 chc\u0105cych pracowa\u0107 w tej samej podsieci musz\u0105 r\u00f3\u017cni\u0107 si\u0119 cyframi za ostatni\u0105 kropk\u0105.<\/p>\n\n\n\n<p>Przyk\u0142ad:<\/p>\n\n\n\n<p>Urz\u0105dzenie 1:<\/p>\n\n\n\n<p>Adres IP: 192.168.0.1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; maska podsieci: 255.255.255.0<\/p>\n\n\n\n<p>Urz\u0105dzenie 2:<\/p>\n\n\n\n<p>Adres IP: 192.168.0.50&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; maska podsieci: 255.255.255.0<\/p>\n\n\n\n<p>Musisz tak\u017ce zna\u0107 numery instancji danego urz\u0105dzenia. Numery te s\u0105 nadawane przez producenta, dost\u0119pne s\u0105 w dokumentacji, nie mo\u017cna ich zmieni\u0107 samodzielnie, a ustawione nieprawid\u0142owo uniemo\u017cliwi\u0105 dzia\u0142anie protoko\u0142u.<br>Ka\u017cde urz\u0105dzenie ma 3 instancje (konfiguracyjn\u0105, odbieranych danych i wysy\u0142anych danych).<\/p>\n\n\n\n<p>Poni\u017cej podano numery instancji dla wybranych producent\u00f3w, kt\u00f3rych produkty znajduj\u0105 si\u0119 w ofercie firmy ASTOR. Ponadto w ka\u017cdym z artyku\u0142\u00f3w opisuj\u0105cych konfiguracj\u0119 po\u0142\u0105czenia pokazano r\u00f3wnie\u017c, jak wprowadzi\u0107 warto\u015bci instancji do urz\u0105dzenia. Warto\u015bci instancji:<\/p>\n\n\n\n<p>Kawasaki: 1, 150, 100.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Astraada: 102, 100, 101.<\/p>\n\n\n\n<p>Horner: 1, 100, 101.<\/p>\n\n\n\n<p>Poni\u017cej znajdziesz przewodnik, kt\u00f3ry krok po kroku opisze jak poradzi\u0107 sobie z ka\u017cdym z powy\u017cszych wymaga\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p>Przy niekt\u00f3rych punktach znajduj\u0105 si\u0119 linki do dokumentacji technicznej, dost\u0119pnej na naszej stronie internetowej. Zach\u0119camy do zapoznania si\u0119 z ni\u0105.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>1. Poprawne pod\u0142\u0105czenie kabla do urz\u0105dzenia.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>1.1 Roboty Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n<p>F \u2013 controller:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/id\/23893\">Dokumentacja techniczna | ASTOR<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Ka\u017cdy robot Kawasaki ma 2 porty Ethernet, znajduj\u0105ce si\u0119 na kontrolerze. W przypadku kontrolera serii F skorzystaj z drugiego portu, kt\u00f3ry znajduje si\u0119 na tylnej obudowie urz\u0105dzenia.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"766\" height=\"607\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/03_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-F-do-robotow-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11861\"\/><figcaption><em>Kontroler F do robot\u00f3w Kawasaki<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>&nbsp;E \u2013 controller:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/id\/23893\">Dokumentacja techniczna | ASTOR<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku kontrolera E sprawa jest bardziej skomplikowana, bowiem ten typ kontrolera ma na obudowie tylko jeden port typu Ethernet. Domy\u015blnie jest tam pod\u0142\u0105czony port 1. Musisz wi\u0119c wpi\u0105\u0107 si\u0119 na port 2 karty g\u0142\u00f3wnej robota. Je\u017celi jednak koniecznie chcesz skorzysta\u0107 z zewn\u0119trznego portu musisz najpierw przepi\u0105\u0107 port zewn\u0119trzny do portu 2 karty g\u0142\u00f3wnej.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"791\" height=\"490\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/04_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-E-do-robotow-Kawasaki-widok-z-przodu.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11862\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/04_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-E-do-robotow-Kawasaki-widok-z-przodu.png 791w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/04_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-E-do-robotow-Kawasaki-widok-z-przodu-768x476.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 791px) 100vw, 791px\" \/><figcaption><em>Kontroler E do robot\u00f3w Kawasaki (widok z przodu)<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"419\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-E-do-robotow-Kawasaki-widok-na-panel-akcesoriow-840x419.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11863\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-E-do-robotow-Kawasaki-widok-na-panel-akcesoriow-840x419.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-E-do-robotow-Kawasaki-widok-na-panel-akcesoriow-768x383.