{"id":6492,"date":"2023-01-26T14:00:56","date_gmt":"2023-01-26T13:00:56","guid":{"rendered":"https:\/\/astor.safewp.pl\/biznes-i-produkcja\/?p=6492"},"modified":"2023-04-20T09:17:03","modified_gmt":"2023-04-20T07:17:03","slug":"wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/","title":{"rendered":"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki"},"content":{"rendered":"

Wsp\u00f3\u0142czesne miasta nie mog\u0142yby obej\u015b\u0107 si\u0119 bez transportu publicznego. Bardzo cz\u0119sto w\u015br\u00f3d miejskich pojazd\u00f3w s\u0105 zar\u00f3wno te, kt\u00f3re poruszaj\u0105 si\u0119 po sta\u0142ej trasie (tramwaj, metro czy poci\u0105g) oraz te, kt\u00f3re mog\u0105 j\u0105 zmienia\u0107, elastycznie dostosowuj\u0105c si\u0119 do sytuacji na drodze, omijaj\u0105c przeszkody, korzystaj\u0105c z\u00a0objazd\u00f3w i\u00a0docieraj\u0105c do dzielnic po\u0142o\u017conych poza g\u0142\u00f3wnymi szlakami komunikacyjnymi (autobus, bus). Podobnie jest w\u00a0intralogistyce, czyli transporcie towar\u00f3w wewn\u0105trz hal magazynowych czy fabrycznych. Tu tak\u017ce czasem sprawdzaj\u0105 si\u0119 w\u00f3zki, kt\u00f3re maj\u0105 z\u00a0g\u00f3ry wyznaczon\u0105 tras\u0119 niczym tramwaje, a\u00a0z\u00a0kolei w\u00a0innych przypadkach skuteczniejsze s\u0105 roboty transportowe, kt\u00f3re w\u00a0spos\u00f3b elastyczny wybieraj\u0105 drog\u0119 z\u00a0punktu A\u00a0do punktu\u00a0B, dostosowuj\u0105c si\u0119 do warunk\u00f3w otoczenia, omijaj\u0105c przeszkody i\u00a0innych uczestnik\u00f3w ruchu niczym autobusy na ulicach.<\/p>\n

Oba rozwi\u0105zania nie potrzebuj\u0105 operatora. W\u00a0tym miejscu urywa si\u0119 zatem analogia z\u00a0tramwajami i\u00a0autobusami, kt\u00f3re wci\u0105\u017c (cho\u0107 mo\u017ce ju\u017c nied\u0142ugo to si\u0119 zmieni) potrzebuj\u0105 kierowcy czy motorniczego. Oba mobilne rozwi\u0105zania intralogistyczne s\u0105 jednak we wsp\u00f3\u0142czesnych halach magazynowych i\u00a0produkcyjnych r\u00f3wnie potrzebne i\u00a0komplementarnie stosowane, co tramwaje i\u00a0autobusy w\u00a0warunkach miejskich. Podobie\u0144stw jest zreszt\u0105 wi\u0119cej.<\/p>\n

Czym AGV r\u00f3\u017cni si\u0119 od AMR?<\/h2>\n

W\u00a0miastach kraj\u00f3w uprzemys\u0142owionych pierwsze tramwaje pojawi\u0142y si\u0119 na pocz\u0105tku XIX wieku. Pierwsze autobusy dopiero w\u00a0latach 80. i\u00a090. dziewi\u0119tnastego stulecia. Je\u015bli chodzi o\u00a0w\u00f3zki autonomiczne w\u00a0intralogistyce, r\u00f3wnie\u017c przez d\u0142ugi czas dominowa\u0142y takie, kt\u00f3re jak tramwaje porusza\u0142y si\u0119 po wyznaczonej trasie. Pojazdy te okre\u015blane s\u0105 mianem AGV (Automated Guided Vehicle). \u015acie\u017cka, po kt\u00f3rej je\u017cd\u017c\u0105 mo\u017ce by\u0107 wyznaczana na wiele sposob\u00f3w: przez szyn\u0119, p\u0119tl\u0119 indukcyjn\u0105 czy nawet ta\u015bm\u0119 naklejon\u0105 na pod\u0142odze.<\/p>\n

