Nowoczesny przemys\u0142 bez nauki nie istnieje, podobnie jak innowacyjna nauka bez przemys\u0142u.<\/strong><\/p>\n\u2013 prodziekan Wydzia\u0142u IMiIP ds. Nauki i Wsp\u00f3\u0142pracy, dr hab. in\u017c. \u0141ukasz Rauch, prof. AGH<\/cite><\/blockquote>\n\n\n Przyk\u0142adem s\u0105 podpisane umowy ramowe, wsp\u00f3lnie organizowane warsztaty, seminaria i konferencje oraz sta\u017ce i dzia\u0142ania skierowane do student\u00f3w. Tylko w ostatnich latach AGH podpisa\u0142a z przedstawicielami przemys\u0142u kilkadziesi\u0105t um\u00f3w ramowych, projektowych oraz um\u00f3w o zachowaniu poufno\u015bci, dzi\u0119ki kt\u00f3rym kolejne projekty bilateralne i konsorcjalne mog\u0142y by\u0107 z powodzeniem realizowane<\/strong>. Przyk\u0142adem takiej wsp\u00f3\u0142pracy s\u0105 r\u00f3wnie\u017c stanowiska badawcze, kt\u00f3re nie mog\u0142yby zosta\u0107 zbudowane bez \u015bcis\u0142ej wsp\u00f3\u0142pracy z przemys\u0142em i zaanga\u017cowania funduszy ze strony prywatnych przedsi\u0119biorc\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n Zrobotyzowane stanowisko dydaktyczno-badawcze do kucia na gor\u0105co powsta\u0142o w\u00a0Katedrze Plastycznej Przer\u00f3bki Metali i\u00a0Metalurgii Ekstrakcyjnej na Wydziale In\u017cynierii Metali i\u00a0Informatyki Przemys\u0142owej Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej w\u00a0Krakowie<\/a>. W\u00a0ramach wydzia\u0142u prowadzony jest szereg kierunk\u00f3w zwi\u0105zanych z\u00a0metalurgi\u0105 i\u00a0in\u017cynieri\u0105 materia\u0142ow\u0105, a\u00a0tak\u017ce z\u00a0informatyk\u0105 stosowan\u0105 w\u00a0przemy\u015ble, przede wszystkim ci\u0119\u017ckim. Jak podkre\u015bla dr in\u017c. Grzegorz Michta, prodziekan ds. kszta\u0142cenia i\u00a0studenckich, wydzia\u0142 kszta\u0142ci bardzo interdyscyplinarnie i\u00a0praktycznie. <\/p>\n\n\n\n Wyk\u0142adowcy i\u00a0pracownicy dydaktyczni dbaj\u0105 o\u00a0to, aby studenci uzyskiwali nie tylko wiedz\u0119 z\u00a0zakresu w\u0105skiej specjalizacji, ale r\u00f3wnie\u017c poszerzali swoje horyzonty i\u00a0zdobywali wiele innych kompetencji, w\u00a0tym mi\u0119kkich, przydatnych w\u00a0pracy zawodowej w\u00a0nowoczesnym przemy\u015ble. Te kompetencje, do kt\u00f3rych zaliczamy komunikacj\u0119, organizacj\u0119, samodzielno\u015b\u0107, ale jednocze\u015bnie umiej\u0119tno\u015b\u0107 pracy w\u00a0zespole, analityczne my\u015blenie, kreatywno\u015b\u0107 i\u00a0empati\u0119. R\u00f3wnie wa\u017cne s\u0105 umiej\u0119tno\u015bci s\u0142uchania i\u00a0pracy pod presj\u0105 czasu, prezentacji, a\u00a0tak\u017ce obrony w\u0142asnego zdania. To wszystko, w\u00a0po\u0142\u0105czeniu z\u00a0praktyczn\u0105 wiedz\u0105, daje komplementarne wykszta\u0142cenie, dzi\u0119ki kt\u00f3remu absolwenci powinni odnale\u017a\u0107 si\u0119 w\u00a0ka\u017cdych warunkach pracy. Wa\u017cne s\u0105 tak\u017ce kompetencje technologiczne w\u00a0zakresie pracy z\u00a0r\u00f3\u017cnymi narz\u0119dziami i\u00a0programami komputerowymi oraz sprawne przyswajanie nowej wiedzy, co w\u00a0zmieniaj\u0105cej si\u0119 szybko rzeczywisto\u015bci jest kluczowe.