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/05_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Kontroler-E-do-robotow-Kawasaki-widok-na-panel-akcesoriow.png 1140w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption><em>Kontroler E do robot\u00f3w Kawasaki (widok na panel akcesori\u00f3w)<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>1.2 Sterowniki PLC Astraada.<\/p>\n\n\n\n<p>Astraada One:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/Astraada\/Sterowniki%20PLC%20z%20panelem\/Astraada%20One%20Compact%20HMI\/\">Dokumentacja techniczna | ASTOR<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Ka\u017cdy sterownik Astraada ONE ma 2 porty Ethernet, kt\u00f3re znajduj\u0105 si\u0119 z ty\u0142u urz\u0105dzenia. Jeden z nich s\u0142u\u017cy do po\u0142\u0105czenia w protokole Software Ethernet IP, drugi za\u015b do protoko\u0142u EtherCAT.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"789\" height=\"348\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/06_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Sterownik-Astraada-ONE-z-panelem-HMI-widok-z-tylu.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11864\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/06_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Sterownik-Astraada-ONE-z-panelem-HMI-widok-z-tylu.png 789w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/06_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Sterownik-Astraada-ONE-z-panelem-HMI-widok-z-tylu-768x339.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 789px) 100vw, 789px\" \/><figcaption>Sterownik Astraada ONE z panelem HMI (widok z ty\u0142u)<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Port ten ma numer X4.<\/p>\n\n\n\n<p>Sterownik PLC Astraada EC2000:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/Astraada\/Sterowniki%20PLC\/Astraada%20One%20Modular\/\">Dokumentacja techniczna | ASTOR<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Urz\u0105dzenie ma tylko jeden port, do kt\u00f3rego mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 kabel. Tutaj pod\u0142\u0105czy\u0107 nale\u017cy si\u0119 do portu LAN.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"517\" height=\"349\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/07_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Sterownik-PLC-Astraada-EC2000-widok-z-przodu.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11865\"\/><figcaption>Sterownik PLC Astraada EC2000 (widok z przodu)<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>1.3 Sterowniki PLC Horner.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/horner-apg.html\">Dokumentacja techniczna | ASTOR<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Sterowniki tego producenta posiadaj\u0105 tylko jeden port typu Ethernet, do kt\u00f3rego mo\u017cna si\u0119 pod\u0142\u0105czy\u0107.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>2. Ustawienie adres\u00f3w IP.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>2.1 Ustawienie adresu IP dla robot\u00f3w Kawasaki<br>(na urz\u0105dzeniu Teach Pendant &#8211; AUX.0608-9-1).<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/08_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11866\" width=\"446\" height=\"334\"\/><figcaption><em>Ustawianie adresu IP w robocie Kawasaki<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>2.2 Ustawienie adresu IP dla sterownik\u00f3w PLC Astraada (oprogramowanie<br>Codesys \u2013 zak\u0142adka <em>Device<\/em>).<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"569\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Codesysie-840x569.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11867\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Codesysie-840x569.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Codesysie-768x521.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/09_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Codesysie.png 1096w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption><em>Ustawianie adresu IP w oprogramowaniu Codesys<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>2.3 Ustawienie adresu IP dla sterownik\u00f3w PLC Horner APG<br>(oprogramowanie Cscape)&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/zobacz\/58113\">Baza wiedzy | ASTOR<\/a><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"586\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Hornerze-840x586.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11868\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Hornerze-840x586.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Hornerze-768x535.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/10_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ustawienie-adresu-IP-w-Hornerze.png 1096w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption><em>Ustawianie adresu IP w sterowniku Horner<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>4. Pozosta\u0142e ustawienia konfiguracyjne.