{"id":7841,"date":"2024-02-15T08:00:36","date_gmt":"2024-02-15T07:00:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/?p=7841"},"modified":"2024-02-12T13:09:21","modified_gmt":"2024-02-12T12:09:21","slug":"pomiedzy-cobotem-a-robotem-przemyslowym","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/pomiedzy-cobotem-a-robotem-przemyslowym\/","title":{"rendered":"Pomi\u0119dzy cobotem a tradycyjnym robotem przemys\u0142owym"},"content":{"rendered":"

Tradycyjne roboty przemys\u0142owe nie s\u0105 projektowane z my\u015bl\u0105 o dzieleniu przestrzeni roboczej z lud\u017ami. Pracuj\u0105 w celach, koncentruj\u0105 si\u0119 na w\u0142asnych zadaniach. Mo\u017cna je tylko cz\u0119\u015bciowo przystosowa\u0107 do pracy z lud\u017ami przez pod\u0142\u0105czenie zewn\u0119trznej kurtyny \u015bwietlnej, skanera laserowego czy maty bezpiecze\u0144stwa. Tak wyposa\u017cone roboty mog\u0105 unieruchamia\u0107 rami\u0119, gdy systemy te wykryj\u0105 obecno\u015b\u0107 cz\u0142owieka. To jednak dla produkcji przemys\u0142owej oznacza pewne ryzyko i koszty. Koszty zwi\u0105zane s\u0105 z przestojem, bo najcz\u0119\u015bciej zatrzymanie jednego robota oznacza op\u00f3\u017anienie dla ca\u0142ej linii produkcyjnej.<\/p>\n

Z kolei coboty to urz\u0105dzenia, w przypadku kt\u00f3rych problem bezpiecznej wsp\u00f3\u0142pracy z cz\u0142owiekiem jest znacznie mniejszy.<\/strong> Dzi\u0119ki temu, \u017ce maszyny te poruszaj\u0105 si\u0119 z pr\u0119dko\u015bci\u0105 bezpieczn\u0105 dla ludzi, ryzyko powa\u017cnego urazu czy zranienia pracownika jest zredukowane do minimum. Jednak tak\u017ce w tym przypadku jest pewien minus. Coboty zapewniaj\u0105 wprawdzie wy\u017cszy stopie\u0144 bezpiecze\u0144stwa, ale jednocze\u015bnie znacznie spowalniaj\u0105 proces produkcji i sprawiaj\u0105, \u017ce ruchy maszyn s\u0105 mniej precyzyjne ni\u017c przy wykorzystaniu tradycyjnych robot\u00f3w przemys\u0142owych.<\/p>\n

Precyzja, szybko\u015b\u0107 i bezpiecze\u0144stwo<\/h2>\n

Od niedawna istnieje rozwi\u0105zanie hybrydowe, kt\u00f3re zapewnia bezpiecze\u0144stwo przy jednoczesnej dba\u0142o\u015bci o szybko\u015b\u0107 i ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 procesu produkcyjnego. Firma Epson opracowa\u0142a kontroler do konwencjonalnych (na razie wybranych) modeli robot\u00f3w, kt\u00f3ry znacznie zwi\u0119ksza bezpiecze\u0144stwo ludzi, a jednocze\u015bnie pozwala zachowa\u0107 precyzj\u0119 i szybko\u015b\u0107 pracy.<\/strong> Je\u015bli chcemy, by robot z takim kontrolerem by\u0142 bezpieczny dla ludzi, kt\u00f3rzy mog\u0105 znale\u017a\u0107 si\u0119 w pobli\u017cu, musimy wyposa\u017cy\u0107 go w zewn\u0119trzne maty, kurtyny czy wi\u0105zki laserowe. Gdy jednak to zrobimy, do funkcji zatrzymywania pracy ramienia robota w obecno\u015bci cz\u0142owieka (mo\u017cna j\u0105 wy\u0142\u0105czy\u0107), do\u0142\u0105czaj\u0105 dwie inne: Safety Limited Speed (SLS)<\/em><\/strong> i Safety Limited Position (SLP)<\/em><\/strong>. Co to za funkcje i czym si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0105?<\/p>\n