Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem przemysłowym a serwerem FTP. | Kurs opcji komunikacyjnych i systemowych w robotach Kawasaki Robotics odc. 1

Z tego artykułu dowiesz się:

  • o poszczególnych opcjach menu AUX oraz jak je znaleźć na teach pendancie robota Kawasaki Robotics
  • jak skonfigurować serwer FTP na komputerze z systemem operacyjnym Windows 10,
  • jak skonfigurować serwer FTP na robocie Kawasaki Robotics,
  • jak sprawdzić poprawność działania połączenia.

W tym odcinku pokażemy Ci, jak skonfigurować robota Kawasaki Robotics z kontrolerem serii E z serwerem FTP oraz poznasz opcje ustawień wraz z ich opisem i nazwami i lokalizacją w menu AUX. Podane ustawienia zadziałają również w kontrolerze serii F, natomiast wygląd menu i nazwy danych opcji mogą się nieznacznie różnić .

Komunikacja z serwerem FTP jest możliwa w przypadku robotów Kawasaki Robotics zarówno poprzez połączenie fizyczne (kabel RJ45), jak i przez sieć (np. WiFi).

1.  Opis poszczególnych opcji menu AUX oraz jak znaleźć w menu na teach pendancie

Menu AUX FUNCTION uruchamiasz z poziomu teach pendant’a. Znajdują się w nim podstawowe ustawienia robota Kawasaki Robotics . Menu to podzielone jest na 8 części:

1. Program Conversion
2. Save/Load
3. Aux. Data Setting
4. Basic Setting
5. Advanced Setting
6. Input/Output Signal
7. Log Function
8. System

Wszystkie ustawienia dotyczące komunikacji w tym protokole znajdują się w menu

6. Input/Output Signal.

Poniżej podano również szybkie odnośniki do danych stron w formie np. (AUX.0609-20-1).

Aby skorzystać z tej opcji wybierz przycisk R, gdy jesteś w widoku ogólnym.
Później wpisz daną komendę do okna:

Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics po wciśnięciu „R”
Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics po wciśnięciu „R”

Aby otworzyć menu, naciśnij na klawiaturze teach pendant’a przycisk MENU.

Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics
Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics

Wybieraj opcje za pomocą strzałek.

Następnie zatwierdź wybór przyciskiem ENTER:

Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics po wciśnięciu MENU
Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics po wciśnięciu MENU

Wybierz opcję 6. Input/Output Signal.

Widok menu AUX na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics
Widok menu AUX na teach pendancie w robocie Kawasaki Robotics

2.  Konfiguracja serwera FTP na komputerze z systemem Windows 10.

Na samym początku ustaw adres IP i maskę podsieci w ustawieniach karty sieciowej.

Kliknij na ikonę połączeń sieciowych:

Wybór sieci w Windows 10
Wybór sieci w Windows 10

Następnie kliknij na połączenie poprzez kabel Ethernet:

Ustawienia połączeń w Windows 10
Ustawienia połączeń w Windows 10

Następnie wybierz zmień opcje karty prawym przycisk myszy na module Ethernet, później: właściwości:

Ustawienia karty sieciowej w Windows 10
Ustawienia karty sieciowej w Windows 10

Potem wybierz Protokół internetowy w wersji 4 (TCP/IPv4). Ustaw adres IP taki, jak później zostanie ustawiony na robocie oraz maskę podsieci 255.255.255.0

Ustawienia protokołu internetowego w wersji 4
Ustawienia protokołu internetowego w wersji 4

Następnie utwórz serwer FTP na komputerze z systemem Windows 10.

1. Start – Panel sterowania – Programy – Programy i funkcje / Włącz lub wyłącz funkcje systemu Windows.

Funkcje systemu Windows
Funkcje systemu Windows

Zaznacz opcję Serwer FTP w pozycji Internetowe usługi informacyjne.

2. Utwórz nowy folder i nadaj mu nazwę. Będzie to folder z zawartością serwera FTP.

3. Przejdź w menu Start do pozycji Menedżer internetowych usług informacyjnych (IIS).

Tutaj przeprowadź wszystkie ustawienia – tak jak poniżej.

Podepnij utworzony wcześniej folder do serwera.

Wybierz:

Menadżer internetowych usług informacyjnych
Menadżer internetowych usług informacyjnych

Następnie nadaj nazwę witrynie i podepnij fizyczną ścieżkę do folderu:

Dodawanie witryny FTP
Dodawanie witryny FTP

Kolejne ustawienia wyglądają następująco:

Ustawienia protokołu SSL
Ustawienia protokołu SSL
Ustawienia informacji uwierzytelniania
Ustawienia informacji uwierzytelniania

Po ustawieniu wszystkich parametrów widok menedżera IIS powinien być następujący:

Podgląd witryn
Podgląd witryn

Poniżej opisano ustawienia na robocie Kawasaki.Po ich przeprowadzeniu będziesz mógł/mogła przesyłać pliki z i do robota.