Pojawienie si\u0119 miejskich autobus\u00f3w wymaga\u0142o czasu i\u00a0post\u0119pu technologicznego. Podobnie by\u0142o z\u00a0robotami, kt\u00f3re wkroczy\u0142y do magazyn\u00f3w i\u00a0hal produkcyjnych jako uzupe\u0142nienie i\u00a0rozwini\u0119cie technologii AGV.\u00a0Owe roboty, oznaczane skr\u00f3tem AMR (Autonomous Mobile Robot)<\/a>, to tak\u017ce w\u00f3zki transportowe, jednak wyposa\u017cone w\u00a0kamery, lasery, radary, lidary, kamery podczerwieni i\u00a0wiele innych czujnik\u00f3w, kt\u00f3re monitoruj\u0105 otoczenie. Inteligentne oprogramowanie pozwala im interpretowa\u0107 sygna\u0142y p\u0142yn\u0105ce z\u00a0zewn\u0105trz i\u00a0na bie\u017c\u0105co dobiera\u0107 tras\u0119 tak, by omija\u0107 przeszkody oraz ludzi pracuj\u0105cych w\u00a0magazynie i\u00a0bezpiecznie dojecha\u0107 do punktu docelowego z\u00a0towarem.<\/p>\n

Kiedy sprawdza si\u0119 w\u00f3zek AGV, a kiedy robot AMR?<\/h2>\n

Wyb\u00f3r konkretnego rozwi\u0105zania zale\u017cy cz\u0119sto od tego, w\u00a0jakim \u015brodowisku dany w\u00f3zek ma pracowa\u0107 oraz jak ma wpisywa\u0107 si\u0119 w\u00a0profil zak\u0142adu i\u00a0og\u00f3ln\u0105 koncepcj\u0119 intralogistyczn\u0105.<\/p>\n

Generalnie mo\u017cna jednak przyj\u0105\u0107 zasad\u0119, \u017ce w\u00a0sytuacji, gdy mamy do czynienia z\u00a0powtarzalnym przewozem du\u017cej ilo\u015bci towaru, czy to w\u00a0magazynie, czy w\u00a0centrum logistycznym, czy w\u00a0hali produkcyjnej, a\u00a0procesy, w\u00a0kt\u00f3re ten przew\u00f3z si\u0119 wpisuje s\u0105 generalnie niezmienne lub s\u0105 modyfikowane w\u00a0nieznacznym stopniu, w\u00f3wczas w\u00f3zki typu AGV, poruszaj\u0105ce si\u0119 po sta\u0142ej trasie, b\u0119d\u0105 lepszym rozwi\u0105zaniem. Trasy ich poruszania s\u0105 najcz\u0119\u015bciej dobrze oznakowane, czasem wydzielone, ale te\u017c pracownicy dobrze wiedz\u0105, kt\u00f3r\u0119dy one przebiegaj\u0105, w\u00a0zwi\u0105zku z\u00a0tym ryzyko kolizji czy sytuacji, w\u00a0kt\u00f3rej w\u00f3zek przeszkadza pracownikom w\u00a0wykonywaniu bie\u017c\u0105cych zada\u0144, albo musi si\u0119 zatrzyma\u0107, jest niskie.<\/p>\n