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Gdy zostan\u0105 ustawione adresy IP oraz instancje, mo\u017cesz zastanowi\u0107 si\u0119 nad dalszymi ustawieniami. Okre\u015bl, ile urz\u0105dze\u0144 chcemy pod\u0142\u0105czy\u0107, kt\u00f3re z nich b\u0119dzie adapterem (slave\u2019m), a kt\u00f3re scannerem (masterem). Adapter\u00f3w mo\u017ce by\u0107 kilka (robot Kawasaki jest w stanie wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 z maksymalnie 3), natomiast scanner mo\u017ce by\u0107 tylko jeden.<\/p>\n\n\n\n<p>Je\u017celi chcesz wykorzysta\u0107 Astraad\u0119, to wymagana jest odpowiednia licencja, osobna na adaptera i scannera. Po stronie Kawasaki i Hornera nie musisz martwi\u0107 si\u0119 o t\u0119 kwesti\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p>Gdy ju\u017c ustalisz, kt\u00f3re urz\u0105dzenie jest adapterem, a kt\u00f3re scannerem, mo\u017cesz skorzysta\u0107 z odpowiedniego artyku\u0142u, kt\u00f3ry krok po kroku opisuje konfiguracj\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p>Poni\u017cej linki do artyku\u0142\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">1. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<br><\/a><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-2\/\">2. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; adapterem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.2<\/a><br><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-3\/\">3. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F -skanerem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.3<\/a><br><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-f-adapterem-a-sterownikiem-astraada-one-skanerem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-4\/\">4. Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem F &#8211; adapterem &#8211; a sterownikiem Astraada ONE &#8211; skanerem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.4<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>W temacie Hornera zerknij do dokumentacji technicznej:<br><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/zobacz\/58113\">Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki (skanerem)&nbsp; a sterownikiem Horner (adapterem) w protokole komunikacyjnym Ethernet IP<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Kolejn\u0105 wa\u017cn\u0105 kwesti\u0105, kt\u00f3r\u0105 musisz rozpatrze\u0107, jest wielko\u015b\u0107 ramki przesy\u0142anych i odbieranych informacji. Aby po\u0142\u0105czenie mog\u0142o dzia\u0142a\u0107 poprawnie, urz\u0105dzenie A musi wysy\u0142a\u0107 tyle samo bit\u00f3w\/bajt\u00f3w, co odbiera urz\u0105dzenie B i na odwr\u00f3t.<br>Przyk\u0142ad: urz\u0105dzenie A wysy\u0142a 8 bit\u00f3w i odbiera 16 bit\u00f3w, wi\u0119c urz\u0105dzenie B musi wysy\u0142a\u0107 16 bit\u00f3w i odbiera\u0107 8 bit\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku wi\u0119kszej ilo\u015bci urz\u0105dze\u0144 ka\u017cd\u0105 kombinacj\u0119 po\u0142\u0105cze\u0144 trzeba skonfigurowa\u0107 osobno.<br>Przyk\u0142ad: mamy 3 urz\u0105dzenia: A,B i C. Musimy skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenia<br>AB, AC i BC, ka\u017cde osobno.<\/p>\n\n\n\n<p>Uwaga: zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119, czy podajemy warto\u015bci w bitach czy w bajtach<br>(1 bajt = 8 bit\u00f3w). Jest to najcz\u0119\u015bciej pope\u0142niany b\u0142\u0105d przy tym kroku.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Przyk\u0142adowe funkcjonalno\u015bci, mo\u017cliwo\u015bci zbierania informacji i ich wizualizacji.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>W za\u0142\u0105czonej dokumentacji technicznej znajdziesz m.in. oprogramowanie Codesys.<br>Codesys:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;          <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/id\/19773\">Dokumentacja techniczna | ASTOR<\/a><br>Astraada One: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/wsparcie\/dokumentacja-techniczna\/id\/19173\">Dokumentacja techniczna | ASTOR<\/a><br>Kursy:&nbsp;&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/jak-stworzyc-program-pierwsze-kroki-w-codesys-kurs-programowania-w-codesys-odc-1\/\">Pierwsze kroki w Codesys. Jak stworzy\u0107 program? | ASTOR<\/a><br>   <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/pierwsze-podlaczenie-i-przygotowanie-codesys-do-pracy-ze-sterownikiem-plc-kurs-programowania-w-codesys-odc-2\/\">Pierwsze pod\u0142\u0105czenie i przygotowanie Codesys do pracy.| ASTOR<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Poprzez protok\u00f3\u0142 komunikacyjny mo\u017cna przesy\u0142a\u0107 bardzo r\u00f3\u017cne informacje.