Aby móc przesłać któryś z plików, zapisz go w folderze serwera FTP.

Analogicznie, gdy robot zapisze plik, będzie on dostępny w tym folderze.

3.  Konfiguracja serwera FTP na robocie Kawasaki Robotics oraz opis jego funkcji.

Konfiguracja połączenia z serwerem FTP poprzez połączenie fizyczne kablem RJ45.

Wybierz menu AUX – 8. System – 15. FTP Server Setting. (0815)

Ustawienia serwera FTP na robocie Kawasaki
Ustawienia serwera FTP na robocie Kawasaki

Wybierz opcję Enable, a następnie wpisz adres IP, który ustawiony został na serwerze FTP w komputerze, a także w protokole w wersji 4 (TCP/IPv4) karty sieciowej komputera.

Potem ustaw nazwę użytkownika taką, jaką ma konto Windows na komputerze z serwerem FTP. Następnie ustal hasło, w zakładce Path wpisz /, a w zakładce Account również nazwę użytkownika. Potem ustaw BINARY, EUC, NLST.

Abyś mógł/mogła zapisywać, wgrywać lub przeglądać pliki w folderze przejdź do zakładki

2. Save/Load a następnie 13. FTP Save/Load. (0213)

Okno zapisu i odczytu serwera FTP na robocie Kawasaki
Okno zapisu i odczytu serwera FTP na robocie Kawasaki

W zakładce 1. FTP Save możesz wybrać, jaki rodzaj pliku chcesz zapisać na serwerze, a następnie ustawić jego nazwę. (0213-1)

Okno zapisu serwera FTP na robocie Kawasaki 1
Okno zapisu serwera FTP na robocie Kawasaki 1

W zakładce 2. FTP Load możesz wybrać, jaki plik chcesz wczytać do robota Kawasaki Robotics. (0213-2).

Okno zapisu serwera FTP na robocie Kawasaki 2
Okno zapisu serwera FTP na robocie Kawasaki 2

W zakładce 3. FTP File List możesz zobaczyć listę plików, które znajdują się na serwerze. (0213-3)

Okno zapisu serwera FTP na robocie Kawasaki 3
Okno zapisu serwera FTP na robocie Kawasaki 3

Zapisane pliki będą widoczne w folderze.

Z tego odcinka nauczyłeś się jak skonfigurować serwer FTP na robocie Kawasaki i komputerze z systemem operacyjnym Windows 10 oraz w jaki sposób przesyłać pliki pomiędzy nimi.

W razie problemów z konfiguracją, skontaktuj się z nami 😉 Chętnie podpowiemy!

Czy ten artykuł był dla Ciebie przydatny?

Średnia ocena artykułu: 3 / 5. Ilość ocen: 1

Ten artykuł nie był jeszcze oceniony.

Jonasz Sobaniec
Jonasz SobaniecStudent Akademii Górniczo – Hutniczej w Krakowie na kierunku Automatyka i Robotyka. Stażysta w firmie ASTOR w Dziale Pomocy Technicznej Systemy Zrobotyzowane. Zajmuje się programowaniem robotów Kawasaki i sterowników PLC Astraada One.

4 thoughts on “Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem przemysłowym a serwerem FTP. | Kurs opcji komunikacyjnych i systemowych w robotach Kawasaki Robotics odc. 1”

    • Avatar
      Jonasz Sobaniec says:

      Szanowny Panie,

      to, czy serwer FTP wprowadza podatność do sieci zależy od tego, w jaki sposób go skonfigurujemy. Zazwyczaj serwer FTP na robotach wykorzystuje się w sieci lokalnej i nie jest ona połączona z internetem.
      To rozwiązanie ma na celu usprawnienie wymiany danych pomiędzy integratorem / utrzymaniem ruchu a robotami. Dzięki temu operator nie musi za każdym razem iść i fizycznie łączyć się z robotem, tylko może to zrobić
      z biura będąc wpiętym do sieci lokalnej. Jeżeli w zakładzie pracuje 50 robotów to jest to spore uproszczenie.

      Oczywiście, jeżeli połączymy serwer FTP z internetem, a nie siecią wewnętrzną to jest to spore zagrożenie.

      Mam nadzieję, że rozwiałem wszelkie wątpliwości, jednak zawsze służymy radą, jeśli miałby Pan inne pytania.

  • Avatar

    Jak ma się FTP do cyberbezpieczeństwa? Czy promowanie FTP przez taką firmę nie powinno być zabronione? 😉

    • Mateusz Fas
      Mateusz Fas says:

      Dziękujemy za komentarz. Nasz artykuł nie promuje wykorzystywania protokołu FTP, a jedynie pokazuje, że producent przewidział taką możliwość oraz opisuje jak skonfigurować serwer FTP

Opublikuj

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany.

Czytaj więcej