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Na Wydziale In\u017cynierii Metali i Informatyki Przemys\u0142owej kszta\u0142cenie odbywa si\u0119 na pi\u0119ciu kierunkach studi\u00f3w: dw\u00f3ch informatycznych, dw\u00f3ch materia\u0142owych i jednym \u0142\u0105cz\u0105cym wiedz\u0119 informatyczn\u0105, edukacyjn\u0105 i materia\u0142ow\u0105. Na kierunku Informatyka Techniczna i In\u017cynieria Obliczeniowa<\/strong> studenci, obok bardzo dobrego przygotowania informatycznego, maj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 zapoznania si\u0119 z procesami technologicznymi, dla kt\u00f3rych tworz\u0105 r\u00f3\u017cnego typu rozwi\u0105zania informatyczne. Dlatego nasi studenci, obok bardzo dobrego przygotowania informatycznego, maj\u0105 wiedz\u0119 technologiczn\u0105 i znaj\u0105 systemy przemys\u0142owe, dla kt\u00f3rych tworz\u0105 r\u00f3\u017cnego typu rozwi\u0105zania informatyczne (systemy zarz\u0105dzania, cyfrowe bli\u017aniaki, systemy wirtualnej i rozszerzonej rzeczywisto\u015bci, systemy dla BigData i rozwi\u0105zania chmurowe). <\/p>\n\n\n\n Na kierunku In\u017cynieria Metali<\/strong> studenci zdobywaj\u0105 wiedz\u0119 bran\u017cow\u0105, zwi\u0105zan\u0105 z\u00a0w\u0142a\u015bciwo\u015bciami i\u00a0technikami otrzymywania materia\u0142\u00f3w metalicznych i\u00a0niemetalicznych, kompozytowych, biomateria\u0142\u00f3w, materia\u0142\u00f3w funkcjonalnych oraz materia\u0142\u00f3w o\u00a0\u015bci\u015ble zdefiniowanych w\u0142a\u015bciwo\u015bciach i\u00a0zastosowaniach. In\u017cynieria Proces\u00f3w Produkcyjnych<\/strong> to unikatowy kierunek, zwi\u0105zany z\u00a0przetw\u00f3rstwem metali i\u00a0stop\u00f3w, recyklingiem metali i\u00a0utylizacj\u0105 odpad\u00f3w technologicznych techniki cieplnej (gospodarka w\u00a0obiegu zamkni\u0119tym), podstawami automatyki przemys\u0142owej (Przemys\u0142 4.0<\/a>), ekologi\u0105 i\u00a0ochron\u0105 \u015brodowiska, modelowaniem i\u00a0komputerowym wspomaganiem prac in\u017cynierskich oraz drukiem 3D wyrob\u00f3w metalowych. Kierunki materia\u0142owe w\u00a0swoich programach studi\u00f3w maj\u0105 du\u017c\u0105 ilo\u015b\u0107 przedmiot\u00f3w informatycznych, w\u00a0tym zwi\u0105zanych z\u00a0symulacjami r\u00f3\u017cnych proces\u00f3w, tak potrzebnych wsp\u00f3\u0142czesnemu in\u017cynierowi. Kolejny kierunek to Edukacja Techniczno-Informatyczna<\/strong>. Jest to kierunek \u0142\u0105cz\u0105cy informatyk\u0119 z\u00a0og\u00f3lnie poj\u0119tym materia\u0142oznawstwem, co daje mo\u017cliwo\u015bci pracy w\u00a0bran\u017cy szkoleniowej, w\u00a0obszarze wdra\u017cania system\u00f3w czy zarz\u0105dzania projektami (informatycznymi i\u00a0technologicznymi). Wiedz\u0105c, \u017ce rozw\u00f3j technologiczny zale\u017cy od harmonijnego wsp\u00f3\u0142dzia\u0142ania bran\u017cy IT i\u00a0przemys\u0142owej, programy studi\u00f3w, niezale\u017cnie od kierunku, s\u0105 tak konstruowane, aby te dwie bran\u017ce przenika\u0142y si\u0119 nawzajem, co sprawia, \u017ce nauczanie jest interdyscyplinarne i\u00a0komplementarne.<\/p>\n\n\n\n Przyk\u0142adem realizacji tej misji jest nowoczesne, zrobotyzowane stanowisko do kucia na gor\u0105co, kt\u00f3re zosta\u0142o uruchomione w\u00a02023 roku. Na stanowisku tym tradycyjny proces przer\u00f3bki plastycznej metalu za pomoc\u0105 prasy hydraulicznej zosta\u0142 rozbudowany o\u00a0robota przemys\u0142owego, zast\u0119puj\u0105cego operatora w\u00a0wykonywaniu najtrudniejszych i\u00a0najbardziej niebezpiecznych zada\u0144.