Jednak obecnie, w\u00a0czasach, gdy coraz wi\u0119cej m\u00f3wi si\u0119 o\u00a0personalizacji produkcji wysokoseryjnej i\u00a0nastawieniu firm produkcyjnych na zaspokojenie potrzeb klienta, wiele przedsi\u0119biorstw stawia na elastyczno\u015b\u0107 i\u00a0zwinno\u015b\u0107. Cz\u0119\u015bciej zdarza si\u0119, \u017ce zak\u0142ad produkcyjny musi szybko przezbroi\u0107 lini\u0119 produkcyjn\u0105, by dostosowa\u0107 si\u0119 do zmieniaj\u0105cych si\u0119 potrzeb rynku, a\u00a0tym samym musi zadba\u0107 o\u00a0to, by p\u00f3\u0142produkty czy surowce by\u0142y dostarczane do tej linii r\u00f3wnie dynamicznie. Ponadto w\u00a0czasach pandemii pojawi\u0142y si\u0119 restrykcje epidemiologiczne, a\u00a0czasy kryzysu przynios\u0142y niedobory pewnych surowc\u00f3w czy p\u00f3\u0142produkt\u00f3w, co sprawi\u0142o, \u017ce wiele firm produkcyjnych musia\u0142o elastycznie reagowa\u0107 na b\u0142yskawicznie zmieniaj\u0105ce si\u0119 okoliczno\u015bci. W\u00a0takich warunkach lepszym rozwi\u0105zaniem b\u0119d\u0105 roboty AMR. Ich przystosowanie do nowych okoliczno\u015bci czy nowego zadania wymaga znacznie mniej czasu ni\u017c w\u00a0przypadku klasycznego w\u00f3zka AGV. Trasy, po kt\u00f3rych si\u0119 poruszaj\u0105, s\u0105 ustalane na bie\u017c\u0105co, a\u00a0punkty, do kt\u00f3rych doje\u017cd\u017caj\u0105, mog\u0105 by\u0107 szybko dodawane, usuwane lub modyfikowane.<\/p>\n

\"\"
Automatyczny robot transportowy MIR<\/figcaption><\/figure>\n

Kt\u00f3re urz\u0105dzenie gwarantuje lepsze parametry pracy?<\/h2>\n

W\u00a0przypadku urz\u0105dze\u0144 transportowych wa\u017cn\u0105 kategori\u0105 jest ich ud\u017awig. Im wi\u0119kszy \u0142adunek mo\u017ce by\u0107 przewieziony za jednym razem, tym mniej kurs\u00f3w i\u00a0wi\u0119ksze oszcz\u0119dno\u015bci czasu i\u00a0energii. Historycznie w\u00f3zki AGV mia\u0142y wi\u0119kszy ud\u017awig ni\u017c roboty AMR. Obecnie nowsze wersje tych ostatnich mog\u0105 ju\u017c konkurowa\u0107 z\u00a0tradycyjnym rozwi\u0105zaniem. Jednak, je\u015bli chodzi o\u00a0maksymalny ud\u017awig ka\u017cdego z\u00a0system\u00f3w wci\u0105\u017c pozostaje pewna r\u00f3\u017cnica. Roboty AMR mog\u0105 maksymalnie przewozi\u0107 2 tys. kg, a\u00a0w\u00f3zki AGV do 5\u00a0tys.\u00a0kg.<\/p>\n

Drugi wa\u017cny parametr to pr\u0119dko\u015b\u0107 jazdy. Teoretycznie jest on por\u00f3wnywalny w\u00a0przypadku obu rozwi\u0105za\u0144. Jednak bior\u0105c pod uwag\u0119 fakt, \u017ce w\u00f3zki AGV cz\u0119sto poruszaj\u0105 si\u0119 po wyznaczonych, a\u00a0nawet wygrodzonych torach sprawia, \u017ce praktycznie si\u0119 nie zatrzymuj\u0105. Roboty AMR przeciwnie\u00a0\u2013\u00a0<\/em>cz\u0119sto pracuj\u0105 w\u015br\u00f3d ludzi i\u00a0w\u00a0czasie pracy zwalniaj\u0105, zatrzymuj\u0105 si\u0119 lub omijaj\u0105 przeszkody, co mo\u017ce wp\u0142ywa\u0107 na czas transportu. R\u00f3\u017cnice s\u0105 jednak niewielkie. W\u00a0zale\u017cno\u015bci od potrzeb mo\u017cna wybra\u0107 odpowiedni wariant mobilnego robota AMR o\u00a0ud\u017awigu od 100\u00a0kg do 1350 kg.<\/p>\n

