{"id":8465,"date":"2024-07-08T08:54:18","date_gmt":"2024-07-08T06:54:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/?p=8465"},"modified":"2024-07-11T13:48:06","modified_gmt":"2024-07-11T11:48:06","slug":"robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/","title":{"rendered":"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Testuj zanim wykorzystasz w procesie produkcyjnym \u2013 wsp\u00f3\u0142praca przemys\u0142u z Uniwersytetem Rolniczym w Krakowie<\/h2>\n\n\n\n<p>Stanowisko umo\u017cliwia firmom produkcyjnym prowadzenie rozmaitych test\u00f3w, np. sprawdzenie jakiego rodzaju chwytaki s\u0105 optymalne do okre\u015blonego rodzaju produkt\u00f3w, testowanie schemat\u00f3w paletyzacji, praktyczne ustalenie jak powinno wgl\u0105da\u0107 i z jakich komponent\u00f3w si\u0119 sk\u0142ada\u0107 stanowisko do paletyzacji.<\/p>\n\n\n\n<p>Poni\u017cej publikujemy artyku\u0142, kt\u00f3ry pierwotnie ukaza\u0142 si\u0119 &#8222;Biuletynie Automatyki&#8221;, wyja\u015bniaj\u0105cy techniczne aspekty tego rozwi\u0105zania, ale te\u017c korzy\u015bci jakie z jego wykorzystania mog\u0105 odnie\u015b\u0107 firmy produkcyjne.<\/p>\n\n\n\n<p><strong><a href=\"https:\/\/cbpbz.urk.edu.pl\/\">Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i&nbsp;Bezpiecznej \u017bywno\u015bci<\/a><\/strong> jest jednostk\u0105 <strong>Uniwersytetu Rolniczego w&nbsp;Krakowie<\/strong>, kt\u00f3rej celem jest wspieranie \u015brodowiska naukowego oraz firm z&nbsp;bran\u017cy spo\u017cywczej, poprzez kompleksowe podej\u015bcie do bada\u0144 w&nbsp;zakresie produkcji \u017cywno\u015bci. Przedmiotem bada\u0144 jest ca\u0142o\u015b\u0107 procesu wytwarzania \u2013 pocz\u0105wszy od analizy surowc\u00f3w, poprzez zaprojektowanie nowego produktu lub procesu produkcyjnego w&nbsp;laboratoriach, uruchomienie produkcji i&nbsp;analiz\u0119 efekt\u00f3w, a\u017c po optymalizacj\u0119 warunk\u00f3w przechowywania produkt\u00f3w i&nbsp;gospodark\u0119 odpadami.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090702-min-1200x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8467\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090702-min-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090702-min-744x558.jpg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090702-min-420x315.jpg 420w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090702-min-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090702-min-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090702-min-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Stanowisko badawcze z robotem przemys\u0142owym Kawasaki Robotics<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>W&nbsp;sk\u0142ad Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i&nbsp;Bezpiecznej \u017bywno\u015bci wchodzi szereg nowoczesnych pracowni specjalistycznych, w&nbsp;tym: <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>pracownie technologiczne: piekarsko-ciastkarska, technologii mi\u0119sa i&nbsp;ryb, minibrowar ze \u015brutowni\u0105, pracownia sensoryczna, <\/li>\n\n\n\n<li>laboratoria: mikrobiologii \u017cywno\u015bci i&nbsp;bezpiecze\u0144stwa mikrobiologicznego, analityczne, HPLC MS-MS, technologii przetwarzania odpad\u00f3w, <\/li>\n\n\n\n<li>pracownia proces\u00f3w podstawowych, wyposa\u017cona m.in. w&nbsp;ekstruder dwu\u015blimakowy wraz z&nbsp;przystawk\u0105 teksturuj\u0105c\u0105 do bia\u0142ek, ekstraktor CO2 w&nbsp;stanie nadkrytycznym, suszark\u0119 rozpy\u0142ow\u0105, wypark\u0119 pr\u00f3\u017cniow\u0105, liofilizator, maszyn\u0119 wielozadaniow\u0105, urz\u0105dzenie do utrwalania \u017cywno\u015bci metod\u0105 wysokich ci\u015bnie\u0144.