<\/p>\n\n\n Stanowisko sk\u0142ada si\u0119 z trzech g\u0142\u00f3wnych element\u00f3w: <\/p>\n\n\n\n Centralnym punktem stanowiska jest prasa hydrauliczna o maksymalnej sile nacisku 500 ton, realizuj\u0105ca operacje kucia na gor\u0105co. Umo\u017cliwia ona wykonywanie zar\u00f3wno kucia swobodnego (wielooperacyjne kszta\u0142towanie w narz\u0119dziach p\u0142askich, gdzie poszczeg\u00f3lne naciski s\u0105 oddzielane przesuni\u0119ciami i obrotami kutego elementu), jak i matrycowego (element jest umieszczany w matrycy, kt\u00f3ra nadaje wykuwanemu przedmiotowi kszta\u0142t). Przedmiot ten jest wcze\u015bniej rozgrzewany w piecu elektrycznym do wymaganej temperatury, si\u0119gaj\u0105cej nawet 1250\u00b0C. W tradycyjnym procesie kucia swobodnego przedmiot jest trzymany za pomoc\u0105 specjalnych kleszczy przez operatora, kt\u00f3ry umieszcza go w przestrzeni roboczej prasy, a nast\u0119pnie odpowiednio nim manipuluje, aby uzyska\u0107 wymagany kszta\u0142t.<\/p>\n\n\n\n W opisywanym stanowisku operator zosta\u0142 zast\u0105piony przez robota przemys\u0142owego Kawasaki Robotics<\/a>, wyposa\u017conego w specjalistyczny, ch\u0142odzony wod\u0105 i powietrzem, uchwyt do pracy na gor\u0105co. Robot chwyta rozgrzany w piecu element i umieszcza go w \u015bci\u015ble okre\u015blonej pozycji w przestrzeni roboczej prasy, gdzie jest on odpowiednio kszta\u0142towany. Po ka\u017cdym nacisku robot przesuwa i obraca kszta\u0142towany element w taki spos\u00f3b, aby wykona\u0107 zaprojektowan\u0105 sekwencj\u0119 kucia, pozwalaj\u0105c\u0105 na uzyskanie wymaganego kszta\u0142tu wyrobu. Kawasaki Robotics RS030N<\/strong> manipuluje elementem w taki spos\u00f3b, aby kucie by\u0142o wykonane o wiele bardziej precyzyjnie i powtarzalnie, ni\u017c zrobi\u0142by to nawet najbardziej wprawny operator.<\/p>\n\n\n\n Wa\u017cnym elementem stanowiska jest r\u00f3wnie\u017c system bezpiecze\u0144stwa. Robot pracuje wewn\u0105trz wygrodzenia zabezpieczaj\u0105cego przed dostaniem si\u0119 do \u015brodka os\u00f3b niepowo\u0142anych. Ca\u0142o\u015bci\u0105 systemu bezpiecze\u0144stwa zarz\u0105dza przeka\u017anik bezpiecze\u0144stwa z serii Preventa XPS Universal<\/strong>. Do niego pod\u0142\u0105czone s\u0105 wszystkie urz\u0105dzenia peryferyjne, takie jak: <\/p>\n\n\n\n Prasa hydrauliczna o maksymalnej sile nacisku 500 ton, obs\u0142ugiwana przez robota trzymaj\u0105cego w szcz\u0119kach chwytaka 10-kilogramowy detal, rozgrzany do 1200 stopni Celsjusza to stanowisko nios\u0105ce spore ryzyko dla operatora \u2013 dlatego tak wa\u017cne jest zastosowanie odpowiedniej ochrony, z wykorzystaniem najwy\u017cszej jako\u015bci element\u00f3w. Dzi\u0119ki zastosowaniu urz\u0105dze\u0144 bezpiecze\u0144stwa maszynowego od Telemecanique Sensor stanowisko zosta\u0142o zabezpieczone sprawdzonym i pewnym uk\u0142adem \u2013 gwarantuj\u0105cym u\u017cytkownikom bezpiecze\u0144stwo.