Kt\u00f3re rozwi\u0105zanie jest ta\u0144sze?<\/h2>\n

W\u00a0przypadku ka\u017cdej inwestycji w\u00a0nowe rozwi\u0105zania musi pojawi\u0107 si\u0119 refleksja na temat koszt\u00f3w. Jak ta kwestia wygl\u0105da w\u00a0przypadku w\u00f3zk\u00f3w AGV i\u00a0robot\u00f3w AMR? Nie jest tak oczywista, jak mog\u0142oby si\u0119 wydawa\u0107. Pierwsze z\u00a0omawianych rozwi\u0105za\u0144,\u00a0w\u00f3zek AGV, jest zdecydowanie mniej technologicznie zaawansowane, co mog\u0142oby sugerowa\u0107, \u017ce jego wdro\u017cenie jest ta\u0144sze. I\u00a0rzeczywi\u015bcie w\u00f3zek AGV jest ta\u0144szy od robota AMR. Nale\u017cy jednak pami\u0119ta\u0107 o\u00a0tym, \u017ce zakup samego w\u00f3zka AGV to dopiero pocz\u0105tek. Trzeba jeszcze zainwestowa\u0107 w\u00a0zaprojektowanie i\u00a0poprowadzenie szlak\u00f3w, kt\u00f3rymi ten w\u00f3zek b\u0119dzie si\u0119 porusza\u0142. Czasem oznacza to przebudow\u0119 \u015bcian lub wydzielenie specjalnych pas\u00f3w ruchu w\u00a0obr\u0119bie zak\u0142ad\u00f3w produkcyjnych i\u00a0tak\u0105 aran\u017cacj\u0119 przestrzeni, by w\u00f3zek m\u00f3g\u0142 je\u017adzi\u0107 swobodnie, co generuje dodatkowe koszty i\u00a0wp\u0142ywa na czas uruchomienia w\u00f3zka. W\u00a0przypadku robot\u00f3w AMR ta kwestia zupe\u0142nie odpada, poniewa\u017c po kr\u00f3tkim programowaniu s\u0105 one praktycznie gotowe do akcji.<\/p>\n

W\u00a0rezultacie, paradoksalnie, cena technicznie bardziej zaawansowanego rozwi\u0105zania mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 ni\u017csza ni\u017c tego prostszego. Jednak sama cena nie mo\u017ce by\u0107 jedynym kryterium wyboru. Mened\u017cer produkcji przed podj\u0119ciem decyzji musi zawsze oszacowa\u0107, do jakiego zadania potrzebuje w\u00f3zka lub robota i\u00a0na tej podstawie oszacowa\u0107 zwrot z\u00a0inwestycji. Czasem wi\u0119c dro\u017csza opcja mo\u017ce przynie\u015b\u0107 wi\u0119cej korzy\u015bci.<\/p>\n

AGV a AMR \u2013 kt\u00f3re rozwi\u0105zanie jest bezpieczniejsze?<\/h2>\n

Oba omawiane rozwi\u0105zania charakteryzuj\u0105 si\u0119 wysokim poziomem bezpiecze\u0144stwa. Na pierwszy rzut oka AGV wydaje si\u0119 bezpieczniejszy, poniewa\u017c je\u017adzi po wydzielonej, jasno oznaczonej trasie, a\u00a0pracownicy dobrze wiedz\u0105, gdzie si\u0119 ona znajduje i\u00a0wr\u0119cz pod\u015bwiadomie unikaj\u0105 niebezpiecze\u0144stwa. Nawet je\u015bli na trasie w\u00f3zka znajdzie si\u0119 przeszkoda czy cz\u0142owiek, nie ma ryzyka wypadku, poniewa\u017c specjalne czujniki zatrzymaj\u0105 pojazd, gdy wykryj\u0105 zagro\u017cenie.<\/p>\n