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i&nbsp;Bezpiecznej \u017bywno\u015bci dysponuje r\u00f3wnie\u017c specjalistycznymi laboratoriami, umo\u017cliwiaj\u0105cymi wsp\u00f3\u0142prac\u0119 naukow\u0105 z&nbsp;innymi o\u015brodkami akademickimi i&nbsp;badawczymi. W&nbsp;ich sk\u0142ad wchodz\u0105 mi\u0119dzy innymi laboratorium wysokospecjalistycznych technik analitycznych (wyposa\u017cone w&nbsp;analizator zapach\u00f3w), technologii sok\u00f3w, napoj\u00f3w i&nbsp;win, technologii przetw\u00f3rstwa mleka, pracownia gastronomiczna, pracownia bioproces\u00f3w, laboratorium fizycznych modyfikacji (wyposa\u017cone w&nbsp;stanowiska do utrwalania \u017cywno\u015bci za pomoc\u0105 pulsacyjnego pola elektrycznego oraz promieniowania elektromagnetycznego), laboratorium suszarnicze i&nbsp;odzyskania substancji prozdrowotnych oraz laboratorium sortowania, konfekcjonowania, pakowania i&nbsp;znakowania surowc\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n                <div class=\"ml-form-embed\"\n                     data-account=\"1412992:d3l7o0t1k2\"\n                     data-form=\"6025887:d5z3i9\">\n                <\/div>\n            \n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Laboratorium sortowania, konfekcjonowania, pakowania i&nbsp;znakowania surowc\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n<p>Rolnictwo wraz z&nbsp;przemys\u0142em spo\u017cywczym stanowi\u0105 jedne z&nbsp;najwa\u017cniejszych i&nbsp;najszybciej rozwijaj\u0105cych si\u0119 dziedzin polskiej gospodarki. <strong>Udzia\u0142 bran\u017cy rolno-spo\u017cywczej w&nbsp;2019 r. w&nbsp;ca\u0142kowitej warto\u015bci produkcji sprzedanej przemys\u0142u by\u0142 znacz\u0105cy i&nbsp;wyni\u00f3s\u0142 blisko 17%<\/strong> (Przemys\u0142 rolno-spo\u017cywczy w&nbsp;Polsce, 2024). Przedsi\u0119biorstwa tej bran\u017cy, aby pozosta\u0107 konkurencyjnymi i&nbsp;utrzyma\u0107 pozycj\u0119 na rynku, musz\u0105 inwestowa\u0107 w&nbsp;innowacyjne techniki i&nbsp;technologie, do kt\u00f3rych nale\u017cy zaliczy\u0107 automatyzacj\u0119 i&nbsp;robotyzacj\u0119, wspierane przez systemy detekcji, sortowania, konfekcjonowania i&nbsp;pakowania produkt\u00f3w rolno-spo\u017cywczych. Wdro\u017cenie nowoczesnych system\u00f3w technicznych, a&nbsp;przez to ograniczenie ingerencji cz\u0142owieka w&nbsp;proces produkcyjny, pozwala na popraw\u0119 bezpiecze\u0144stwa pracy, obni\u017cenie koszt\u00f3w oraz zwi\u0119kszenie wydajno\u015bci i&nbsp;elastyczno\u015bci produkcji. Istotna jest r\u00f3wnie\u017c mo\u017cliwo\u015b\u0107 uzyskania i&nbsp;dotrzymania wysokich standard\u00f3w jako\u015bciowych, trudnych do osi\u0105gni\u0119cia przy wykorzystaniu tradycyjnych metod produkcji.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u015awiadomo\u015b\u0107 z\u0142o\u017cono\u015bci zagadnie\u0144 towarzysz\u0105cych implementacji nowoczesnych technik i&nbsp;technologii w&nbsp;bran\u017cy rolno-spo\u017cywczej przyczyni\u0142a si\u0119 do powstania w&nbsp;Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i&nbsp;Bezpiecznej \u017bywno\u015bci laboratorium sortowania, konfekcjonowania, pakowania i&nbsp;znakowania surowc\u00f3w.<\/strong> Aktywno\u015b\u0107 tej jednostki skupia\u0107 si\u0119 b\u0119dzie na zapewnieniu wsparcia przedsi\u0119biorcom sektora rolno-spo\u017cywczego poprzez dostarczenie rozwi\u0105za\u0144 z&nbsp;zakresu zrobotyzowanych linii technologicznych. Laboratorium oferuje im mo\u017cliwo\u015b\u0107 przetestowania wst\u0119pnych koncepcji projekt\u00f3w, zwi\u0105zanych z&nbsp;procesem pakowania i&nbsp;paletyzacji. Czynnikiem utrudniaj\u0105cym realizacj\u0119 procesu zrobotyzowanego pakowania jest, wyst\u0119puj\u0105ca g\u0142\u00f3wnie w&nbsp;przemy\u015ble rolno-spo\u017cywczym, du\u017ca r\u00f3\u017cnorodno\u015b\u0107 cech produkt\u00f3w. Nale\u017cy tu wymieni\u0107 zmienno\u015b\u0107 takich w\u0142asno\u015bci jak: masa, kszta\u0142t, wymiary geometryczne, w\u0142a\u015bciwo\u015bci powierzchni miejsc uchwycenia, sztywno\u015b\u0107, podatno\u015b\u0107 na napr\u0119\u017cenia zewn\u0119trzne, a&nbsp;tak\u017ce wra\u017cliwo\u015b\u0107 na uszkodzenia. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090025-1200x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8468\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090025-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090025-744x558.jpg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090025-420x315.jpg 420w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090025-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090025-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_090025-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">System wizyjny Photoneo<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>G\u0142\u00f3wnym elementem laboratorium jest system sk\u0142adaj\u0105cy si\u0119 z&nbsp;robota <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/oferta\/producenci\/kawasaki.html\">Kawasaki Robotics<\/a>, zintegrowanego z&nbsp;zaawansowanym uk\u0142adem wizyjnym <a href=\"https:\/\/www.photoneo.com\/\">Photoneo 3D Vision<\/a>. Wsp\u00f3\u0142praca pomi\u0119dzy robotem a&nbsp;uk\u0142adem wizyjnym pozwala na precyzyjne monitorowanie i&nbsp;analizowanie proces\u00f3w produkcyjnych, co przek\u0142ada si\u0119 na efektywn\u0105 reakcj\u0119 na wszelkie zmiany w&nbsp;\u015brodowisku produkcyjnym. Takie podej\u015bcie zapewnia systemowi elastyczno\u015b\u0107, umo\u017cliwiaj\u0105c\u0105 dostosowanie do zmieniaj\u0105cych si\u0119 warunk\u00f3w produkcji, zw\u0142aszcza w&nbsp;kontek\u015bcie dynamicznych zmian asortymentu produkowanych towar\u00f3w. Laboratorium ma by\u0107 nie tylko przestrzeni\u0105 testowania nowatorskich rozwi\u0105za\u0144, ale tak\u017ce miejscem wymiany do\u015bwiadcze\u0144 i&nbsp;know-how pomi\u0119dzy przedsi\u0119biorcami. <strong>Dzi\u0119ki laboratorium przedsi\u0119biorcy z&nbsp;bran\u017cy rolno-spo\u017cywczej zyskaj\u0105 nie tylko dost\u0119p do zaawansowanej technologii, ale tak\u017ce mo\u017cliwo\u015b\u0107 budowania silnej wsp\u00f3lnoty, kt\u00f3ra sprzyja wzajemnej inspiracji i&nbsp;rozwojowi<\/strong>. W&nbsp;rezultacie laboratorium nie tylko b\u0119dzie odpowiada\u0107 na bie\u017c\u0105ce potrzeby przedsi\u0119biorc\u00f3w, ale tak\u017ce stanie si\u0119 \u017ar\u00f3d\u0142em innowacyjnych rozwi\u0105za\u0144, kt\u00f3re maj\u0105 potencja\u0142 odmieni\u0107 oblicze bran\u017cy rolno-spo\u017cywczej.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085311-2-1200x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8472\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085311-2-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085311-2-744x558.jpg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085311-2-420x315.jpg 420w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085311-2-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085311-2-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085311-2-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">System bezpiecze\u0144stwa Telemecanique<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Stanowisko badawcze z&nbsp;robotem paletyzuj\u0105cym Kawasaki Robotics<\/h2>\n\n\n\n<p>G\u0142\u00f3wnym elementem stanowiska jest robot <strong>BX100L firmy Kawasaki Robotics<\/strong>, wyposa\u017cony w&nbsp;chwytak podci\u015bnieniowy firmy <a href=\"https:\/\/www.piab.com\/pl-pl\">Piab<\/a>. Wsp\u00f3\u0142pracuje on z&nbsp;systemem wizyjnym <a href=\"https:\/\/www.photoneo.com\/\">Photoneo Vision 3D<\/a>, kt\u00f3ry wykorzystuje techniki sztucznej inteligencji: sieci neuronowe oraz uczenie maszynowe. Za bezpiecze\u0144stwo stanowiska odpowiadaj\u0105 urz\u0105dzenia <a href=\"https:\/\/www.telemecaniquesensors.com\/global\/en\">Telemecanique Sensors<\/a>. W&nbsp;standardowej konfiguracji stanowiska badawczego worki podawane s\u0105 na ta\u015bm\u0119 wej\u015bciow\u0105. Ka\u017cdy worek poruszaj\u0105cy si\u0119 na ta\u015bmie jest poddawany analizie przez system wizyjny, kt\u00f3ry w&nbsp;pierwszym rz\u0119dzie rozpoznaje, czy obiekt znajduj\u0105cy si\u0119 na ta\u015bmie faktycznie jest workiem. <strong>Jest to mo\u017cliwe dzi\u0119ki algorytmom sztucznej inteligencji, kt\u00f3re zosta\u0142y \u201enauczone\u201d definicji worka. Je\u017celi na ta\u015bm\u0119 trafi obiekt, kt\u00f3ry nie zostanie rozpoznany, stanowisko zatrzymuje si\u0119<\/strong>. Rola systemu wizyjnego nie ko\u0144czy si\u0119 na samym rozpoznaniu worka. W&nbsp;nast\u0119pnej kolejno\u015bci wykonywane s\u0105 zdj\u0119cia oraz skanowany jest dok\u0142adny kszta\u0142t i&nbsp;umiejscowienie worka na ta\u015bmie. Na podstawie tych zdj\u0119\u0107 oraz zeskanowanej chmury punkt\u00f3w system Photoneo wyznacza miejsce, w&nbsp;kt\u00f3rym powinien zosta\u0107 przy\u0142o\u017cony chwytak, a&nbsp;tak\u017ce dok\u0142adn\u0105 orientacj\u0119 chwytaka, kt\u00f3ra b\u0119dzie optymalna, tak aby worek zosta\u0142 jak najlepiej uchwycony. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085907-1-1200x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8475\" style=\"width:840px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085907-1-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085907-1-744x558.jpg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085907-1-420x315.jpg 420w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085907-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085907-1-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085907-1-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Robot paletyzuj\u0105cy Kawasaki Robotics z chwytakiem podci\u015bnieniowym Piab<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Innymi s\u0142owy system wizyjny weryfikuje, jaki worek porusza si\u0119 po ta\u015bmie, jak szybko si\u0119 porusza, jak dok\u0142adnie wygl\u0105da \u2013 i&nbsp;jak nale\u017cy go chwyci\u0107, aby zapewni\u0107 optymalne pobranie. W&nbsp;opisywanym rozwi\u0105zaniu program robota nie jest zdefiniowany w&nbsp;spos\u00f3b sztywny, gdy\u017c punkt pobrania, a&nbsp;przez to trajektoria dojazdu robota do worka, jest ka\u017cdorazowo wyliczana przez system Photoneo. Nale\u017cy przy tym podkre\u015bli\u0107, \u017ce ca\u0142a operacja odbywa si\u0119 w&nbsp;czasie ruchu worka po ta\u015bmie, bez konieczno\u015bci jej zatrzymania. <strong>Zastosowanie systemu wizyjnego Photoneo zapewnia nie tylko maksymaln\u0105 wydajno\u015b\u0107 procesu, ale r\u00f3wnie\u017c niezwyk\u0142\u0105 uniwersalno\u015b\u0107 stanowiska.<\/strong> Nie wymaga ono rekonfiguracji ani przeprogramowywania przy zmianie asortymentu work\u00f3w. Prawid\u0142owo nauczony algorytm rozpozna ka\u017cdy worek, niezale\u017cnie od koloru czy rozmiaru. W&nbsp;warunkach du\u017cej zmienno\u015bci parametr\u00f3w utrudniaj\u0105cych uchwycenie worka, zadawalaj\u0105c\u0105 efektywno\u015b\u0107 procesu pakowania pozwala uzyska\u0107 zastosowanie chwytaka o&nbsp;specjalnej konstrukcji, umo\u017cliwiaj\u0105cej dostosowanie parametr\u00f3w zwi\u0105zanych z&nbsp;uchwyceniem i&nbsp;czynno\u015bciami manipulacyjnymi do indywidualnych cech pakowanych produkt\u00f3w. W&nbsp;opisywanym stanowisku robot Kawasaki Robotics wyposa\u017cony zosta\u0142 w&nbsp;chwytak podci\u015bnieniowy firmy Piab. Jest to naj\u0142atwiejsze i&nbsp;najefektywniejsze rozwi\u0105zanie do pobierania work\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_092642-min-1200x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8476\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_092642-min-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_092642-min-744x558.jpg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_092642-min-420x315.jpg 420w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_092642-min-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_092642-min-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_092642-min-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Chwytak podci\u015bnieniowy pobiera worek<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Chwytak jest prosty w&nbsp;obs\u0142udze i&nbsp;uniwersalny \u2013 posiada szeroki zakres gabaryt\u00f3w pobieranych work\u00f3w. Mo\u017ce wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 z&nbsp;przeno\u015bnikiem ta\u015bmowym i&nbsp;pobiera\u0107 worki w&nbsp;ruchu. Alternatywa w&nbsp;postaci chwytaka mechanicznego wymaga dostosowania konstrukcji urz\u0105dzenia do konkretnego rodzaju work\u00f3w, a&nbsp;tak\u017ce wymusza zatrzymanie transportu worka przed jego pobraniem. Dodatkow\u0105 zalet\u0105 zastosowanego chwytaka jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 jego przekonfigurowania w&nbsp;taki spos\u00f3b, aby m\u00f3g\u0142 przenosi\u0107 kartony.