<\/p>\n\n\n\n Wsp\u00f3\u0142czesny przemys\u0142 ch\u0119tnie zatrudnia absolwent\u00f3w, kt\u00f3rzy nie s\u0105 zamkni\u0119ci w\u00a0ramach w\u0105skiej specjalizacji, ale posiadaj\u0105 interdyscyplinarne kompetencje, poparte praktycznym do\u015bwiadczeniem. W\u00a0przypadku specjalist\u00f3w od obr\u00f3bki metali takim dodatkowym, cennym zasobem mo\u017ce by\u0107 praktyczna znajomo\u015b\u0107 podstaw robotyki, zastosowa\u0144 robot\u00f3w przemys\u0142owych, a\u00a0tak\u017ce umiej\u0119tno\u015b\u0107 ich obs\u0142ugi. Studenci Wydzia\u0142u In\u017cynierii Metali i\u00a0Informatyki Przemys\u0142owej AGH w\u00a0ramach zaj\u0119\u0107 prowadzonych na stanowisku poznaj\u0105 nie tylko proces kucia na gor\u0105co, ale tak\u017ce mo\u017cliwo\u015bci, jakie daje zastosowanie robota przemys\u0142owego w\u00a0tego rodzaju aplikacji<\/strong>. Maj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 zdobycia wiedzy z\u00a0zakresu instalowania, pod\u0142\u0105czania i\u00a0programowania robota przemys\u0142owego. Mog\u0105 w\u00a0praktyce pozna\u0107 wszystkie elementy stanowiska zrobotyzowanego, w\u00a0tym systemy zabezpiecze\u0144 i\u00a0budow\u0119 osprz\u0119tu dodatkowego, takiego jak np. chwytak. Zdobywaj\u0105 dzi\u0119ki temu interdyscyplinarn\u0105 wiedz\u0119, bardzo cenion\u0105 na rynku pracy.<\/p>\n\n\n Stanowisko do kucia na gor\u0105co z\u00a0robotem Kawasaki Robotics jest r\u00f3wnie\u017c wykorzystywane jako laboratorium testowe i\u00a0badawcze, kt\u00f3rego oferta kierowana jest do przemys\u0142u. Na stanowisku prowadzone s\u0105 badania, kt\u00f3rych wyniki umo\u017cliwiaj\u0105 optymalizacj\u0119 proces\u00f3w kucia w\u00a0komercyjnych ku\u017aniach<\/strong>. W\u00a0realiach przemys\u0142owych mamy do czynienia z\u00a0odkuwkami o\u00a0masie nawet kilkunastu ton. Nie ma mo\u017cliwo\u015bci testowania procesu dla tak wielkich element\u00f3w, dlatego w\u00a0Katedrze Plastycznej Przer\u00f3bki Metali i\u00a0Metalurgii Ekstrakcyjnej opracowana zosta\u0142a metoda, kt\u00f3ra pozwala na po\u0142\u0105czenie symulacji numerycznej proces\u00f3w przemys\u0142owych z\u00a0badaniami laboratoryjnymi. Aby taka symulacja dawa\u0142a wiarygodne wyniki, wykorzystywane s\u0105 dane zbierane podczas bada\u0144 przeprowadzanych na du\u017co mniejszych elementach, wykonanych z\u00a0takich samych materia\u0142\u00f3w i\u00a0odkszta\u0142canych w\u00a0analogicznej sekwencji. Opisywane stanowisko pozwala przeprowadzi\u0107 szereg eksperyment\u00f3w i\u00a0zebra\u0107 dok\u0142adne dane o\u00a0tym, jak zachowuje si\u0119 dany materia\u0142 podczas kucia. Mo\u017cemy zbada\u0107, czy dzieje si\u0119 co\u015b nieprzewidzianego lub niepo\u017c\u0105danego. Mo\u017cemy te\u017c sprawdzi\u0107, ile operacji (nacisk\u00f3w prasy) jest konieczne, aby uzyska\u0107 w\u0142a\u015bciwy efekt \u2013 zadany kszta\u0142t lub wyd\u0142u\u017cenie.<\/p>\n\n\n Analizowana jest tak\u017ce zmiana temperatury detalu podczas kucia. Na tej podstawie weryfikowane s\u0105 parametry wymiany ciep\u0142a przyj\u0119te w\u00a0symulacji numerycznej procesu kucia. Co wi\u0119cej, z\u00a0kontrolera robota Kawasaki Robotics mo\u017cna \u015bci\u0105gn\u0105\u0107 dok\u0142adne informacje, zwi\u0105zane z\u00a0aktualnym po\u0142o\u017ceniem robota. Daje to mo\u017cliwo\u015bci okre\u015blenia kierunk\u00f3w p\u0142yni\u0119cia materia\u0142u oraz si\u0142 jakie oddzia\u0142uj\u0105 na chwytak