<br>Poni\u017cej znajdziesz przyk\u0142ad ich przesy\u0142ania i wy\u015bwietlania na sterowniku Astraada One z panelem HMI po\u0142\u0105czonym z robotem Kawasaki z kontrolerem serii E. Program napisano w \u015brodowisku Codesys.<\/p>\n\n\n\n<p>Niekt\u00f3rym informacjom, np. \u201esilniki w\u0142\u0105czone, przycisk stop wci\u015bni\u0119ty, robot pracuje w cyklu\u201d (Kawasaki \u2013 funkcja <em>Dedicated Output Signals<\/em>) wystarczy jeden bit do przes\u0142ania danych. W\u00f3wczas warto\u015b\u0107 0 oznacza fa\u0142sz, a warto\u015b\u0107 1 \u2013 prawd\u0119. S\u0105 jednak informacje wymagaj\u0105ce do przes\u0142ania wi\u0119kszej ilo\u015bci bit\u00f3w, np. liczba w systemie dziesi\u0119tnym w zakresie od 0 do 32 000 (Kawasaki funkcja <em>bits<\/em>) mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 maksymalnie dla 16 bit\u00f3w, a wi\u0119c 2 bajt\u00f3w. S\u0105 te\u017c urz\u0105dzenia zewn\u0119trzne pod\u0142\u0105czane do robota lub sterownika, np. dalmierz laserowy, kt\u00f3re potrzebuj\u0105 nawet kilku tysi\u0119cy bit\u00f3w do przes\u0142ania informacji. Jest to wi\u0119c du\u017ca rozbie\u017cno\u015b\u0107 je\u015bli chodzi o rozmiar informacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Napisz wi\u0119c prosty program, kt\u00f3ry b\u0119dzie wy\u015bwietla\u0142 nam na panelu HMI informacj\u0119, czy przycisk STOP w robocie jest w\u0142\u0105czony.<\/p>\n\n\n\n<p>Program b\u0119dzie docelowo wygl\u0105da\u0142 tak:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"200\" height=\"200\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/Projekt-bez-tytulu-35.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11942\"\/><figcaption><em>Wizualizacja ekranu na panelu HMI<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Wszystkie poni\u017cej prezentowane kroki opisane zosta\u0142y w dokumentacji do Codesysa i artyku\u0142ach o konfiguracji protoko\u0142u Ethernet IP.<\/p>\n\n\n\n<p>Po utworzeniu nowego programu w Codesysie ustaw nazw\u0119 programu, dodaj urz\u0105dzenie <em>Device<\/em> i skonfiguruj tam adres IP swojego sterownika. Potem skonfiguruj wymian\u0119 danych. W tej przyk\u0142adowej aplikacji b\u0119dzie to 8 bit\u00f3w wysy\u0142anych i 8 bit\u00f3w odbieranych. Robot Kawasaki b\u0119dzie scannerem, a Astraada adapterem.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"369\" height=\"423\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/12_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Modul-wymiany-danych-w-Codesys.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11870\"\/><figcaption><em>Modu\u0142 wymiany danych w \u015brodowisku Codesys<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Kod g\u0142\u00f3wnego programu b\u0119dzie prezentowa\u0142 si\u0119 nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"573\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Program-glowny-840x573.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11871\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Program-glowny-840x573.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Program-glowny-768x523.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/13_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Program-glowny.png 1093w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption><em>Program g\u0142\u00f3wny<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>W oknie programu przypisali\u015bmy r\u00f3wnie\u017c zmienn\u0105 typu BOOL, jako e_stop.<br>Teraz t\u0119 zmienn\u0105 przypisz do komunikacji w Codesysie na odpowiedni bit odbierany i jednocze\u015bnie w robocie na odpowiedni bit wysy\u0142any. U\u017cyjemy do tego wy\u017cej wspomnianej funkcji <em>Dedicated Output Signals<\/em> w robocie Kawasaki.<\/p>\n\n\n\n<p>Przypisz odpowiedni\u0105 liczb\u0119 sygna\u0142\u00f3w, mo\u017cesz przypisa\u0107 ich wi\u0119cej i nie wykorzysta\u0107 ich, natomiast nie mo\u017cesz przypisa\u0107 mniej ni\u017c wykorzystasz. (AUX.0611)<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/14_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Liczba-sygnalow-w-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11872\" width=\"446\" height=\"334\"\/><figcaption><em>Liczba sygna\u0142\u00f3w w robocie Kawasaki<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie przypisz sygna\u0142y. (AUX.0608-1)<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/15_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Sygnaly-w-robocie-Kawasaki-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11873\" width=\"446\" height=\"334\"\/><figcaption><em>Sygna\u0142y w robocie Kawasaki 1<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/16_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Sygnaly-w-robocie-Kawasaki-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11874\" width=\"446\" height=\"334\"\/><figcaption><em>Sygna\u0142y w robocie Kawasaki 2<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Po przypisaniu sygna\u0142\u00f3w w ten spos\u00f3b pierwsze 32 sygna\u0142y s\u0105 sygna\u0142ami fizycznymi. Przypisz wi\u0119c sygna\u0142 35 jako dzia\u0142anie e-stopu.