Robot AMR przeznaczony jest do poruszania si\u0119 w\u015br\u00f3d ludzi pracuj\u0105cych w\u00a0zak\u0142adzie produkcyjnym czy w\u00a0magazynie. Najcz\u0119\u015bciej korzysta z\u00a0tej samej przestrzeni, co oni. Potencjalnie zagro\u017cenie bezpiecze\u0144stwa jest wi\u0119c wi\u0119ksze, ale de facto, ryzyko w\u00a0przypadku robot\u00f3w AMR jest minimalne. W\u0142a\u015bnie dlatego, \u017ce robot korzysta z\u00a0tej samej przestrzeni co ludzie, bezpiecze\u0144stwo jest dla producent\u00f3w tych urz\u0105dze\u0144 absolutnym priorytetem. Roboty AMR wyposa\u017cone s\u0105 w\u00a0skanery laserowe, kt\u00f3re nieustannie monitoruj\u0105 obszar urz\u0105dzenia i\u00a0s\u0105 podpi\u0119te do osobnego sterownika bezpiecze\u0144stwa. Takie rozwi\u0105zanie gwarantuje natychmiastowe zatrzymanie si\u0119 robota w\u00a0sytuacji zagro\u017cenia. Wsparciem dla skaner\u00f3w s\u0105 kamery 3D. Te rozwi\u0105zania, w\u00a0po\u0142\u0105czeniu z\u00a0odpowiednimi algorytmami, kt\u00f3re analizuj\u0105 p\u0142yn\u0105ce z\u00a0nich dane, sprawiaj\u0105, \u017ce roboty s\u0105 zgodne z\u00a0norm\u0105 ISO 3691-4, maj\u0105 nadane CE oraz spe\u0142niaj\u0105 kategori\u0119 bezpiecze\u0144stwa PLd3, czyli s\u0105 po prostu bezpieczne.<\/p>\n

Podsumowuj\u0105c, we wsp\u00f3\u0142czesnych zak\u0142adach produkcyjnych czy centrach logistycznych wci\u0105\u017c jest miejsce zar\u00f3wno dla w\u00f3zk\u00f3w AGV i\u00a0robot\u00f3w AMR. Decyduj\u0105c si\u0119 na zakup konkretnego rozwi\u0105zania raczej nie trzeba obawia\u0107 si\u0119 o\u00a0bezpiecze\u0144stwo. Warto natomiast rozwa\u017cy\u0107 szczeg\u00f3\u0142owe cechy w\u00f3zka czy robota w\u00a0kontek\u015bcie konkretnych zada\u0144 i\u00a0konkretnej lokalizacji. Tutaj cz\u0119sto diabe\u0142 tkwi w\u00a0szczeg\u00f3\u0142ach.<\/p>\n

Ciekawostka<\/h2>\n
\"\"
W\u00f3zek AGV<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"\"
Wid\u0142owy robot AMR<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Roboty AMR s\u0105 rozwini\u0119ciem technologii AGV, przez co cz\u0119sto i\u00a0jedne, i\u00a0drugie pojazdy okre\u015bla si\u0119 mianem AGV. Czasem mo\u017ce to u\u0142atwia\u0107 komunikacj\u0119 pomi\u0119dzy specjalistami w\u00a0trakcie prac projektowych. Dla laik\u00f3w ta niejednoznaczno\u015b\u0107 poj\u0119ciowa mo\u017ce by\u0107 jednak \u017ar\u00f3d\u0142em konfuzji.<\/p>\n