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085000-min-1200x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8477\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085000-min-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085000-min-744x558.jpg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085000-min-420x315.jpg 420w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085000-min-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085000-min-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_085000-min-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Szafa sterownicza z panelem Astraada HMI<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Systemy bezpiecze\u0144stwa<\/h2>\n\n\n\n<p>Opisywane stanowisko ma charakter uniwersalny, dlatego zastosowane zosta\u0142y w&nbsp;nim r\u00f3\u017cnorodne systemy bezpiecze\u0144stwa. S\u0105 to systemy bierne, takie jak wygrodzenie mechaniczne, chroni\u0105ce przestrze\u0144 pracy robota, a&nbsp;tak\u017ce aktywne systemy bezpiecze\u0144stwa firmy Telemecanique Sensors, m.in. kurtyny \u015bwietlne, chroni\u0105ce otwory technologiczne i&nbsp;dost\u0119powe do stanowiska. W&nbsp;przypadku kurtyn zachowana zosta\u0142a strefa dobiegu, a&nbsp;dodatkowym uzupe\u0142nieniem jest system bezpiecze\u0144stwa Cubic-S, charakterystyczny dla robot\u00f3w Kawasaki Robotics. Umo\u017cliwia on dodatkowe zabezpieczenie obszaru pracy robota w&nbsp;spos\u00f3b wirtualny. Wystarczy programowo zdefiniowa\u0107, jaka przestrze\u0144 pracy jest dozwolona, a&nbsp;ka\u017cdorazowe wyj\u015bcie robota poza t\u0119 przestrze\u0144 spowoduje zatrzymanie urz\u0105dzenia. Cz\u0119\u015b\u0107 kurtyn bezpiecze\u0144stwa w&nbsp;po\u0142\u0105czeniu z&nbsp;dodatkowymi czujnikami realizuje funkcj\u0119 mutingu, kt\u00f3ra umo\u017cliwia podanie do zabezpieczonego obszaru wybranych obiekt\u00f3w. Dodatkowe czujniki rozpoznaj\u0105, czy obiekt kt\u00f3ry przeci\u0105\u0142 kurtyn\u0119 to worek i&nbsp;w&nbsp;zale\u017cno\u015bci od tego uruchamiaj\u0105 alarm lub nie. Tego rodzaju kurtyna zosta\u0142a zastosowana w&nbsp;ta\u015bmie wej\u015bciowej dla work\u00f3w. Prawid\u0142owo podany worek mo\u017ce przej\u015b\u0107 przez kurtyn\u0119, natomiast je\u017celi znajdzie si\u0119 w&nbsp;tym miejscu inny obiekt (np. r\u0119ka operatora), system zostanie awaryjnie zatrzymany. Zastosowanie wielu r\u00f3\u017cnych zabezpiecze\u0144 sprawi\u0142o, \u017ce mo\u017cliwe jest testowanie r\u00f3\u017cnych aplikacji i&nbsp;konfiguracji stanowiska. Dzi\u0119ki zachowaniu otwartego dost\u0119pu do stanowiska mog\u0105, np. w&nbsp;odpowiednim momencie cyklu, wjecha\u0107 roboty autonomiczne, dostarczaj\u0105ce lub odbieraj\u0105ce palety.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_093041-min-1200x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8478\" srcset=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_093041-min-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_093041-min-744x558.jpg 744w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_093041-min-420x315.jpg 420w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_093041-min-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_093041-min-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/20240517_093041-min-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">System wizyjny Photoneo<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co mo\u017cna zweryfikowa\u0107 na&nbsp;stanowisku badawczym?<\/h2>\n\n\n\n<p>Opisywane stanowisko umo\u017cliwia przeprowadzenie test\u00f3w i&nbsp;bada\u0144, kt\u00f3re pomog\u0105 zweryfikowa\u0107 w&nbsp;praktyce koncepcje przeznaczone do wdro\u017cenia w&nbsp;realiach przemys\u0142owych. Producenci \u017cywno\u015bci, dostarczaj\u0105cy swoje produkty w&nbsp;workach, mog\u0105 dzi\u0119ki niemu uzyska\u0107 trzy istotne korzy\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<p>1. <strong>Sprawdzenie, czy okre\u015blone produkty mog\u0105 by\u0107 pobierane tego typu chwytakami.