<br>W <em>Dedicated Output Signals<\/em> zaznaczamy opcj\u0119 <em>Under emergency stop.<\/em> jako dedicated i przypisujemy numer 35.<br>(AUX.0602-11)<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"446\" height=\"334\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/17_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Sygnaly-dedykowane-w-robocie-Kawasaki.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11875\"\/><figcaption><em>Sygna\u0142y dedykowane w robocie Kawasaki<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Teraz zosta\u0142a do ustalenia komunikacja po stronie Astraady.<br>Kliknij wi\u0119c: <strong>Input1 \u2013 EtherNet\/IP Module I\/O Mapping \u2013 <\/strong>nast\u0119pnie rozwi\u0144 <strong>+<\/strong> okno i przypisz to do 3 bitu. Poniewa\u017c pierwsze 32 sygna\u0142y na robocie s\u0105 fizyczne, to 35 sygna\u0142 na robocie jest 3 komunikacyjnym i r\u00f3wnie\u017c 3 odbieranym przez sterownik. Dlatego przypisujesz to w tym miejscu: Input1 to pierwsze 8 bit\u00f3w.<br>Przypisz tam zmienn\u0105 z naszego programu g\u0142\u00f3wnego: <em>Application.MAIN_PRG.e_stop.<\/em><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"569\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Przypisanie-bitu-do-zmiennej-w-module-komunikacji-840x569.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11876\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Przypisanie-bitu-do-zmiennej-w-module-komunikacji-840x569.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Przypisanie-bitu-do-zmiennej-w-module-komunikacji-768x520.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/18_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Przypisanie-bitu-do-zmiennej-w-module-komunikacji.png 1105w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption><em>Przypisanie bitu do zmiennej w module komunikacji<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Pozosta\u0142o przypisanie na ekranie wizualizacji elementu typu lamp do zmiennej.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"840\" height=\"432\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ekran-wizualizacji-wygladu-dzialajacego-programu-840x432.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11877\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ekran-wizualizacji-wygladu-dzialajacego-programu-840x432.png 840w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ekran-wizualizacji-wygladu-dzialajacego-programu-768x395.png 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/19_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Ekran-wizualizacji-wygladu-dzialajacego-programu.png 1451w\" sizes=\"auto, (max-width: 840px) 100vw, 840px\" \/><figcaption><em>Ekran wizualizacji wygl\u0105du dzia\u0142aj\u0105cego programu<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Przypisz to w zak\u0142adce <em>Properties \u2013 Variable<\/em>. <\/p>\n\n\n\n<p>Ca\u0142o\u015b\u0107 programu powinna prezentowa\u0107 si\u0119 nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"419\" height=\"734\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/20_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Drzewko-programu-w-Codesys-419x734.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11878\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/20_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Drzewko-programu-w-Codesys-419x734.png 419w, https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/20_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Drzewko-programu-w-Codesys.png 439w\" sizes=\"auto, (max-width: 419px) 100vw, 419px\" \/><figcaption><em>Drzewko programu w Codesys<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Nast\u0119pnie kliknij <em>Build<\/em> (F11), zapisujesz i wgrywasz do sterownika.<br>W naszej aplikacji robot Kawasaki jest scannerem.