R\u00f3\u017cne modu\u0142y w\u00a0zale\u017cno\u015bci od potrzeb<\/h2>\n

Zar\u00f3wno w\u00f3zki AGV, jak i\u00a0roboty AMR mog\u0105 funkcjonowa\u0107 jako transportery wid\u0142owe b\u0105d\u017a platformowe. W\u00a0pierwszym przypadku wykorzystuje si\u0119 je do przewozu towaru na paletach. W\u00a0drugiej opcji dysponuj\u0105 one dodatkowym modu\u0142em g\u00f3rnym lub zabudow\u0105. Mo\u017ce to by\u0107 p\u00f3\u0142ka, szafka, transporter rolkowy, ta\u015bmowy, rami\u0119 robota czy dowolny rodzaj zabudowy stworzony na potrzeby konkretnego zadania. Mo\u017cliwo\u015bci te daj\u0105 ogromn\u0105 elastyczno\u015b\u0107 w\u00a0realizacji cel\u00f3w zak\u0142adu produkcyjnego.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Przewozi\u0107 towary po sta\u0142ej trasie czy mo\u017ce zmienianej dynamicznie, w zale\u017cno\u015bci od zapotrzebowania? To dylemat, przed jakim staj\u0105 mened\u017cerowie produkcji i osoby zarz\u0105dzaj\u0105ce centrami logistycznymi, kt\u00f3re musz\u0105 wybra\u0107 mi\u0119dzy automatycznymi w\u00f3zkami transportowymi typu AGV a robotami AMR. Co warto wiedzie\u0107 o obu tych rozwi\u0105zaniach? Jakie s\u0105 zalety i wady ka\u017cdego z nich?<\/p>\n","protected":false},"author":63,"featured_media":6493,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[525],"tags":[333],"class_list":["post-6492","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tresci","tag-intralogistyka"],"acf":[],"yoast_head":"\r\nW\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki | Biznes i Produkcja<\/title>\r\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\r\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\r\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\r\n<meta property=\"og:title\" content=\"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki | Biznes i Produkcja\" \/>\r\n<meta property=\"og:description\" content=\"Przewozi\u0107 towary po sta\u0142ej trasie czy mo\u017ce zmienianej dynamicznie, w zale\u017cno\u015bci od zapotrzebowania? To dylemat, przed jakim staj\u0105 mened\u017cerowie produkcji i osoby zarz\u0105dzaj\u0105ce centrami logistycznymi, kt\u00f3re musz\u0105 wybra\u0107 mi\u0119dzy automatycznymi w\u00f3zkami transportowymi typu AGV a robotami AMR. Co warto wiedzie\u0107 o obu tych rozwi\u0105zaniach? Jakie s\u0105 zalety i wady ka\u017cdego z nich?\" \/>\r\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/\" \/>\r\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Biznes i Produkcja\" \/>\r\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/ASTOR.automatyzacja\" \/>\r\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-01-26T13:00:56+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-20T07:17:03+00:00\" \/>\r\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"768\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"512\" \/>\r\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\r\n<meta name=\"author\" content=\"Piotr B\u0105ca\u0142a\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\r\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Piotr B\u0105ca\u0142a\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minut\" \/>\r\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Piotr B\u0105ca\u0142a\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/6fdbad36793ab908fe05872cb8b98e95\"},\"headline\":\"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki\",\"datePublished\":\"2023-01-26T13:00:56+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-20T07:17:03+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/\"},\"wordCount\":1686,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg\",\"keywords\":[\"Intralogistyka\"],\"articleSection\":[\"Tre\u015bci\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/\",\"name\":\"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki | Biznes i Produkcja\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg\",\"datePublished\":\"2023-01-26T13:00:56+00:00\",\"dateModified\":\"2023-04-20T07:17:03+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg\",\"width\":768,\"height\":512},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Tre\u015bci\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/kategoria\\\/tresci\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/\",\"name\":\"Biznes i Produkcja\",\"description\":\"Praktyczne aspekty transformacji do przemys\u0142u przysz\u0142o\u015bci\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#organization\",\"name\":\"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka\",\"alternateName\":\"ASTOR\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2017\\\/06\\\/ASTOR_logo.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2017\\\/06\\\/ASTOR_logo.jpg\",\"width\":185,\"height\":60,\"caption\":\"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/ASTOR.automatyzacja\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/6fdbad36793ab908fe05872cb8b98e95\",\"name\":\"Piotr B\u0105ca\u0142a\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/cropped-PiotrBacala_opt-420x630-1-96x96.jpeg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/cropped-PiotrBacala_opt-420x630-1-96x96.jpeg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/01\\\/cropped-PiotrBacala_opt-420x630-1-96x96.jpeg\",\"caption\":\"Piotr B\u0105ca\u0142a\"},\"description\":\"Mened\u017cer ds. robot\u00f3w mobilych w ASTOR. Zajmuje si\u0119 rozwojem sprzeda\u017cy rozwi\u0105za\u0144 opartych na robotach AMR, w ramach dzia\u0142u intralogistyki.