<\/strong> Stanowisko umo\u017cliwia weryfikacj\u0119, czy chwytak podci\u015bnieniowy prawid\u0142owo pobierze konkretny worek. A&nbsp;je\u017celi tak, to jak on b\u0119dzie si\u0119 zachowywa\u0142 podczas przenoszenia i&nbsp;uk\u0142adania. Czy folia utrzyma ci\u015bnienie? Jak zachowa si\u0119 produkt w&nbsp;worku? Czy istnieje ryzyko uszkodzenia produktu? Wszystkie te aspekty mog\u0105 by\u0107 sprawdzone w&nbsp;praktyce, w&nbsp;warunkach laboratoryjnych.<\/p>\n\n\n\n<p>2. <strong>Przetestowanie schemat\u00f3w paletyzacji. W&nbsp;podstawowej konfiguracji stanowiska worki s\u0105 przez robota przek\u0142adane na ta\u015bm\u0119 wyj\u015bciow\u0105<\/strong>. Ale stanowisko mo\u017cna przekonfigurowa\u0107, umieszczaj\u0105c w&nbsp;miejscu tej ta\u015bmy stacj\u0119 do paletyzacji. Po umieszczeniu w&nbsp;niej palety mo\u017cliwe jest testowanie paletyzacji work\u00f3w, w&nbsp;tym tak\u017ce mixing work\u00f3w na paletach. Pozwala to przekona\u0107 si\u0119, \u017ce proces jest realny (proof-of-concept). Mo\u017cliwe jest tak\u017ce zmierzenie czas\u00f3w cyklu, a&nbsp;tak\u017ce sprawdzenie, jak dynamiczne ruchy mog\u0105 by\u0107 wykonywane bez ryzyka uszkodzenia work\u00f3w. Dodatkowo, jak wspomniano wy\u017cej, chwytak mo\u017ce by\u0107 przekonfigurowany do pracy z&nbsp;kartonami, dzi\u0119ki czemu mo\u017cliwe jest r\u00f3wnie\u017c testowanie paletyzacji karton\u00f3w. <\/p>\n\n\n\n<p>3. <strong>Praktyczne sprawdzenie, jak powinno wygl\u0105da\u0107 stanowisko do paletyzacji<\/strong>. Opisywane wdro\u017cenie pokazuje, jak wygl\u0105da ca\u0142e stanowisko do paletyzacji: ile potrzeba miejsca, jakie elementy s\u0105 wymagane i&nbsp;jak rozwi\u0105za\u0107 temat bezpiecze\u0144stwa. Mo\u017cna przekona\u0107 si\u0119, jak wygl\u0105da przestrze\u0144 robocza robota, jakie wygrodzenia nale\u017cy zastosowa\u0107. Jest to wi\u0119c gotowy wzorzec, kt\u00f3ry stanowi realistyczn\u0105 symulacj\u0119 podobnych lub te\u017c wi\u0119kszych system\u00f3w w&nbsp;przemy\u015ble. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-background\" style=\"background-color:#e7e7e7\">Opisane stanowisko zrealizowane zosta\u0142o we wsp\u00f3\u0142pracy z firmami <a href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/\">ASTOR<\/a> i&nbsp;<a href=\"https:\/\/dynamotion.pl\/\">DYNAMOTION<\/a>. Nale\u017cy podkre\u015bli\u0107, \u017ce jego aktualna konfiguracja nie jest niezmienna. W&nbsp;zale\u017cno\u015bci od potrzeb klienta zg\u0142aszaj\u0105cego si\u0119 z&nbsp;pomys\u0142em na realizacj\u0119 procesu pakowania mo\u017cliwe jest przezbrojenie stanowiska (dob\u00f3r chwytaka, zmiana algorytmu sterowania itd.) w&nbsp;celu przetestowania za\u0142o\u017ce\u0144 dowolnej koncepcji.<\/p>\n\n\n\n<p>Wsp\u00f3\u0142autorem artyku\u0142u jest dr in\u017c. <strong>Stanis\u0142aw Lis<\/strong> z Katedry In\u017cynierii Bioproces\u00f3w, Energetyki i Automatyzacji na Wydziale In\u017cynierii Produkcji i Energetyki na Uniwersytecie Rolniczym w Krakowie.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><strong>Przemys\u0142 4.0 opiera si\u0119 nie tylko na zaawansowanych technologicznie rozwi\u0105zaniach, ale tak\u017ce na specjalistycznej wiedzy pozwalaj\u0105cej czerpa\u0107 z nich najwi\u0119ksze korzy\u015bci biznesowe. Wsp\u00f3\u0142praca firm produkcyjnych z uczelniami jest jej naturalnym \u017ar\u00f3d\u0142em. Przyk\u0142adem takiej wsp\u00f3\u0142pracy mo\u017ce by\u0107 zrobotyzowane stanowisko testowe z robotem Kawasaki Robotics i systemem wizyjnym Photoneo uruchomione w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci, b\u0119d\u0105cym plac\u00f3wk\u0105 Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie.\u00a0<\/strong><\/p>\n","protected":false},"author":29,"featured_media":8526,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[370,525],"tags":[36],"class_list":["post-8465","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-historie-sukcesu","category-tresci","tag-edukacja"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\r\n<title>Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie | Biznes i Produkcja<\/title>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie | Biznes i Produkcja\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Przemys\u0142 4.0 opiera si\u0119 nie tylko na zaawansowanych technologicznie rozwi\u0105zaniach, ale tak\u017ce na specjalistycznej wiedzy pozwalaj\u0105cej czerpa\u0107 z nich najwi\u0119ksze korzy\u015bci biznesowe. Wsp\u00f3\u0142praca firm produkcyjnych z uczelniami jest jej naturalnym \u017ar\u00f3d\u0142em. Przyk\u0142adem takiej wsp\u00f3\u0142pracy mo\u017ce by\u0107 zrobotyzowane stanowisko testowe z robotem Kawasaki Robotics i systemem wizyjnym Photoneo uruchomione w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci, b\u0119d\u0105cym plac\u00f3wk\u0105 Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie.\u00a0\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Biznes i Produkcja\" \/>\r\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/ASTOR.automatyzacja\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-07-08T06:54:18+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-07-11T11:48:06+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"2560\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1920\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Biega\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Biega\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"12 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Biega\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/ea8b51c2739b0bba47cc31025f25ed75\"},\"headline\":\"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie\",\"datePublished\":\"2024-07-08T06:54:18+00:00\",\"dateModified\":\"2024-07-11T11:48:06+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/\"},\"wordCount\":2131,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg\",\"keywords\":[\"Edukacja\"],\"articleSection\":[\"Historie sukcesu\",\"Tre\u015bci\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/\",\"name\":\"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie | Biznes i Produkcja\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg\",\"datePublished\":\"2024-07-08T06:54:18+00:00\",\"dateModified\":\"2024-07-11T11:48:06+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg\",\"width\":2560,\"height\":1920},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Historie sukcesu\",\"item\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/kategoria\/historie-sukcesu\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/\",\"name\":\"Biznes i Produkcja\",\"description\":\"Praktyczne aspekty transformacji do przemys\u0142u przysz\u0142o\u015bci\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization\",\"name\":\"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka\",\"alternateName\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/ASTOR_logo.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/ASTOR_logo.jpg\",\"width\":185,\"height\":60,\"caption\":\"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/ASTOR.automatyzacja\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/ea8b51c2739b0bba47cc31025f25ed75\",\"name\":\"Mateusz Biega\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Prof_249113-96x96.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Prof_249113-96x96.jpg\",\"caption\":\"Mateusz Biega\"},\"description\":\"Specjalista ds. automatyzacji proces\u00f3w pakowania w DYNAMOTION\",\"url\":\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/author\/mateusz-biega\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie | Biznes i Produkcja","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie | Biznes i Produkcja","og_description":"Przemys\u0142 4.0 opiera si\u0119 nie tylko na zaawansowanych technologicznie rozwi\u0105zaniach, ale tak\u017ce na specjalistycznej wiedzy pozwalaj\u0105cej czerpa\u0107 z nich najwi\u0119ksze korzy\u015bci biznesowe. Wsp\u00f3\u0142praca firm produkcyjnych z uczelniami jest jej naturalnym \u017ar\u00f3d\u0142em. Przyk\u0142adem takiej wsp\u00f3\u0142pracy mo\u017ce by\u0107 zrobotyzowane stanowisko testowe z robotem Kawasaki Robotics i systemem wizyjnym Photoneo uruchomione w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci, b\u0119d\u0105cym plac\u00f3wk\u0105 Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie.\u00a0","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/","og_site_name":"Biznes i Produkcja","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/ASTOR.automatyzacja","article_published_time":"2024-07-08T06:54:18+00:00","article_modified_time":"2024-07-11T11:48:06+00:00","og_image":[{"width":2560,"height":1920,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Mateusz Biega","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Biega","Szacowany czas czytania":"12 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/"},"author":{"name":"Mateusz Biega","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/ea8b51c2739b0bba47cc31025f25ed75"},"headline":"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie","datePublished":"2024-07-08T06:54:18+00:00","dateModified":"2024-07-11T11:48:06+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/"},"wordCount":2131,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg","keywords":["Edukacja"],"articleSection":["Historie sukcesu","Tre\u015bci"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/","name":"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie | Biznes i Produkcja","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg","datePublished":"2024-07-08T06:54:18+00:00","dateModified":"2024-07-11T11:48:06+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/20240517_085745-min-1-scaled.jpg","width":2560,"height":1920},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/robot-kawasaki-robotics-z-systemem-wizyjnym-photoneo-w-centrum-innowacji-oraz-badan-prozdrowotnej-i-bezpiecznej-zywnosci-ur-w-krakowie\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Historie sukcesu","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/kategoria\/historie-sukcesu\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Robot Kawasaki Robotics z systemem wizyjnym Photoneo w Centrum Innowacji oraz Bada\u0144 Prozdrowotnej i Bezpiecznej \u017bywno\u015bci UR w Krakowie"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/","name":"Biznes i Produkcja","description":"Praktyczne aspekty transformacji do przemys\u0142u przysz\u0142o\u015bci","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization","name":"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka","alternateName":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/ASTOR_logo.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/ASTOR_logo.jpg","width":185,"height":60,"caption":"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/ASTOR.automatyzacja"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/ea8b51c2739b0bba47cc31025f25ed75","name":"Mateusz Biega","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Prof_249113-96x96.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Prof_249113-96x96.jpg","caption":"Mateusz Biega"},"description":"Specjalista ds. automatyzacji proces\u00f3w pakowania w DYNAMOTION","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/author\/mateusz-biega\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8465","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/users\/29"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8465"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8465\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8527,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8465\/revisions\/8527"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8526"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8465"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8465"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8465"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}