<br>Teraz musisz ustawi\u0107 pozosta\u0142\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 komunikacji po stronie robota, tak jak w odcinku:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/konfiguracja-komunikacji-pomiedzy-robotem-kawasaki-z-kontrolerem-e-skanerem-a-sterownikiem-astraada-one-adapterem-w-protokole-komunikacyjnym-software-ethernet-ip-odc-1\/\">Konfiguracja komunikacji pomi\u0119dzy robotem Kawasaki z kontrolerem E &#8211; skanerem \u2013 a sterownikiem Astraada ONE &#8211; adapterem &#8211; w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP \u2013 odc.1<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Z tego kursu dowiesz si\u0119: co to jest protok\u00f3\u0142 Software Ethernet IP, gdzie jest wykorzystywany, jak samodzielnie skonfigurowa\u0107 po\u0142\u0105czenie dw\u00f3ch lub wi\u0119cej urz\u0105dze\u0144 na przyk\u0142adzie robota Kawasaki i r\u00f3\u017cnych sterownik\u00f3w PLC, jakie s\u0105 przyk\u0142adowe funkcjonalno\u015bci, mo\u017cliwo\u015bci zbierania informacji i ich wizualizacji. Trudno dzi\u015b wyobrazi\u0107 sobie przemys\u0142 bez robot\u00f3w i sterownik\u00f3w. Urz\u0105dzenia te sta\u0142y si\u0119 nieod\u0142\u0105cznym [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":50,"featured_media":11857,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-11846","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka<\/title>\r\n<meta name=\"description\" content=\"W tym kursie nauczymy Ci\u0119, jak konfigurowa\u0107 Software Ethernet IP w robotach Kawasaki i sterownikach PLC Astraada i Horner.\" \/>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"W tym kursie nauczymy Ci\u0119, jak konfigurowa\u0107 Software Ethernet IP w robotach Kawasaki i sterownikach PLC Astraada i Horner.\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Poradnik Automatyka\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-06-01T10:47:16+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR-532x734.png\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"532\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"734\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"11 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\",\"name\":\"Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR.png\",\"datePublished\":\"2021-04-08T13:13:36+00:00\",\"dateModified\":\"2021-06-01T10:47:16+00:00\",\"description\":\"W tym kursie nauczymy Ci\u0119, jak konfigurowa\u0107 Software Ethernet IP w robotach Kawasaki i sterownikach PLC Astraada i Horner.\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR.png\",\"width\":1947,\"height\":2685},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"name\":\"Poradnik Automatyka\",\"description\":\"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization\",\"name\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png\",\"width\":3322,\"height\":1078,\"caption\":\"ASTOR\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/\"}}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka","description":"W tym kursie nauczymy Ci\u0119, jak konfigurowa\u0107 Software Ethernet IP w robotach Kawasaki i sterownikach PLC Astraada i Horner.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka","og_description":"W tym kursie nauczymy Ci\u0119, jak konfigurowa\u0107 Software Ethernet IP w robotach Kawasaki i sterownikach PLC Astraada i Horner.","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","og_site_name":"Poradnik Automatyka","article_modified_time":"2021-06-01T10:47:16+00:00","og_image":[{"width":532,"height":734,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR-532x734.png","type":"image\/png"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"11 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/","name":"Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki | Poradnik Automatyka","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR.png","datePublished":"2021-04-08T13:13:36+00:00","dateModified":"2021-06-01T10:47:16+00:00","description":"W tym kursie nauczymy Ci\u0119, jak konfigurowa\u0107 Software Ethernet IP w robotach Kawasaki i sterownikach PLC Astraada i Horner.","inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/kurs-ethernet-ip-w-robotach-kawasaki\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/02_Kurs_EthernetIP_w_robotach_Kawasaki_Stanowisko-szkoleniowe-z-robotem-Kawasaki-w-ASTOR-Robotics-Center-zrodlo-ASTOR.png","width":1947,"height":2685},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","name":"Poradnik Automatyka","description":"Poradnik Automatyka to przydatne kursy, u\u017cyteczne artyku\u0142y i merytoryczne webinary dla ka\u017cdego automatyka i elektryka.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#organization","name":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/ASTOR_zwykly_sam_logotyp.png","width":3322,"height":1078,"caption":"ASTOR"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/11846","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/users\/50"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11846"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/11846\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11857"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/poradnikautomatyka\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11846"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}