robota podczas zadawania odkszta\u0142ce\u0144. Wszystkie te dane s\u0105 nast\u0119pnie wykorzystywane w\u00a0symulacjach, w\u00a0ramach kt\u00f3rych dokonywane jest \u201eprzeskalowanie\u201d procesu \u2013 z\u00a0ma\u0142ego przedmiotu testowego w\u00a0skali laboratoryjnej, na kilkunastotonowy element w\u00a0skali przemys\u0142owej. Taka symulacja to bezcenne badanie dla przemys\u0142u. Konkretny materia\u0142 jest testowany na fizycznym stanowisku, w\u00a0skali laboratoryjnej<\/strong>. Na tej podstawie przygotowana jest symulacja, kt\u00f3ra pozwala sprawdzi\u0107, jak b\u0119dzie zachowywa\u0142 si\u0119 materia\u0142 w\u00a0skali przemys\u0142owej. Pozwala to skutecznie projektowa\u0107 i\u00a0optymalizowa\u0107 technologi\u0119 kucia w\u00a0realiach przemys\u0142owych oraz bada\u0107 nowe materia\u0142y stosowane na wyroby wykorzystywane w\u00a0przemy\u015ble energetycznym, wojskowym czy transportowym.<\/p>\n\n\n\n Stanowisko pe\u0142ni r\u00f3wnie\u017c funkcj\u0119 demonstracyjn\u0105. Dzi\u0119ki niemu przedstawiciele przemys\u0142owych ku\u017ani mog\u0105 przekona\u0107 si\u0119, w\u00a0jaki spos\u00f3b mo\u017cna zintegrowa\u0107 istniej\u0105ce i\u00a0pracuj\u0105ce od lat urz\u0105dzenia ku\u017anicze z\u00a0nowoczesn\u0105 technologi\u0105 w\u00a0postaci robot\u00f3w przemys\u0142owych. Jak wynika z\u00a0informacji udost\u0119pnionych przez bran\u017cowe stowarzyszenie Zwi\u0105zek Ku\u017ani Polskich<\/a>, obecnie zak\u0142ady ku\u017anicze w\u00a0Polsce staj\u0105 przed dylematem zwi\u0105zanym z\u00a0robotyzacj\u0105 swoich stanowisk. Cz\u0119\u015b\u0107 zak\u0142ad\u00f3w decyduje si\u0119 na budow\u0119 stanowiska od podstaw \u2013 zakup maszyny do kucia, pieca, robot\u00f3w, system\u00f3w zabezpiecze\u0144. Inni natomiast modernizuj\u0105 istniej\u0105ce maszyny i\u00a0dostosowuj\u0105 stanowisko do kucia z\u00a0udzia\u0142em robota. Mo\u017cna spotka\u0107 tak\u017ce rozwi\u0105zania, gdzie widoczna jest wsp\u00f3\u0142praca cz\u0142owiek-robot<\/strong>: operator wykonuje cze\u015b\u0107 operacji, nast\u0119pnie robot przejmuje detal i\u00a0podaje go do dalszej obr\u00f3bki. Du\u017c\u0105 trudno\u015b\u0107 i\u00a0wyzwanie stanowi robotyzacja proces\u00f3w kucia na m\u0142ocie. Dynamika procesu i\u00a0towarzysz\u0105ce mu drgania s\u0105 wyzwaniem dla integrator\u00f3w.<\/p>\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/agh_4_opt-1-1200x1799.jpeg\")
Zrobotyzowane stanowisko do kucia na gor\u0105co<\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/kucie_robot_2_opt-1200x829.jpeg\")
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/kucie_robot_7_opt-1200x1600.jpeg\")
Opis stanowiska<\/h2>\n\n\n\n
\n
System bezpiecze\u0144stwa<\/h2>\n\n\n\n
\n
Zastosowanie stanowiska w dydaktyce<\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/badanie_wlasnosci_1_fmt.jpeg\")
w\u0142asno\u015bci materia\u0142\u00f3w<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\nZastosowanie stanowiska w badaniach<\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/chwytak_opt-1200x900.jpeg\")
Inne zastosowania<\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/kucie_robot_6_opt-1200x900.jpeg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n