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.astor.com.pl\\\/biznes-i-produkcja\\\/author\\\/piotr-bacala\\\/\"}]}<\/script>\r\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki | Biznes i Produkcja","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki | Biznes i Produkcja","og_description":"Przewozi\u0107 towary po sta\u0142ej trasie czy mo\u017ce zmienianej dynamicznie, w zale\u017cno\u015bci od zapotrzebowania? To dylemat, przed jakim staj\u0105 mened\u017cerowie produkcji i osoby zarz\u0105dzaj\u0105ce centrami logistycznymi, kt\u00f3re musz\u0105 wybra\u0107 mi\u0119dzy automatycznymi w\u00f3zkami transportowymi typu AGV a robotami AMR. Co warto wiedzie\u0107 o obu tych rozwi\u0105zaniach? Jakie s\u0105 zalety i wady ka\u017cdego z nich?","og_url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/","og_site_name":"Biznes i Produkcja","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/ASTOR.automatyzacja","article_published_time":"2023-01-26T13:00:56+00:00","article_modified_time":"2023-04-20T07:17:03+00:00","og_image":[{"width":768,"height":512,"url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Piotr B\u0105ca\u0142a","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Piotr B\u0105ca\u0142a","Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/"},"author":{"name":"Piotr B\u0105ca\u0142a","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/6fdbad36793ab908fe05872cb8b98e95"},"headline":"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki","datePublished":"2023-01-26T13:00:56+00:00","dateModified":"2023-04-20T07:17:03+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/"},"wordCount":1686,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg","keywords":["Intralogistyka"],"articleSection":["Tre\u015bci"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/","name":"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki | Biznes i Produkcja","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg","datePublished":"2023-01-26T13:00:56+00:00","dateModified":"2023-04-20T07:17:03+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/DSC07243_opt-768x512-1.jpeg","width":768,"height":512},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wozki-agv-czy-roboty-amr-tramwaj-i-autobus-intralogistyki\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Tre\u015bci","item":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/kategoria\/tresci\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"W\u00f3zki AGV czy roboty AMR? Tramwaj i autobus intralogistyki"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#website","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/","name":"Biznes i Produkcja","description":"Praktyczne aspekty transformacji do przemys\u0142u przysz\u0142o\u015bci","publisher":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#organization","name":"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka","alternateName":"ASTOR","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/ASTOR_logo.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/ASTOR_logo.jpg","width":185,"height":60,"caption":"ASTOR | gdzie technologia spotyka cz\u0142owieka"},"image":{"@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/ASTOR.automatyzacja"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/#\/schema\/person\/6fdbad36793ab908fe05872cb8b98e95","name":"Piotr B\u0105ca\u0142a","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/cropped-PiotrBacala_opt-420x630-1-96x96.jpeg","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/cropped-PiotrBacala_opt-420x630-1-96x96.jpeg","contentUrl":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/cropped-PiotrBacala_opt-420x630-1-96x96.jpeg","caption":"Piotr B\u0105ca\u0142a"},"description":"Mened\u017cer ds. robot\u00f3w mobilych w ASTOR. Zajmuje si\u0119 rozwojem sprzeda\u017cy rozwi\u0105za\u0144 opartych na robotach AMR, w ramach dzia\u0142u intralogistyki.","url":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/author\/piotr-bacala\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6492","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/users\/63"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6492"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6492\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6550,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6492\/revisions\/6550"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6493"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6492"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6492"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.astor.com.pl\/biznes-i-produkcja\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6492"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}