FS010

	FS010C	FS010E	FS010L	FS010X
Waga robota [kg]	165	170	280	580
Maksymalny udźwig [kg]	10	10	10	10
Maksymalny zasięg [mm]	1000	1450	1850	2950
Ilość stopni swobody	6	6	6	6
Powtarzalność [mm]	+/- 0.05	+/- 0.1	+/- 0.1	+/- 0.23
Zakres ruchu [°]
JT1	+/- 160	+/- 160	+/- 160	+/- 160
JT2	+140~-105	+140~-105	+140~-105	+140~-105
JT3	+120~-155	+120~-155	+120~-155	+120~-155
JT4	+/- 270	+/- 270	+/- 270	+/- 270
JT5	+/- 145	+/- 145	+/- 145	+/- 145
JT6	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1	200	200	160	160
JT2	140	140	140	140
JT3	200	200	160	200
JT4	360	360	330	300
JT5	360	360	330	360
JT6	600	600	500	600
Montaż
podłogowy	TAK	TAK	TAK	TAK
odwrotny	TAK	TAK	TAK	TAK
na ścianie	OPCJA	OPCJA	OPCJA	OPCJA
na półce	TAK	TAK	TAK	TAK
Kontroler	D71/D40	D71/D40	D40	D42
Zastosowanie
przenoszenie	TAK	TAK	TAK	TAK
montaż	TAK	TAK	TAK	TAK
zgrzewanie
spawanie
paletyzowanie	TAK	TAK	TAK	TAK
uszczelnianie	TAK	TAK	TAK	TAK
malowanie